随行旋刀式草坪割草机的机械结构设计
旋刀式割草机的改进设计
旋刀式割草机的改进设计在旋刀式割草机的改进设计方面，我有以下几个建议：1.增加调节割草高度的功能：传统的旋刀式割草机通常只有固定的割草高度，用户无法根据实际需要进行调节。
为了满足不同用户对割草高度的需求，可以设计一种可调节割草高度的机构，如通过一个手柄或旋钮来控制割草刀与地面之间的间隙，使用户可以根据需要选择合适的割草高度。
2.增加割草机的稳定性和便携性：传统的旋刀式割草机通常采用两个轮子作为支撑，但在不平坦的地面上容易出现晃动和不稳定的情况。
为了提高割草机的稳定性，可以考虑增加更多的支撑点，如增加一个支撑杆或使用四个轮子来支撑。
另外，为了提高割草机的便携性，可以设计折叠式结构，使得割草机在不使用时可以方便地折叠起来，减少占地面积并方便携带和存储。
3.增加割草机的安全性：旋刀式割草机的刀片在高速旋转时存在一定的安全隐患，容易造成意外伤害。
为了增加割草机的安全性，可以在割草刀的外侧增加一个可触发的保护罩，当用户手部离开手柄时，保护罩会自动关闭，避免用户意外接触到刀片。
此外，还可以增加一个刹车装置，当割草机掉入水或撞击到障碍物时，刹车会自动启动，停止刀片的旋转，以避免进一步的伤害。
4.提高割草机的推动效果：传统的旋刀式割草机一般需要用户用力推动才能割草，对于老年人或体力不足的用户来说比较困难。
为了提高割草机的推动效果，可以考虑增加一个驱动装置，如电动机或液压装置，使割草机可以自动移动，用户只需控制方向即可。
另外，可以在割草机后方增加一个集草箱，方便用户在割草同时将草坪上的割草残渣同时收集起来，减少后续的清理工作。
5.增加割草机的耐用性和易维护性：传统的旋刀式割草机由于长期使用容易出现部件磨损或损坏，维修起来比较困难。
为了增加割草机的耐用性，可以选用高质量的材料和制造工艺，如使用不锈钢刀片和强度较高的塑料外壳。
另外，可以将割草机的部件进行模块化设计，如将刀片、电机、电池等可以独立拆卸更换的部件进行模块化设计，提高割草机的易维护性和可靠性。
割草机的设计范文
割草机的设计范文割草机设计引言：割草机是一种用于修剪草坪的设备，广泛应用于公园、花园、球场等地方。
它的设计要考虑到效率、安全性和操作的便利性，以提高工作效率和用户的体验。
本文将讨论割草机的设计，包括机身结构、刀片和动力系统。
一、机身结构设计：割草机的机身结构要具备稳定性和轻便性。
首先，机身应采用坚固耐用的材料，如钢材或铝合金，以确保长时间的使用。
其次，机身的设计应考虑到工作的稳定和平衡性。
在机身底部应装备稳定的支撑脚，以使机身稳定地保持在地面上。
同时，机身底部应设计有合适的排气孔，以排除废气和热气，保持机身内部的通风和散热。
二、刀片设计：割草机的刀片设计应考虑到切割效果和安全性。
首先，刀片应采用锋利的特殊合金材料，如碳化钨。
这种材料具有良好的耐磨性和锋利性，能够有效地切割草坪。
其次，刀片应具备一定的自清洁功能，以避免草坪残渣对刀片的堆积影响工作效果。
此外，刀片还应具备防护措施，以确保安全使用。
例如，刀片周围可以设置安全护罩，防止草坪残渣飞溅伤人。
刀片的转速应适中，既能保证切割效果，又能降低事故概率。
三、动力系统设计：割草机的动力系统设计应注重功率、可靠性和环保性。
首先，动力系统应具备合适的功率，以确保割草机能够顺畅地工作。
一般来说，割草机可采用电动或燃油动力。
电动动力系统应具备强大的电机和适当的电池容量，以满足工作时间的需要。
而燃油动力系统应具备合适的发动机和燃油箱容量，能够提供充足的动力和持久的工作时间。
其次，动力系统应具备良好的可靠性，以降低故障率和维修成本。
关键部件应采用耐用的材料，并具备一定的防护措施。
例如，电动动力系统可设置过载保护装置，燃油动力系统可设置燃油滤清器和进气滤清器，以防止杂质对动力系统的损害。
最后，动力系统的设计应注重环保性。
如电动动力系统应使用高效节能的电机和电池，减少对环境的污染。
燃油动力系统应采用低排放的发动机，并且有合适的排放控制装置，以降低尾气排放对空气质量的影响。
割草机 结构
割草机1. 引言割草机是一种用于割除草地上过长的草坪的机械设备。
它通过使用旋转的刀片或刷子来割断或清除植物的茎和叶子。
割草机的发展使得草坪维护变得更加容易和高效。
本文将对割草机的结构进行详细探讨。
2. 割草机的组成部分割草机由多个关键组成部分组合而成，下面将一一介绍。
2.1 发动机发动机是割草机的核心部件，它提供动力来驱动刀片或刷子旋转。
常见的发动机类型有燃油发动机和电动发动机。
燃油发动机通常使用汽油或柴油作为燃料，而电动发动机则通过连接电源来提供动力。
2.2 刀片或刷子刀片或刷子是用于割断或清除草地上的植物的部件。
刀片通常是锋利的金属片，通过快速旋转来将植物割断。
而刷子则是由硬毛或尼龙线组成，通过旋转摩擦的方式来清除植物。
2.3 草箱草箱是用于收集被割下的草坪的部件。
它通常位于割草机的后部，并具有一定的容量来储存割下的草坪。
草箱可以方便地将草坪垃圾收集起来，减少清理工作的麻烦。
2.4 手柄和控制杆手柄和控制杆是用于操纵割草机的部件。
手柄通常位于割草机的上方，用于控制割草机的运动方向和速度。
控制杆则用于调整刀片或刷子的高度，以适应不同高度的草坪。
2.5 底盘和车轮底盘是割草机的底部结构，它支撑着割草机的其他部件。
车轮固定在底盘上，用于支撑和平稳地移动割草机。
车轮通常具有可调节高度的功能，以适应不同高度的草坪。
3. 割草机的工作原理割草机的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：3.1 启动发动机使用启动器或电源按钮启动发动机，使其正常运转。
3.2 刀片或刷子旋转发动机的动力通过传动系统传输到刀片或刷子，使其开始高速旋转。
3.3 草箱收集当刀片或刷子旋转时，它们将草地上的植物割断或清除。
被割下的植物会通过刀片或刷子的设计被投入草箱。
3.4 移动割草机使用手柄和控制杆控制割草机的运动方向和速度，以便逐行割草。
3.5 收集割下的草坪随着割草机的移动，草箱会逐渐填满割下的草坪。
一旦草箱达到最大容量，可以停下割草机并清空草箱。
旋刀式割草机的原理
旋刀式割草机的原理
旋刀式割草机的工作原理是通过旋转的刀片将草坪上的草进行割切。
具体原理如下：
1.动力源：旋刀式割草机通常使用气体发动机或电动机作为动力源。
2.刀片旋转：动力源通过传动装置将动力传递给刀片，使其旋转。
在大多数割草机中，传动装置通常采用带式传动或齿轮传动。
3.刀片设计：刀片通常由锋利的金属材料制成，例如钢。
刀片通常呈弯曲状，可以更好地适应地面的形状。
4.草坪割切：当刀片旋转时，刀片的锋利边缘与草坪接触并将草坪割切。
割切高度可以通过调整割切高度控制装置来调整。
5.草割距离：割草机通过向前移动将刀片沿着地面移动，从而实现对草坪的割草。
根据割草机的设计，可以通过手动推动或自行移动割草机。
6.推进力：割草机通常配备推进力装置，例如轮子或履带，以便更轻松地在草坪上移动和操作。
7.割草残渣处理：割草机通常配备收集袋或侧出口，用于收集割下的草坪残渣。
一些割草机也可以将残渣粉碎为较小的颗粒，以便更方便地堆肥处理。
总而言之，旋刀式割草机利用动力源驱动刀片旋转，通过刀片的运动来割切草坪上的草。
割草机刀片结构的设计与优化
割草机刀片结构的设计与优化草坪的修剪工作通常依赖于割草机的切割效果，而割草机刀片的结构设计和优化对于割草机的性能和效率至关重要。
本文将从割草机刀片的结构特点、设计原理和优化方法三个方面详细介绍割草机刀片的设计与优化。
一、割草机刀片的结构特点割草机刀片通常由刀身和刀刃两部分组成。
刀身通常采用金属材料制成，具有一定的强度和刚性，以保证刀片在割草过程中的稳定性。
刀刃则是刀片中直接与草坪接触的部分，其几何形状和尖锐度决定了切割效果。
割草机刀片的结构特点主要体现在以下几个方面：1. 刀刃的形状：割草机刀片刀刃的形状有直刀刃、弯刀刃和尖刀刃等。
不同形状的刀刃适用于不同类型的草坪修剪工作，如修剪长草时适合使用直刀刃，修剪细草时适合使用弯刀刃等。
2. 刀刃的数量：割草机刀片常常具有多个刀刃，可以提高割草效率。
刀刃的数量与刀片的直径有关，通常较大直径的刀片具有更多的刀刃。
3. 刀片的安装方式：刀片可以采用中心螺丝固定或者刀座固定等方式。
合理的安装方式可以提高刀片的稳定性和使用寿命。
二、割草机刀片的设计原理割草机刀片的设计原理主要包括切削力分析、刀刃选材和几何形状设计。
1. 切削力分析：通过切削力分析可以确定合适的刀片结构和材料。
切削力主要受到草坪的硬度、密度和高度等因素的影响，需要根据不同草坪的特性进行合理分析和计算。
2. 刀刃选材：割草机刀刃需要具备一定的硬度和耐磨性，以保持长时间的使用寿命。
常见的刀刃材料有碳钢、不锈钢和硬质合金等，选材时需要考虑刀刃的成本和性能要求。
3. 几何形状设计：刀片的几何形状直接影响割草的效果。
合理的刀刃形状可以增加切割面积和切割深度，提高割草效率。
此外，还需要考虑刀片的噪音和振动等因素，以提高用户体验。
三、割草机刀片的优化方法割草机刀片的优化方法主要包括结构优化和材料优化。
1. 结构优化：通过优化刀片的几何结构可以提高割草机的切割效率和稳定性。
例如，改变刀刃的角度和形状，优化刀片的数量和布局等，可以减小割草时的阻力和能耗，提高割草效率。
割草机结构原理
割草机结构原理割草机是一种用于割断草地上的草或其他植物的机械设备。
它由机身、发动机、刀片、传动系统和控制部分等组成。
下面将详细介绍割草机的结构原理。
1. 机身：割草机的机身通常由铁或塑料材料制成，具有足够的强度和耐用性。
机身包含底板、周围护罩和把手等部分。
底板是刀片和传动系统的支撑平台，周围护罩用于保护用户免受刀片伤害。
把手则用于操纵和控制机器的运行。
2. 发动机：割草机通常采用燃油发动机或电动机作为动力来源。
燃油发动机通常使用汽油或柴油作为燃料，通过点火系统将燃料燃烧产生的能量转化为机械能。
电动机则通过电能转化为机械能。
发动机提供足够的动力使刀片能够旋转并切割草地上的草。
3. 刀片：割草机的刀片通常由高强度钢制成，具有锋利的边缘。
刀片安装在机身的底板上，并通过传动系统与发动机相连。
发动机的动力输出会驱动刀片旋转，刀片的旋转速度和方向决定了割草机的割草效果。
4. 传动系统：割草机的传动系统用于将发动机的动力传递给刀片，使刀片能够旋转并切割草地上的草。
传动系统通常包括带动轴、传动带和传动齿轮等部分。
发动机通过带动轴将动力传递给传动带，传动带再将动力传递给传动齿轮，最终驱动刀片旋转。
5. 控制部分：割草机的控制部分用于操纵和控制机器的运行。
控制部分通常包括启动开关、刹车开关和加速控制等。
启动开关用于启动发动机，刹车开关用于停止发动机和刀片的旋转，加速控制则用于调节发动机的转速。
当割草机启动后，发动机开始运转，产生的动力通过传动系统驱动刀片旋转。
用户通过把手将割草机移动到需要割草的区域，并控制割草机的速度和方向。
刀片的旋转速度和方向使草地上的草被切割、割断和收集。
同时，刀片的旋转还会创造出气流，将被割断的草或其他杂物吹出机身，以保持刀片的清洁和有效工作。
在使用割草机时需要注意安全事项，避免将手或其他物体靠近刀片，以免受伤。
另外，定期维护割草机，包括清洁刀片和传动系统、更换燃油或电池等，以保持割草机的正常运行和延长使用寿命。
割草机结构
割草机结构一、引言割草机是一种用于修剪草坪的机械设备，其结构设计合理与否直接影响到割草机的性能和使用效果。
本文将从割草机的结构角度进行介绍，以帮助读者更好地理解割草机的工作原理和使用方法。
二、割草机的主要结构1. 发动机部分割草机的发动机部分通常由燃油箱、空气滤清器、点火器、排气管等组成。
燃油箱用于存放燃油，空气滤清器则用于过滤进入发动机的空气，点火器提供了发动机的点火信号，而排气管则用于排出燃烧后产生的废气。
2. 刀具部分割草机的刀具部分主要由刀片和刀盘组成。
刀片通常采用锋利的金属材料制成，用于切割草坪的草花。
刀盘则是刀片安装的位置，通过旋转带动刀片进行工作。
3. 传动部分割草机的传动部分包括发动机与刀盘之间的传动装置。
常见的传动装置有皮带传动和齿轮传动两种形式，其作用是将发动机的动力传递给刀盘，使刀盘能够旋转。
4. 控制部分割草机的控制部分包括手柄和控制杆。
手柄是割草机的操作装置，通过控制手柄的位置和力度来控制割草机的工作状态。
控制杆则用于调节割草机的切割高度，以适应不同高度的草坪修剪需求。
5. 底座部分底座是割草机的支撑结构，用于保持割草机的平衡和稳定。
底座通常由金属材料制成，具有足够的强度和稳定性，以承受割草机在工作过程中的振动和冲击。
三、割草机的工作原理割草机的工作原理是利用刀片高速旋转产生的离心力将草坪上的草花切割。
当发动机启动后，通过传动装置将动力传递给刀盘，使刀盘开始旋转。
刀盘上的刀片在旋转过程中不断切割草坪上的草花，将其割短并均匀地排放到草坪上。
四、割草机的使用方法1. 检查割草机的各个部件是否完好，并确保燃油充足。
2. 调整切割高度，根据草坪的需要选择合适的高度。
3. 启动发动机，通过控制手柄的位置和力度来控制割草机的工作状态。
4. 沿着草坪的边缘开始修剪，逐渐向内部移动，保持平稳的推动速度。
5. 修剪结束后，停止发动机并进行清洁和维护工作。
五、割草机的维护保养1. 定期清洁割草机的刀片和刀盘，以防止草坪残留物的堆积。
旋转式除草机原理
旋转式除草机原理
旋转式除草机是一种常见的农业机械，它的工作原理是利用高速旋转的金属刀片，将地面上的杂草割断，从而实现除草的目的。
旋转式除草机的构造与普通草坪割草机类似，它由刀片、发动机和传动装置等部分组成。
发动机提供动力，使刀片高速旋转，传动装置则将发动机的动力传递给刀片。
在工作时，旋转式除草机将刀片接触到地面上的杂草，刀片高速旋转的同时，会将杂草割断，切成小块，然后将其吸入机器内部的容器中。
机器内的容器可以收集割下的杂草，方便后续的处理。
除草机的刀片通常是由钢材或其他金属制成，因此非常坚固。
同时，刀片的设计也非常关键，它要能够快速旋转，同时也要保持稳定，避免因转速过快而产生危险。
此外，旋转式除草机的传动装置也非常重要。
传动装置能够将发动机的动力传递给刀片，同时也需要考虑到传动效率和耐用性等因素。
总的来说，旋转式除草机的工作原理比较简单，但它在农业生产中的应用非常广泛，能够大大提高农民的工作效率。
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割草机刀片结构优化设计与性能分析
割草机刀片结构优化设计与性能分析割草机作为一种常见的园艺工具，在农田、草坪等领域被广泛应用。
割草机刀片是其核心零部件之一，其结构设计和性能直接影响着割草机的工作效率和割草质量。
本文将重点围绕割草机刀片的结构优化设计和性能分析展开讨论。
首先，我们要明确割草机刀片的主要工作原理和结构特点。
割草机刀片主要通过高速旋转和与地面接触产生的剪切力来割断植物。
在这个过程中，刀片的材料选择、形状设计、刃口角度等因素将直接影响其割草能力和使用寿命。
在刀片材料的选择方面，我们可以考虑使用高硬度、耐磨损的优质合金钢材料，以确保刀片在高速旋转中的切割效果稳定且寿命长。
同时，也需要考虑材料的价格和可加工性等因素，以在材料成本和生产效率之间找到一个平衡点。
在刀片的形状设计方面，一个重要的考量因素是刀片的切割宽度和切割深度。
这决定了割草机在一次切割中能够割断的植物茎的数量和厚度。
为了提高割草效率，应该尽可能地增加刀片的切割宽度和深度，但同时也需要考虑到刀片承载能力和机械振动等问题，以避免刀片断裂或者割草机震动过大。
刃口角度是刀片设计中的另一个重要因素。
适当的刃口角度可以减小刀片与植物茎之间的摩擦力，减少能耗和机械磨损。
然而，刃口角度过大可能导致刀片与植物之间的载荷集中，容易造成刀片磨损和断裂。
因此，需要通过合理的刃口角度设计来达到最佳的割草效果和刀片寿命。
性能分析是割草机刀片设计过程中重要的环节之一。
通过使用计算机辅助工程软件（如ANSYS、SolidWorks等），可以对刀片进行结构分析、材料应力分析和动力学仿真分析等。
这些分析结果可以帮助我们更好地了解刀片在不同工况下的受力情况和性能表现，以优化刀片设计。
例如，通过应力分析可以判断刀片在割草过程中的受力分布情况，从而进一步改进其结构使得受力更加均匀，延长刀片寿命。
此外，还可以利用动力学仿真分析来研究刀片在不同转速和草坪条件下的运动规律和割草效果。
通过模拟割草机刀片在不同条件下的工作情况，可以获得不同参数对割草机性能的影响，为优化刀片结构和选择合适的工作参数提供科学依据。
割草机的结构与参数优化分析
割草机的结构与参数优化分析割草机是一种常见的园艺工具，被广泛用于修剪草坪和其他植被的维护工作。
在设计过程中，结构与参数的选择对割草机的性能和效率起着重要的影响。
本文将分析割草机的结构和参数，并针对优化方向提出建议。
一、割草机的结构1. 刀片系统：割草机的核心部分是刀片系统，主要包括刀片和刀片传动装置。
刀片应具备良好的强度和耐磨性能，并能够均匀、高效地割断植被。
刀片传动装置应具备稳定、可靠的传动性能，在割草时不产生过大的振动和噪音。
2. 发动机系统：发动机系统为割草机提供动力支持，应具备足够的功率和低燃油消耗，能够在不同环境条件下稳定工作。
发动机的重量和尺寸也需要考虑，以便降低整机的重量和便于携带。
3. 操作系统：割草机的操作系统应设计简单、易于操作，并考虑用户的安全。
手柄、控制按钮和启动装置的布局和设计要合理，以便操作者能够轻松控制割草机的运行。
4. 轮胎系统：轮胎系统影响割草机的操控性能和通过性。
轮胎应具备良好的抓地力和耐磨性能，并能适应不同地形的工作环境。
二、割草机的参数优化1. 功率：割草机的功率是衡量其性能的重要指标之一。
功率的优化需要考虑割草机的使用场景和工作需求。
一般来说，功率越大，割草机的工作效率越高，但也会增加成本和重量。
因此，需要根据实际需求进行适度的功率优化。
2. 刀片转速：刀片转速直接影响割草机的割草效果。
过低的转速容易导致割草不干净，而过高的转速则容易磨损刀片和增加噪音。
因此，割草机的刀片转速需要在合适的范围内进行优化，以实现高效割草和刀片寿命的平衡。
3. 工作宽度：工作宽度是指割草机每次工作时可以覆盖的草坪宽度。
工作宽度的优化需要考虑工作效率和操控性能的平衡。
过大的工作宽度会增加割草机的尺寸和重量，降低操控性能；过小的工作宽度则会降低工作效率。
因此，需要根据实际需求和使用场景进行适度的工作宽度优化。
4. 油箱容量：油箱容量影响割草机的续航能力和工作效率。
过小的油箱容量会频繁加油，降低工作效率；过大的油箱容量则会增加割草机的重量和成本。
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5 发动机；6 后轮摆臂；7 机器罩壳；8 后轮 工作原理：调节机构的固定铰接支承点固定在机器罩壳上，可绕轴心转动，即图上 的 01、O2 两点。当扳动调节手柄时，后轮摆臂 R2、K2 绕 O2 转动，并通过活动铰接 点 B、A 及连杆 S 带动前轮摆臂 R1、K1 绕 O1 转动，从而使割草机前、后轮的轮心 P1 和 P2 相对地面同时有升起或降落的趋势，带动机器罩壳上的固定支承点 O1 和 O2 跟 随起降，达到高度调节的目的。K1、K2 及 S 与 O1 与 O2 的连线则构成四连杆调节机构。 方案 2：轮子与机架固定调节刀具距离地面的高度。这种方法能保证刀具竖直向上 向上运动。其结构如 5.2，5.3 所示：
4.3.2 刀片固定轴的直径和长度的设计
刀片受力分析，根据 HR241 割草机的得到割草机的所受的的力矩为 2.1N.m，安全系
数取 1.44 M=2.93N.m
M=F×L 平均/2 F=11.8N
（4.4） （4.5）
P=FV=0.944KW
（4.6）
刀具连接轴的材料选择为 40Cr，调质处理。由机械设计表 15-3 得 A0=105
根据以上的要求选择刀具外形如图 4.1 所示：
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本科生毕业设计（论文）
4.3 刀片连接装置的设计
图 4.1 刀具
4.3.1 刀片连接装置原理的设计
刀片要在行往工作场地时，可以不用旋转，节约能源；刀具与动力机断开时刀具应 在 3S 内停止。刀具与传动轴相联接的地方采用电磁式离合制动器。其结构如图 4.3 所示：
η行=η离合器×η带×η锥齿×η2
×η 直齿
13/2
轴承
=0.99×0.95×0.95×0.972×0.9813/2
=0.757
(3.3) (3.4)
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本科生毕业设计（论文）
所以
Pw 刀=0.98Kw PW 行=1.02Kw
Pw=Pw 刀+Pw 行=2Kw
(3.5)
由此，选用汽油机功率为 2Kw，转速 3100 r/min 。
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第一章 前 言
1.1 概述
本次毕业设计的题目是随行旋刀式草坪割草机，排草方式为侧排式。本割草机的设 计要求符合 LYT 1202-1997 草坪割草机技术条件的所有要求。
割草机的动力源为汽油机，直接在市场上进行采购。在汽油机的带动下通过执行机 构带动刀具进行高速旋转，实现割草的功能。执行机构中带有离合器和制动器，实现割 草机在不割草的时候能独立行走。制动器能在切断离合器的电源时制动器开始工作，实 现刀具 3S 内停止旋转。割草机适应不同的工作环境，割草幅度的要求也不同，通过调 高装置实现不同割草幅度。割草的幅度的调节范围为 15mm—75mm 分为 15 档进行调节。 通过减速装置把汽油机的旋转速度降下来。在最后一根轴的带动下前轮做圆周运动，从 而实现割草机向前运动。割草机有在平地行走，在疏密不同的草地进行工作，因此需要 不同的行进速度，通过调节不同齿轮的啮合实现割草机不同的行进速度。割草机行走速 度分为 3 档，分别为 0.6m/s，1m/s，1.5m/s。 调高跟调档装置都是通过人工转动手柄 进行调节的。根据本国的工业现状、对割草机的需求和本人的水平设计的割草机转向调 节方式为人工调节把手通过万向轮实现转向。割草机的整体机架是采用焊接机架。
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本科生毕业设计（论文）
图 2.1 割草机的传动原理图 图 2.1 为割草机的主俯视图的机械原理图，开启动力机人不能及时扶住手把，因此 需要通过离合器把动力传向一轴。一轴把动力分成两部分，1 通过离合器传给刀具，2 经过带轮传递给第二轴。因为轴的旋转方向竖直向下，行走动力要求是水平旋转，通过 锥齿轮，改变转向，动力传递给第三轴。割草机在不同的工作环境需要不同的行走速度， 三轴上装有三联滑移齿轮，调节不同的齿轮啮合得到不同的行走速度。因割草机的行走 速度比较小，汽油机的转速比较大，传动比比较大，并且需要改变轴的旋转方向，得到 割草机所需的正确地行走方向。因此中间还需要一级的齿轮传动。动力从四轴经过直齿 轮齿轮传给五轴，五轴传给割草机的前轮，带动割草机的向前行走。
1.2 行走传动系统的设计与选择
割草机的原动机具有很高的旋转速度，因此需要通过减速装置把旋转速度降下来。 减速方案有两种：1 带传动——锥齿轮——变速齿轮——变向齿轮；2 链传动—— 锥齿轮——变速齿轮——变向齿轮。两种方案在第一级的传动方式不一样，方案一种带 轮传动传动的结构简单，传动平稳价格低廉，和缓冲吸震作用。链传动无弹性打滑具有 准确的平均传动比，传动效率高作用在轴上的径向力比较小，能在比较恶劣的环境下工 作。链传动的缺点是不能保持恒定的传动比；磨损后易发生跳齿，工作有噪声不适合在 高速传动中。刀具需要动力机有较高的旋转速度，并且两套传动系统共用一个动力机， 需要减速传动系统对动力机冲击小。综合考虑后选择方案 1。 割草机的传动方原理图如图 2.1 所示：
（3.2）
割草机刀具工作过程中 Pd 刀 max=0.94KW；
预计割草机的质量为 60Kg，地面摩擦系数 0.6，割草机的轮子选用 D=400mm，最大
行走速度为 1.5m/s，割草机有时要爬坡因此取 Pd 行 max=0.772Kw；
效率η按下式计算：
η刀=η
2
×η3/2
离合器
轴承=0.99
2
×0.98=0.9605
1.主轴 2.键 3.磁轭 4.线圈 5.转子 6.离合制动片 7.制动块 8.牵引弹簧片组 9.刀坐 10 刀片 图 4.2 电磁式离合制动器
其工作原理如下： 主轴通过平键与转子相连，电磁铁与制动块通过螺钉与制动块固联并最终于机架固 联。离合制动片通过牵引弹簧片组与刀座相联。发动机与主轴相连，转子跟着转动，当 电磁铁处于断开状态离合制动片在牵引弹簧片组的作用下与压在制动块上，刀片处于制 动状态。合上电磁离合器电源。再点次日的作用下离合制动片与制动块相脱离，刀片解
d执行 ≥ A0 3√pn刀刀 = 7mm （4.7）
轴上开有一个键槽且 d≤100mm 轴直径增大 5%-7%轴直径选择为 8mm。最小直径在轴 与螺母相连接处。因该处的螺纹主要是固定作用，不传递扭矩。螺纹选择 M8。 轴的零件的装配方式方式，各轴段的直径跟长度如图 4.3 所示，轴的长度直径按定 位要求设计。
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脱制动，继而离合器制动片被吸合在转子摩擦面上，在摩擦力的作用下岁主轴转动刀片 处于工作状态，断开电磁铁电源离合制动片与转子相脱离，并在牵引弹簧片组及其重力 的作用下与制动块相结合，刀片处于制动过程，刀片很快停止。电磁式刀片离合制动器 依靠摩擦力来传递力矩，刀片工作时撞击到草坪中的边缘或者树桩石头等物体产生巨大 冲击时会使离合器在很短时间内因过载而打滑，从而防止转动件的损坏。
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第三章 动力机的选择
选择动力机机的内容包括：动力机的类型，结构形式，容量和转速。
3.1 选择动力机的类型和结构形式：
割草机在工作过程中连续工作时间比较长，行走范围比较宽广，有一定的冲击，可 以排除使用电动机。割草机在工作过程中所需的动力比较小，允许有小幅的震动，但噪 声不能太大，环境污染比较小，选择汽油机机。根据汽油机的价格，转速的要求，动力 要求，选用二缸汽油机。
1.1 执行机构的选择与设计
割草机工作时刀具刃部需要比较高的线速度，刀具工作时需要比较高的旋转速度。 因此动力从原动机传出后在不减速的状态下直接带动刀具进行旋转。割草机在驶往工作 场地时不需要刀具进行工作。割草机草在工作过程中有时会打到石子、树枝。如果刀具 直接跟动力机相连接，刀具容易崩刃，刀具的寿命不长，因此执行机构中的离合器执； 刀具与动力机相脱离时应实现 3S 内停止转动，执行机构中包含有制动装置。
4.2.2 刀片刃长的选择
根据割草机在工作过程中不产生漏割时应满足的条件参数，刀刃最小长度
L1min=60Vm/（Z×n）
（4.1）
其中 Vm 为割草机的前进速度； Z 为刀片总刃数；
n 为刀具的旋转速度。
L1min=60×1.5/(2×3100)=14.52mm
（4.2）
以刀刃内端点处圆周速度最低，以改点为基准来校核刀的切割速度。
不是很平坦，负载有一定的变化，工作若干年后出现老化现象，因此选择的汽油机的容
量要有一定的盈余。
汽油机功率为
Pd=Pw /η
（3.1）
式中：Pd------工作机实际需要的汽油机输出功率,Kw；
Pw-----工作机所需输入功率，Kw;
η-----电动机至工作机之间传动装置的总效率。
工作机所需功率
Pd =P 刀+P 行走
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图 4.3 执行机构轴的设计
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第五章 割草调幅机构的设计
割草机在不同的工作环境中草预留长度也不一样，需要设计调高机构进行割幅的调 节。
5.1 割幅调节方案的选择
方案 1：四连杆式草坪割草机割机调高机构。刀具固定在机架上，调节轮子与机架 的距离。其原理图 5.1 所示：
V 刀 min=r 刀ω- V=78.19m/s
（4.3）
刀具在切割时会有磨损刀刃长度选大点选择 20mm。
4.2.3 刀片的其他要求设计
割草机集草方式外排式，刀具带有翼片，刀具旋转过程中，形成气流，带动割下来 的草从割草机的右边排出。翼片的另一个作用是把被压倒的草扶直，提高割草的质量。 刀片上装有螺母工作部位与安装部位的连接处用圆弧进行过渡。
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第四章 执行机构的设计
4.1 执行机构的要求
割草机对刀片的硬度要求为 HRC45-50；在刀片撞击试验中刀片或者零件不应该有任 何损坏和脱落；刀片在安装时尽量保持水平，或者略微的前倾，防止二次切割，提高割 草质量；割草机的噪音由动力机跟刀具造成的，刀具产生的噪音应小于 100dB；刀具的 线速度为 60m/s-100m/s；关闭动力机之后刀具应在 3s 内停止。