【完整版】基于ZigBee技术的无线智能小车软件设计毕业论文
毕业设计wifi小车
毕业设计wifi小车毕业设计：探索无线小车的神奇世界引言：毕业设计是每个大学生的重要任务之一，它既是对所学知识的综合应用，也是对创新能力的考验。
在选择毕业设计题目时，我对未来科技发展充满了浓厚的兴趣。
因此，我决定选择设计一个具有创新性和实用性的项目，于是我选择了毕业设计wifi小车。
1. 背景介绍如今，无线通信技术已经深入到我们的生活中的方方面面。
而wifi技术更是无线通信领域的重要组成部分。
在这个信息爆炸的时代，人们对于无线网络的需求越来越高。
因此，设计一个能够利用wifi技术实现远程控制的小车，将会给人们的生活带来便利。
2. 设计目标我的毕业设计wifi小车的设计目标是能够远程控制，具备高度灵活性和稳定性。
通过wifi技术，用户可以通过手机或电脑远程操控小车的运动，实现对小车的全方位控制。
3. 硬件设计3.1 主控制器作为小车的大脑，主控制器是整个系统的核心。
我选择了一款性能稳定、功能强大的单片机作为主控制器，它能够实现对小车的各种功能的控制和管理。
3.2 传感器为了使小车能够感知周围环境，我在设计中加入了多种传感器。
例如，超声波传感器可以用来检测障碍物，红外线传感器可以用来检测光线强度，温度传感器可以用来测量环境温度等等。
这些传感器的数据可以通过wifi传输到用户设备上，用户可以实时了解小车周围环境的情况。
4. 软件设计4.1 控制端软件为了实现远程控制，我设计了一款控制端软件。
用户可以通过这款软件连接到小车的wifi网络，并通过界面上的按钮来控制小车的运动。
同时，软件还可以显示小车传感器的数据，使用户能够实时了解小车周围环境的情况。
4.2 小车端软件为了实现与控制端的通信，我设计了一款小车端软件。
该软件负责接收控制端发送的指令，并将指令转化为相应的动作。
同时，小车端软件还负责将传感器数据发送到控制端，以便用户实时监测。
5. 实验结果经过反复的测试和优化，我的毕业设计wifi小车取得了令人满意的实验结果。
基于无线控制的智能小车系统的设计毕业设计
基于无线控制的智能小车系统的设计摘要：本文针对基于无线控制的智能小车的设计和研究，首先对系统的总体设计加以介绍，概括了智能小车的主要作用及其工作模式，并介绍了智能小车的主要元器件；然后详细介绍了系统的硬件以及软件设计，硬件方面，重点研究了温度采集模块、红外避障模块和无线收发模块，软件方面详细讲解了上位机人机交互界面的设计、避障设计以及无线通信的数据处理；最后，总结了系统测试结果并对本设计的发展前景做了概述。
关键词：单片机；上位机；红外线；避障；温度检测；无线通信The intelligent car Based on wireless controlAbstract: In this paper, the overall description of the smart car, which is base on the wireless control, is introduced its design and research. First introduced is the overall design of the system, and describes the major function, operating mode and the main components of the smart car; then analyses the system's hardware and software design in detail. Hardware side, the focus is on the temperature acquisition module, infrared obstacle avoidance module and wireless transceiver module; The software has a detailed account of the host-computer interactive interface design, the design of the obstacle avoidance and wireless communication's data processing; Finally summaries up the test results of this system and has an overview of the prospects for the development of this design.Keywords: MCU; upper computer; Infrared ray; Obstacle avoidance; Temperature detection; Wireless communication1.绪论1.1课题的背景及意义1.1.1课题背景未来是充满科学技术的新时代，而智能化[1]正是科学技术的重要体现。
智能小车毕业论文完整版
智能小车毕业论文完整版Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】学士学位论文系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术姓名： @@@@@@@2011年 06月智能小车引导控制系统的设计与实现系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术指导老师： @@@姓名： @@@@@@2011年 06月智能小车引导控制系统的设计与实现摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。
因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。
本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。
本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。
实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。
关键词：单片机小车引导控制传感器Smart cars guide control system design and implementation Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection byinfrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task.Keywords: Microcontroller Car Control system Sensors目录引言现在，随着科技的快速发展，国内外对小型智能系统的应用越来越广泛，种类也越来越多。
基于单片机的智能小车毕业论文
）（业设计论文毕本科基于单片机的智能小车控制业：测控技术与仪器专咸蛋小超人名：姓2013 6 年月基于单片机的智能小车控制摘要：智能化作为现代电子产品的新趋势，是今后的电子产业的发展方向。
智能化设计的电子产品可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、环境监测、智能家居等方面。
基于单片机的智能小车控制就是其中的一个体现。
本设计实现了一种基于51单片机的自动避障智能模型车系统，通过红外传感器采集路况信息，通过对检测信息的分析，自动控制转向电机转向，改变行驶路径，绕过障碍物，从而实现车稳定避障。
本课题设计的智能小车，具有自动避障功能，超声波测距报警，无线电遥控等功能。
关键词：智能车；51单片机；避障；红外线Smart car based on SCM control：As a new trend of modern electronic products, intelligent Abstractis the developmental direction of electronic industry after then. Electronic products, which are intelligently designed, can automatically operate following the mode that is pre-set. Without the management of human beings, it can be used for scientific exploring, environmental monitoring, intelligent home furnishing, etc. One of the embodiments is the intelligent control car which is based on single chip microcomputer. In the design, an intelligent model car system based on MCU 51 has been realized. It can collect traffic information with infrared sensors. Meanwhile, by the analysis of information examined, it can transfer from automatic control to motor steering in order to change the route and dodge the obstacles so that the steady avoidance of the barrier can come true. In this paper, a car with the ability of intelligent judgment has been designed and made. It functions as the device which can dodge obstacles automatically, alarm with ultrasonic distance examination, and remote control by radio.Smart Cart;Single-chip 51;Obstacle Avoidance;Infrared Key words:目录序言......................................................................................................... 错误！未定义书签。
基于ZigBee的无线遥控小车的设计与应用
ＱＮＩ Ｃ Ｓ Ｗ ０Ｒ Ｌ Ｄ－ 技 术 交 漉
基 于Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ 的无 线遥 控 小车 的设计 与应 用
武汉 华夏理 工学 院 赵 鑫鹏 程 凯 黄泽兵 熊薇薇
【 摘要 】 论 文对无线遥控移 动机 器人 运动控制 的总体方案及其基本 工作原理进行 了分析 ，设 计 了一种能满足无线遥控移动机 器人运
动要求 的电气控制 系统 ，设计 制作 了无线遥控 移动机 器人机械部 分以及控制 系统软 、硬件 ，对Ａ Ｔ ８ ９ Ｃ５ １ 单片机 、ｚ ｉ 邸ｅ ｅ 无线遥控 器 件 和Ｌ ２ ９ ８ Ｎ电机 驱 动 芯 片 的 应 用进 行 了研 究 ，探 讨 了无 线 遥 控 发 射 机 、接 收 机 的 工作 原 理 和 新 型Ｈ桥 电路 对 直 流 电机 正 反 转 的 电气控 制 ，对 无 线遥 控 移 动 机 器人 系统硬 件 设 计 的过 程 和软 件 设 计 的 具 体 实现 进 行 了详 细介 绍 。 制 作 的 无 线 遥 控 机 器人 在 功 能上 实 了对移 动机 器人前进 、后退 、左转 弯、右转 弯等运动 方式的无 线控 制，具有制作 成本低 ，稳定性 和灵活度 高。 【 关键词 】单 片机 ；信号处理 ；无线遥控装置 ２ ． ２ 无线遥控方式 的选用
在 图一 所 示 情 况 下 ，Ｋ１ 、Ｋ ３ 闭合 ， 电机 的 电流 从 正 极 流 向
块驱动 电机，以无线遥控装置为通信手段传递发送指令 ，程序按 发送的指令进行前后左右停各个操作，从而实现无线遥控小车。 机 器 人有 多种运 动模 式 ：轮 式 、履 带式 、腿 式 以及 其 它 多种运 动姿态 ，对 于在复杂环 境或危 险环 境下 的移动 机器 人， 采用轮 履复合机构 比较常见 ，它不仅 可以利用轮子进 行高速运 动 ，而 且可 以利用 四个独立控 制的摆臂 实现爬越 台阶、楼梯 、 凸 台等越 障运动 。多种运动模 式极大地提 高 了机器 人的越障 能
基于ZigBee多智能小车无线控制系统的设计
收 稿 日 期 ：２０１１－１０－２２ 基 金 项 目 ：江 苏 省 高 校 自 然 科 学 基 础 研 究 基 金 项 目 （０９ＫＪＢ５１０００５） 作 者 简 介 ：龚 君 （１９８４－），女 ，硕 士 生 ，专 业 方 向 为 智 能 控 制 ，Ｅ－ｍａｉｌ：ｓｋｙｃｈｅ１８０２＠ｑｑ．ｃｏｍ 指 导 老 师 ：赵 瑾 （１９６１－），女 ，副 教 授 ，硕 士 生 导 师 ，专 业 方 向 为 故 障 检 测 与 诊 断 、智 能 控 制 ，
关 键 词 ：ＺｉｇＢｅｅ；无 线 通 信 网 络 ；多 智 能 小 车 中 图 分 类 号 ：ＴＰ ２１２；ＴＰ ２７３ 文 献 标 志 码 ：Ａ
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ ｗｉｔｈ ＺｉｇＢｅｅ
ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ
种类
单点覆盖
传输速率／ 网络节 使用
功耗
距 离／ｍ
（Ｋｂｉｔ·ｓ－１） 点 数 成 本
射频模块
５０
低
９．６ ２
低
ＺｉｇＢｅｅ ５０～１ ５００ 低
２５０ ６５ ５３５ 低
蓝牙
１０
中 可达１ ０００ ８
中
Ｗｉ－Ｆｉ
５０
高 １～１１ ０００ ５０ 高
第１５卷 第２期 ２０１２年
上海电机学院学报
ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＳＨＡＮＧＨＡＩ ＤＩＡＮＪＩ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ
文 章 编 号 ２０９５－００２０（２０１２）０２－００９１－０６
Ｖｏｌ．１５ Ｎｏ．２ ２０１２
基于 ＺｉｇＢｅｅ多智能小车无线控制系统的设计
龚 君， 郑启文， 赵 瑾
基于单片机控制的wifi智能小车毕业设计
篇一：基于51单片机WiFi智能小车制作
基于51单片机WiFi智能小车制作
一、基本原理
51单片机WiFi智能小车是利用PC或手机作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。
第1章
1.1
1.2
第2章
2.1
2.2
2.3 绪论 ................................................................................. 错误！未定义书签。 智能小车的意义和作用 ........................ 错误！未定义书签。 智能小车的现状 ............................................... 1方案设计与论证 ............................................................................................... 2 主控系统 ..................................................... 2 电源模块 ..................................................... 2 电机驱动模块 ................................................. 3
毕业设计智能小车
毕业设计智能小车毕业设计智能小车近年来，随着科技的不断进步和发展，智能化已经渗透到我们生活的方方面面。
从智能手机到智能家居，从智能穿戴设备到智能交通工具，无处不体现着智能科技的力量。
而在毕业设计中，我选择了一个与智能化密切相关的主题——智能小车。
智能小车是一种集机械、电子、计算机等多种技术于一体的智能交通工具。
它能够通过传感器感知周围环境，通过计算机进行数据处理和判断，并通过执行器实现自主导航和行驶。
在这个项目中，我将设计一个能够自主行驶、避开障碍物、遵守交通规则的智能小车。
首先，我将通过搭建一个传感器系统来实现智能小车的环境感知功能。
传感器系统可以包括激光雷达、摄像头、红外线传感器等多种传感器，用于感知车辆周围的障碍物、道路状况等信息。
通过这些传感器，智能小车可以获取到实时的环境数据，并通过算法进行分析和处理。
接着，我将设计一个智能控制系统，用于处理传感器获取到的数据，并做出相应的决策。
智能控制系统可以采用深度学习、机器学习等人工智能算法，通过训练和学习，使得智能小车能够根据不同的情况做出合理的行驶决策。
例如，在遇到红灯时，智能小车会主动停下来等待绿灯；在遇到行人时，智能小车会减速或停车等待行人通过。
同时，我还将为智能小车设计一个自主导航系统，使其能够在未知环境中自主行驶。
自主导航系统可以通过地图、定位系统和路径规划算法来实现。
智能小车可以通过地图获取到当前位置和目标位置，并通过路径规划算法确定最优行驶路径。
在行驶过程中，智能小车可以通过定位系统实时获取自身位置，从而实现精确的导航和行驶。
此外，为了提高智能小车的安全性和稳定性，我还将设计一个底盘控制系统，用于控制车辆的速度、转向等参数。
底盘控制系统可以通过电机和舵机等执行器来实现。
通过合理的控制算法和参数调整，可以使得智能小车在行驶过程中更加平稳和稳定，提高行驶的安全性和舒适性。
最后，在整个设计过程中，我将注重实践和测试，不断优化和改进智能小车的性能。
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邮电大学毕业设计（论文）任务书第1页第2页第3页基于ZigBee技术的无线智能小车软件设计摘要智能化，是现代社会发展到一定阶段的新产物，是以后发展和研究的重点方向。
它无需人为管理，可以在一个特点的环境里按照预先设计好的模式自动运行。
随着计算机、机械电子、自动化、网络、信息和人工智能等技术的高速发展，智能机器人的研究进入了一个崭新的阶段。
随着研究的深入，对智能机器人、无人自主车等领域的各种技术也有了更高的要求。
本次设计的无线智能小车，采用ATmga16单片机作为小车的控制核心；采用ZigBee 来实现上位机与智能小车之间的通讯。
本论文重点介绍了QT以及ZigBee技术的相关概念以及应用。
同时，主要介绍了完成无线智能小车上位机设计中QT的应用，以及ZigBee串口通讯程序的编写。
最终，通过ZigBee的无线通讯以实现无线智能小车的无线操控功能。
本设计的智能小车技术发展成熟，结构简单，易于实现。
而且有很高的智能化和人性化特点。
关键词无线智能小车；ZigBee；QTBased on the technology of ZigBee wireless smart car software designAbstractIntelligent, is a new product of the development of modern social development, is the focus of the development and research direction in the future. Without management, it can be in the environment of a characteristic according to the preliminary design good model automatically. Along with the computer, machinery and electronics, automation, network, artificial intelligence and information technology, the rapid development of intelligent robot research areas such as all kinds of technology of wireless smart car, use ATmga16 single chip microcomputer as control core of the car; ZigBee is used to realize communication between PC and the smart car. This paper mainly introduces the related concepts and applications of QT and ZigBee technology. At the same time, mainly introduced the complete QT in the design of wireless smart car PC applications, and ZigBee write a serial port communication program. In the end, through the ZigBee wireless communications in order to realize the wireless smart car radio control functions. The design of the intelligent car technology development mature, simple structure, easy to implement. And characteristics.Keywords: Wireless smart car; ZigBee; QT目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 课题研究背景及意义 (1)1.2 国内外研究现状及发展趋势 (1)1.2.1 国外研究现状 (2)1.2.2 国内研究现状 (2)1.2.3 研究方向 (3)1.3 设计概要 (4)2 技术简介 (5)2.1 QT简介 (5)2.1.1 QT概念及其主要模块 (5)2.1.2 QT的发展历史 (5)2.1.3 QT主要优势 (6)2.1.4 QT的主要模块 (7)2.2 ZigBee简介 (10)2.2.1 ZigBee概念 (10)2.2.2 ZigBee技术特点 (10)2.2.3 ZigBee的应用及前景 (11)3 CC2530解决方案 (13)3.1 描述 (13)3.2 引脚描述 (13)3.3 电路描述 (15)3.2.1 CPU和内存 (16)3.2.2 时钟和电源管理、外设 (17)3.2.3 无线设备 (19)4 串口通讯程序的编写 (20)4.1 编程环境 (20)4.2 串口操作流程..............................................................................................错误！未定义书签。
4.2.1 设置串口参数...................................................................................错误！未定义书签。
4.2.2 选择串口 (21)4.2.3 读或写串口 (21)4.2.4 关闭串口 (21)4.3 串口参数的设置 (21)4.4 串口通讯程序 (22)5 ZigBee模块的电路 (25)5.1 ZigBee第一次使用（组网）流程 (25)5.2 ZigBee接收器电路 (26)6 2.4G点对点通讯模块（无线串口） (27)6.1 概述及功能特点 (27)6.2 基本概念 (27)6.3 使用说明 (28)7 核心代码详解 (31)7.1 操作主界面代码块 (31)7.2 操作主界面代码块 (31)结论 (36)参考文献 (37)致谢 (38)外文资料 (39)外文资料翻译 ..............................................................................................................错误！未定义书签。
1 绪论1.1 课题研究背景及意义信息化时代的到来，人们对网络通信技术的要求越来越高。
传统的数字化设备的有线连接给人的生活带来了诸多不便。
发展无线网络技术，将设备从有限连接的束缚中解脱出来，方便人们的使用，已经成为一种趋势，将无线技术运用到智能车设计中，从而使汽车轻松实现无线数据传输、语言通讯、目标跟踪、自动报警等功能已经是必然趋势，但是传统的无线技术大多成本高、结构复杂、不利于无线技术的推广。
近些年来，一些公司和标准化组织就开始在探寻在不同领域的无线网络连接技术。
并且开发出一系列技术标准。
无线传感网络技术的研究热潮掀起了一场后PC时代的革命。
无线传感器网络是由大量无处不在的微小传感器节点，随机布设在无人值守的监控区域而构成的，能够根据环境自主完成指定任务的自治监控网络系统。
它已经引起了学术界和工业界的高度重视，是对21世纪产生巨大影响力的技术之一，在很多领域也具有广阔的应用前景。
2004年，在IEEE 802.15.4基础上建立了ZigBee标准，进而推出符合该标准的芯片和开发平台。
ZigBee标准包括IEEE802.15.4协议制定的物理层和介质访问层，以及ZigBee联盟制定的网络层和部分应用层。
ZigBee协议标准作为一种全新的无线传感网络技术应运而生，并展示了迅猛发展的良好势头，引起了国内外广大科技工作者的极大兴趣和关注。
该技术以微消耗能量、强组网能力、低营运成本、高可靠性为特点，可方便地组成一个功耗低、数据传输距离短且速率不高的低营运成本“无线局域网”，广泛应用到军事无人值守和灵巧网络通讯、工业自动控制、大中城市空气质量监控、医院医护监视、高速公路自动收缴费、居民水电气自动收缴费、消费类电子设备、PC 外设的无线连接等领域。
国内已有很多高校和科研院所开展了这一领域的研究工作，研究内容含盖无线传感器节点硬件设计、操作系统、网络路由技术、节能技术、覆盖控制技术等。
1.2 国内外研究现状及发展趋势1.2.1 国外研究现状国外对于ZigBee技术的研究较早，技术也更加成熟。
ZigBee联盟成立于2002年8月份，为推动ZigBee技术的发展，Ember、Freescale、Honeywell、MistubishiMtotrola、Philips和Sansung等公司共同成立了ZigBee联盟（ZigBee Alliance）。
现如今已经吸引了上百家芯片公司、无线设备公司和开发商的加入，其中包括有去多IC设计、家电、通讯设备、IP服务提供、玩具等产商。
目前，该联盟已经包括好过150多家会员。
ZigBee 的研究主要集中于硬件和软件2个方面。
硬件方面，目前在2.4GHz的I芯片，以国外的Chipcon市场占有率较高，其RF 芯片CC2420搭配Atmel A VR 8 bits微处理器的平台，也是很多数人接触道德ZigBee 的第一个开发平台。
Chipcon已在2005年第3季推出型号为CC2430的系统芯片（soc）,包含RF与微处理器，大大减低了未来ZIgBee相关产品的成本，简化设计产品周期。
2.4GHz的RF芯片厂商Freescale,也又渐渐迎头赶上的趋势。
其IXII芯片公分三种型号：MCI3191、MCI3192和MCI3193，搭配不同的协议软件，提供给厂商进行不同产品的开发。
软件方面，国际上已经有很多公司提供ZigBee Stack。
例如，Ember、AirBee、Figure8 Wireless等，其中以Figure8 Wireless（F8W）所设计的Z.Stack最负盛名。
Chipcon把F8W买下之后，是的Chipcon成为ZIgBee的完全解决方案的提供者。
Fresscale也是搭配F8W的Z.Stack。
这样，Chipcon CC24Z.Stack以及Freescalel3193+Z.Stack都成为ZigBee的开发的黄金平台。
1.2.2 国内研究现状国内ZigBee的研究起步较晚，国内市场主要由国外占领。