机电传动控制课程设计
机电传动控制[完整版]
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机电传动控制教案学院、系：机械电子工程学院机电系任课教师：任有志授课专业：机械设计制造及其自动化课程学分：课程总学时： 60学时课程周学时：2006年2月20日机电传动控制教学进程第 1 次课 2 学时第一章概述§1.1机电传动的目的和任务1.传动——运动的传递（能量）传动的分类（按机械动能传递方法）（1）机械传动 a.齿轮b.杠杆如：自行车驱动力、链传动c.皮带d.机构等刹车、连杆机构传递力或力矩（机械能）（2〕流体传动 a.液压与气动（压力能）b.液力传动（流体动能）（3）机电传动(电力拖动)（4）另外还有其它的传动方式。
注：有时，在一个生产机械中由几种传动形式联合工作。
2.机电传动－（本课程研究的内容）以电动机为原动机驱动生产机械的传动系统服务对象：各种生产机械它是一种由电能转变成机械能的传动系统，所以有时也称为电力传动或电力拖动3. 机电传动控制目前：由于生产技术的不断发展，生产机械的自动化程度和生产精度不断提高，所以要求机电传动系统不仅完成能量转换的工作还要对传动过程进行控制。
本课程所研究的就是这二部分内容。
传动及控制所以课程名称叫《机电传动控制》4. 机电传动控制的任务举例：天车的吊起、制动机床切削过程电梯平稳升降及定位轧机的换向等§1.2机电传动发展概况简单的可以分为： a.成组拖动（传动）b.单电机拖动c.多电机拖动三个阶段从控制系统的功率器件上分类：a.接触器和继电器时代b.电机放大机及磁放大机时代c.可控硅（晶闸管）另外，由于计算机技术的发展，又出现了 a.模拟控制b.数字控制（数控机床）§1.3 内容安排1.《机械电子》专业是一个以机为主机电结合的专业,课程设置（具了解）基本上是这样的 《电路基础》 电学基础《模拟电子》 电子技术（弱电） 《数字电子》 计算机技术《机电传动控制》 包括了所有应掌握的强电内容 用以上四门课程取代了机械专业的《电工学》课程。
机电传动控制课程设计
机电传动控制课程设计一、目录引言 2 设计说明相关内容（一）、课程设计题目 3 （二）、设计目的及要求 3 （三）、设计内容 4一、控制方案设计 4二、线路设计 4三、控制电路的设计 6四、元件的选取 6五、柜体设计 8六、结束语 11七、参考文献 12二、引言《机电传动控制》课程是机械制造及其自动化专业的一门必修专业基础课，它是机电一体化人才所需电知识结构的躯体。
在学习《机电传动控制》这门课程的时候，我能够深刻的体会到其重要性。
作为机械类专业本基础教材，本课程涵盖了经典控制理论的基本原理和基本知识，内容与机械类课程现代控制理论相衔接。
本书所讲内容突出机电结合，电为机用。
在保证基本内容的前提下，简化理论分析，加强反映了当前机电领域的新技术和新知识，加强实例的分析、设计，力求做到内容深入浅出、重点突出，以利于我们开拓思路、深化知识。
《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业系列的教材之一，可以作为机械类专业及与之相近专业的同学们学习和研究。
本课程不仅在于它是一门系统理论基础课程，是我们掌握控制论的基础知识，解决机械工程中的控制问题，更重要的是通过呵护唯物辩证法的方法论的建明阐述，使我们学会用控制理论观点，系统论方法，分析、处理机械工程中遇到的难题，启迪和发展我们的思维，培养我们分析问题和解决问题的能力。
由于现代科学和计算机技术的迅速发展，控制理论应用于机械工程的重要性日益明显。
将理论联系实际，展开设计的课程设计实践，可以激发我们对该课程的学习兴趣而且能够让我们初步掌握系统性能分析及系统设计的基本方法，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。
由此可见，本次课程设计势在必行！三、设计说明相关内容（一）课程设计题目课程设计之序号应和学号尾数相同，所控电机按顺序编排序号。
要求采用继电器-接触器控制电机的启停。
控制电压380v，频率50hz。
序号4级电机控制对象（单位：kw）柜体型式备注7 3路75+37+5.5 卧柜表1（二）设计目的及要求一、设计目的机电传动控制得课程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。
机电传动控制课设任务书
机电传动控制”课程设计任务书第一组1．设计题目：卷烟厂风力送丝设备控制系统2．设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。
2）要求可以同时控制两台烟丝装料机。
3）按停止按钮，完成当前循环后再停。
4）要求可以实现手动、单周期、连续控制。
3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试 PLC 控制梯形图3）设计说明书4．进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）PLC 梯形图设计与调试 3天3）说明书撰写0.5天4）答辩0.5天指导教师：机电传动控制”课程设计任务书第二组1．设计题目：加热炉自动送料控制系统2．设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。
2）按停止按钮，立即停止。
3）要求可以实现手动、回原点、单周期、连续控制3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试 PLC 控制梯形图3）设计说明书4．进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）PLC 梯形图设计与调试3天3）说明书撰写0.5天4）答辩0.5天指导教师：机电传动控制”课程设计任务书第三组1．设计题目：污水处理控制系统2．设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。
2）按停止按钮，完成当前循环后再停。
3）要求同时控制三套子系统的运行。
4）要求可以实现单周期、连续控制。
3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试 PLC 控制梯形图3）设计说明书4．进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）PLC 梯形图设计与调试3天3）说明书撰写0.5天4）答辩0.5天指导教师：机电传动控制”课程设计任务书第四组1．设计题目：示教机械手控制系统2．设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。
2）按停止按钮，完成当前循环后再停。
3）要求可以实现手动、单步、单周期、连续控制3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试 PLC 控制梯形图3）设计说明书4．进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）PLC 梯形图设计与调试3天3）说明书撰写0.5天4）答辩0.5天指导教师：机电传动控制”课程设计任务书第五组1．设计题目：超声波清洗机控制系统2．设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。
机电传动课程设计
在团队协作中沟通不够充分， 需加强。
对某些专业知识的掌握还不够 深入，需进一步学习。
对机电传动系统设计的展望和思考
展望 随着技术的不断发展，机电传动系统的设计将更加智能化、自动化。
新型材料和制造工艺的应用将进一步提高系统的性能和可靠性。
对机电传动系统设计的展望和思考
• 绿色、环保的设计理念将更加受到重视。
仿真分析
利用仿真软件对系统进行模拟分析， 评估性能和稳定性。
04 控制系统设计
控制系统的总体方案设计
总结词
确定系统功能需求中，首先需要明确系统的功能需求和性能指标，包括 输入输出信号、控制精度、响应速度等。根据这些要求，选择合适的控制器和传 感器，并设计相应的控制算法和策略。
控制电路的设计和实现
总结词
设计并实现控制电路
详细描述
控制电路是控制系统的核心部分，负责接收输入信号、驱动执行机构并输出控制信号。在控制电路的设计和实现 中，需要考虑电路的稳定性、可靠性和可扩展性，选择合适的电子元件和电路板，并完成电路板的制作和调试。
控制软件的编写和调试
总结词
编写并调试控制软件
详细描述
课程设计过程中，学生需要完成从方案设计到实施的全过程，
有助于培养学生的工程素养和创新能力。
为后续专业课程和职业发展奠定基础
03
通过课程设计，学生能够积累实践经验，为后续的专业课程学
习和未来的职业发展打下坚实基础。
课程设计的任务和要求
01
设计并制作一个简单的机电传动系统
学生需根据给定的设计要求，自行设计并制作一个简单的机电传动系统，
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确定设计参数
根据设计目标，确定关键 参数，如电机功率、转速、 减速比等。
教案-机电传动控制
教案机电传动控制一、教学目标1. 了解机电传动控制的基本概念和原理。
2. 掌握机电传动控制系统的组成和功能。
3. 学会分析机电传动控制系统的性能和优化方法。
4. 能够应用机电传动控制原理解决实际工程问题。
二、教学内容1. 机电传动控制的基本概念机电传动控制的定义机电传动控制的特点和应用领域2. 机电传动控制系统的组成电机及其控制原理传动机构及其控制原理控制器及其控制算法3. 机电传动控制系统的功能速度控制位置控制力矩控制4. 机电传动控制系统的性能分析动态性能分析静态性能分析稳态性能分析5. 机电传动控制系统的优化方法PID控制算法优化模糊控制算法优化自适应控制算法优化三、教学方法1. 讲授法：通过讲解机电传动控制的基本概念、原理和功能，使学生掌握相关知识。
2. 案例分析法：通过分析实际工程案例，使学生了解机电传动控制系统的应用和性能分析。
3. 实验法：通过进行机电传动控制实验，使学生掌握机电传动控制系统的实际操作和优化方法。
四、教学资源1. 教材：机电传动控制教材，用于学生学习和参考。
2. 实验设备：电机、传动机构、控制器等实验设备，用于学生进行实验操作。
3. 多媒体教学设备：用于展示教学内容和实验结果。
五、教学评估1. 课堂参与度：通过提问和讨论，评估学生对机电传动控制的理解和掌握程度。
2. 实验报告：通过学生提交的实验报告，评估学生对机电传动控制系统的实际操作和优化能力的掌握程度。
3. 期末考试：通过期末考试，评估学生对机电传动控制知识的全面理解和应用能力。
六、教学计划1. 课时安排：本课程共计32课时，包括16次授课和16次实验。
2. 授课安排：每次授课2课时，共计16课时。
3. 实验安排：每次实验2课时，共计16课时。
七、教学活动1. 授课活动：通过讲解、案例分析和互动讨论等方式，传授机电传动控制的基本概念、原理和功能。
2. 实验活动：进行机电传动控制实验，使学生掌握机电传动控制系统的实际操作和优化方法。
机电传动控制课程设计
机电传动控制课程设计第一节课程设计指导要完成好电气控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计基础知识外，还必须经过反复实践，深入生产现场，将不断积累的经验应用到设计中来。
课程设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节，它是一项初步的工程训练。
通过课程设计，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。
电气设计包含原理设计和工艺设计两个方面，不能忽视任何一面，对于应用型人才更应重视工艺设计。
课程设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产。
一、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
二、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1)在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2)在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导老师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
3)所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图形符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
4)说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。
机电传动控制教案
机电传动控制教案第一章：机电传动控制概述1.1 教学目标了解机电传动控制的基本概念、分类及应用范围。
掌握机电传动控制系统的组成及其工作原理。
1.2 教学内容机电传动控制的概念与分类机电传动控制系统的组成机电传动控制的应用实例1.3 教学方法采用讲授法，讲解机电传动控制的基本概念、分类及应用范围。
通过案例分析，使学生了解机电传动控制系统的组成及其工作原理。
1.4 教学资源教材：《机电传动控制》课件：机电传动控制概述1.5 教学评价课堂问答：了解学生对机电传动控制的基本概念、分类的掌握情况。
课后作业：分析机电传动控制系统的组成及其工作原理。
第二章：机电传动控制系统的组成2.1 教学目标掌握机电传动控制系统的组成及其作用。
了解机电传动控制系统中各组成部分的基本原理。
2.2 教学内容机电传动控制系统的组成各组成部分的作用及基本原理2.3 教学方法采用讲授法，讲解机电传动控制系统的组成及其作用。
通过实例分析，使学生了解机电传动控制系统中各组成部分的基本原理。
2.4 教学资源教材：《机电传动控制》课件：机电传动控制系统的组成2.5 教学评价课堂问答：了解学生对机电传动控制系统组成的掌握情况。
课后作业：分析机电传动控制系统中各组成部分的基本原理。
第三章：机电传动控制装置3.1 教学目标掌握机电传动控制装置的类型及工作原理。
了解机电传动控制装置在实际应用中的选择及安装。
3.2 教学内容机电传动控制装置的类型机电传动控制装置的工作原理机电传动控制装置的选择及安装3.3 教学方法采用讲授法，讲解机电传动控制装置的类型及工作原理。
通过案例分析，使学生了解机电传动控制装置在实际应用中的选择及安装。
3.4 教学资源教材：《机电传动控制》课件：机电传动控制装置3.5 教学评价课堂问答：了解学生对机电传动控制装置的类型及工作原理的掌握情况。
课后作业：分析机电传动控制装置在实际应用中的选择及安装。
第四章：机电传动控制电路4.1 教学目标掌握机电传动控制电路的组成及工作原理。
机电传动控制课程设计.
《机电传动控制》课程设计说明书院系班级姓名学号指导老师目录一、任务书 (2)二、正文 (3)1.课程设计主要目的 (4)2.机电传动控制概述 (4)3.总体设计 (5)3.1.控制要求的分析 (5)3.2.继电器接触器和PLC控制的解决方法 (5)4.继电器接触器控制系统设计 (6)4.1原理图 (6)4.1.1主电路 (6)4.1.2硬件接线图 (7)4.1.3照明显示 (7)4.2程序流程图 (8)4.3元件选型 (9)（1）电动机的选型 (9)（2）中间继电器的选型 (9)（3）热继电器的选型 (9)（4）时间继电器的选型 (9)（5）压力继电器的选型 (10)（6）照明与显示灯的选型 (10)（7）变压器的选型 (10)（8）导线的选型 (10)5.PLC控制系统设计 (10)三、小结 (12)一．任务书（一）、课程设计目的本课程是机械设计制造与自动化专业的专业必修课。
课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。
加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。
（二）、课程设计内容（含技术指标）1 专用机床概况介绍本机床用于千斤顶液压缸两个端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。
动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。
液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁的方法实现位置控制，油泵电动机型号为Y80-4(O.55kW 1.6A)。
机床的工作程序是：(1) 工件定位人工将零件装入夹具后，定位液压缸动作，工件定位。
(2) 工件夹紧零件定位后，延时15s，夹紧液压缸动作使零件固定在夹具内，同时定位液压缸退出以保证滑台入位。
(3) 滑台入位滑台带动动力头一起快速进入加工位置。
(4) 加工零件左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点位置即停止工进，延时30s后停转，快速退回原位。
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湖北文理学院机械与汽车工程学院课程设计成绩评定表课程名称机电传动控制课程设计课程编号07ZX091122 专业机械设计制造及其自动化班级1011、1012 姓名项目评分标准评分等级得分折合分平时成绩（占20％）1、态度端正，设计认真，能积极动脑思考，学习纪律好。
优秀2、态度较好，较认真，能积极动脑思考，学习纪律较好。
良好3、态度一般，较认真，能动脑思考，学习纪律尚可。
中等4、态度较差，不够认真，不善于动脑思考，纪律较差。
及格5、态度差，不认真，不动脑思考，纪律差。
不及格图纸质量成绩（占40％）1、绘图规范，标注准确，结构合理，图纸质量高。
优秀2、绘图较规范、准确，结构基本合理，图纸质量较好。
良好3、绘图基本规范、准确，结构基本合理，图纸质量一般。
中等4、绘图不够规范、准确，结构不太合理，图纸质量较差。
及格5、绘图不规范、准确，结构不合理，图纸质量差。
不及格设计报告成绩（占40％）1、撰写规范，设计思路清晰，知识运用熟练，设计详尽细致，按要求完成设计。
优秀2、撰写较规范，设计思路基本清晰，知识运用较熟练，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。
良好3、撰写基本规范，设计思路基本清晰，知识运用尚可，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。
中等4、撰写不够规范，设计思路不太清晰，知识运用一般，设计不够详尽细致，基本完成设计。
及格5、撰写不规范，设计思路不够清晰，知识运用不熟练，设计不够详尽细致，没有按要求完成设计。
不及格总评成绩指导教师：2013 年月日注：1、该成绩评定表每位学生一份，并装订在设计说明书的最后；2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩，并给出总评成绩；3、折合分：优秀≥90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格<60分。
湖北文理学院《机电传动控制课程设计》报告题目十人投票机设计专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号指导教师职称吴何畏副教授2013年9 月20 日摘要本课程设计主要利用PLC来制作一个十人投票机，能够对十人投票表决结果进行判断，并通过不同的LED数码管进行显示。
该设计的硬件电路主要由三个部分组成：PLC模块、输入按钮开关及输出发光二级管。
信号处理和转换由PLC模块来完成，其负责把按钮开关传送来的信号经一定的处理，并发出相应的输出信号。
按钮开关进行输入，包括十个投票端、一个总开关和一个复位按钮。
四个发光二极管包括一个电源显示和三个结果显示，不同结果对应不同发光二级管。
关键词：PLC；按钮开关；发光二极管目录一、引言 (1)1、控制要求 (1)2、设计任务 (1)3、PLC定义 (2)4、PLC特点 (2)二、系统总体设计方案 (2)1、系统硬件配置 (2)⑴I/O点的分配 (2)2、系统软件设计 (3)⑴控制程序设计思路 (3)⑵程序流程图 (4)⑶时序图 (4)⑷明细程序梯形图 (5)⑸详细仪器清单 (6)⑹梯形图 (7)三、测试与调试 (8)四、总结与体会 (8)湖北文理学院课程设计报告纸一、引言1、控制要求（1）运行PLC（2）当PLC运行时，[X12：计票开关]=OFF，则不执行投票计算。
（3）当PLC运行时，再扳Y．[X12：计票开关]=ON，开始计时，此时需在5s内完成投票(赞成与不赞成)，请扳动X0~Xl 1(如赞成：X：ON，若反对X：OFF。
（4）[X12]=ON，5s后立即显示投票结果，若显示灯Y0亮：表示不通过(即反对人数较多)Y1亮：表示同票(即赞成与反对人数相等)Y2亮：表示通过(即赞成人数较多)（5）当投票结果显示后，就不再接受任何信息，即使再次投票显示灯仍不会改变其结果。
（6）X13为归零按钮．在x13归零后，所有的显示灯熄灭，此时可再次进行投票：2、设计任务根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行十人投票机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。
主要内容包括：（1）设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；（2）系统有启动、停止功能；（3）运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；（4）程序结构与控制功能自行创新设计；（5）进行系统调试，实现十人投票机的控制要求。
3、PLC定义可编程控制器简称PC。
个人计算机也简称PC。
为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC。
第 1 页可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，其中带有“可以编制程序的存储器”，可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为可编程控制器具有计算机的基本特征。
事实上可编程控制无论从内部构造、功能及功能原理上看都不折不扣的是计算机。
可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。
它“易于扩展其功能”，它的程序能根据控制对象的不同要求，让使用者“可以编制程序”。
也就是说可编程控制器较其以前的工业控制计算机，具有更大的灵活性，它可以方便的应用在各种场合，是一种通用的工业控制计算机。
4、PLC的特点PLC的主要特点：1、可靠性高，抗干扰能力强；2、配套齐全，功能完善，适用性强；3、易学易用，深受工程技术人员欢迎；4、系统设计周期短，维护方便，改造容易；5、体积小，重量轻，能耗低。
PLC的应用领域：目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为：开关量的逻辑控制、运动控制、过程控制、数据处理和通信及联网。
二、系统总体设计方案1、系统的硬件配置及组成原理（1）I/O点的分配根据设计要求输入点需要12个，输出点需要3个。
由于任务要求：为了方便投票，所以选用选择开关。
扳动投票时赞成X：ON，若反对X：OFF。
起动与归零则用按钮开关。
I/O点的分配如下表输入装置输入端子号输出装置输出端子号选择开关1 X001 灯Y0 Y000选择开关2 X002 灯Y1 Y001选择开关3 X003 灯Y2 Y002选择开关4 X004选择开关5 X005选择开关6 X006选择开关7 X007选择开关8 X010选择开关9 X011选择开关10 X000按钮PB12 X012按钮PB13 X013选择开关1～10为十人投票机的投票开关，按钮1为开始开关，按钮2为复位开关；Y0亮：表示不通过；Y1亮：表示同票；Y2亮：表示通过。
根据I/O和设计的需要，我选用三菱的FX2N系列。
因为FX2N是三菱PLC 是FX家族中最先进的系列。
具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
2、系统软件设计（1）控制程序设计思路首先，按下开始按钮X012。
投票开始，同意为ON，反对为OFF。
时间到后，累加器开始累加，为ON时累加，OFF时不累加。
然后，10减去累加器时的数，得出反对票数。
最后反对人数与同意人数比较，大于为不通过，等于为同票，小于为通过，。
输出结果通过三盏LED灯显示，Y0灯亮表示不通过，Y1灯亮表示同票，Y2灯亮表示通过。
按下复位按钮后，灯灭，存储器清零，投票和计票重新开始。
开始5S 计数，投票开始。
5S 后中止投票，D10累加，D11=10一D10判断D10与D11的大小Y0亮Y2亮Y1亮结束D10〈D11D10=D11D10〉D11（2）程序流程图（3）时序图（4）明细程序梯形图打开PLC电源，M8002使D10和D11复位清零。
按下起动按钮PB12时，M3得电，并自锁。
同时，T0定时器5S计时开始。
开始投票。
开始投票后，可以进行投票。
投票员可以进行投票，赞成的扳到ON，反对的扳到OFF。
在5S内，投票是可以反悔的。
因为此时，T0没有闭合，线路并未通电。
所以投票是可以反悔，方便误投改正过来，但5S之后是不能再改过来的。
当5S到后，定时器到时间。
T0闭合，线路通路。
若X000闭合（=ON赞成），D10累加1；若X001打开（=OFF反对），D10无操作。
其它的以此类推。
累加完后，扫描77步。
因为，还是在这个扫描周期内，T0还是闭合的。
执行D11=10-D10。
而后，比较D11与D10的值。
若D11>D10，M0闭合，Y0得电，灯Y0亮，表示不通过；若D11=D10，M1闭合，Y1得电，灯Y1亮，表示同票；若D11<D10，M2闭合，Y2得电，灯Y2亮，表示通过。
到下一个扫描周期，因为M0、M1、M2其中一个已得电，对应的常闭触点M0、M1、M2断开。
所以5秒过后投票或反悔，是无效的。
当投票完成后，按下归零按钮PB13。
常开触点X013闭合，D10、D11清零，M0、M1、M2复位。
常闭触点X013断开，X012失电，T0复位，M3失电自锁取消。
常闭触点X013断开，Y000、Y001、Y002失电，所有灯熄灭。
程序还原为开始状态，此时可再次进行投票。
（5）详细仪器清单仪器名称数量PLC模块1块发光二极管3个按钮开关2个选择开关10个DC 24V电源1个导线若干手持编程器1个（6）程序梯三、调试与测试硬件电路连接好后导入所编程序，进行软硬件联调。
启动投票，随机按下X0-X11中的一个或几个，看其结果显示如下表：表三：系统测试结果按下按键数0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 结果显示Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 按下按键数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 结果显示Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 按下按键数 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 结果显示Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 按下按键数 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 结果显示Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 按下按键数 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 结果显示Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 按下按键数 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 结果显示Y1 Y1 Y1 Y1 Y1 Y1 Y1 Y1 Y1 Y1 Y1 Y1 按下按键数 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 结果显示Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 按下按键数7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 结果显示Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 按下按键数8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 按下按键数Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 结果显示9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 按下按键数Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 结果显示10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 按下按键数Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2 Y2由上表可以看出，按下相同数量按键时，结果显示完全相同。