科研项目(教研项目)结题报告
怀化市科技计划项目结题报告书
出版社
学校资助经费
发明创造情况
主要发明人
产品名称
是否申请专利
是否推广使用
三、对该项目完成情况给出定性意见（优、完成、未完成），并简要说明理由
1、所在单位意见
负责人：（签章）
年月日
2、专家组评审、鉴定意见
专家组组长（签名）
年月日
3、科研主管部门意见
负责人：（公章）
年月日
怀化市科技计划项目结题报告书
二、科研项目结题简表
项目
名称
批准
经费
研究时间起止日期
经费使用
情况
姓名
使用
金额
开支内容
所占
比例
合计金额
项目主持人
研
究
人
员
发表
论文
姓名
论文题目
发表刊物
刊物级别
（国家、省、地市级）
名
论文题目
发表刊物
刊物级别
（国家、省、地市级）
署名情况
出版专著情况
著作者
陕西省自然科学研究计划项目结题报告【模板】
陕西省自然科学研究计划项目
结题报告
项目名称：
计划项目编号：
资助金额：
起止年限：
承担单位：
项目负责人：
联系电话：
陕西省科学技术厅
研究工作总结
☆研究工作结束的项目负责人均须填写此表，由所在单位于研究工作结束后的三个月内报省科技厅发展计划处二份。
表1 陕西省自然科学研究项目结题简表
结题简表填写说明
1．简表内容必须逐项认真填写,采用国家公布的标准简化汉字。
2．填入表中的各项内容或数据，必须是省自然科学研究计划资助期间所取得的结果。
3．研究工作总结摘要应可供发表使用，填写时应全面反映研究工作总结的内容，文字表述要易被有科学知识的读者理解。
4．“完成论著”中“全国性科技期刊”是指《科学技术期刊管理办法》中规定的公开发行刊物，即：“在国内可公开订阅、销售、也可向国外出口与交换的刊物。
”
陕西省自然科学计划资助项目研究成果目录
表2
请附验收意见、奖励证书或专利证书复印件一份。
陕西省自然科学研究计划资助项目完成论著目录表3
请附代表性论著原件（或复印件）一份，不超过6篇（册）。
科研项目结题报告的基本格式和要求
响，并简要阐述其科学意义或应用前景等。
视情提供必要的国内外动态和研究成果的比较，必要的参考文献出处等。
对重要的研究进展或成果，尽可能“一事一议”，分段撰写，以便今后成果展示或管理汇报时可以整段地剪贴引用。
对在后面成果目录表及统计数据表中的一些内容，如学术奖、数据库、软件等，应在本部分中具体地描述。
4、经费使用情况的说明主要针对资助的经费，给出必要的说明。
5、存在的问题、建议及其他需要说明的情况包括项目研究工作中的难点和经验，本项目研究是否达到预期目标，如未达到，请分析原因和可能的解决途径。
今后进一步研究的建议和设想。
二、研究成果目录和数据统计表为了规范管理，获得准确的统计数据，如实反映研究成果，要求数据必须准确并保证几个表的数据相对应、一致。
成果类型分为“获奖、专利、专著、期刊论文、会议论文、其他”六大类，请归类集中填写，逐类单独编号；无正式录用证明的论文暂不列入；成果名称栏目填写论文题目或专利或奖励名称；主要完成人根据作者或获奖人实际情况按顺序填写，并在论文通讯作者后加*标注；成果说明栏目分别按以下格式填写：1、期刊论文按“作者﹒论文名称，刊物名称，卷（期），起-止页码。
2、会议论文按“国际/国内，特邀报告/口头报告/墙报展示，会议名称、时间”格式填写说明。
3、专著按“作者﹒书名，出版社，出版时间，字数，发行量”格式填写说明。
4、专利按“获准专利国别，类别，专利号，获专利时间”格式填写说明。
5、获奖按“授奖单位，授奖时间，奖励名称，等级”格式填写说明。
6、其他，根据实际情况填写并做必要的说明。
三、附件材料（随结题报告提供的材料）1、提供论文或论著的封面、目录页和正文权属页的复印件。
2、大会特邀报告须提供特邀报告通知书和会议论文集的封面、目录页、正文权属页的复印件。
3、提供研究成果证明材料的复印件，如：科学技术鉴定证明书、奖励证书、专利证书的复印件等。
装订顺序须与研究成果目录中的排序一致。
项目结题报告模板
项目结题报告模板篇一：科研项目结题报告的基本格式和要求科研项目结题报告的基本格式和要求（之一）一、项目背景及立项（800~1000字左右）二、项目简介（500字左右）三、项目的理论依据、研究目的与意义（500~800字左右）五、项目理论研究和探索（5000~8000字左右）六、项目研究的主要阶段成果（XX~5000字左右）七、项目终结成果目录八、参考文献科研项目结题报告的基本格式和要求（之二）1、报告标题：项目名称+结题报告2、作者署名：单位+姓名（项目负责人或项目负责人和撰写人），署在标题的下面。
3、内容摘要：主要观点、内容。
4、问题提出：意义（重要性和必要性，是对研究方案中的研究意义部分的深化）、理论依据、前人研究综述（包括研究方案中前人研究综述以及立项后又看到过的同类课题研究成果）。
5、研究过程：简单介绍研究经过、方法、步骤。
方案中的研究过程是一种假设，而结题报告中的研究过程是实际做的。
6、结果分析：摆事实，讲道理，对研究内容进行分析。
结果分析是结题报告的主体部分，应按原来设计的内容，分几个部分把自己已做的工作加以描述分析出来。
这些事情做后得到什么启发，得出什么规律性的东西，可以有数据分析、案例分析等。
若在文中恰当运用图表，可以简捷明了地表述研究的主要结果。
图表可以对研究过程中一些零乱的原始数据进行初步加工整理，从而直观地反映数据的某些规律和特征，显示事物发展规律、变化趋势及分布状况。
常用的表格有分类表、频数频率分布表、累积频率分布表等。
使用表格一般都要进行显著性检验，如卡方检验。
有时为了更直观地表达研究结果，可以用统计图像，如条形图、圆形图、线状图等。
在论文中若运用量表和常模，必须标出名称，并简述使用方法。
7、成效分析：研究所取得的成绩、效果的分析。
成绩与效果的分析最好是对比分析，通过前测、中测、后测得到三组数据，最能反映出成效。
也可以通过具体案例的描述看出效果，如某个学生行为的变化，研究之前什么样的行为，通过一年的干预发生了怎样的变化，把他们的行为描述出来。
科研项目结题报告模板doc
科研项目结题报告模板篇一：科研项目结题报告的基本格式和要求科研项目结题报告的基本格式和要求（之一）一、项目背景及立项（800~1000字左右）二、项目简介（500字左右）三、项目的理论依据、研究目的与意义（500~800字左右）五、项目理论研究和探索（5000~8000字左右）六、项目研究的主要阶段成果（XX~5000字左右）七、项目终结成果目录八、参考文献科研项目结题报告的基本格式和要求（之二）1、报告标题：项目名称+结题报告2、作者署名：单位+姓名（项目负责人或项目负责人和撰写人），署在标题的下面。
3、内容摘要：主要观点、内容。
4、问题提出：意义（重要性和必要性，是对研究方案中的研究意义部分的深化）、理论依据、前人研究综述（包括研究方案中前人研究综述以及立项后又看到过的同类课题研究成果）。
5、研究过程：简单介绍研究经过、方法、步骤。
方案中的研究过程是一种假设，而结题报告中的研究过程是实际做的。
6、结果分析：摆事实，讲道理，对研究内容进行分析。
结果分析是结题报告的主体部分，应按原来设计的内容，分几个部分把自己已做的工作加以描述分析出来。
这些事情做后得到什么启发，得出什么规律性的东西，可以有数据分析、案例分析等。
若在文中恰当运用图表，可以简捷明了地表述研究的主要结果。
图表可以对研究过程中一些零乱的原始数据进行初步加工整理，从而直观地反映数据的某些规律和特征，显示事物发展规律、变化趋势及分布状况。
常用的表格有分类表、频数频率分布表、累积频率分布表等。
使用表格一般都要进行显著性检验，如卡方检验。
有时为了更直观地表达研究结果，可以用统计图像，如条形图、圆形图、线状图等。
在论文中若运用量表和常模，必须标出名称，并简述使用方法。
7、成效分析：研究所取得的成绩、效果的分析。
成绩与效果的分析最好是对比分析，通过前测、中测、后测得到三组数据，最能反映出成效。
也可以通过具体案例的描述看出效果，如某个学生行为的变化，研究之前什么样的行为，通过一年的干预发生了怎样的变化，把他们的行为描述出来。
科研项目结题报告模板
科研项目结题报告模板篇一：科研项目结题报告科研项目《电子设计竞赛的开展与学生创新能力培养的研究》结题报告前言课题研究的背景与意义进入二十一世纪，知识经济已现端倪，国力竞争日趋激烈。
知识经济呼唤素质教育，实施素质教育的重点是要培养学生的创新精神和实践能力。
《高等教育法》第五条也规定：“高等教育的任务是培养具有创新精神和实践能力的高级专门人才”，可见高等学校在国家创新体系中有着非常重要的地位。
创造力是创新人才的根本标志。
正如哈佛大学校长陆登庭认为：“一个人是否具有创造力，是一流人才与三流人才的主要区别”。
创新人才除应具备一般人才的特征外，还应具有强烈的创新意识、创新精神和创新能力，也就是要具备创新素质的人才。
创新人才不但要在知识、能力和素质诸方面要协调发展，还需具有丰富的想象、敏锐的思维、鲜明的个性、敢于批判、勇于开拓的精神、强烈的责任感等。
实践是创新的源泉，历史上重大的科技创新成果大多于实践。
心理学研究和教育实践证明，创新精神和创造能力是人的素质中最重要、最有活力且最具有社会价值的那一部分，也是人类共同和普遍具有的潜能。
但不当的教育往往会使人长大之后失去创造性。
正如马洛斯曾指出的：“创造性是任何儿童都具有而大多数人长大以后又会失去的”。
因此，如何充分激发学生的创新意识、努力培养他们的创新精神和创新能力，并使他们保持良好的创新欲望，是高等院校实施创新教育应着重解决的问题。
实施创新教育必须要“手脑并用”、“知行合一”，要在实践中培养创新意识与创新能力，从而提高综合素质。
通过实践和训练，不仅能牢固掌握已学过的知识，而且也锻炼了运用知识分析、解决问题的能力，培养了创新思维和创新能力。
实践证明，学科竞赛是培养学生创新精神，提高学生动手能力的有效形式。
全国大学生电子设计竞赛作为国家教育部倡导的四项学科竞赛之一，在培养学生动手能力和综合素质方面发挥了极为重要的作用。
竞赛为参赛学生提供了综合运用所学过的知识、发挥想象力和创新能力的机会和思维空间。
湖北工业大学科学研究计划项目结题报告书
湖北工业大学科学研究计划项目结题报告书项目类别1．湖北工业大学重大科研项目2．湖北工业大学自然科学类重点项目3．湖北工业大学人文社会科学、软科学类项目4．湖北工业大学高层次人才科研启动基金项目项目编号：项目名称：项目经费：项目负责人：起止日期：填报时间：科技与产业处二○一二年十月制说明一、本结题报告书适用于湖北工业大学校基金项目、重点实验室开放基金等科研课题。
二、本结题报告书应在科研项目计划规定的完成时间后一个月以内填写。
三、项目结题须本专业3-5名副教授以上的专家做出书面评议并签字。
四、结题所需提供的技术资料（另装订成册，格式见“科研项目鉴定结题附件材料格式样本”）：1．基础、应用技术项目（1）计划申请书；（2）项目批文（3）计划任务书或责任书、合同书（4）研究工作报告；（5）技术总结报告或设计说明书；（6）测试（试验）报告；（7）经济效益和社会效益证明或分析；（8）成果简介；（9）科研项目研究期内产生的与项目相关的科研成果。
2．人文、社会科学项目（1）计划任务书；（2）项目批文；（3）计划任务书或责任书、合同书（4）工作研究报告；（5）专题论证报告；（6）模拟运行报告；（7）科研项目研究期内产生的与项目相关的科研成果。
五、本表填报电子档一份，纸质档一式二份，校档案馆存档一份，项目负责人留存一份。
六、本结题证书经科技与产业处审查签署认可意见后，视为项目正式结题。
七、科技项目按以上要求结题后，方可办理经费结算手续。
课题名称：计划起止时间：计划完成情况：完成□中止□实际完成日期：年月日主要成果名称：成果形式：整套技术资料□样机设备□专著□论文□其它□主要完成人员情况表一、成果简要说明：主要包括该成果国内外发展状况、在本技术领域中的地位、水平、先进性及主要技术指标等。
二、推广应用前景及效益预测：主要包括成果产业化总投资、主要建设内容及规模、预计产值、利润、收益率、投资回收期等。
三、科研项目研究期内产生的与项目相关的科技成果目录四、专家综合评语专家组负责人：年月日五、院、部意见主管领导签字：（盖章）年月日六、科技与产业处意见主管领导签字：（盖章）年月日七、评审专家名单。
项目结题报告模板
六、结果分析：摆事实，讲道理，对研究内容进行分析。结果分析是结题报告的主体部份，应按原先设计的内容，分几个部份把自己已做的工作加以描述分析出来。这些情形做后取得什么启发，得出什么规律性的东西，能够有数据分析、案例分析等。假设在文中适当运用图表，能够简捷明了地表述研究的要紧结果。图表能够对研究进程中一些零乱的原始数据进行初步加工整理，从而直观地反映数据的某些规律和特点，显示事物进展规律、转变趋势及散布状况。经常使用的表格有分类表、频数频率散布表、积存频率散布表等。利用表格一样都要进行显著性查验，如卡方查验。有时为了更直观地表达研究结果，能够用统计图像，如条形图、圆形图、线状图等。在论文中假设运用量表和常模，必需标出名称，并简述利用方式。7、成效分析：研究所取得的成绩、成效的分析。成绩与成效的分析最好是对照分析，通过前测、中测、后测取得三组数据，最能反映出成效。也能够通过具体案例的描述看出成效，如某个学生行为的转变，研究之前什么样的行为，通过一年的干与发生了如何的转变，把他们的行为描述出来。八、问题试探：研究的特点，尔后尽力的方向。充分确信自己课题研究功效的基础上，看看还存在什么问题。九、参考文献：引用参考他人的功效。要注意参考文献的格式。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
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项目研究取得成果
综合出了一系列的两转动自由度完全解耦 并联机器人 U-RRU-SPU; U-RRU-SPS; U-RRS-PSS; U-RRU-RSU; S-RRU-SPU; S-RRU-SPS; S-RRS-PSS; S-RRU-RSU
对U-RRU-SPU机构进行了分析
结 2013-10-13 题 告 报 6
查阅论
合计：292.5 元
结 2013-10-13 题 告 报 18
自我评价
完成了项目的部分预期目标。
学到了很多东西，如报告的写法、软件 的使用和一些机构学基础理论，初步掌 握了针对新问题如何有针对性的进行分 析、研究并将其解决的思路和方法 。
结 2013-10-13
题 告
报 19
感谢
感谢学校提供了一个这样的舞台让我们来 施展自己的才能和锻炼自己的能力。 感谢校教务处、学院教务科及创新基地各 位领导和老师在项目进行过程中所给予的 督导、支持和帮助！ 感谢每位支持我们、帮助我们、指导我们 的老师，是你们让我们学到了很多，成长 了很多！谢谢你们！
解得：
2 2 T 2 L2 L3 M m cos 1 arcsin( ) arctan( ) 2 L2T L1 m sin 2 2 2 arcsin( T L2 L3 ) arctan( M m cos ) 2 2 L2T L1 m sin
1m m 1
1.5
2
0
0
0.5
1m
1
1.5
2
(a) l3=0.3
2013-10-13
结
题
(b) l3=0.6
报 告 14
项目研究取得成果
2 1.8 1.6 1.4 1.2
36 30 0 0 10 5 15 0 0 0 20 0 25 0 30 0 36 0 25 0 20 0 15 0 10 0
2 1.8 1.6
i 1 g
其中： n 为构件数；
g 为运动副数；
f 为第 i 个运动副自由度数；
i
为冗余自由度数； 为消极自由度
2013-10-13
结
题 告
报 8
项目研究取得成果
上平台位置正解一
2 L3 m 2 H 2 M L2 cos ) arctan( ) 1 arcsin( 2mH L1 L2 sin 2 L3 m 2 H 2 M L2 cos arcsin( ) arctan( ) 2 2mH L1 L2 sin
上平台用相互垂直的两个杆 代替
结 2013-10-13
题 告
报 16
样机实体二视图
结 2013-10-13
题 告
报 17
项目经费使用情况
网络查询费 资料费 资料打印费 （图书注 《高等空间机构学》 明书名、 高等教育出版社 出版社） 《机器人学基础》 机械工业出版社 2 元／时 0.1 元／页 46.3 元／本 23 元／本 40 小时 50 页 3本 3本 80 元 5元 138.9 元 69 元
L3 m L2 L4 m1 , l2 , l3 , l4 R R R R
其中： R
m L2 L3 L4 , L4 L1 2 M 2 4
m1 , l 2 , l3
和
l4 约束条件为：
2013-10-13
m1 l 2 l 3 l 4 4 , 0 m1 , l题 , l 3 , l 4报 2 结 2
结 2013-10-13 题 告 报 20
结题报告
两转动自由度完全解耦并联 机器人开发
项目组成员：刘华 郭志建 张杰 指导教师：侯雨雷 曾达幸
2012.10.06
研究内容简介
项目研究内容为两 转动自由度完全解 耦并联机构，这种 机构由一个动平台、 一个静平台和三个 支链组成。该机构 由四连杆机构演化 而来，对其进行了 自由度、空间位置、 工作空间等机构运 动学分析。
36 0 10 0 36 30 25 0 0 0 20 0 15 0 10 0 5 0
1.4 1.2
5 10 15 0 0 20 0 0 25 250 0 30 0 36 0
25 0
36 0
36 30 0 0 30 0 36 0 10 0 5 0 5 0 10 0 10 0
l2 1
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0
创新之处在于机构的并联解耦。
– 并联机构相对于串联机构来说具有良好的刚度 和更高的精度。 – 完全解耦并联机构与传统并联机构相比，具有 运动学和动力学分析容易、控制简便等优点， 且机构的解耦有利于提高机构运动精度，各分 支相互独立、互不影响，使机构组装容易。
U-RRU-SPU机构正好结合了两者。
结 2013-10-13 题 告 报 5
20 30 36 0 0 5 0 0
15 0 10 0 10 0
5 0 5 0
10 0 15 0 10 0 5 0
20 36 0 0 15 0 10 5 0 0 5 0
1.8 1.6 1.4 1.2
5 0 5 0 5 0
l2
1
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.5
0.8 0.6 0.4 0.2
5 0
告
13
项目研究取得成果
matlab绘制出上平台的
2 1.8 1.6 1.4 1.2 l2l
2 1
工作空间图
2
5 10 0 0 15 0 20 25 0 30 0 36 0 0 20 0 5 15 0 0 10 0 25 30 0 0 36 0 10 0 10 0 20 0 15 0 10 0 5 0
（1）
（2） （反解一）
其中： T ( M m cos ) 2 ( L1 m sin ) 2
结 题 报 2013-10-13 告 11
项目研究取得成果
上平台位置反解二
1 2
3 3 3 m M 2 2 ( M m cos ) ( m sin sin cos ) 2 2 2 2 2 L 3 m 2 ( L1 m cos sin sin ) 2 2
已经完成的工作
查阅资料并已综合出了一系列的两转动自 由度完全解耦并联机构 使用SolidWorks绘制了系列的其中U-RRUSPU机构的三维图形，并以此进行了仿真研 究 完成了对U-RRU-SPU机构的自由度分析，动 平台位置正解和反解、工作空间的分析
结 2013-10-13
题 告
报 4
项目的创新点
结 题
报 告 2
2013-10-13
工作计划
起止日期 主要研究内容
2009.01—03 查阅资料、方案设计、机构型综合
2009.04—07 机构运动理论分析、软件仿真研究 2009.08—01 机构样机研制开发 2010.01—03 样机实验研究 2010.04—05 填写结题表，撰写研究论文
结 题 报 2013-10-13 告 3
其中 H ( M L 2 cos ) 2 ( L1 L 2 sin ) 2
结 2013-10-13 题 告 报 10
项目研究取得成果
上平台位置反解一
对四连杆 ABCD 分析：
M L2 cos m cos L3 cos L1 m sin L2 sin L3 sin
l2 1
0.8 0.6 0.4 0.2
5 0
36 0 30 0 25 20 0 015 0 10 0
36 300 25 0 20 0 0 15 010 5 0 0
0.5
1m
1
1.5
2
0
0
0.5
1m
1
1.5
2
(c) l3=0.9
结 2013-10-13 题 告 报
(d) l3=1.2
15
样机实体图
考虑到球铰的价格和加工困 能等因素，球铰用一个十字 轴万向节和一个圆柱副代替
项目研究取得成果
绘制出了其中U-RRU-SPU机构的三维图形
z
E
x
A
o
y
L3
m
B
L1 C Z L2 O X
结 2013-10-13 题 告 报
L
F
Y D M
7
项目研究取得成果
计算机构的自由度
由 Kutzbach-Grü bler 修正式算得自由度：
DOF d ( n g 1) f i 6(6 7 1) 12 2 0 2
（反解二
结 2013-10-13
题 告
报 12
项目研究取得成果
机构的运动空间
U-RRU-SPU 并联机构输出参数之一 在不考虑驱动器与各连杆间干涉时，其变化范围 为 0 到 2 。主要关注另一个输出参数 与其它几何参数 m , 关系。为了进一步研究方便，我们将以上几何参数比例化。
M , L1 , L2 , L3 等的
（正解
其中 H ( M L 2 cos ) 2 ( L1 L2 sin ) 2
结 2013-10-13 题 告 报 9
项目研究取得成果
上平台位置正解二
L1 2 3(m 2 M 2 ) (mcosα M) 2 (2L1 msinαs2 4L2 β1 arccos 2 2 2m 9M 3(Mcosα 2L1cosαo （正解二） arctan Msinα 2L1cosα 3M L1 2 3(m 2 M 2 ) (mcosα M) 2 (2L1 msinαs2 4L2 β 2 arccos 2 2 2m 9M 3(Mcosα 2L1cosαo Msinα 2L1cosα arctan 3M