NO. 24 第13章 机械传动系统的方案
机械传动手册
机械传动手册第一章介绍机械传动的基本原理机械传动是指通过各种机械装置将动力从原动机传递到工作机械的过程。
机械传动广泛应用于各个行业，包括工业、交通运输、农业等领域。
本章将介绍机械传动的基本原理和分类。
1.1 机械传动的基本原理机械传动的基本原理是利用齿轮、皮带、链条等装置将原动机的旋转或线性运动转换为工作机械所需的运动形式。
通过合理的传动设计和安装，可以实现稳定、高效的能量传递。
1.2 机械传动的分类机械传动可以按照传动形式、传动方式以及传动装置的结构来分类。
常见的机械传动形式包括齿轮传动、带传动、链传动等；按照传动方式可分为平面传动和空间传动；传动装置的结构可分为固定轴传动和移动轴传动。
第二章齿轮传动齿轮传动是机械传动中最常见的一种形式，通过齿轮与齿轮之间的啮合传递动力。
本章将介绍齿轮传动的基本原理、分类以及设计与计算。
2.1 齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮的齿数和齿形来实现动力的传递。
齿轮通常由两个或多个相互啮合的齿轮组成，其中一个齿轮连接原动机，称为主动齿轮，另一个齿轮连接工作机械，称为从动齿轮。
2.2 齿轮传动的分类齿轮传动可以按照齿轮的类型、传动方式、传动速比等进行分类。
常见的齿轮类型有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等；根据传动方式可分为外啮合、内啮合和行星齿轮传动；传动速比可以通过齿轮齿数的比值来确定。
2.3 齿轮传动的设计与计算齿轮传动的设计与计算包括齿轮强度计算、齿轮模数与齿数的确定以及齿轮传动效率的评估。
设计人员需要综合考虑传动效率、齿轮受力状况等因素来确定合适的齿轮参数。
第三章带传动与链传动除了齿轮传动，带传动和链传动也是常用的机械传动形式。
本章将介绍带传动和链传动的基本原理、分类以及应用。
3.1 带传动的基本原理带传动是通过带状零件的摩擦和包围来传递动力。
常见的带传动包括平带传动和带齿传动，它们通过将动力由主动轮传递到被动轮来实现传动效果。
3.2 带传动的分类带传动可以按照带状零件的类型、传动方式以及粘接方式进行分类。
机械系统传动方案设计-机械系统方案设计共81页文档
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46、寓形宇内复几时，曷不委心任去 留。
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47、采菊东篱下，悠然见南山。
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48、啸傲东轩下，聊复得此生。
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49、勤学如春起之苗，不见其增，日 有所长 。
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50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结 ，箪瓢 屡空， 晏如也 。
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
传动系统方案
传动系统方案摘要：传动系统是机械设备中至关重要的一部分，它负责将动力从源头传递到需要的位置。
本文将详细介绍传动系统的基本原理，常见的传动方式以及如何选择合适的传动方案来满足不同的需求。
1. 引言传动系统是机械设备中的核心组成部分，它将动力从原始源头传递到设备的其他部分。
一个有效且可靠的传动系统方案对于机械设备的性能和工作效率至关重要。
2. 传动系统的基本原理传动系统的基本原理是将动力从一处传递到另一处，完成物体的运动。
传动系统可以将动力进行放大、减少或者改变方向。
基本的传动原理包括齿轮传动、皮带传动、链条传动等。
3. 常见的传动方式3.1 齿轮传动齿轮传动是将动力通过齿轮的啮合来传递的一种传动方式。
它具有传递效率高、精度高、承载能力大等优点。
不同类型的齿轮可以实现不同的传动效果，常见的齿轮有斜齿轮、直齿轮、蜗杆齿轮等。
3.2 皮带传动皮带传动是通过皮带的摩擦来传递动力的一种传动方式。
它具有传动平稳、噪音低、维护方便等优点。
皮带传动主要有同步带传动和普通带传动两种。
同步带传动适用于精准传动，而普通带传动适用于不需要精准传动的场合。
3.3 链条传动链条传动是通过链条的啮合来传递动力的一种传动方式。
它具有传动效率高、承载能力大、适用于长距离传动等优点。
链条传动常用于摩托车、自行车等需要长距离传动的场合。
4. 如何选择传动系统方案选择合适的传动系统方案需要综合考虑以下几个因素：4.1 传动效率传动效率是指传动系统将动力传递到目标位置的效率。
传动效率越高，系统的能量损失就越小，工作效率越高。
因此，在选择传动系统方案时，需要考虑传动效率的要求。
4.2 承载能力承载能力是指传动系统能够承受的最大载荷。
不同的传动系统具有不同的承载能力，选择合适的传动系统方案需要根据实际载荷要求进行评估。
4.3 精度要求某些应用场景对传动系统的精度要求较高，例如机床加工等。
选择传动系统方案时，需要考虑到实际应用中的精度要求，选择具有较高精度的传动方式。
机械设计 机械传动系统方案设计PPT教案
3）带传动多用于平行轴传动，链只能用于平行轴传动，齿轮 可用于各向轴线传动，蜗杆常用于空间垂直交错轴传动。
4）带传动可缓冲吸振，同时还有过载保护作用，但因摩擦生电，不宜用于易燃、 易爆的场合。
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机械系统设计
3. 方案设计的基础
1）扎实的理论知识
数学、力学、物理
2）丰富的实践经验
如高低温试验方案
3）详细的技术资料
标准件、外购件及其特性，非标件外协问题等
4）新思想、新方法
绕过传统思路，寻求不同的工作原理
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机械系统设计
4.方案设计中的设计思想
1）现代设计思想设计方案实例
实例1——飞剪机传动方案的拟定与评价 设计剪铁机实现活动刀口开合运动传动方案，要
求刀剪每分钟摆动23次，电机功率7.5kW,电机转速 720r/min。
解：工作轴转速nw=23r/min（亦即活动刀剪每 分钟往复摆动次数）
总传动比： i nm 720 31.4 nw 23
类型
电动机 气压马达/气缸 液压马达/液压缸
尺寸 功率/质量 输出刚度 初始成本 运行费用 维护要求 调速性能
反转性能
功率范围
较大 大 高 低 最低 较少 交流变频、 直流变磁通 一般单向， 电路反向 0.3-10000kW
较小 较大 低 较高 最高 少 气阀，简单迅 速不精确 方向阀，简单 迅速 <15kW;<0.75kW 高速
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机械系统设计
• 六、机械系统的总体布置
机械传动系统设计
机械传动系统设计第一节概述一台机器是由原动机、传动系统、工作机构和操纵控制四个部分组成，在这里只讲传动系统设计。
它是将电动机的运动和动力传递给工作机构的中间传动装置，用来实现减速（或增速）、变速、转换运动形式等。
机械传动系统设计的一般程序是：1．机构选型：根据机器的功能要求，工作机构对动力、传动比或速度变化的要求，以及原动机的工作特性，选择机械传动系统所需的机构类型。
2．拟定传动系统总体布置方案：根据空间位置、运动和动力传递路线及所选传动机构的特点和适用条件，合理拟定传动路线，安排各传动机构的先后顺序，以完成原动机到工作机构之间的传动系统的总体布置方案。
3．选择电动机，确定传动系统的总传动比。
4．总传动比分配：根据传动系统的组成方案，将总传动比合理分配到各级传动机构。
5．传动系统的运动和动力参数计算：机械传动系统的运动和动力参数主要指各级传动比、各轴的转速、转矩、功率等。
6．确定机械传动系统的主要参数和几何尺寸：通过各级传动机构的承载能力计算，确定主要参数。
在此基础上，进行传动零件及传动系统主要几何尺寸计算，最后绘制出传动系统运动简图及总装配图。
第二节机械传动系统方案设计机械传动系统的方案设计是机械设计工作中的一个重要组成部分，是最具创造性的设计环节。
正确合理地设计机械传动系统，对提高机械的性能和质量、降低机械的制造成本和使用费用等都是至关重要的。
任何机械其传动系统设计方案都不是唯一的，在相同设计条件下，可以有不同的传动系统方案，最后确定的应是其中最佳方案。
传动系统方案设计首先应满足工作机的工作要求（如功率及转速），另外结构简单紧凑、加工方便、成本低、传动效率高、使用维护方便等特点。
见图表2－1和2－2 减速器类型和传动系统方案。
在做课程设计时，如果设计任务书已给定传动方案，表中传动方案设计就不必做了，只要按设计任务书要求选电动机，计算有关参数。
第三节选择电动机1．选择电动机的类型和结构电动机的类型很多，常用的Y系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。
机械传动系统方案的设计概述
根据工作原理 工艺动作过程
执行构件的数目 运动形式 运动参数 运动协调关系
１、执行构件的运动设计
1)执行构件的数目
—— 取 决 于 机 械 分 功
能或分动作的多少， 两者不一定相等，要 具体分析确定。
如立式钻有两种方案:
一个执行构件
两个执行构件
2)执行构件的运动形式和运动参数
连续回转 每分钟转数 rpm
二、执行系统运动方案设计策略
(一) 功能分析与功能求解
1. 功能分析 功能分析法是系统设计中拟定功能原理方案的主要 方法。 一台机器所能完成的功能，称为机器的总功能。功能分析法 就是将机械产品的总功能分解成若干功能元，然后求解功能元，再将 其组合，得到满足总功能要求的多种解决方案，以供评价选择。
2. 功能求解
包包装装纸纸
左左折折边边构构件件
右右折折边边构构件件
MM
B
33A
11
饼饼干干
44422左执行机构 Nhomakorabea 进退 M 静止
进
左执行机构2 静止 M
退
静止
两个构件不能同时位于区域 M把MAB中，以免干涉。
分配轴转角 φ 0˚
90˚ 180˚ 270˚ 360˚
３、常用机构
1）传递连续回转运动的机构 带传动
摩擦传动机构 摩擦轮传动
复合运动 ——由两个以上单一运动合成
２、各执行构件间运动的协调配合和机械的工作循环图 1）各执行构件间运动的协调配合关系 a)运动彼此独立无需协调配合： 外圆磨床的砂轮和工件的四个运动彼此独立。故应 为每个运动单独设计各自的运动链。
砂轮 砂轮架
工件
b)动作协调配合：
图示冲床的两个执行构件中，要求： ▲送料构件将原料送入模孔上方后，冲头才可进入模孔 进行冲压； ▲当冲头上移一段距离后，才能进行下次送料动作。
机械传动方案
机械传动方案一、引言机械传动是指通过机械装置将动力或运动传递到另一个系统中的过程。
在工业生产和日常生活中，机械传动方案起到至关重要的作用。
本文将就机械传动方案的设计原则、常见机械传动装置以及未来发展趋势展开论述。
二、设计原则1.传递效率：机械传动方案的设计应追求高效的动力传递。
传递效率的提高可以减少能源的浪费，提高设备的性能。
2.可靠性：机械传动方案的设计应确保传动装置的长期可靠运行。
采用合适的传动装置和材料，进行充分的强度计算和寿命估计，可以降低故障和维护成本。
3.环保性：机械传动方案应尽量减少对环境的污染。
选择低噪音、低振动的传动装置，合理选择润滑剂，减少摩擦和磨损，可以降低对环境的影响。
4.经济性：机械传动方案的设计应考虑成本效益。
通过合理优化设计，降低材料和加工成本，提高生产效率，降低设备使用成本，可以获得经济效益。
三、常见机械传动装置1.齿轮传动：齿轮传动是机械传动中最常见的一种形式。
它利用轴上相互咬合的齿轮，将动力和运动传递到目标系统中。
齿轮传动具有传动效率高、承载能力强、传动比可调等优点，广泛应用于各个领域。
2.皮带传动：皮带传动是利用皮带带动轮系实现传动的一种方式。
它具有传递平稳、噪音小、可靠性高等特点，广泛应用于汽车、机床等设备。
3.链条传动：链条传动是利用链条连接齿轮来实现传动的一种方式。
它具有传递效率高、承载能力强、运动平稳等特点，广泛应用于摩托车、自行车等设备。
4.传动带传动：传动带传动通过带状传动带将动力传递到目标系统中。
它具有传递效率高、噪音小、安装维护方便等特点，广泛应用于农用机械、工业设备等。
四、未来发展趋势1.智能化：随着科技的不断进步，机械传动方案也将向智能化发展。
通过引入传感器、控制系统等技术，实现传动装置的自动化、远程监测和智能控制。
2.节能环保：未来机械传动方案将更加注重节能环保。
采用新型材料、润滑技术和节能装置，减少能源消耗和对环境的污染。
3.微型化：随着科技的不断进步，机械传动方案将朝着微型化方向发展。
初中机械传动教案
初中机械传动教案教学目标：1. 了解机械传动的基本概念和分类；2. 掌握齿轮传动、皮带传动和链传动的特点和应用；3. 能够分析实际问题，选择合适的机械传动方式。
教学重点：1. 机械传动的基本概念和分类；2. 齿轮传动、皮带传动和链传动的特点和应用。
教学难点：1. 齿轮传动、皮带传动和链传动的工作原理；2. 实际问题中机械传动方式的选择。
教学准备：1. 教学课件；2. 齿轮模型；3. 皮带和链传动模型。
教学过程：一、导入（5分钟）1. 引导学生思考：什么是机械传动？它在我们的生活中有哪些应用？2. 学生回答后，总结机械传动的定义和应用。
二、基本概念和分类（10分钟）1. 讲解机械传动的基本概念，如传动比、传动效率等；2. 介绍机械传动的分类，如齿轮传动、皮带传动和链传动等。
三、齿轮传动（15分钟）1. 讲解齿轮传动的工作原理；2. 展示齿轮模型，让学生直观地了解齿轮传动的过程；3. 分析齿轮传动的特点和应用，如精度高、传动平稳等。
四、皮带传动和链传动（15分钟）1. 讲解皮带传动和链传动的工作原理；2. 展示皮带和链传动模型，让学生直观地了解这两种传动方式；3. 分析皮带传动和链传动的特点和应用，如传动距离远、噪音小等。
五、实际问题分析（10分钟）1. 给出一个实际问题，如某设备的传动方式选择；2. 引导学生根据问题特点，选择合适的机械传动方式；3. 分析不同传动方式的优缺点，给出最终答案。
六、总结和布置作业（5分钟）1. 总结本节课所学内容，让学生明确机械传动的基本概念、分类和特点；2. 布置作业：让学生结合生活实际，分析某个机械传动装置的工作原理和应用。
教学反思：本节课通过讲解和展示，让学生了解了机械传动的基本概念、分类和特点。
在实际问题分析环节，学生能够结合问题特点，选择合适的机械传动方式。
但仍有部分学生对齿轮传动、皮带传动和链传动的工作原理理解不够深入，需要在今后的教学中加强讲解和练习。
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第13章 机械系统的总体方案设计
机械系统总体方案的设计 第13 章 机械系统的总体方案设计
13.1 概述 13.2 机械执行系统的方案设计 13.3 机械传动系统的方案设计 13.4 原动机的选择 13.5 机械运动方案的评价
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
13.1 概述 1、 机械产品的设计过程
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
6、 执行系统的尺寸设计
连杆机构：图解法 解析法：精确点法 近似解法 凸轮机构：图解法 解析法 齿轮机构： 间歇运动机构： 组合机构：
7、 执行系统的运动、动力分析
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
13.3 机械传动系统的方案设计
1) 满足执行构件的工艺动作和运动要求 （ 运动形式、 运动规律和运动轨迹） 2) 使执行系统具有良好的传力条件和动力特性 3) 保证机械的安全运转 4) 尽量简化和缩短运动链 5) 尽量减小机构的尺寸 6) 选择合适的运动副形式 7) 考虑动力源的形式 8) 使机械具有调节某些运动参数的能力
机械原理
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
（题2）.专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构设计
设计四工位专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构。
工作台有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个工作位置，工位Ⅰ是装卸工件， Ⅱ是钻孔， Ⅲ 是扩孔，是铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位Ⅱ的位置装钻头，对应于工 位Ⅲ的位置装扩孔钻， Ⅳ的位置装铰刀。刀具由专用电机带动绕其自身的轴线转 动。主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、 扩孔、铰孔工作。当主轴箱右移（退回）到刀具离开工件后，工作台回转90，然后 主轴箱再次左移，这时，对其中每一个工件来说，它进入了下一个工位的加工，依 次循环四次，一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序，由于主轴箱往复一次， 在四个工位上同时进行工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工作。
13.4 原动机的选择
原动机的选择原则： （1）考虑工作机械的负载特性、工作制度、启动和制动的 频繁程度。 （2）考虑原动机本身的机械特性能否与工作机械的负载特 性（包括功率、转矩、转速等）相匹配，能否与工作机械的调 速范围、工作的平稳性等相适应。 （3）考虑机械系统整体结构布置的需要。 （4）考虑经济性，包括原动机的原始购置费用、运行费用 和维修费用等。 （5）考虑工作环境对原动机的要求，如能源供应、防止噪 音和环境保护等要求。
要求工作台做单项间歇运动， 每次转过90；主轴箱往复移动 120mm，在工作行程中有快进 和慢进两段，回程为快退（急 回行程）
（3）机构的构型
先从常用机构中选择一种功能和原理与工作要求相近的 机构，然后在此基础上重新构筑机构的型式，这一工作称为 机构的构型。它是一项比机构选型更具创造性的工作。 机构的构型可分为以下三个阶段： 1）选择 对现有的数千种机构进行分析、研究，通过类比选 择出基本机构的雏形。 2）突破 以选择的雏形作为创新构型的生长点，通过扩展、 组合和变异等方法去尝试突破，以获得新构思。
解决挖斗内湿土粘附问题
挖土机
新材料的研究
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
3) 还原创新法 任何发明创造都有创造的原点和起点，创造的原点 是机械预期实现的功能要求，它是唯一的。创造的起 点是实现机械预期功能的方法，它有许多种。所谓还 原创新法，是指跳出已有的创造起点，重新返回到创 造的原点，再从创造的原点另辟门路，用新的思维方 法，新的技术重新创造事物或从原点解决问题。
在突破的基础上，重新构筑能完 成预期功能且性能优良的新机构。
3的构型方法：
1）扩展法：
扩展法是根据机构组成原理创新机构的一种方法。当用类比法选择的基 本机构雏型在满足运动特性或功能上有欠缺时，可以以此机构为生长点， 在其上联接若干基本杆组构筑出新的机构型式。这种方法的优点是在不改 例：设计一个急回特性比较显著、运动行程比较大的执行机构 变机构自由度的情况下，能增加或改善机构的功能。
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
（2）机械系统方 案设计步骤
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
2、 执行系统的功能原理设计
（1）功能原理的构思和选择 功能原理是指实现某种预期功能所依据的基本物理或 化学原理效应。 常用的物理原理： 力学原理 电磁学原理 光学原理 材料变形原理 执行系统的功能原理设计： 根据机器预期实现的功能要求，构思出所有可能的 功能原理，加以分析比较，并根据使用要求或工艺要求， 选择出既能很好地满足功能要求，工艺动作又简单的工 作原理。
传动系统的设计过程和内容: • • • • • 确定传动系统的总传动比 选择传动类型 拟定传动链的布置方案 分配传动比 确定各级传动机构的基本参数 及其校核 • 绘制传动系统运动简图
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
（1）传动类型的选择 1）机械传动
3）气压传动
4）电气传动 2）液压传动
机械原理
1）分析综合法
所谓分析综合法，是指将机械预期 实现的复杂工艺动作（使用要求）分解 为简单的运动规律（工艺动作），分别 用已有的成熟的机构去实现这些运动规 律，然后再将这些机构组合成一个新的 系统去完成机械预期的功能。
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
2）思维扩展法
在进行机械功能原理设计时，设计者一定要拓宽自己 的思路，广泛采用气、液、光、声。电、新材料等新技术， 构思出新的功能原理。
原动机 传动系统 控制系统 （1）执行系统的方案设计 执行系统
（4）控制系统的方案设计
• 执行系统的功能原理设计
• 运动规律设计 • 执行机构的型式设计 • 执行系统的协调设计 • 执行系统的方案评价与决 策 （2）原动机的选择
（5）其它辅助系统的方案设计 • • • • • 润滑系统 冷却系统 故障监测系统 安全保护系统 照明系统
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
13.2 机械执行系统的方案设计 1、机械执行系统方案设计的主要内容
机械执行系统可以由一个或多个执行机构组成， 通过末端的输出构件作用于工作对象，实现机械系统 的预期功能。
（1） 机械执行系统方案设计的主要内容：
执行系统的功能原理设计 执行系统的型式设计 执行系统的协调设计 执行系统的尺度设计 执行系统的运动和动力分析 执行系统的方案评价与决策
二、设计题目 (题1).冲压机构及送料机构设计
设计冲制薄壁零件的冲压机构及其相 配合的送料机构。上模先以比较小的速度 接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作， 以后上模继续下行将成品推出型腔，最后 快速返回。上模退出下模后，送料机构从 侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工 作循环。 原动机 传动系统1 传动系统2 送料构件 上模变速运动
第13章 机械系统的总体方案设计
执行机构的型式设计 机构的选型 机构的构型
（2）机构的选型
将已有的各种机构，按照运动特性或动作功能进 行分类，根据设计对象中执行构件所需要的运动特 性或动作功能进行搜索、选择、比较和评价，选出
执行机构的合适形式。
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
构思举例：
自动输出板料的装置的功能原理设计
机械推拉原理
摩擦传动原理(摩擦板)
摩擦传动原理(摩擦轮)
气吸原理(顶吸 法)
气吸原理(底吸法)
功能原理不同，工艺 动作分解不同，机构 实现的难易也不同
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
（2） 功能原理设计的创造性
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计 （3）传动系统的方案设计 • • • • 传动类型的选择 传动路线的选择 传动链中机构顺序的安排 各级传动比的分配
2、机械总体方案设计的内容
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
5、 执行系统的协调设计
当一台机器有多个执行构件时，这些 执行构件应以一定的次序协调动作，互相 配合，以完成机器预定的功能和生产过程。 这方面的工作称为机械的协调设计。 用来描述各执行构件运动间相互协调 配合的图称为机械工作循环图（也叫机械 运动循环图）。 定标件：通常选取机械中某一主要的执行构 件作为参考件，叫做定标件。取其有代表性 的特征位置为起始位置（通常以生产工艺的 起始点作为运动循环的起始点），由此来确 定其它执行构件的运动相对于定标件的先后 次序和配合关系。 机械工作循环图的表示方法： 1.直线式工作循环图 2.圆周式工作循环图 3.直角坐标式工作循环图 外圆磨床：砂轮、工件不需 要协调设计
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
（1）原动机类型的选择 （2）原动机转速的选择
（3）原动机容量的选择
动力电动机
伺服电动机
内燃机
液压马达
气动马达
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
13.5 机械运动方案的评价
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
课程设计
一、目的
1。巩固加深在机械原理课程所学知识。 2。培养机械系统方案设计的能力。
以摆动导杆机构 ABC 为基本机构，在其 导杆 CB 的延长线上 D 点 处连接一个双杆组，形 成六杆机构，满足急回、 扩大行程等工作要求。
机械原理
第13章 机械系统的总体方案设计
2）组合法
将几种基本机构用适当的 方式组合起来，实现基本机构 不易实现的运动或功能。 常用组合方式