【原创】全自动模纹修剪机设计毕业论文设计

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(完整版)全自动服装模板机毕业设计

(完整版)全自动服装模板机毕业设计

摘要本课题根据服装市场实际的需求,设计了一款全自动服装模板机。

首先对服装模板进行了了解分析,明白了服装模板的用途和制作方法。

结合市场实际和性能指标要求,然后开始整体方案的设计。

总体方案的设计主要从切割方式、电机类型、PVC板固定、传动方式几个方面的选择。

在该方案里,X、Y、Z三个自由度上的运动都是在对应的直线导轨上完成;动力由三个步进电机完成;动力从步进电机发出以后通过同步带传授到运动机构,整个过程快速、准确,而且噪音较小。

在整体方案和细节都确定以后开始进行三维建模,对每一个模块进行具体的设计,包括尺寸、零件材料、安装方案等。

之后是在三维模型的基础上进行干涉检查,布局改进等。

在结构设计完成之后,本文对各重要部分进行了力学的计算校核,以确保产品设计的可靠性。

需要校核的部分主要包括工作部位的切削力、导轨、滚至丝杆、电机、同步带等,这些部分的合理设计直接关系到最后产品的使用效果和使用寿命。

关键词:服装模板机;总体方案;结构设计;力学分析ABSTRACTAccording to the actual need of the clothing market, we designed a automatic garment pattern machine. First, we should analyse the clothes template, understand the purpose and method of making clothing template. According to the requirement of the actual market and performance indicators, and then start to design the overall scheme. The overall program design is mainly from the way of cutting, motor type, PVC plate fixation, several aspects of the selection of transmission mode.In this scheme, X, Y, Z, these three degrees of movement are performed in the linear guide rail on the corresponding power which rely on three stepper motors to complete; Power is issued from the stepper motor through a synchronous belt imparted to the movement mechanism, the whole process is fast, accurate, and lower noise. The overall plan and the details are determined after the beginning of 3D modeling, detailed design of each module, including the size, material, installation scheme etc.. After the interference checks on the basis of 3D model, lay out improvement etc..After the structure is designed, this paper carry out calculation mechanics on the important part, in order to ensure the reliability of product design. The cutting force, needs to checked. The parts mainly include the working parts of the guide rail, rolling to the screw rod,motor, synchronous belt. The rational design of these parts is directly related to the effect and the service life of the final product. Keywords :garment pattern machine; the overall scheme; structure design; mechanical analysis目录第一章绪论.........................................................1.1课题研究背景及意义...........................................1.2国内外研究情况...............................................1.3课题主要研究内容.............................................第二章全自动服装模板机总体方案设计.................................2.1总体方案设计关键点...........................................2.1.1 PVC板切割方式..........................................2.1.2 PVC固定方式 ...........................................2.1.3电机类型 ...............................................2.1.4传动方式 (1)2.2总体方案确定 (1)第三章全自动服装模板机结构设计 (1)3.1工作原理 (1)3.2具体结构设计 (1)3.2.1平行运动机构结构设计 (1)3.2.2同步带传动机构设计 (1)3.2.3同步带张紧机构结构设计 (1)3.2.4机头部分结构设计 (1)3.2.5横梁支撑架结构设计 (1)3.2.6 PVC板固定方式设计 (1)第四章全自动服装模板机主要零件选型设计 (1)4.1铣削力计算 (1)4.2导轨副选型计算 (1)4.3滚珠丝杆副选型计算 (2)4.4电机选型计算 (2)4.5同步带及带轮选型设计 (3)4.6主要零件设计 (3)第五章总结与展望 (3)5.1总结 (3)5.2展望 (3)致谢 (3)参考文献 (3)第一章绪论1.1课题研究背景及意义中国是一个出口大国,服装的出口占很大的比重。

自动剪板机毕业设计

自动剪板机毕业设计

自动剪板机毕业设计
**一、前言**
自动剪板机是一种用于金属板材裁剪的自动化设备,广泛应用于钢铁、汽车、机械制造等行业。

本次毕业设计旨在设计一种高效、精确、安全的自动剪板机,以满足现代工业生产的需求。

**二、设计要求**
1. 板材厚度范围:1-10mm。

2. 板材裁剪长度:500-3000mm。

3. 裁剪精度:±0.2mm。

4. 生产效率:每分钟裁剪 10 次以上。

5. 安全性能:具备防护装置,保证操作人员安全。

**三、设计方案**
1. 机械结构设计:采用龙门式结构,由机身、工作台、剪刀机构、压料装置、输送装置等组成。

2. 控制系统设计:采用 PLC 作为控制核心,实现板材的自动送料、裁剪、计数等功能。

3. 传动系统设计:采用液压传动系统,实现剪刀的上下运动和压料装置的压紧松开。

4. 安全防护设计:设置防护栏、光电传感器等安全装置,确保操作人员的安全。

**四、关键部件设计**
1. 剪刀机构:采用液压驱动,剪刀刀片选用优质合金钢,保证裁剪精度和使用寿命。

2. 压料装置:采用液压驱动,压紧力可调节,确保板材在裁剪过程中不移动。

3. 输送装置:采用链条输送,输送速度可调节,保证板材的平稳输送。

**五、总结**
本设计方案充分考虑了自动剪板机的功能需求和安全性,采用了先进的控制和传动技术,具有结构紧凑、操作方便、效率高等优点。

通过本次毕业设计,我对机械设计和自动化控制有了更深入的了解,为今后的工作和学习打下了坚实的基础。

基于PLC的全自动剪板机的控制系统毕业设计论文

基于PLC的全自动剪板机的控制系统毕业设计论文

陕西科技技师学院课程设计课程名称:可编程控制原理题目:秸秆的自动切割系统专业班次:机电A91*名:**指导教师:***全自动切割机的PLC控制系统设计摘要:文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。

以秸秆的自动切割为对象,探讨了PLC控制的秸秆自动切割系统的实现方案。

根据实际需要和市场的需求,在常规的可编程控制器(PLC)和单片机控制中,选择了以可编程控制器为主的控制方案。

由于秸秆的自动切割系统是一种可按切割要求,将秸秆自动切割、并由送料车送到下一工序的顺序控制的设备。

它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力,而PLC是近几年发展起来的一种新型工业控制器。

由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来,而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点,在工业过程控制中的应用越来越广泛。

加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、光电隔离等技术,在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施,进一步提高了PLC的可靠性。

文章中采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器(PLC)对秸秆自动切割系统进行控制。

通过对秸秆自动切割系统工作原理的分析,提出总体设想,初步设计了电气传动部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。

关键词:可编程控制器;秸秆的切割;自动控制;顺序控制可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机,在各种自动控制系统中有着广泛的应用,他是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品,逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术,通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。

早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制,因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。

随着技术的发展,其控制功能不断增强,可编程程序控制器还可以进行算术运算,模拟量控制、顺序控制、定时、计数等,并通过数字,模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。

全自动模纹修剪机设计毕业设计

全自动模纹修剪机设计毕业设计

1 前言1.1 园林修剪机械研究现状模纹花坛的修剪目前仅仅使用简单的绿篱机或者手提式割草机,由工作人员进入花坛中进行操作,至今未有自动行走的模纹修剪机进行花坛修剪和维护。

自古以来便有园林的建设和维护,相应的机械也得以发展。

随着现今城市人民生活水平的提高,人们对于生活质量的要求越来越高,随之发展的就是城市的生态建设和绿化建设。

要想拥有好的绿化建设,园林机械是必不可少。

在国外,由于土地资源、人文环境、生活水平等许多因素影响,国外的绿化园林机械发展较早,20 世纪初,国外发达国家就已开始大规模的绿化建设和绿化宣传等工作,并且使用园林机械代替繁重的体力劳动。

21 世纪初,发达国家从企业到公共绿地全部实现机械化作业,并向更高层次发展。

经过近百年的发展,美国、日本、德国、意大利、瑞典等国家小动力园林机械得到了长足的发展,培养出许多国际知名品牌,如美国的B&S (百力通)、Kohler、MTD、Tecumsen日本的小松、YAMAHA、HONDA,意大利的Emark,德国的STIHL、SOLO, 瑞典的HUSQVARNA 等。

这些企业在行业中有较大的影响。

我国的园林机械生产起始于20世纪70年代,但是进入90年代以来,特别是最近几年,随着市政建设、工业用途和城市园林绿化需求规模的迅速扩大及模纹花坛、立体花坛的的持续发展,带动了园林机械的生产和不断更新进步。

外资企业的加盟缩小了我国园林机械产品与国外的差距,也使竞争日趋激烈。

加入WTO后,面对欧美园林机械的巨大市场,中国小型绿化园林机械以其低价格、简易、耐用等优势,出口量得以大幅度提高,促进了国内园林机械的发明和迅速发展。

我国小型柴油机产品品种较少,与某些国家相比差距较大。

美国和日本的产品已实现系列化、统一化、标准化,各公司均有自成体系的系列产品,产品覆盖很大的功率范围,配套几十种机具。

目前,我国配套的园林机具仅有十几种,技术含量低。

产品性能普遍低于国外同类产品。

小型修剪机毕业设计

小型修剪机毕业设计

小型修剪机毕业设计小型修剪机毕业设计修剪机作为一种常见的园艺工具,广泛应用于花园、公园和农田等地。

它的作用是修剪植物的枝叶,使其保持良好的生长状态。

为了满足不同场景下的需求,我决定以小型修剪机为毕业设计的主题,设计一款功能强大、易于携带的小型修剪机。

1. 设计目标在开始设计之前,我制定了以下几个设计目标:1.1 功能多样性:小型修剪机应具备修剪、剪枝、修整等多种功能,以满足不同植物和场景的需求。

1.2 携带便利:小型修剪机应尽可能轻巧、紧凑,便于用户携带和操作。

1.3 高效节能:小型修剪机应具备高效的工作性能,同时节约能源,延长使用寿命。

2. 设计思路基于以上设计目标,我决定采用以下几个设计思路:2.1 创新动力系统:传统的修剪机多采用燃油发动机,但其存在噪音大、排放污染等问题。

为了解决这些问题,我将尝试采用电动动力系统,利用电池供电,以实现低噪音、零排放的工作环境。

2.2 可调节刀具:为了满足不同植物的修剪需求,我将设计可调节刀具,用户可以根据需要调整刀具的长度和角度,以适应不同的修剪场景。

2.3 智能控制系统:为了提高修剪机的工作效率,我将引入智能控制系统,通过传感器和算法的结合,实现自动识别植物类型和修剪需求,并自动调整刀具的工作参数。

3. 设计细节在设计细节上,我将注重以下几个方面:3.1 材料选择:为了保证修剪机的轻量化和耐用性,我将选择高强度、轻质的材料,如铝合金和碳纤维等。

3.2 人机工程学:为了提高用户的使用体验,我将根据人体工程学原理,设计符合人体手部结构的握柄,以减轻使用者的手部疲劳感。

3.3 安全设计:为了保障用户的安全,我将在刀具部分设计安全装置,如刀具锁定装置和刀具保护罩等,以防止误操作引起的事故。

4. 可行性分析在设计方案完成后,我将进行可行性分析,包括市场需求、竞争对手分析、成本估算等,以评估设计方案的可行性和经济性。

5. 结语小型修剪机毕业设计是一个充满挑战和机遇的项目。

绿篱修剪机毕业设计

绿篱修剪机毕业设计

绿篱修剪机毕业设计绿篱修剪机毕业设计在现代社会中,人们对于美化环境的需求越来越高。

尤其是在城市中,由于土地有限,绿化空间变得尤为宝贵。

因此,绿篱修剪机作为一种能够快速、高效地修剪绿篱的工具,成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。

本文将围绕绿篱修剪机的毕业设计展开讨论,探索其设计原理、功能特点以及未来发展趋势。

首先,绿篱修剪机的设计原理是基于机械剪切的原理。

通过电动或燃油驱动的动力系统,将刀片快速旋转,实现对绿篱的修剪。

这种设计原理使得绿篱修剪机具备了高效、精准的修剪能力,能够在短时间内完成大面积的修剪工作。

同时,绿篱修剪机还采用了人体工程学设计,使得操作更加方便、舒适,减轻了使用者的劳动强度。

其次,绿篱修剪机的功能特点是多样化的。

除了传统的修剪功能外,现代的绿篱修剪机还加入了一些创新的功能。

例如,一些绿篱修剪机配备了可调节刀片角度的功能,使得修剪更加灵活多样。

另外,一些高端的绿篱修剪机还具备自动导航功能,能够根据预设的路径自主完成修剪任务,提高了工作效率。

此外,还有一些绿篱修剪机具备了智能化的控制系统,能够根据不同的植物类型和修剪需求进行智能调整,保证修剪效果的一致性和美观性。

然而,绿篱修剪机在设计上还存在一些挑战。

首先是安全性问题。

由于修剪机的刀片具有很高的旋转速度,一旦操作不当,可能会对使用者造成伤害。

因此,在设计过程中,需要加入安全保护装置,如刀片锁定装置、电子刹车等,以确保使用者的安全。

其次是噪音和环境污染问题。

传统的绿篱修剪机通常使用燃油驱动,噪音和废气排放较大,对环境和周围居民造成一定的影响。

因此,未来的设计应该更加注重环保性能,采用电动驱动或其他清洁能源驱动方式,减少对环境的负面影响。

随着科技的不断进步,绿篱修剪机也在不断发展和创新。

未来,绿篱修剪机有望实现更加智能化和自动化。

例如,通过引入机器视觉技术,绿篱修剪机可以自动识别绿篱的形状和大小,调整刀片的工作方式,实现更加精准的修剪。

一种新型全自动可变形绿篱修剪机的方案设计

一种新型全自动可变形绿篱修剪机的方案设计

规划设计Planning and design58一种新型全自动可变形绿篱修剪机的方案设计韩立兮钟千翔钟佩佩(湖南环境生物职业技术学院,湖南衡阳421001)中图分类号:TU7 文献标识码:B 文章编号1007-6344(2019)09-0058-01摘要:现代文明离不开生态文明,美化城镇居民生活区环境是生态文明的重要环节,以往城镇环境中植物修剪维护保养具有强度大、劳动效率低、修剪效果不理想等诸多问题,为了减轻劳动人员工作强度,提高生产效率,保障修剪效果,设计一种能进行自动修剪绿篱的全自动机器,服务于城镇生态文明建设是非常必要的,本设计方案利用计算机自动控制技术及新型机械机构,很好地完成了绿篱修剪机的方案设计。

关键词:绿篱;全自动计算机控制变形0引言为了配合生态文明建设,提高生态治理效率,本研究设计一种新型全自动、可变形的绿篱修剪机械,达到减轻劳动强度、提高生产效率、保证修剪质量的多重目的,为美化城镇生态环境、提高人们生活质量打下有力基础。

1 绿篱修剪要求根据城镇环境要求,在不同绿化区域,会建设绿篱墙或由单株植物组成的绿化带,按照绿篱高度不同,可分为为绿墙、高绿篱、中绿篱及矮绿篱。

为了使绿篱外观优美、形态整齐,园艺工人需要定期进行修剪,其中,对于绿篱墙的修剪,可以修剪成上窄下宽的梯形绿篱体、梯形绿篱体、圆顶形绿篱体、自然形(不进行规整修剪)或造型绿篱体;对于单株植物,可以修剪成轴对称各种形状,如椭球形、圆锥形、蘑菇形等,当然也可以是不进行修剪的自然形。

修剪要求形状整齐、外观优美、效率高、不对植物根系产生影响与破坏。

2 绿篱修剪机的机械原理根据绿篱修剪的要求,本修剪机设计一种可以上下调节高度的装置,工作原理是通过电机驱动螺杆旋转,螺杆的旋转带动配合的螺母上下移动,从而带动活动杆上下运动,通过控制电机的正反转及旋转量从而控制活动杆上下移动的距离。

其工作原理如图1所示。

图1 升降机构图2 顶部旋转机构为了达到既可以修剪绿篱墙,也可以修剪单株植物的效果,设计了一个顶部旋转机构,当该机构不旋转时,可以在平板车带动移动的情况下修剪绿篱墙,当该机构旋转时,则可对单株植物进行修剪。

钢丝自动裁切系统及模具的设计论文

钢丝自动裁切系统及模具的设计论文

前言在现代的制冷家电产品中,无论冰箱、冷柜、空调需要实现制冷的目的,都离不开“两器”即所谓的冷凝器和蒸发器。

这两器是制冷电器中的重要构件,缺一不可;而在蒸发的各种结构形式中,丝管式蒸发器由于具备导热效果好、结构简单、生产工艺成熟等优点,倍受制冷行业的青睐,并对诸多制冷家电企业广泛采用。

丝管式蒸发器的制作过程是:将直径Φ1.5的钢丝卷切断下料为400mm 的一小段钢丝,再和被折弯成“S”型的铜管焊接而成。

由于丝管式蒸发器的广泛采用,钢丝的需求量巨大,公司原有的切断下料设备由于采用电磁铁吸附夹紧,而电磁铁的使用寿命有限,一般在10万次左右,电磁铁到使用寿命后就报废换新,这样每年的消耗是个不小的数目,再加上用电的消耗,也同样不可小视;另外,电磁铁吸附加紧式工作效率不高,维护困难。

为了解决这个问题,考虑新型的设备便成为必要。

冲压自动化是在一般的冲压工艺基础上,通过改善冲压模的送料方式,采用自动冲压设备和安装各类自动化装置等一系方法,进行大批量或高效率冲压生产的技术。

它具有以下优势:1.确保生产安全2.提高生产效率3.减轻劳动强度4.提高经济效益5.减少生产及辅助面积机械系统设计是机械创新设计的关键内容,他把系统科学引入机械设计。

机械系统设计把机器看作具有特定功能的,相互之间具有有机联系的各组成部分所构成的一个整体。

是从系统科学的观点来进行机器的设计,可以大大推动设计的创新性、多样性和综合最优化。

本文便是在冲压自动化技术和机械系统设计理论的基础上,运用相关的理论对开题提出的问题进行分析、设计及计算,提出自己可行的方案,并经过相关的论证及评价,最终得出设计结论。

由于才疏学浅、经验有限,设计过程难免有些纰漏,请不吝赐教。

第一章系统1.1 引论钢丝自动裁切机是生产丝管式蒸发器的主要设备之一。

其中自动裁切系统的功能是将钢丝卷料自动裁切成一定长短的钢丝,这个过程中送料和裁切都是自动进行的。

具有可靠性高、便于操作、维护方便等优点。

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丄、八—1前言1.1园林修剪机械研究现状模纹花坛的修剪目前仅仅使用简单的绿篱机或者手提式割草机,由工作人员进入花坛中进行操作,至今未有自动行走的模纹修剪机进行花坛修剪和维护。

自古以来便有园林的建设和维护,相应的机械也得以发展。

随着现今城市人民生活水平的提高,人们对于生活质量的要求越来越高,随之发展的就是城市的生态建设和绿化建设。

要想拥有好的绿化建设,园林机械是必不可少。

在国外,由于土地资源、人文环境、生活水平等许多因素影响,国外的绿化园林机械发展较早,20世纪初,国外发达国家就已开始大规模的绿化建设和绿化宣传等工作,并且使用园林机械代替繁重的体力劳动。

21世纪初,发达国家从企业到公共绿地全部实现机械化作业,并向更高层次发展。

经过近百年的发展,美国、日本、德国、意大利、瑞典等国家小动力园林机械得到了长足的发展,培养出许多国际知名品牌,如美国的B&S (百力通)、Kohler、MTD、Tecumsen日本的小松、YAMAHA、HONDA,意大利的Emark,德国的STIHL、SOLO,瑞典的HUSQVARNA等。

这些企业在行业中有较大的影响。

我国的园林机械生产起始于20世纪70年代,但是进入90年代以来,特别是最近几年,随着市政建设、工业用途和城市园林绿化需求规模的迅速扩大及模纹花坛、立体花坛的的持续发展,带动了园林机械的生产和不断更新进步。

外资企业的加盟缩小了我国园林机械产品与国外的差距,也使竞争日趋激烈。

加入WTO后,面对欧美园林机械的巨大市场,中国小型绿化园林机械以其低价格、简易、耐用等优势,出口量得以大幅度提高,促进了国内园林机械的发明和迅速发展。

我国小型柴油机产品品种较少,与某些国家相比差距较大。

美国和日本的产品已实现系列化、统一化、标准化,各公司均有自成体系的系列产品,产品覆盖很大的功率范围,配套几十种机具。

目前,我国配套的园林机具仅有十几种,技术含量低。

产品性能普遍低于国外同类产品。

1.2模纹修剪机的发展趋势近年来,随着我国基础绿化建设的持续深入和建设中模纹花坛的推广应用,人们对园林机械产品的发展提出了新的要求,具体如下:产品规格上向大型化和微型化方向发展。

模纹修剪机的应用范围日渐广泛,为适应大型模纹花坛的修剪和维护,为实现高效修剪大型模纹花坛, 修剪机的规格不断发展;为满足市政花坛建设和公园花坛建设的需要,小型的精致花坛修剪产品不断成熟。

产品功能上向多功能化和专用化方向发展。

园林的作物种类不同,但共通点颇多,使得修剪机械趋向于一机多能,配备多种工作装置,以满足各种施工需要;立体修剪、模纹修剪和草坪修剪等专用机械也得到广泛应用。

产品性能上向节能化、智能化方向发展。

能耗大、操作复杂的修剪机械逐渐退出市场,更节能更“聪明”更简洁的修剪机械可有效降低人力和物力成本。

也更加符合国家的节能减排的相关要求。

产品技术上向信息化、智能化方向发展。

电控系统、传感器的广泛应用可帮助用户分析各种参数,了解工作状况,以此来对花坛的修剪进行严格的定位和操作,实现半自动化甚至自动化,以确保安全使用和提高工作效率。

修剪机械产品各部件逐渐实现标准化,操作逐渐实现自动化,对机械的维护便利性以及操作人员的工作安全性和专业性要求不断增强。

1.3本课题研究的目的和意义随着社会科学的发展,各种园林机械被广泛应用于园林及绿化建设过程中。

大大的减轻了绿化建设的难度,为人与自然的和谐打下了基础。

但在模纹花坛的修剪和维护方面,还主要是应用绿篱机或剪刀,通过人力进行定位和剪切,存在辅助时间长、修剪效率低、精度低等问题,除此之外,该方法对于大型模纹花坛的修剪不得不进入花坛中进行操作,将破坏花坛的灌木生长和整体形象;采用高性能机器人修剪机械或者高空剪切等手段,则价格昂贵,在一定程度上造成资源浪费。

因此,为了实现模纹花坛修剪维护的机械化、节约化和自动化,以及降级对花坛自身的伤害,就需要设计一种新型的模纹修剪机械。

本次设计,运用独特的发散思维和仿生学的知识,将各种限制进行分析,采用先进的机械设计理念,以内燃机为动力, 重点对其行走系等部分进行改进,能够极大自动化程度,有效的提高工作效率,提高修剪精度。

为大范围的模纹花坛修剪提供有力的保障。

通过对此课题进行研究,目的在于通过对日常机械的基本结构的组合应用,完成模纹修剪机的整体底盘设计和工作部件设计,从而积累对整套机械系统的设计经验、掌握制图软件应用、比较自己的设计思路与传统设计方法的优劣,为今后的研究和学习提供动力和帮助。

1.4设计任务近年来,我国国内市场对园林修剪机械的需求有增无减,需要新的更加符合工作环境要求的产品不断投入实际生产。

本次设计任务为设计一台自走式的中型模纹花坛修剪机的工作装置部分和行走系部分。

动力装置是由汽油机或柴油机作为主要动力,通过变速箱将动力分配变换来实现工作部位的驱动。

工作装置是一个较简单的机构,国内外对其力学分析、运动分析和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究,设计已经趋于成熟。

针对这一部分研究情况和我国产品寿命短、质量不高的情况,偏重于尺寸结构的设计计算,保证其能满足工作要求,并具有一定的工作寿命。

行走系设计是一个较为复杂的全新设计,由于模纹修剪机的工作环境是在小灌木等植株上匀速行走,而且花坛不能被碾压损坏,所以便对模纹修剪机的行走系提出了较多的要求。

首先模纹修剪机的行进必须有最大工作速度2km=1.5,则许用应力30勺077 2[-] 20 10 (N /m )1-5( 6-13) 所以,二叫刁,满足强度条件633其余部件的校核由于设计中出现的轮、轴、销、v型传送带和齿轮等标准部件较多,因此根据经验设计,选取最安全尺寸。

故在此不再------- 校核。

7总结此次毕业设计以全自动模纹修剪机的工作装置部分和行走系为设计对象,就工作装置方案选择、受力分析、结构设计、尺寸计算、行走系的概念设计、方案优化、零部件选取和校核计算等内容进行设计计算,并绘制多张装配图、零件图。

总共合计3张A0图纸,完成设计说明书一份。

本次设计结合现场测绘、成熟产品参数及经验统计公式,主要做了以下工作:(1)对工作装置方案进行选择,进行各部件运动分析,从而得到各尺寸间关系,以及特殊工作位置下各部件所处位置。

(2)用比例法和经验公式计算选择出工作装置各部分的基本尺寸。

(3)根据实际工作环境,结合仿生学及TRIZ理论进行设计,创新的设计支柱式行走,及履带变形结构。

(4)利用成熟的经验公式,参照履带式车辆的相关计算给出。

对相关行走系进行力学分析和运动分析,得出了满足设计尺寸。

(5)根据原理变通设计内容,不拘泥于现有的产品,设计小型速度变换装置,实现了差速行驶、转弯、变速等一系列的行进动作。

查阅使用电磁类离合器及开关等装置。

(6)选取“四轮一带”及行走系其他部件。

并对驱动轮及履带做了详细设计,在此基础完成的装配图可类似表达装配时的内部结构。

(7)对挖掘机牵引能力、附着力、支撑力等多个行走参数进行校核,以保证挖掘机的正常行走。

此次设计可以在已有基础上进一步拓展,进行深一步的优化设计和创新设计。

比如利用软件实现挖掘机的三维建模和运动仿真;对工作装置进行有限元分析;和机电方向的部分内容合起来可以精确实现对全自动模纹修剪机的运动轨迹控制;提出新的机构运动方案等等。

此次设计仍存在以下不足:实现全自动的电控系统未作出设计;对于废枝叶的收集装置需要额外添加;由于各轴单独对驱动轮作用,造成轴受力较大;多处零件进行最安全化配给,未必是最优设计;对于标准间的细化重视程度较低。

这次设计培养了自己独立设计的能力,学会了如何解决工作过程中遇到的问题。

当然,我也深深地体会到自己在各方面的不足,知识面窄,理解不深刻等,在以后的学习工作中,我会用心改正,争取做到更好。

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