西门子modbus master注释
西门子-simosvert masterdrives 矢量控制 使用大全-上册说明书
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西门子电气传动有限公司对于6SE70书本型和装机装柜型装置提供电压等级为400V的产品，对于6SE71变频调速柜提供电压等级为400V、500V、690V全功率范围的产品。
对增强书本型装置(Compact PLUS units)，暂不在西门子电气传动有限公司供货范围内，如果您需要，请与当地西门子销售机构联系。
如果您需要其他电压等级和功率的产品以及多电机传动的直流母线方案，也请与当地的西门子销售机构联系。
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SIMOVERT西门子电气传动有限公司版权所有不得翻印上 册 系统说明 配置和接线举例 依照EMC 导则进行 传动装置设计的说明 功能块和参数 参数设置 参数设置步骤SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制使用大全功 能 通 讯 版本: AG6SE7085-0QX60感谢您使用西门子公司的传动产品!西门子公司变频传动产品SIMOVERT MASTERDRIVES自在中国市场推出以来，与西门子公司的其他产品一样，得到了广大用户的认同和使用。
新推出的SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control系列变频传动产品具有更大允许电压波动范围、更小的体积、更强的通讯能力并可同直流传动系统100% 的兼容。
我们相信，新系列产品将会在多种工业、商用及民用领域中得到更广泛的应用。
为此，我们对西门子公司的广大用户及关心西门子公司产品的人士表示由衷的感谢！为了用户能够更深入地了解、使用西门子公司SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control变频传动产品，我们根据英文版使用大全，翻译出这本中文版的使用大全。
modbus master 例程
Modbus Master 例程是一种用于控制设备和通信的通信协议。
在工业自动化和物联网应用中，Modbus Master 例程被广泛应用。
本文将从以下几个方面对Modbus Master 例程进行介绍。
一、Modbus Master 例程简介1.1 Modbus Master 例程的定义Modbus Master 例程是一种软件程序，用于控制Modbus通信协议中的Master端。
它可以向Modbus从站发送读取和写入命令，并接收从站返回的数据。
Modbus Master 例程可以在各种评台上运行，如PC、嵌入式系统和PLC等。
1.2 Modbus Master 例程的功能Modbus Master 例程主要具有以下功能：a) 与Modbus从站进行通信，包括读取/写入寄存器、线圈等操作；b) 对Modbus通信进行配置，如通信参数、通信位置区域等；c) 支持多种通信方式，如串口、以太网等；d) 提供友好的用户界面，方便用户进行配置和操作。
1.3 Modbus Master 例程的应用领域Modbus Master 例程广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、能源监测、智能家居等领域。
它可以与各种Modbus从站设备进行通信，如传感器、执行器、数据采集器等。
二、Modbus Master 例程的开发工具2.1 开发语言常见的开发语言有C/C++、Java、Python等，开发者可根据自己的喜好和项目需求选择合适的开发语言。
如C/C++可用于嵌入式系统和高性能的PC应用，Python可用于快速原型开发和跨评台应用。
2.2 开发环境开发环境包括集成开发环境（IDE）、编译器、调试器等工具。
常用的IDE有Visual Studio、Eclipse、PyCharm等。
对于嵌入式系统，还需要考虑交叉编译工具链、仿真器等。
2.3 开发库为了简化开发过程，开发者可以使用第三方Modbus库，如libmodbus、pymodbus等。
ModbusMaster规格说明书Word版
ModbusMaster产品规格说明书一、产品功能简介a)支持协议说明通用协议：ModbusRtu，ModbusASCII，ModbusTCPb)支持的硬件型号说明：所有支持上述协议的设备。
c) 支持的连接说明及发送方式支持串口连接和TCP连接。
如果是串口连接，支持按Rtu和ASCII发送；如果是TCP连接，支持以socket发送。
二、驱动接口：3.0开发包三、设备添加方式a)在组态王中定义设备时请选择：通用版下：[PLC] > [莫迪康] > [ModbusRTU] > [COM][PLC] > [莫迪康] > [ModbusRTU(unpack)] > [COM][PLC] > [莫迪康] > [ModbusASCII] > [COM][PLC] > [莫迪康] > [ModbusTCP] > [TCP]其他的设备，设备名中必须包含有ModbusRTU，或ModbusASCII，或ModbusTCP 字样。
区分大小写。
否则无法使用该驱动。
由于驱动是通过des文件里面的这些关键字进行匹配的。
英文版下：[PLC] > [Modicon] > [ModbusRTU] > [COM][PLC] > [Modicon] > [ModbusRTU(unpack)] > [COM][PLC] > [Modicon] > [ModbusASCII] > [COM][PLC] > [Modicon] > [ModbusTCP] > [TCP]注：串口统一为“COM”，以太网统一为“TCP”b)设备向导页选项的特殊说明：如果是串口设备：如果是以太网设备：网络设备需要选择串口的原因是：一个设备接口(如Com1、网卡)开启一个线程。
c)对于串口设备通讯参数的推荐设置如下无，视具体设备而定四、本设备的地址格式及地址范围串口连接方式（Rtu）：Address[:Delay:BeforeDelay] [|SwapF|SwapL|SwapC]Address 1-255 设备地址Delay 0-60000 发送每条命令帧后的延迟时间（毫秒）BeforeDelay 0-60000 发送每条命令帧前的延迟时间（毫秒）SwapF 0-3 浮点数的字节顺序，默认为0SwapL 0-3 长征性的字节顺序，默认为0SwapC 0-1 CRC校验的字节顺序，默认为0如：1:50:50|0|0|0串口连接方式（ASCII）：同RTUTCP连接方式：IP[:Port] Address[|SwapF|SwapL|SwapC]IP 设备IP地址或域名Port 设备IP地址端口，默认为502Address 1-255设备地址SwapF 0-3 浮点数的字节顺序，默认为0(厂家沟通)SwapL 0-3 长征性的字节顺序，默认为0SwapC 0-1 CRC校验的字节顺序，默认为0如：192.168.0.100 1|0|0|0注：如果在设备定义中对Swap系列功能设定，需要同时设定3个Swap顺序，且SwapF、SwapL、SwapC次序不得有误。
ModbusMaster规格说明书
M o d b u s M a s t e r规格说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1ModbusMaster产品规格说明书一、产品功能简介a)支持协议说明通用协议：ModbusRtu，ModbusASCII，ModbusTCPb)支持的硬件型号说明：所有支持上述协议的设备。
c) 支持的连接说明及发送方式支持串口连接和TCP连接。
如果是串口连接，支持按Rtu和ASCII发送；如果是TCP连接，支持以socket发送。
二、驱动接口：开发包三、设备添加方式a)在组态王中定义设备时请选择：通用版下：[PLC] > [莫迪康] > [ModbusRTU] > [COM][PLC] > [莫迪康] > [ModbusRTU(unpack)] > [COM][PLC] > [莫迪康] > [ModbusASCII] > [COM][PLC] > [莫迪康] > [ModbusTCP] > [TCP]其他的设备，设备名中必须包含有ModbusRTU，或ModbusASCII，或ModbusTCP字样。
区分大小写。
否则无法使用该驱动。
由于驱动是通过des文件里面的这些关键字进行匹配的。
英文版下：[PLC] > [Modicon] > [ModbusRTU] > [COM][PLC] > [Modicon] > [ModbusRTU(unpack)] > [COM][PLC] > [Modicon] > [ModbusASCII] > [COM][PLC] > [Modicon] > [ModbusTCP] > [TCP]注：串口统一为“COM”，以太网统一为“TCP”b)设备向导页选项的特殊说明：如果是串口设备：如果是以太网设备：网络设备需要选择串口的原因是：一个设备接口(如Com1、网卡)开启一个线程。
西门子 SIMOREG DC-MASTER直流传动系统 说明书
SIMOREG DC-MASTER — SIMOREG DC-MASTER —
新家族
变革：
新一代 SIMOREG DCMASTER 产品家族为高难度 传动应用及标准解决方案提 供了最佳产品。该产品具有极 快的控制特性: 其电流和转矩 上升时间小于 10ms。对用于 电枢和磁场供电的单象限或 四象限传动，其输出功率范围 从 6kW 至 1900kW。
PROFIBUS-DP/USS
直流传动系统的最高要求——无论是用在某一工业领
域，或是用在某一特别应用中，都不会有差异。
发送器
材料 / 带
工作站 SIMOLINK- 收发报机
4
SIMOLINK- 分配器
光纤环
利用 OP1S 可离线或在线进 行参数组的读取或写入，非常 简便。
具有与 MASTERDRIVES 统 一的操作方式
上的在线监控及随后的质量 控制。我们保证: 产品在100% 无缺陷时，才能离开我们的工 厂。
因而，同用户达成的质量标准 的协议，如在生产期间的质量 控制、高级自动化，在装配线
最好的质量
我们已经列举的许多国际证 书证明，我们一直保持这些高 质量标准。
国际通用
当然，SIMOREG DC-MASTER 也在国际上得到认证。它 满足从 EN 欧洲标准到 IEC/ VDE 标准的规定。美国版本 的装置，也满足 UL 和 CSA 的 认证。
6
B066 K036
P240 B B B
K002
P244207
K100
BK
K
K
P244205 BK K K
在标准情况下，在基本装置调 速器中，电子箱灵活地允许插 入通讯模块和工艺模块。
灵活性和经济性 SIMOREG DC-MASTER 在任 何应用场合，均具有最佳的灵 活性和经济性： • 减轻主动系统和总线系统压
西门子MODBUS协议详解
要使用 Modbus RTU 主站指令库，须遵循下列步骤：
Modbus RTU 主站功能编程
1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：
-
101 ＝ 从站不支持请求的功能
102 ＝ 从站不支持数据地址
103 ＝ 从站不支持此种数据类型
104 ＝ 从站设备故障
105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟
106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息
107 ＝ 从站拒绝了信息
108 ＝ 从站存储器奇偶错误
2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。
3. Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求。CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。
b. First 读写请求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
c. Slave 从站地址： 可选择的范围 1 -247
d. RW 从站地址： 0 ＝ 读， 1 ＝ 写
注意：
1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能
2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能
e. Addr 读写从站的 选择读写的数据类型
通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbus Master协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbus Master协议库支持如下地址：
SIEMENS Modbus rtu master
Technical Specification SheetSeptember30,2004Systems IntegrationModbus Driver:Modbus RTU MasterGFigure1.System Architecture.Siemens Building Technologies,Inc.Page1of2 Document No.127-0153Notes on System ArchitectureThe Modbus®Driver configured as a Modbus RTU Master provides communication between the APOGEE®Automation System and Modbus RTU Slave devices. The Modbus Driver can support a maximum of either247 devices per FLN(three physical FLNs for Modbus RTU Master are available)or8000points,whichever comes first.FunctionalityThe Modbus Driver can be loaded into MBC Open Processor and MEC hardware.The driver is a microprocessor-based,multitasking platform designed for multi-system communication and control.The Modbus Driver configured as a Modbus RTU Master communicates with Insight®software,other APOGEEfield panels,controllers,and the vendor’s Modbus RTU Slave devices.Through the Insight workstation,the Modbus points can be monitored and commanded.The Modbus points integrated into the APOGEE Automation System canbe accessed by system applications such as Powers Process Control Language,Equipment Scheduling, Trending,and Enhanced Alarming.The Modbus Driver also supports standard I/O point modules.The Modbus Driver will not affect,in any way,the operating sequence or safeties as factory programmed into the slave devices.Keys to SuccessEnsure that all Modbus equipment to be integrated support the Modbus protocol.BenefitsSystems integration brings the powerful facility control capabilities of the APOGEE Automation System together with the Modbus RTU Slave devices.Integrating the Modbus points allows both systems to operate as a single system providing marked advantages in the following:•Reduced operating and training costs.•Increased employee productivity.•Increased diagnostic capabilities to extend equipment life.•Improved systems information and control.•Maximized energy savings.Products SupportedSince Modbus is an extremely popular and well-supported protocol,many devices and control systems have Modbus available.Ordering InformationDescription Product Number Modbus Driver,Open Processor withRS-485BLN986-90392AModbus Driver,Open Processor withEthernet BLN986-90392BModbus Driver,MEC with RS-485BLN,8DI,8DO,8AI,8AO,Point ExpansionSupport,HOA-ready986-90392CModbus Driver,MEC with RS-485BLN,8DI,8DO,8AI,8AO,Point ExpansionSupport,with HOA986-90392DModbus Driver,MEC with RS-485BLN,8DI,8DO,8AI,8AO,Point ExpansionSupport,Modem,HOA-ready986-90392EModbus Driver,MEC with RS-485BLN,8DI,8DO,8AI,8AO,Point ExpansionSupport,Modem,with HOA986-90392FModbus Driver,MEC with EthernetBLN,8DI,8DO,8AI,8AO,PointExpansion Support,HOA-ready986-90392GModbus Driver,MEC with EthernetBLN,8DI,8DO,8AI,8AO,PointExpansion Support,with HOA986-90392HFor more information,see .Information in this document is based on specifications believed correct at the time of publication.The right is reserved to make changes as design improvements are introduced.Product or company names mentioned herein may be the trademarks of their respective owners.©2004Siemens Building Technologies,Inc.Siemens Building Technologies,Inc.Document No.127-0153 1000Deerfield Parkway Country of Origin:US Buffalo Grove,IL60089-4513Page2of2 U.S.A.。
ModbusMaster规格使用说明
ModbusMaster产品规格说明书一、产品功能简介a)支持协议说明通用协议：ModbusRtu，ModbusASCII，ModbusTCPb)支持的硬件型号说明：所有支持上述协议的设备。
c) 支持的连接说明及发送方式支持串口连接和TCP连接。
如果是串口连接，支持按Rtu和ASCII发送；如果是TCP连接，支持以socket发送。
二、驱动接口：3.0开发包三、设备添加方式a)在组态王中定义设备时请选择：通用版下：[PLC] > [莫迪康] > [ModbusRTU] > [COM][PLC] > [莫迪康] > [ModbusRTU(unpack)] > [COM][PLC] > [莫迪康] > [ModbusASCII] > [COM][PLC] > [莫迪康] > [ModbusTCP] > [TCP]其他的设备，设备名中必须包含有ModbusRTU，或ModbusASCII，或ModbusTCP 字样。
区分大小写。
否则无法使用该驱动。
由于驱动是通过des文件里面的这些关键字进行匹配的。
英文版下：[PLC] > [Modicon] > [ModbusRTU] > [COM][PLC] > [Modicon] > [ModbusRTU(unpack)] > [COM][PLC] > [Modicon] > [ModbusASCII] > [COM][PLC] > [Modicon] > [ModbusTCP] > [TCP]注：串口统一为“COM”，以太网统一为“TCP”b)设备向导页选项的特殊说明：如果是串口设备：如果是以太网设备：网络设备需要选择串口的原因是：一个设备接口(如Com1、网卡)开启一个线程。
c)对于串口设备通讯参数的推荐设置如下无，视具体设备而定四、本设备的地址格式及地址范围串口连接方式（Rtu）：Address[:Delay:BeforeDelay] [|SwapF|SwapL|SwapC]Address 1-255 设备地址Delay 0-60000 发送每条命令帧后的延迟时间（毫秒）BeforeDelay 0-60000 发送每条命令帧前的延迟时间（毫秒）SwapF 0-3 浮点数的字节顺序，默认为0SwapL 0-3 长征性的字节顺序，默认为0SwapC 0-1 CRC校验的字节顺序，默认为0如：1:50:50|0|0|0串口连接方式（ASCII）：同RTUTCP连接方式：IP[:Port] Address[|SwapF|SwapL|SwapC]IP 设备IP地址或域名Port 设备IP地址端口，默认为502Address 1-255设备地址SwapF 0-3 浮点数的字节顺序，默认为0(厂家沟通)SwapL 0-3 长征性的字节顺序，默认为0SwapC 0-1 CRC校验的字节顺序，默认为0如：192.168.0.100 1|0|0|0注：如果在设备定义中对Swap系列功能设定，需要同时设定3个Swap顺序，且SwapF、SwapL、SwapC次序不得有误。
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S7-200有专门的Modbus主站库，就像之前出来的Modbus从站库一样，用起来还行。
对于MBUS_CTRL块参数描述如下：
EN –必须每个周期调用(用sm0.0)
Mode – 1=使用Modbus协议
0= 禁用Modbus协议
Baud –波特率1200, 2400, 4800, 9600, 19200,
38400, 57600, 115200
Parity –校验方式
0=无校验
1=奇校验
2=偶校验
Timeout –通讯超时时间，设置范围1-32767毫秒
典型设置是1000毫秒
Done –保持为1
Error –错误码
0=无错误
1=校验错误
2=波特率错误
3=超时错误
4=模式错误
对于MBUS_MSG块描述如下：
Done – 0=正在处理信息
1=信息处理完成
Error –错误码
0=无错误
1=校验错误
2=未使用
3=接收超时（从站无响应）
4=输入参数错误
5=Modbus/自由通讯未使能
6=Modbus通讯忙
7=应答错误
8=CRC校验错误
101=从站不支持请求的功能
102=从站不支持请求的数据地址
103=从站不支持数据类型
104=从站设备故障
105=从站收到请求，但延迟响应
106=从站忙，拒绝请求
107=从站拒绝请求
108=从站内存校验错误
MBUS_MSG块输入部分的定义:
EN –使能
First –新信息标记位，设置为1时产生一个新的发送请求
Slave –从站地址可设为1-247，0为广播方式(写操作时可能使用)
RW –读写操作
0=读
1=写
Addr – Modbus 数据地址（如40001）00xxx 位输出（线圈）
10xxx 位输入（触点）
30xxx 输入寄存器
40xxx 保持型寄存器
Count –读写数据的长度
00xxx 位长度
10xxx 位长度
30xxx 字长度
40xxx 字长度
DataPtr –读写数据的起始地址的指针。