Qt开发流程
EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt(上)：开发环境配置与简单运动控制应用
EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt(上)：开发环境配置与简单运动控制应用今天，正运动小助手给大家分享一下EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt,主要介绍一下如何通过Qt编程实现直线插补的运动控制。
一、ECI2828运动控制卡的硬件介绍ECI2828系列控制卡支持最多达16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
ECI2828系列运动控制卡支持以太网，232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过EtherCAT总线和CAN总线去连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。
ECI2828系列运动控制卡的应用程序可以使用VC、VB、VS、C++、C#等多种高级语言编程来开发，程序运行时需要动态库zmotion.dll。
调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器，从而方便调试、方便观察。
二、Qt进行运动控制卡开发的流程1.新建Qt项目。
图1：新建Qt项目图2：选择项目路径图3：选择Qt编译套件(kits)图4：选择基类2.将函数库相关的文件复制到新建的项目中。
3.向新建的项目里面添加函数库的静态库。
（zmotion.lib）第一步:添加函数库1第二步:添加函数库2第三步:添加函数库34.添加函数库相关的头文件到项目中。
5.声明相关头文件，并定义连接句柄。
三、PC函数介绍1.PC函数手册也在光盘资料里面，具体路径如下：“光盘资料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册V2.1.pdf”。
2.PC编程，一般如果网口对控制器和工控机进行链接。
网口链接函数接口是ZAux_OpenEth（）；如果链接成功，该接口会返回一个链接句柄。
通过操作这个链接句柄可以实现对控制器的控制。
ZAux_OpenEth()接口说明：指令1ZAux_OpenEthint32 __stdcall ZAux_OpenEth(char *ipaddr, ZMC_HA 指令原型NDLE * phandle)指令说明以太网链接控制器。
qt开发例程
qt开发例程全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：Qt是一个跨平台的C++应用程序框架，是由挪威的Trolltech公司开发的。
Qt具有一套完善的类库和工具，可以轻松地实现图形用户界面、数据库操作、网络通信等功能。
Qt的特点是跨平台、易用性高、扩展性强、灵活性大，因此备受开发者的青睐。
本文将介绍一些Qt的开发例程，帮助读者更快速、更简单地掌握Qt的开发方法。
一、简单的Hello World程序我们来看一个简单的Hello World程序，这是最基础的Qt开发示例。
创建一个新的Qt项目，选择Qt Widgets Application模板，命名为HelloQt。
```cpp#include <QApplication>#include <QLabel>QLabel label("Hello, Qt!");label.show();return app.exec();}```在这个程序中，我们首先包含了QApplication和QLabel两个类的头文件，分别是Qt应用程序的主类和一个用于显示文本的类。
然后，我们创建了一个QLabel对象，并将其内容设置为"Hello, Qt!"，最后调用show()方法显示出来。
我们调用app.exec()方法让程序开始运行。
二、使用信号与槽实现按钮点击事件class MyWidget : public QWidget{public:MyWidget(QWidget *parent = 0) : QWidget(parent){QPushButton *button = new QPushButton("Click me", this);connect(button, &QPushButton::clicked, this,&MyWidget::showMessage);}MyWidget widget;widget.show();在这个程序中，我们从QWidget类派生出了一个自定义的MyWidget类，在构造函数中创建了一个按钮，并通过connect()方法将按钮的clicked信号与自定义的showMessage槽函数连接起来。
qt 源码 编译
qt 源码编译
QT是一种跨平台应用程序开发框架，可以用来开发GUI应用程序、命令行工具和网络应用程序。
QT源码可以在官网上下载，但是如果想要将其编译成可执行文件，需要进行一定的配置和编译。
下面将介绍如何编译QT源码。
首先，需要下载QT源码包，并解压到本地目录中。
在解压后的目录中，会看到一个“configure”文件，这是QT的配置文件。
在终端中进入QT源码目录，然后执行如下命令：
./configure
执行该命令后，会检查编译环境，如果缺少必要的依赖包，会提示需要安装哪些依赖包。
需要根据提示安装相应的依赖包。
当所有的依赖包都安装完成后，重新执行上述命令。
这次会进入QT的配置界面，可以根据需要进行配置。
一般情况下，可以直接按回车键使用默认配置。
但如果需要更改某些选项，可以按照提示进行配置。
配置完成后，执行如下命令进行编译：
make
这条命令会将QT源码编译成可执行文件，需要一定的时间。
如果出现编译错误，可以查看终端中的错误信息，根据错误信息进行修复。
修复完成后，重新执行make命令。
编译完成后，执行如下命令进行安装：
make install
该命令会将QT安装到系统目录中，以供其他程序使用。
以上就是QT源码编译的基本流程。
需要注意的是，编译QT需要一定的编译环境和依赖包，如果缺少相关依赖包，编译过程会出现错误。
此外，编译过程中可能会出现一些错误，需要仔细查看错误信息进行修复。
但是，一旦编译成功，就可以使用QT框架来开发自己的应用程序了。
QT GUI程序设计
• Qt Cteator 主界面
QtCreator的组成QtCreator主要由以下组 件构成 • 菜单（MenuBar） • 模式选择器（ModeSelectors） • 项目浏览器（ProjectInspector） • 代码编辑器（CodeEditor） • 输出面板（OutputPane） • 边栏（Sidebar） • 快速导航面板（QuickOpenPane）
QT 安装
SDK获得 从 /downloads/下载sdk 安装文件： Linux/x86版本： qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.04.bin windows版本： qt-sdk-win-opensource-2010.04.exe
QtCore QtGui
QtOpenGL QtWebKit QtNetwork QtScript QtXml QtXmlPatterns Phonon QtMultimedia
QtOpenVG
QtSql QtSvg
QT常用模块
• QtCore,Qt4的基本模块,定义了其他模块使用的Qt核心的非GUI类, 所有其他的模块都依赖与该模块; • QtGui,定义了图形用户界面类; • QtNetwork,定义了Qt的网络编程类; • QtSql,定义了访问数据库的类; • QtSvg,定义了显示和生成SVG(Scalable Vector Graphics)类; • QtXml,定义了处理XML(eXtensible Markup Language)语言的类; • QtDesigner,定义了扩展Qt设计器(QtDesigner)的类,该模块使得程序员 能够为Qt设计器创建自定义的Qt窗口部件插件(widget plugins)和创建 能够访问Qt设计器组件的类; • QtUiTools,定义了在应用程序中直接处理ui(User Interface)文件的类, 它使得应用程序能够在运行时使用ui文件构建用户界面; • QtAssistant,为应用程序提供了加载Qt助手(Qt Assistant)以支持在线帮 助(online help)的功能; • Qt3Support,定义了同Qt4以前版本Qt3兼容的类,以使得Qt3的程序能够 更容易地移植到Qt4; • QtTest,定义了对Qt应用程序和库进行单元测试(unit testing)的类. • QtScript,该模块提供了对脚本的支持.
Qtdesigner设计流程
Qt designer设计流程：创建一个PyQt4的步骤，通常的方法是用QtDesigner工具创建GUI界面。
可以在窗口上添加部件，并可以对部件进行一些属性配置。
一般的过程如下：1、使用QtDesinger创建GUI界面；2、在属性编辑器中修改部件widget的名字；3、使用pyuic4工具生成一个python类4、通过GUI对应的类来运行程序；5、通过设置自己的slots来扩展功能；6、当使用窗口部件的时候，可以从PyQt’s Classes查询。
Qt 易于理解的方式来命名函数，例如：setText。
生成的UI文件如test.ui需要转化为.py文件，命名格式不固定，eg：Ui_test.py或者test_Ui.py。
此文件中会有一个UI对象类（用户接口类）叫法不严谨，知道是ui文件转化过来的一个对象就行了，Ui_Form。
Ui_Form中包含了窗口部件的属性操作，用户可以进一步对部件的属性进行修改和更新。
from PyQt4 import QtCore, QtGuitry:_fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8except AttributeError:_fromUtf8 = lambda s: sclass Ui_Form(object):def setupUi(self, Form):Form.setObjectName(_fromUtf8("Form"))Form.resize(400, 300)Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("Form", "Form", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))self.PushButton = QtGui.QPushButton(Form)self.PushButton.setGeometry(QtCore.QRect(70, 50, 271, 201))self.PushButton.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "PushButton_ZTE", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))self.PushButton.setObjectName(_fromUtf8("PushButton"))self.retranslateUi(Form)QtCore.QObject.connect(self.PushButton,QtCore.SIGNAL(_fromUtf8("clicked()")), Form.close)QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form)def retranslateUi(self, Form):pass如果要对这个窗口进行运行显示，还需要把这个UI对象类导入到一个新的.py文件，窗口类中需要调用这个UI对象类，该窗口类从QtGui.QMainWindow继承而来。
qt程序设计基础
实验序号：10实验项目名称：qt程序设计基础
学 号
xx
姓 名
xx
专业、班
物联网
实验地点
实1-318
指导教师
x
实验时间
2013-12-13
一、实验目的
1．熟悉qt程序设计的基本步骤。
2．掌握qt程序设计的基本方法。
3.熟悉qt程序设计的关机技术。
二、实验设备（环境）及要求
五、教师评语
签名：
日期：
成绩
4．将目标机程序mount到目标机，并运行。
（2）应用程序设计基础
1．用qt designer设置如下界面，并通过主程序调用（PC端运行）显示出来。写出详细的设计流程。
2.将上述程序移植到目标平台上运行。
四、实验结果进行
（1）hello world的编译运行
1．用Qt编写Hello程序：hello.cpp
2．在he生成宿主机下的可执行程序。运行程序，看结果。
3．将hello.cpp程序用Qt/E编译成目标机程序
4．将目标机程序mount到目标机，并运行。
（2）应用程序设计基础
1．用qt designer设置如下界面，并通过主程序调用（PC端运行）显示出来。写出详细的设计流程。
硬件：PC机；PXA270试验箱
软件：PC机操作系统linux
三、实验内容与步骤
（1）hello world的编译运行
1．用Qt编写Hello程序：hello.cpp
2．在hello.cpp程序目录下生成Makefile并编译程序，生成宿主机下的可执行程序。运行程序，看结果。
3．将hello.cpp程序用Qt/E编译成目标机程序
求书 qt for python pyside6 gui界面开发详解与实例 -回复
求书qt for python pyside6 gui界面开发详解与实例-回复题目：QT for Python PySide6 GUI界面开发详解与实例引言：在当今软件开发领域，图形用户界面（Graphics User Interface，GUI）设计和开发越来越受到重视。
QT for Python PySide6是一个功能强大的GUI开发框架，它提供了丰富的工具和组件，使开发者能够轻松构建功能强大和美观的GUI界面。
本文将详细介绍QT for Python PySide6的基本概念和原理，并通过实例演示如何使用该框架开发GUI界面。
一、什么是QT for Python PySide6QT for Python PySide6是一个用于GUI界面开发的跨平台框架。
它是基于C++的QT框架的Python绑定版本，具有优雅的Pythonic API风格，使得开发者能够更加轻松地使用Python语言进行GUI开发。
它还支持多个操作系统，包括Windows、Linux和macOS。
二、QT for Python PySide6的核心组件1. QWidget：可视化组件的基类，用于构建GUI界面的各种元素，如窗口、按钮、文本框等。
2. Layout：用于管理和布局QWidget内部的其他组件，如垂直布局、水平布局等。
3. Signal和Slot机制：用于处理交互事件，当用户与GUI界面进行交互时，通过Signal和Slot机制可以实现事件的响应和处理。
4. QThread：用于在后台执行任务，避免阻塞GUI界面的渲染和交互。
5. Model/View体系：用于将数据与界面分离，实现数据的可视化。
三、QT for Python PySide6的基本开发流程1. 创建窗口：通过继承QWidget类并重写相关方法来创建GUI窗口。
2. 布局设计：使用Layout组件进行界面的布局设计，确保界面元素的合理排列和比例。
使用qt加pycharm做app的流程
使用Qt加PyCharm做App的流程概述本文将介绍使用Qt和PyCharm开发App的流程。
Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，使用C++编写，提供丰富的GUI操作和功能。
PyCharm是一款Python集成开发环境，可以方便地进行Python代码编辑和调试。
结合Qt和PyCharm，开发App将更加高效和方便。
准备工作在开始使用Qt和PyCharm开发App之前，需要进行一些准备工作。
1.安装Qt和PyCharm：首先需要安装Qt和PyCharm。
Qt可以从官方网站下载并安装，而PyCharm可以从JetBrains官方网站下载并安装。
2.配置环境：安装完成后，需要配置Qt和PyCharm的环境。
在PyCharm中配置Qt的路径，以便能够正确地使用Qt的功能。
创建Qt项目在PyCharm中创建Qt项目是非常简单的。
可以按照以下步骤进行：1.打开PyCharm，点击创建新项目。
2.在项目类型中选择Qt Console Application。
3.输入项目名称，并选择存放项目的路径。
4.点击创建按钮，PyCharm会自动创建一个基本的Qt项目。
添加代码PyCharm创建了一个基本的Qt项目后，可以对其进行代码编辑。
在编写App 的代码时，可以使用Qt提供的GUI组件和功能，使App拥有良好的用户界面和丰富的功能。
以下是一个简单的示例代码：```python import sys from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QLabelif name== ‘main’: app = QApplication(sys.argv)# 创建一个标签控件label = QLabel(\。
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/*�产生.pro 文件*/ 9.
Progen ;获取.pro 文件 ;完善 pro 文件
10. Progen -o first.pro
11. Gedit first.pro
把 qt 改为 qtopia /*�生成 Makefile 文件*/
12. Tmake -o Makefile first.pro 13. Gedit Makefile ;修改 Makefile 删除重复 TARGET= $(QPEDIR)/image/opt/Qtopia/bin/first
6. 7.
;设置 ui2cpp 脚本权限为可执行 ；执行脚本，转换项目文件为源码
/*�添加 main.cpp 文件*/
8. Gedit main.cpp #include "first.h" #include <qapplication.h> #include <qtopia/qpeapplication.h> QTOPIA_ADD_APPLICATION("first",first) QTOPIA_MAIN ；新建 main.cpp 文件
/* �移植到开发板*/
18.Make clean ；清除已经生成的 obj 文件 19.拷贝/x86-qtopia-2.2.0/pro 下的文件夹至/arm-qtopia2.20/pro 下 20.Tmake -o Makefile first.pro ;重新生成 ARM 平台的 Makefile 16. Gedit Makefile ;修改 Makefile 如在 x86 下 删除重复 TARGET= $(QPEDIR)/image/opt/Qtopia/bin/first DESKTOP= $(QPEDIR)/image/opt/Qtopia/apps/EmbedSky/first.desktop ICON= $(QPEDIR)/image/opt/Qtopia/pics/first.png #############Build rules all:$(TARGET) Cp -f first.desktop $(DESKTOP) Cp -f first.png $(ICON) Clean: -rm -f $(BOJECT) $(OBJMOC) $(DESKTOP) $(ICON) $(TARGET) 21. make 22.按照 make 后的文件的路径，把其文件移植到开发板上， 可执行 /opt/Qtopia/bin .png /opt/Qtopia/pics .desktop /opt/Qtopia/apps/EmbedSky 重启，完工！
小结： 开发板中文件的制作和 x86 下过程一样。注意：设置环境变量，以及在 make 前使 用 make clean ，清除在 x86 下所编译的内容。
DESKTOP= $(QPEDIR)/image/opt/Qtopia/apps/EmbedSky/first.desktop ICON= $(QPEDIR)/image/opt/Qtopia/pics/first.png #############Build rules all:$(TARGET) Cp -f first.desktop $(DESKTOP) Cp -f first.png $(ICON) Clean: -rm -f $(BOJECT) $(OBJMOC) $(DESKTOP) $(ICON) $(TARGET)
/* �编译并仿真*/
17. make 编译之后 first 在"/opt/EmbedSky/Qte/x86-qtopia-2.2.0/qtopia/image/opt/Qtopia/bin" First.png 在"/opt/EmbedSky/Qte/x86-qtopia-2.2.0/qtopia/image/opt/Qtopia/pics/" First.desktop 在 "/opt/EmbedSky/Qte/x86-qtopia-2.2.0/qtopia/image/opt/Qtopia/apps/EmbedSky/"
；要启动的应用程序的名称 ；启动器显示的图标名称 ；图标类型
/* �制作桌面图标*/
15. Cp -f /mnt/hgfs/Linux/first.png . ;拷贝 ICON 图标到项目中
/* �修改 first.cpp 文件*/
16. Gedit first.cpp 添加两个头文件 #include <qimage.h> #include <qpixmap.h> { User_t->setText( tr("Hello!") ); }
Qt 开发流程
1. Source setX86_QpeEnv ;设置环境变量
/* �建立 Qt 项目文件*/
2. 3. Cd x86-qtopia-2.2.0 $qt2/bin/designer & ;在后台启动 Qt. Cd pro/first/ Getdit ui2cpp #！/bin/sh $QTDIR/bin/uic -o first.h first.ui $QTDIR/bin/uic -o first.cpp -impl first.h first.ui $QTDIR/bin/moc first.h -o moc_first.cpp Chmod +x ui2cpp ./ui2cpp ;建立转换 ui 为源码的脚本文件
/* �制作启动器*/
14. Gedit first.desktop [Desktop Entry] Version=1.0 Name=First Test Comment=EmbedSky First Qt program Exec=first Icon=first Type=Application ;制作桌面启动文件 ；固定格式