井下自动测速挡车栏设计
挡车栏图片
挡车栏图片各种各样的挡车装置图片ZDC30-1.5型常闭式斜井跑车防护装置济宁东宇专业生产一坡三档一坡多档一坡四档一坡五档一坡三档报价一坡多档价格：“一坡三挡”就是指为保证煤矿轨道运输安全，用以防止发生跑车事故而使用的预防和防止手段。
其手段包括防跑车装置与跑车防护装置，可能还应该包括矿车制动器。
组成（一）上部车场接近变坡点处安设自动复位式（或联动式）阻车器。
（二）变坡点下约一列车的长度处安装第一道跑车防护装置。
（《煤矿安全规程》中称为挡车栏）。
（三）在斜巷内根据巷道运输实际工况（巷道坡度、串车质量等）逐级安装跑车防护装置。
往深里讲:“一坡三挡”还应该是指一种关于保证轨道运输安全的一种管理方法。
江苏康宝电器有限公司ZDC30-1.5型常闭式斜井跑车防护装置分类：安全装备及检测仪器 > 安全监控系统及配套设施 > 防跑车装置品牌：产地：江苏省扬州市规格：价格：面议适用范围本装置主要在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有井上或井下倾角在30度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中使用。
满足《煤矿安全规程》第370条：“在倾斜井巷内必须安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置”、“挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开”、“兼作行驶人车的倾斜井巷,在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住”的规定.性能特点：一、功能强大，控制方便具有“提人”“提物”“自动”“手动”“脱机选择”“自检”等操作，设计更人性化，可根据不同的情况便捷的选择各种工作方式。
具有实时监控功能，挡车栏状态、矿车位置能够实时数字显示。
具有自动检测故障显示、故障报警功能。
可同时实现深度失效、过卷、过速等绞车后备保护功能。
二、系统测控高精度、高可靠性系统采用了霍尔传感器旋转编码测速，抗干扰能力强，避免了系统的误动作，大大提高了系统的可靠性和安全性。
系统采用PLC可编程控制技术，使时间和速度的测控精度达到1ms和0.01m/s，提高了系统控制的精度。
小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的设计与应用
小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的设计与应用1. 引言1.1 背景介绍小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏是一种应用于停车场、私人车库等场所的安全设备，通过自动控制车辆的出入，有效地防止非法车辆进入，提高停车场的管理效率和安全性。
在过去的停车场管理中，传统的挡车栏存在操作不便、易损坏等问题，因此需要一种更科学、更便捷的挡车栏设计，以满足现代停车场管理的需求。
小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏应运而生，通过分体设计、小断面轨道和斜巷结构，实现了更加灵活、稳定的车辆出入控制，同时提高了设备的耐用性和安全性。
随着社会的发展和停车管理的需求不断增加，小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的设计和应用将成为未来停车场管理的重要趋势，为停车场管理提供更加智能和便捷的解决方案。
1.2 问题提出车辆在斜巷停放时容易发生意外滑落情况，给人员和车辆带来了不安全隐患。
传统的栏杆设计存在一定的局限性，难以有效解决斜巷停车道中车辆挡车、防撞等安全问题。
如何设计一种能够有效防止车辆滑落的新型挡车栏成为亟待解决的问题。
传统挡车栏的设计通常是固定式的直立型挡车栏，其刚性较大，不具备缓冲功能；而在斜巷场景中，车辆离开斜道的轨迹后，撞车栏的作用较弱，无法有效避免车辆滑落。
如何设计一种能够适应斜巷道路的挡车栏，既能够防止车辆滑落，又能够适应道路的弯曲和坡度变化，成为了亟待解决的问题。
在这样的背景下，小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的出现，为解决斜巷道路车辆滑落问题提供了一种新的设计方案。
通过对其设计原理和应用场景进行研究和探讨，可以更好地了解这种挡车栏的优势和特点，为道路安全管理提供新的思路和方法。
1.3 研究意义小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的设计与应用具有重要的研究意义。
该设计能够有效解决小断面轨道斜巷斜面上停放车辆时的安全隐患，提高停车场的安全性和管理效率。
设计和应用这种挡车栏可以提高停车场的利用率，减少拥堵现象，优化停车资源的利用。
通过研究和应用小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏，还可以促进停车设施的智能化和自动化发展，推动停车行业的创新和进步。
小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的设计与应用
小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的设计与应用
小断面轨道斜巷是一种常用于地下矿山和隧道工程中的运输设备。
为了确保工作人员的安全和顺利进行矿石或者工程材料的运输，常常需要在轨道两侧设置挡车栏。
传统的挡车栏设计中，常常采用整体式的设计，即将挡车栏和轨道连接在一起。
整体式挡车栏存在一些缺点。
整体式挡车栏难以安装和拆卸，无法保证工作效率。
整体式挡车栏的设计中，挡车栏和轨道是一体的，一旦发生意外事故，维修和更换都非常困难。
整体式挡车栏的设计对于不同的场景和需求很难进行个性化定制。
为了解决这些问题，分体式常闭挡车栏应运而生。
分体式常闭挡车栏是指将挡车栏和轨道分开设计，挡车栏可以独立安装在轨道两侧。
这种设计使得挡车栏的安装和拆卸更加方便，大大提高了工作效率。
由于挡车栏和轨道是分体设计，一旦发生意外事故，可以单独更换挡车栏，无需更换整个轨道系统，节省了成本和时间。
分体式常闭挡车栏的应用非常广泛。
它可以应用于地下矿山。
地下矿山的工作环境复杂，需要高强度的挡车栏来保障工作人员的安全。
分体式常闭挡车栏可以根据具体的矿山情况进行个性化定制，满足矿山的需求。
分体式常闭挡车栏也可以应用于隧道工程。
隧道工程中，挡车栏的作用是防止车辆脱轨或者碰撞墙壁，保证车辆在轨道上行驶。
分体式常闭挡车栏的设计使得其可以灵活应用于不同的隧道工程，满足工程的需求。
小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的设计与应用非常重要。
它不仅解决了传统整体式挡车栏的缺点，还提供了更好的安全保障和工作效率。
在未来的工程建设中，分体式常闭挡车栏将会得到更广泛的应用。
矿井斜巷自动复位挡车器的设计
1 设计背景在我国煤矿企业，井下斜巷运输时必须使用挡车器，即通常所说的“一坡三挡”。
目的是当矿车发生断绳、脱钩失去控制时，防止发生跑车事故。
挡车器在安全生产中起着非常重要的作用。
煤矿现有的挡车器是人工复位，即需要矿车通过时，人工将挡车器打开，矿车通过后，再人工将挡车器关闭。
在实际生产中经常发生矿车通过后，操作员工未及时将挡车器复位的情况，这时如果发生跑车事故，矿车在斜巷中将没有阻挡，容易发生严重的安全问题。
本设计从根本上解决了这一问题，使用时只需操作操纵阀手把即可，操作起来非常省力、简便。
并且最大的优点就是可以实现自动复位，即矿车通过后，挡车器无需再人工操作即可自动复位，挡车器随时保持在使用状态，有效防止跑车事故，保证井下斜巷安全运输。
2 设计方案本装置主要由箱体、挡块、销轴、和千斤顶组成，箱体通过销轴与挡块连接，挡块下方有铁块作为配重，可以销轴为轴心转动，挡块与铁轨垂直，起挡车作用。
千斤顶安装在箱体末端，千斤顶伸出、收回控制挡块旋转，该装置通过螺栓安装在斜巷特制运输铁轨上。
图1为自动复位挡车器在斜巷的安装示意图。
自动复位挡车器可安装在斜巷变坡点下方约20m 处，如图所示，一旦矿车脱钩、断绳失去控制从斜巷上部冲向斜巷下部时，由于自动复位挡车器的存在，挡车器随时处在开启状态，矿车将在速度不太大时，撞在挡车器上造成停车，可保证斜巷下部人员及设备的安全。
图2为该挡车器工作原理示意图。
如图所示，当矿车从斜巷从下往上行进时，矿车推动挡车器挡块逆时针旋转，挡块转至与铁轨平行，挡车器与铁轨平行后高度低于矿车底部到铁轨的距离，可使矿车顺利通过，不与挡车器发生刮蹭。
矿车通过后，挡块在配重的重力作用下，自动旋转至与铁轨垂直位置。
当矿车从斜巷从上往下行进时，因箱体将挡块下部挡住，挡块始终处于垂直位置，起到挡车作用。
当需要矿车通过挡车器时，可通过动作操纵阀手把，控制高压风驱动挡车器底部千斤顶伸出，推动挡块逆时针旋转，挡块转至与铁轨平行，使矿车顺利通过，矿车通过后，控制高压风驱动挡车器底部千斤顶收回，千斤顶收回后，挡块在配重的重力作用下，又自动旋转至与铁轨垂直位置，继续保持挡车状态，彻底解决了操作员工未将挡车器及时复位带来的安全隐患，有力地保证井下安全运输。
矿山斜井提升自动挡车栏的研制
１ 重矿车 ； ～斜井井筒 ， 一 ２ ３一空 矿 车 ； ４一钢 丝 绳 ｝ ５一天 轮 ； ６一提 升 机
图 １ 斜 井 串 车 提 升 系 统
斜 井 串车 提 升 是 小 型 矿 山 常用 的提 升 方 式 。 斜
由 于 斜 井 提 升 中 频 繁 摘 挂 钩 ， 加 上 钢 丝 绳 容 易 再
至井底 。 另外 还 有 一 种 是 斜 井 单 绳 提 升 ， 井 底 重 挂 钩 的 空 车 下 推 造 成 跑 车 ； 钩 工 操 作 不 当 ， 在 车 即 挂 如
车 提 升 到 地 面 后 ， 勾 ； 挂 上 空 车 ， 放 到 井 底 。 辆 未 全 部 提 上 来 就 提 前 摘 钩 ， 成 未 上 来 的 车 辆 跑 摘 再 下 造
。 ； ห้องสมุดไป่ตู้＿ ０
斜 井 提 升 是 指 用安 装 在 地 面 的 提 升 机 ， 过 斜 容 器 主 要 是 矿 车 和 箕 斗 ， 坐 人 员 时 则 称 为 人 车 （ 通 乘 如
井 对 矿 物 、 料 和 人 员 进 行 的 运 输 工 作 。 井 运 输 的 图 １ 示 ） 材 斜 所 。
斜 井 提 升 具 有 设 备 简 单 、 资 少 、 效 快 等 优 点 。 车 ； 丝绳 断 裂或 连接 装 置断 裂 造成 跑车 ； 升 机制 投 见 钢 提
动 失 灵 造 成 跑 车 ； 辆 运 行 中 挂 钩 插 销 跳 出 造 成 跑 不 同 刻 度 值 （ 尺 的 位 置 与 绞 车 的 位 置 相 对 应 ） 观 车 标 ， 车 。 这 些 跑 车 事 故 中 人 为 的 跑 车 事 故 最 多 ， 最 易 察 到 绞 车 在 井 中运 行 的 位 置 ； 块 ７ 行 与 左 侧 开 关 而 也 压 运
小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的设计与应用
小断面轨道斜巷分体式常闭挡车栏的设计与应用随着城市化进程的加速以及人们生活水平的提高，地下车库成为城市交通基础设施不可或缺的一部分。
而对于地下车库中上下斜道的安全管理，挡车栏的作用非常关键。
本文介绍一种常闭挡车栏的设计与应用，这种挡车栏采用小断面轨道和斜管分体式结构，具有开启力矩小、安装方便、操作简单等优点，适用于地下车库的上下斜道。
1. 常闭挡车栏的设计原则常闭挡车栏是地下车库斜坡道上的一种防护设施，其主要功能是在停车位前设置固定式挡车栏，有效防止车辆失控冲撞停车位。
常闭挡车栏的设计原则如下：1.1 安全可靠性原则挡车栏外皮表面应光滑平整，表面无锐角，无尖刺，材料不能破裂、变形或脱落。
使用高强度的材料制作，在保障其足够强度的前提下，尽量减轻重量。
1.2 经济实用性原则挡车栏应尽量简单、实用。
同时，保证其运行维护方便，易于安装和拆卸，大大降低了成本，节约资源。
1.3 美观性原则挡车栏的外观设计应符合车库内部的整体装修风格，并与周围环境协调一致，保持车库整体的美观和舒适。
小断面轨道、斜管分体式挡车栏是一种常闭式挡车栏，是由支架、挡板、轨道和控制杆等部分组成。
整个挡车栏仿照火车上的门体设计，采用了小断面轨道和斜管分体式结构，大大降低了开启力矩，使得挡车栏操作更加轻便。
2.1 小断面轨道小断面轨道是挡车栏的一个重要组成部分，它通过特殊的设计降低了门体开启时的力量，从而保证挡板的顺畅开启和关闭。
小断面轨道选用铝合金材料，具有重量轻、强度高、抗腐蚀等优点。
2.2 斜管斜管也是常闭挡车栏的一个重要组成部分，其主要作用是支撑挡板、连接轨道，以保证门体的稳定性和平衡性。
斜管采用碳钢材料，具有强度高、耐磨性能好等特点。
2.3 挡板挡板是挡车栏的最重要的部分，也是车位保护的核心部件，其设计必须充分考虑车辆的撞击力和对车辆的保护力度。
挡板采用优质的碳钢板或不锈钢板制成，表面经过防腐蚀处理，确保其足够牢固和经久耐用。
2.4 控制杆控制杆是挡车栏的核心部件之一，主要用于控制挡板的正常运作。
倾斜井巷挡车设施设计
倾斜井巷挡车设施设计设计单位：机电工区2008年12月8日倾斜井巷挡车设施设计第一章设计依据一、《煤矿安全规程》第370条第一款：在倾斜井巷内安设能将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的保护装置。
二、煤矿安全规程第370条第五款：在变坡点下方安设能防止未连挂的车辆继续往下跑的挡车栏。
三、临矿集团机电运输处有关文件。
第二章设计标准及要求一、根据《煤矿安全规程》第370条规定，斜井下方第一道挡车器必须能防止未连挂的车辆继续往下跑。
二、斜井内超速挡车器必须能将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住。
三、挡车器的安装距离必须满足挡车器的下落时间小于发生跑车的车辆到达挡车器的时间，且有足够的富裕距离。
四、挡车器的强度必须能承受跑车车辆的冲击。
五、挡车器的固定必须使用∮20树脂锚杆，且锚杆与挡车器之间使用连板进行连接，连板厚度不小于12毫米。
树脂锚杆搅拌均匀。
六、其他要求符合集团公司机运处规定。
第三章变坡点下第一道挡车器设计根据集团公司机电运输处文件规定，斜井上变坡点必须安装能够连动的挡车器，即上变坡点处安装门柱，门柱之间安装能沿门柱上下移动的挡车横梁；变坡点以下大于一列车位置安装挡车器，挡车器与挡车横梁通过钢丝绳及滑轮连接实现连动。
连接形式见附图一。
一、门柱及挡车横梁的确定：1、门柱高度的确定：门柱高度根据斜井边坡点轨道两侧的顶板高度确定。
设顶板高度为H，则门柱高度Hm为：Hm ＝H﹢300mm ；单位：mm；式中，300mm为门柱埋入底板深度。
2、门柱净间隙及挡车横梁长度确定：门柱净间隙应能满足矿车通过及设备运输时能顺利通过。
本设计中以1吨U型矿车宽度为依据。
矿车宽度为900mm，矿车与门柱之间的安全间隙为200mm，则门柱净间隙为：900﹢2×200＝1300mm；根据门柱净间隙可得出挡车横梁长度L为：L＝1300﹢2×a﹢2×Sa ；单位：mm式中，a为门柱直径，材质为4寸钢管时，取a＝108Sa为挡车横梁伸出门柱长度，一般取80—100mm；可得横梁长度为：L＝1300﹢2×108﹢2×80﹦1668mm3、门柱及挡车横梁材质的确定：根据集团公司机电运输处文件要求，门柱材质选用11﹟矿工钢或∮108无缝钢管，挡车横梁选用11#矿工钢。
斜井一坡三档安装方案设计(2)
斜井“一坡三挡”改造完善实施方案（煤矿）连云港市中特电机厂技术中心20130126斜井“一坡三挡”改造完善实施方案（华烨煤业矿）斜井“一坡三挡”主要由阻车器、挡车栏及跑车防护装置组成。
在斜巷变坡点前设置阻车器两台，在变坡点下略大于一个串车长度（10～20米）位置设置挡车栏，该挡车栏与阻车器联动，即同时只有一个开放，另外两个关闭。
在巷道中部和底部设置至少一台跑车防护装置，该装置与主提升绞车联动，当串车运行到装置附近时装置开放，串车通过跑车防护装置后，装置关闭巷道。
ZDC30-2.0斜井跑车防护装置是一种常闭式防跑车装置，具有手动和自动两种工作方式。
通过控制按钮转换工作方式。
自动方式下执行检测功能、拦截功能、显示功能、缓冲功能等。
一、800米主斜井鉴于目前该巷道内已经安装跑车防护装置六台的情况，本方案作以下安排：1、阻车器：边坡点前12米处安装抱轨式气动阻车器一台，变坡点上悬挡车器一台，边坡点下方12米处安装上悬挡车器一台。
设置PLC电控箱一个，按钮一个。
按钮通过电控箱控制挡车器的收放绞车。
两台挡车器联动，即同时只能有一打开。
在底部车场安装两台抱轨式气动阻车器，两台挡车器。
2、跑车防护装置：利用原有装置的挡车栏和收放绞车。
每台挡车栏更换新电控箱，该电控箱采用PLC和CJ20接触器，直接控制收放绞车，具有RS485通讯功能，能够与绞车房主控制箱进行双向实时通信，接收主控制的各种信号和数据，发送挡车栏的工作状态。
增加霍尔传感器一个，检测挡车栏的工作位置。
3、巷道上部和底部分别设置行车声光语音报警器一个，与主绞车联动，提醒行人避让。
4、巷道上部和底部的巷道顶部分别设置一个红外人体感应传感器一个。
当有行人进入巷道时，向绞车房提供警示信号，根据需要，可以把警示信号接入主绞车后备保护系统，闭锁主绞车。
5、绞车房增加一台PLC主控柜，装配触摸显示屏、PLC和RS485通讯模块，采集主绞车运行深度和速度，向每个跑车防护装置发送信号。
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文章编号：1008-3731 (2019)01-0060-02
煤
炭科技
60
CO A L SC IEN C E & T E C H N O LO G Y M A G A ZIN E
2019年第1期
No . 1
2019
并下#动测速挡车栏设计
(山西煤炭运销集团朔州有限公司，山西朔州036002#
摘要：煤矿井下常用的挡车栏安装复杂、受地势和环境影响较大、部分结构不合理，经常会造成 误动作或不动作。
针对这些问题，对传统挡车栏弊端进行了分析，提出了自动测速挡车栏设计，在 煤矿井下有推广价值。
关键词：井下运输系统；自动测速挡车栏；设备改进 中图分类号:T D 533
文献标志码：B
Design of Underground Automatic Speed Measuring and Retaining Fence
H U O W e i -g o n g
(Shuozhou Co ., Ltd ., Shanxi Coal Transportation and Marketing Group , Shuozhou ： 036002)
Abstract ： The common barrier used in coal mine i s complicated t o install , greatly influenced by the terrain and
environment , and some of the structures are unreasonable , which often causes misoperation or inaction . Aiming a t these problems , this paper analyzed the drawbacks of traditional barrier , and put forward the design of automatic speed measuring barrier , which i s worth popularizing in coal mine .
Keywords ： underground transportation system ; automatic speed measuring vehicle bar ; equipment improvement
CLC number: T D 533 Document identification code: B
1安装挡车栏的必要性一些矿井受地质条件或其他影响，运输只能靠 小绞车接力运输或无极绳绞车运输，这种运输方式
M 根据巷道情况随时增减绞车数量调整绞车方位。
在斜巷轨道运输过程中，也会因为绞车设备多、管 理不到位或操作上的失误，使钢丝绳在运输过程中 卡、磨、压、拉等造成跑
V 1-3W 。
2传统挡车栏的弊端
传统挡车栏从运动方向分为顶降式和底升式； 从控制方式为手
制和自动控制。
式
往往是因为安装地条件复杂不
具备
条件装设的，种车栏在使
中
会因煤 卡 在 中， 使
轨道 能
，
也
因为
到
2019年第1期
霍伟功：井下自动测速挡车栏设计
61
测速区测矿车前后
轮通过时间
图1自动测速挡车栏示意
在 巷 装的挡车栏上坡段安装两
!距
1)
，在距 10)处
顶安装7. 5 k /小绞车，在下方安装4 ，过 能定
和能器，
用1.5)
在
上， 定在
的吸能器上，在 避硐室内其他合适装P L C 装置、 和
[6]。
挡车栏正
于
，
器作为
测速用，当矿车通过时，P L C 通过
的通断 对矿车是否超速做出判断，若判断结果正 则挡车栏不闭合，若判断结果超则挡车栏闭合，超车辆挡在挡车栏内。
恢复挡车
栏 状态只 动
！7#。
了避免安装、
困难的问题，整个装置只
安装
器。
执行绞车放挡车栏 由
P L C 提前设定。
了避井下人踩动
装置造
水泡等原因失灵，反而给轨道运输造成安全隐患[4]。
常用的挡车栏是顶降式挡车栏，通过深度指示 器或轴承安装编码器，提前设定好距离而使挡车栏 升降。
由于编码器无法安装在小绞车上，因此多数 辅助运输巷道挡车栏采用手动方式和碰撞脱钩方 式，但手动方式在运输过程中不能很好地执行“行 车不行人”的规定，形同虚设；而碰撞脱钩方式 ，因车和 不同造成碰撞 和碰撞 位不 脱钩要求， 挡车失，发生车事故，
也有因人误撞脱钩装造成人伤亡的安全隐
患[5]〇
因此在使用传统挡车栏时，不 人时刻清扫检查而 同 的
，
有不， 不
有的挡车倉L
的安全隐患。
为此，
有
的
挡车
装置。
3
自动测速挡车栏设计
3.1设计原理
动
挡车栏由两个限位传感器、P L C 控制 装置、
动器、执行绞车、
、吸能器、
成 ， 1 示 。
成误动，设置的 装置逻辑系是“与”。
当误动了 装
，在规定
内
动
零，不会误动给下一次
做好准备；当提
升 放 矿 车 数
于 1 辆 其 矿 车 通 过 不
扰乱 系避免误动，果矿车从
往上提升也不触发P L C 执行，除在提升
放的过程中
发生断 车事故，
装才再次
执
行，有效防止了双绞车提升过程中使用快档造成 误动[8]。
3.2自动测速挡车栏的应用效果
挡车栏的动作方式是当车到达预定位置
时，不论是否发生断都自动放行。
动
挡车
栏则作了改变，采用不绞车只矿车这种直接的
方式，只有下放超速车辆就全部拦截，因此 可以随随地根据
装，也以根据不同绞车 在P L C 中设定挡车 ，保了煤矿轨道运输
安全[9#。
4
结语
动 挡车栏结构简单、造价低廉、安装
护方便、实用性强，可实现全
、防止误动、动复和超
动复
，在煤矿井下
有
价值。
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作者简介：霍伟功（1985—)，男，山西朔州人。
2007年
毕业于大同大学机电设备维修与管理专业，2010年毕业于 内蒙古科技大学机械工程及自动化专业，山西煤炭运销集 团朔州有限公司助理工程师。
(收稿日期：2018—06—26
)。