电动割草机电机刹车机构的创新设计
电动四轮割草机刹车机构的创新设计及运用
DOI：10．19392/j．cnki．1671-7341．201922007电动四轮割草机刹车机构的创新设计及运用万立军张进陈勇张颖何志强浙江亚特电器有限公司浙江嘉兴314009摘要：电动四轮割草机刹车机构是决定切割刀片制动时间的决定因素，更是确保电动四轮割草机运行安全的基础保障。
本文将针对电动四轮割草机刹车机构的创新设计原理以及实验验证进行详细分析，其目的是展现出电动四轮割草机刹车机构的运用效率。
关键词：电动四轮割草机；刹车机构；创新设计电动四轮割草机刹车机构是保障电动四轮割草机运行安全的重要基础保障，在电动四轮割草机实际运行的过程中，要求切割装置能够在快速制动，以便于满足割草的实际需求。
但是由于切割刀片的快速运转，往往容易产生安全隐患，为了避免因为切割装置伤人的情况出现，国外针对电动四轮割草机刹车性能提出了明确的要求，便是“操作者的手移开控制操作按钮或者手柄以后，电动四轮割草机必须要在3秒内刹车停止运转”。
但是在电动四轮割草机实际操作时，由于机器运行过程当中惯性较大，所以切割刀片在一般情况下需要5 7秒才能够实现制动，相比国外要求来说，增加了安全隐患。
纵观当前我国不同电动四轮割草机生产厂家所使用的切割装置制动模式是存在差异的。
一般情况下，切割装置制动模式有电磁增力离合器、转差离合器、马蹄抱箍离合器、电磁反向电路等形式来实现切割设备制动。
但是纵观前我国电动四轮割草机刹车机构来说，往往存在造价高、结构复杂、可靠性较差、装配率较低等现象。
本文所提及的电动四轮割草机的切割直径为340mm，并且电动四轮割草机刹车结构创新采用了离心离合器方式，能够在降低成本的基础上，保障使用效率。
1工作原理在我国信息化和我国农业技术不断发展的当下，电动四轮割草机的实际工作原理便是通过层层减速手段，实现刹车片与刹车环之间摩擦实现刹车功能［1］在实际运行电动四轮割草机时，应该详细的分析四轮割草机的使用效率，在大带轮通过轴承Ⅰ与轴承Ⅱ的基础上，构建出一支以电动四轮割草机为主的串激电机，在此基础上有效开展割草功能。
电动割草机的设计与优化研究
电动割草机的设计与优化研究电动割草机是一种有效的工具，用于修剪草坪和花园中的草。
本文将对电动割草机的设计与优化进行研究，以提高其性能和效率。
1. 引言电动割草机在现代园艺工具中占据重要地位，它使用电力驱动剃刀刀片旋转，以便更有效地割断草坪上过长的草。
本文将从刀片设计、电动机选型和能源管理等方面来研究电动割草机的设计与优化。
2. 刀片设计刀片是电动割草机的核心部件，其设计能直接影响割草机的割草效率。
需要考虑的因素包括刀片的形状、材料和尺寸等。
通过使用曲线刀片的设计，可以提高割草机在草地表面的切割效果。
此外，选用高强度且耐磨损的材料制作刀片，可以延长刀片的使用寿命。
3. 电动机选型选择合适的电动机对于提高割草机的性能至关重要。
电动机的功率和效率是评估其适用性的重要指标。
较高功率的电动机能够更快速地旋转刀片，从而提高割草效率。
此外，高效率的电动机能够降低功耗和热量产生，进而延长电动机的寿命。
4. 能源管理电动割草机的能源管理是为了提高其使用时间和效率。
通过使用节能型电池或者优化电动机的电源供给系统，可以延长割草机的使用时间。
此外，考虑割草机在工作过程中的负载变化，可以设计智能化的控制系统，以提高能源利用率。
5. 结构设计电动割草机的整体结构设计也需要被考虑。
合理的结构设计能够降低割草机的重量和体积，提高其携带和操控的便利性。
同时，合理的人体工程学设计能够减少使用者在操作过程中的疲劳感，提升工作效率。
6. 噪音控制电动割草机在工作过程中会产生噪音，为了降低对环境和使用者的干扰，需要对噪音进行控制。
采用减震材料或降低电动机转速等措施，可以有效减少噪音的产生。
7. 可靠性和安全性在电动割草机的设计中，可靠性和安全性同样重要。
考虑到长时间操作、各种工作环境以及使用者的安全，需要确保电动割草机在各种情况下都能正常运行，并具有必要的安全保护装置，如紧急停止开关和刀片保护罩等。
8. 数据采集与分析在设计与优化过程中，使用传感器和数据采集装置可以实时监测电动割草机的工作状态，如刀片转速、能耗和噪音等。
面向智能农业的割草机设计与应用创新
面向智能农业的割草机设计与应用创新智能农业是当今农业领域的一个重要发展方向，它通过利用先进的技术手段，提高农业生产效率，减少资源浪费，保护环境等方面起到了重要作用。
而割草机作为智能农业的重要组成部分之一，具有自动化、智能化特点，对于现代农业的发展具有重要意义。
本文将围绕“面向智能农业的割草机设计与应用创新”展开讨论。
首先，智能农业的割草机设计需要将农田的实际情况充分考虑。
不同农场的地形、土壤特性、作物种植模式等都有所不同，因此割草机的设计需要分别针对不同的应用场景进行优化。
例如，对于平地农场，可以设计成自动导航、定位的割草机，能够在预定的范围内进行准确的割草操作。
而对于坡地或者复杂地形的农田，可以考虑设计成具有自适应能力的割草机器人，能够根据地形变化自主调整行动路径，确保割草效果。
其次，智能农业的割草机设计需要注重对农田环境的保护。
传统的割草机使用内燃机或者电动机作为动力，存在噪音和废气排放等问题。
在智能农业中，我们可以考虑使用电动割草机或者太阳能割草机等环保型动力装置，减少对环境的污染。
同时，还可以通过优化割草刀具的设计，减少对土壤的损伤，保护农田生态环境。
此外，智能农业的割草机设计需要结合机器视觉和传感器技术，实现对作物生长状态的监测和分析。
通过安装摄像头、红外线传感器等设备，割草机可以实时获取作物生长的信息，包括作物的高度、密度、病虫害情况等。
基于这些信息，割草机可以自动调整割草高度、割草速度和割草方式，以适应不同作物的需求，提高割草效果。
除了以上的设计思路，智能农业的割草机应用也应该关注农民的实际需求，提供便捷的操作和维护方式。
例如，可以设计一个用户友好的操作界面，使农民能够轻松地设置割草机的工作范围、工作时间等参数。
同时，在维护方面，可以采用模块化设计，使割草机的部件更容易更换和维修，减少农民的维护工作量。
最后，智能农业的割草机设计应该注重安全性。
割草机在自动化操作过程中，与人类和其他农业设备都存在一定的安全隐患。
提高割草机效率的创新设计研究
提高割草机效率的创新设计研究割草机作为家庭草坪管理工具的重要设备，其效率直接影响着草坪的整洁程度和家庭园艺的效果。
本文将针对提高割草机效率的创新设计进行研究，并以提高割草效率为核心，从多个方面进行讨论与分析。
首先，为了提高割草机的整体效率，我们可以从提高割草机的切割性能入手。
通过优化刀片的设计，提高刀片的切割效率和割草效果，可以让割草机在同样的时间内完成更多的割草任务。
同时，可以采用可调节高度的刀片，以适应不同高度的草坪，进一步提高割草机的适应性和效率。
其次，在提高割草机的移动性和操作性上进行创新设计也是非常关键的。
传统的割草机通常需要人工推动，而这种劳动强度大且效率低下。
因此，我们可以考虑采用自动驱动的割草机，借助电动或自主操控技术，实现割草任务的自动化操作，提高割草效率。
此外，可考虑加入便携式操控装置，如遥控器或手机应用程序，让用户能够通过远程操控割草机，提高操作便捷性和割草效率。
另外，割草机的能源来源也是影响效率的一个重要因素。
传统的割草机多采用燃油作为能源，但燃烧产生的废气污染环境且噪音较大。
因此，我们可以考虑使用电池、太阳能或其他可再生能源来驱动割草机，如此可以降低对环境的影响，同时也提高了割草机的使用效率。
此外，割草机的维护和保养也对提高割草效率至关重要。
一台良好的割草机需要定期保养和维修，以确保其切割性能和机械部件的正常工作。
因此，我们可以设计割草机的维护和保养提示系统，提醒用户定期进行保养和维修，保证割草机始终处于良好的工作状态，进一步提高割草效率。
在设计割草机的同时，考虑到用户的需求也是非常重要的。
用户希望割草机不仅能够高效割草，还要方便使用和携带。
因此，我们可以设计折叠式割草机，方便用户收纳和携带。
此外，还可以增加割草机的功能，如添加吸尘器功能，使其能够同时清理草坪上的落叶等杂物，提高使用的多功能性，进一步提升用户体验和割草效率。
另外，割草机的安全性也是不可忽视的。
为了保障用户的安全，设计割草机时需要考虑到安全保护装置的设计，如刀片的防护罩或切割停止装置等。
电动四轮割草机刹车机构的创新设计及应用研究
串激 电机 ４刚起 动 时 ．刹 车 片 ９在刹 车弹 簧 ８的
压力 作 用 下 与刹 车 环 １ １接触 当 大带 轮 转 速 达 到一
定值 时 ．刹 车片 ９的离 心 力 大 于刹 车 弹 簧 ８的压 力 ， 此 时刹 车 片 ９向外 甩 出 ．从 而 与刹 车环 １ １分 离 ．此
第３ ４卷
第 １ 期
中国农机化学报
Ｊ ｏ ｕ ｎａ ｒ ｌ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ａ ｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｖｏ １ ． ３ ４ Ｎｏ ． １
２ ０ １ ３年 １月
Ｊ ａ ｎ ． ２ ０１ ３
０ 引 言
为 确 保 割 草 机 的使 用 安 全 ．要 求 机 器 切 割 装 置
ｆ 刀 片 １能够 实 现 快 速 制 动 。 国 内外 标 准 对 电动 割 草 机 的制 动 时 间 均有 强 制 规 定 ．即从 操 作 者 的手 移 开
减 速 比 ：ｌ ： ５
１ ． ２ 工作 原 理简 介
实 验 及 生 产 实践 表 明 ，该 刹 车 机 构 结 构 简 单 、成 本 低 廉 、运 行 可 靠 ，最 终 提 高 了 产 品 在 市 场 中 的 竞 争 力 。 关 键 词 ： 电动 割 草 机 ；刹 车 机 构 ；离 心 离合 器 ：制 动 性 能
中 图 分 类 号 ：￥ ２ ２ ４ ． １ ＋ ５ 文 献标 识 码 ：Ａ 文章编号： ２ ０ ９ ５ — ５ ５ ５ ３（ ２ ０ １ ３ ）Ｏ １ — ０ １ ３ ０ — ０ ４
割草机电动驱动系统优化设计与分析
割草机电动驱动系统优化设计与分析一、引言割草机作为一种常见的农业工具，广泛应用于家庭庭院、公园、高尔夫球场等场所。
传统的割草机主要采用燃油引擎作为驱动力源，但燃油引擎存在噪音大、排放污染等问题。
为解决这些问题，本文旨在优化设计割草机的电动驱动系统，提高其性能和环境友好性。
二、电动驱动系统的构成与工作原理1. 电动驱动系统的构成：- 电动马达：作为割草机的动力源，提供转动力矩。
- 电池组：提供电能供应，为电动马达提供动力。
- 控制器：负责控制电动马达的启停、转速调节等功能。
2. 电动驱动系统的工作原理：电池组为电动马达提供电能，电池组通过控制器与电动马达相连。
当控制器接收到启动信号后，它将驱动电动马达开始运转。
电动马达通过传动装置与割草刀片相连，实现割草机的割草功能。
三、优化设计与分析内容1. 电动马达的选择：- 功率和转速匹配：根据割草机的负载需求，选择合适功率和转速的电动马达。
功率过大会浪费电能，而功率过小会导致割草效果不佳。
- 高效率和低噪音：选择功率转换效率高、噪音低的电动马达，以提高割草机的整体性能和使用体验。
2. 电池组的优化：- 储能容量选择：根据割草机的使用时间长短和割草面积大小，选择适当的储能容量。
容量过小会导致电池快速电量耗尽，而容量过大则增加了割草机的重量。
- 快速充电技术：采用快速充电技术，可以缩短电池充电时间，提高使用效率和便捷性。
- 高能量密度电池：选择高能量密度的电池类型，提高电池组的能量储存密度，延长割草机的使用时间。
3. 控制器的优化：- 智能控制功能：加入智能控制功能，通过传感器实时监测电动马达的负载、温度等信息，根据实际需求动态调整驱动力。
- 多档可调速：设计多档可调速系统，根据不同割草需求调整驱动力的大小，提高割草效果。
- 电池管理系统：结合电动马达的负载情况，实现对电池组的智能管理，包括电池充放电保护、温度监控、寿命预测等，提高电池的使用寿命和安全性能。
四、优化设计与分析方法1. 研究现有电动驱动系统的性能和问题，分析其优化空间；2. 借鉴先进的电动驱动技术和理念，如无刷电机、功率电子技术等；3. 进行模拟和仿真实验，测试不同电动马达、电池组和控制器的组合效果；4. 使用优化算法对电动驱动系统参数进行优化，如遗传算法、粒子群算法等；5. 设计并制造新的电动驱动系统样机，进行实地试验验证。
割草机智能控制系统的设计与实现
割草机智能控制系统的设计与实现1. 引言随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，智能化设备在各个领域得到广泛应用。
割草机作为重要的园艺工具之一，也可以通过智能控制系统实现自动化和智能化的操作。
本文旨在设计和实现一种割草机智能控制系统，以提高割草机的效率和安全性。
2. 系统架构设计割草机智能控制系统主要由以下组件构成：- 传感器：通过安装多个传感器来感知割草机周围环境的信息，例如草坪的形状、障碍物位置等。
- 控制器：负责接收传感器数据并进行相应的决策和控制操作，控制割草机的移动路径和刀片的启停。
- 执行器：控制割草机的电机和刀片，执行控制器的指令进行割草操作。
3. 传感器选择与应用根据割草机智能控制系统的需求，我们需要选择合适的传感器来实现对割草机周围环境的感知。
- 距离传感器：使用超声波或红外线传感器可以测量割草机与障碍物的距离，以避免发生碰撞。
- 触碰传感器：安装在割草机底部的触碰传感器可以检测到是否有物体被刀片击中，以防止伤害人体或损坏物品。
- 地形传感器：使用地形传感器可以感知到草坪的形状和高低变化，以便控制割草机的移动路径。
4. 控制器设计与算法实现控制器是割草机智能控制系统的核心部分，需要设计合适的算法来实现对割草机的控制。
- 障碍物避障算法：根据传感器获取的障碍物距离信息，设计一套有效的算法来避免割草机与障碍物碰撞。
- 移动路径规划算法：根据草坪的形状和地形传感器获取的信息，设计合适的算法来规划割草机的移动路径，以实现高效割草。
- 安全刀片启停算法：结合触碰传感器的反馈信息，设计一套安全可靠的算法来控制刀片的启停，确保割草机运行期间的安全性。
5. 执行器控制与系统集成控制器通过信号输出接口与割草机的执行器进行通信，控制割草机的电机和刀片的启停。
- 电机控制：根据控制器的指令，控制电机的转速和方向，实现割草机的移动和导航。
- 刀片控制：根据控制器的指令，控制刀片的旋转速度和启停，确保在割草机移动期间刀片正常工作。
电动割草机动力系统的设计与优化
电动割草机动力系统的设计与优化随着人们生活水平的提高，对生活品质的要求也在不断提升。
同时，环境保护和减少人工劳动力成为了人们关注的焦点。
电动割草机作为现代化的割草工具，在减少噪音污染和减轻身体劳动力负担方面发挥着重要作用。
本文将重点讨论电动割草机动力系统的设计与优化，以提高其性能和效率。
首先，电动割草机的动力系统主要由电动机和电池组成。
要设计出高效、稳定和可持续的动力系统，我们需要考虑以下几个关键因素。
1. 电动机选型：选择合适的电动机是动力系统设计中的首要任务。
电动机应具备高效能、低噪音、轻巧且耐用的特点。
一般来说，无刷电机因其高效率和长寿命的优势而被广泛应用于电动割草机。
此外，根据割草机的需求，选择合适的功率和转速范围的电动机也很重要。
2. 电池选型：电池作为割草机的能量储存装置，在一定程度上决定了割草机的工作时间和效率。
因此，在设计电动割草机时，我们需要选择具有高容量、高能量密度和长寿命的电池。
目前，锂离子电池被广泛应用于电动割草机中，因为它们具有较高的能量密度和充电效率，并且没有记忆效应。
3. 动力系统控制：动力系统的控制是确保割草机正常工作的关键。
在设计电动割草机的动力系统时，我们需要选择合适的控制方法和系统。
通常，采用PWM （脉宽调制）技术来控制电动机的转速和功率输出。
此外，还可以考虑添加过载保护、电池管理系统和智能控制功能，以提高割草机的安全性和稳定性。
在优化电动割草机动力系统的设计中，我们还可以考虑以下几个方面。
1. 重量和平衡：为了提高电动割草机的操作性和便携性，我们应该尽量减少割草机的重量，并保持割草机的平衡性。
通过合理的结构设计和材料选择，可以实现割草机的轻便化和平衡性，从而提高操作的灵活性和舒适性。
2. 力量传输和转动效率：力量传输和转动效率直接影响到割草机的工作性能和效率。
在设计和布置割草机的传动系统时，需考虑功率传输的稳定性和效率，选择合适的齿轮、传动带和轴承等零部件，减少能量损失，提高割草机的工作效率。
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需 在切 断 电源 后 的 ３ ｓ内停 止转 动 ， 因此 需 安装 有专 门 的刹 车装 置 。刹 车 装 置 一 般 分 为 机 械 刹 车 和 电 磁 刹 车 。其 中 ， 常规 的机械 刹 车 结 构 一 般需 安装 在 从 动 带 轮上 ， 结构 较 为复 杂 ； 电磁 刹 车则 存 在 刹 车 不 稳定 、 成 本 较 高等 缺 点 。本 文 创 新 地 采 用 电 机 主 动 轴 刹 车 的
０ 引言
串激 电动 割 草 机 一 般 是 通 过 一 级 带 传 动 实 现 减
速 的 … 。 电动 割 草 机 一 级 带 传 动 机 构 示 意 图如 图 １ 所示 ， 主要 包 括 支 座 、 固 定 在 支 座 上并 用 于 驱 动 的 电
电机 组件 和刹 车 组 件 两部 分 组成 。其 中 ， 电机 是 单 向 串激 电机 ， 刹 车 组件 包 括 刹 车 盘 、 碟形刹车片 、 防松 螺 母 。刹 车盘 通过 螺钉 与 电机 支 架 连 接 ， 碟 形 刹 车 片通
４ ． 碟形刹 车片
５ ． 防松螺母
通 讯作者 ：郭 旭 红 （ １ ９ ６ ３一）， 男， 甘肃天水人 ， 教授 ， 硕 士生导师，
（ Ｅ － ｍ ｉｌ ａ ） ｘ ｕ ｈ ｏ ｎ ｇ ｇ ｕ ｏ ＠ｓ ｕ ｄ ａ ． ｅ ｄ ｕ ． ｃ ｎ 。
・
图 ２ 具 有 刹 车 结 构 的 电 机分 解 示 意 图
２ ０ １ ５年 １ ０月
农 机 化 研 究
第 １ ０期
电 动 割 草 机 电 机 刹 车 机 构 的 创 新 设 计
赵 亚平 ，郭 旭 红 。 ，陶 杰 ，李 文 飞
（ １ ． 苏州 农 业 职业 技 术 学 院 ，江 苏 苏 州 ２ １ ５ ０ ０ ８；２ ． 苏 州 大 学 机 电工 程 学 院 ，江 苏 苏 州 ２ １ ５ ０ ２ １ ；３ ． 苏 州 金 莱 克 精密 机 械有 限公 司 ，江 苏 苏州 摘 ２ １ ５ ０ １ １ ） 要： 为 确保 割 草 机 的使 用 安全 ， 要 求 割 草机 的 切 割装 置 能 够实 现 快 速制 动 。 国 内外 安 全 标 准 对 电 动 割 草 机
（ Ｂ Ｙ ２ ０ １ ４ ０ ５ ９ —１ ７ ）
作 者简介 ：赵 亚 平 （ １ ９ ８ １ 一）， 女， 江 苏 泗 阳人 ， 讲师， 硕 士研 究 生 ，
（ Ｅ — ｍ ａ ｉ ｌ ） ｓ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ ｚ ｙ ｐ ＠１ ６ ３ ． ｅ ｏ ｍ。
１ ． 电机
２ ． 刹车盘
３ ． 螺钉
Ｆ ｉ ｇ ． ２ Ｓ ｅ ｇ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｋ ｅ ｔ ｃ ｈ ｅ ｓ ｏ ｆ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｗｉ ｔ ｈ ｂ ｒ ａ ｋ ｅ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ
１ ４ ０・
２ ０ １ ５年 １ ０月
农 机 化 研 究
第 １ ０期
当割草 机 电机处 于 静 止状 态 时 （ 电机 处 于 静 止 或
车 制 动 的时 间 。一 般 情 况 下 ， 无 阻 尼 停 车 时 间 为 ６—
验 及 批 量生 产 实践 表 明 ： 该 电机 刹 车 机构 结 构 简单 、 运行可靠 、 成本低廉 ， 大 大 提 高 了该 款 割 草 机 产 品在 市 场 中
的竞 争 力 。
关键 词 ：电动割草机 ；刹车机构 ；碟形件 ；刹车盘
中 图 分 类 号 ：８ ２ ２ ４ ． ４ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ ０ ３ — １ ８ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ５） １ ０ 一 Ｏ １ ４ ０ 一 Ｏ ４
过心 部 双扁 式孔 与 电机 轴 配 合 ， 防 松 螺母 把刹 车 片 与
电机 轴 轴 向 固 定 。刹 车 盘 和 碟 形 刹 车 片都 采 用 高 强 度、 高耐 磨 性 的 钢 材 料 ， 刹 车片被设 计成 碟形 “ 花 瓣 状” ， 沿 圆周 六 等分 均 布形 式 。
机、 一 端与 电 机 的 输 出轴 相 连 的 皮 带 、 与 皮 带 的另 一 端相 连 并相 应 转 动 的 驱 动 轮 和 固定 于 驱 动 轮 转 轴 上 的旋 转 刀 片 。一般 情况 下 ， 在 割 草机 作 业 途 中需 要 停 机时 ， 用户 即使 切 断 电源 ， 旋 转 刀 片 因惯 性 力 的作 用
１ 电机刹车机构 设计原理
割草 机具 有 刹 车 结 构 的 电 机 分 解 示 意 图 如 图 ２ 所 示 。 电机刹 车 机构 位 于 电 机输 出轴 的末 端 ， 主要 由
收 稿 日期 ：２ ０ １ ４ —１ ０ — ０ ５
基 金 项 目： 江 苏 省 产 学 研 联 合 创 新 资 金 一前 瞻性 联 合 研 究 项 目
方式 ， 通过 离 心பைடு நூலகம் 形摩 擦 件 与 刹 车 盘 之 间 的摩 擦 力 实 现 刹 车功 能 。
１ ． 旋转刀片 ２ ． 多楔带 ３ ． 支座 ４ ． 串激电机 ５ ． 驱 动轮 图１ 电动割草机一级带传动机构示意图
Ｆ ｉ ｇ ． １ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｌ ａ ｗｎ ｍｏ ｗｅ ｒ ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ｃ ｈａ ｎ ｉ ｓ ｍ
的制 动 时 间均 有强 制 的 规定 ， 而 刹 车 机构 是 割 草机 中起 到制 动 作 用 的核 心 结 构 。为 了提 高 电 动 割 草 机 的 刹 车 性 能， 创 新 性地 采 用 电机 刹 车 的方 式 ， 即通 过 电机 轴 上 的 碟形 摩 擦 件 与 刹 车 盘 之 间 的摩 擦 实现 刹 车 功 能 。通 过 试