AH500 系列产品介绍
wE500一AH力值显示控制仪说明书
wE500一AH力值显示控制仪说明书wE500一AH力值显示控制仪（又称wE500一AH力值显示控制仪）是由台湾力宝科技有限公司开发的力值显示、功率输出、数据处理等功能于一体的多功能产品。
本产品应用于工业生产、计量检测等领域，广泛应用于智能仪表）检测系统。
本产品采用高性能多功能一体化微型处理器，具有良好的抗干扰能力，内置专用软件使检测结果更加可靠；提供有多种自诊断方式。
在显示界面中：将输入信号经过放大或压缩处理后送入“力值”显示区；将输入信号经微处理器转换为可以显示电压、电流、功率值等各种状态的“电压、功率”指标的信号；将输入信号经过差压变送器转换为数字信号（也称差压信号);将数字化信号通过继电器输出；将数字信号经模块化设计的软件转换为可显示数字信号和模拟信号的数字输入与输出电路等。
• 1.本控制仪采用32位微处理器，采用8 K宽屏显示，清晰、直观，运行稳定，抗干扰能力强，同时内置有一块500 K色偏液晶显示器，可显示力值、功率值等多种显示状态。
并提供多种自诊断方式，用户可以根据自身需求，自行设置显示状态和数值输入等。
在菜单中，输入参数采用直观明了的语言进行编写，用户在触摸屏上可以快速地读取数值、符号和参数等信息。
本控制仪的输入信号为两个可编程电压转换输出接口VC1A和VC2R。
如需进行自动测量时，可使用按键直接输入该信号给输出二极管PTFT,同时也可手动输入电压、电流等参数。
通过二位电阻即可进行功率值的测量。
在显示界面中，可提供多种自诊断方式：通过电脑自带的操作软件进行自动诊断与控制功能。
• 2.具有强大的通讯接口，采用专用串口通讯，传输速率可达60 M/S以上。
该控制仪内部设有可手动调节的“智能控制器”、“数字显示器”、“智能电表”、“远程监控”、“故障报警”及“参数设置”等6种显示方式。
当仪表出现故障时采用自动模式，可轻松地恢复系统功能。
用户在使用过程中不用经常频繁地开机或关机来进行操作。
安科变频器 AT500系列变频器用户手册说明书
AT500系列变频器用户手册封面前言AT500系列变频器用户手册前言AT500系列变频器是高性能矢量型和转矩控制型变频器，产品采用了与目前国际领先技术同步的无速度传感器矢量控制技术和转矩控制技术，不仅具有与国际高端变频器同样优异的控制性能，同时还结合中国的应用特点，进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足各种传动应用的需求。
注意事项●为说明产品的细节部分，本手册中的图例有时为拆下外罩或安全遮盖物的状态；使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照手册的内容进行操作。
●本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
●本公司致力于产品的不断改善，产品功能会不断升级，所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
●如您使用中有问题，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
客服电话：*************传真：*************24小时技术服务电话：133****0378133****0877AT500系列变频器用户手册安全注意事项安全注意事项安全标记说明：危险：错误使用，可能会导致火灾或人身严重伤害，甚至死亡!注意：错误使用，可能导致人身中等程度的伤害或者轻伤，以及发生设备损坏!█用途危险●本系列变频器用于控制异步电动机的变速运行，不能用于其他用途，否则可引起变频器故障或火灾！●本系列变频器不能简单的应用于医疗装置等直接与人身安全有关的场合！●本系列变频器是在严格的质量管理体系下生产的，如果变频器的故障可能会导致重大事故或损失，则需要设置冗余或旁路等安全措施，以防万一。
█到货检验注意●若发现变频器受损或缺少零部件则不可安装，否则可能发生事故！█安装注意●搬运、安装时，请托住产品底部，不能只拿住外壳，以防砸伤脚或损坏变频器！●变频器要安装于金属等阻燃物上，远离易燃物体，远离热源！●安装作业切勿将钻孔残余物落入变频器内部，否则可能引起变频器故障！●变频器安装于柜内，电控柜应配置风扇、通风口，柜内应构建有利于散热的风道。
雅桥dk500说明书
雅桥dk500说明书摘要：1.雅桥DK500 简介2.雅桥DK500 的功能特点3.雅桥DK500 的操作方法4.雅桥DK500 的维护与保养5.雅桥DK500 的用户评价正文：雅桥DK500 是一款性能卓越的设备，凭借其出色的功能和简单的操作方法，在市场上受到了广泛的欢迎。
本文将从雅桥DK500 的简介、功能特点、操作方法、维护与保养以及用户评价等方面进行详细的介绍。
首先，我们来了解一下雅桥DK500 的简介。
雅桥DK500 是一款集多种功能于一身的设备，适用于各种场景，如家庭、办公室等。
该设备不仅外观时尚，而且质量可靠，使用寿命长。
接下来，我们来看看雅桥DK500 的功能特点。
雅桥DK500 具有以下特点：1.多功能：该设备可以实现多种功能，如打印、扫描、复印等，满足用户各种需求。
2.高效快捷：雅桥DK500 的打印速度较快，大大提高了工作效率。
3.操作简便：该设备的操作界面简洁明了，用户可以轻松上手。
4.节能环保：雅桥DK500 在待机状态下功耗较低，减少了能源消耗。
然后，我们来介绍一下雅桥DK500 的操作方法。
用户可以通过以下步骤进行操作：1.连接设备：将雅桥DK500 与电脑通过USB 线连接。
2.安装驱动：在电脑上安装雅桥DK500 的驱动程序。
3.打开软件：双击桌面上的雅桥DK500 软件图标，打开软件。
4.设置参数：在软件中设置打印、扫描、复印等参数。
5.开始操作：点击“打印”、“扫描”、“复印”等按钮，开始操作。
接下来，我们来介绍一下雅桥DK500 的维护与保养。
为了保证设备的正常运行和延长使用寿命，用户需要注意以下几点：1.定期清洁：用软布擦拭设备表面，确保设备干净整洁。
2.避免阳光直射：将设备放置在避免阳光直射的地方。
3.确保通风：设备周围需要保持良好的通风环境。
4.及时更换耗材：如墨盒、硒鼓等，确保设备正常运行。
最后，我们来看看雅桥DK500 的用户评价。
根据用户的使用体验，雅桥DK500 具有以下优点：1.功能齐全：用户可以实现多种操作，如打印、扫描、复印等。
锂离子电芯产品规格书
Product Specification for Lithium-ion Rechargeable Cell 锂离子电芯产品规格书Cell Model: WX12I3250电芯型号：WX12I3250Table of Contents目录1. Purpose 目的 (3)2. Scope 适用范围 (3)3.Battery description 电池描述 (3)4. Battery Specification 电池规格 (3)5. Appearance and Dimension 电芯外观尺寸 (5)6. Standard Test Conditions 标准测试环境 (5)7. Performances and Test Method 电池性能及测试方法 (5)7.1 Explanation of terminology 术语解释 (5)7.2 Electrochemistry performance 电性能参数 (6)7.3 Safety Performances 安全性能 (7)8. Shipment 运输 (9)9. Warning and Cautions 警告及注意事项 (9)1. Purpose 目的The specification sheet is designed to build up and improve Co.,Ltd technical documentation so as to instruct production and product shipment and consequently guarantee product quality. At the same time, it is convenient for to confirm product specifications with customers and finally reach an agreement.为建立健全的公司技术资料，确保产品质量，用于指导产品生产、出货。
美标蓄电池标准
美标蓄电池标准
一、电池类型
美标蓄电池标准适用于以下类型电池：
1. 铅酸蓄电池
2. 锂离子蓄电池
3. 镍氢蓄电池
4. 镍镉蓄电池
二、电池尺寸
美标蓄电池标准规定了电池的尺寸要求，具体如下：
1. 长度：最大值为762mm，最小值为183mm。
2. 宽度：最大值为215mm，最小值为70mm。
3. 高度：最大值为190mm，最小值为70mm。
三、电池容量
美标蓄电池标准规定了电池的容量要求，具体如下：
1. 最小容量：2Ah
2. 最大容量：100Ah（根据不同的电池类型和用途有所差异）
四、电池重量
美标蓄电池标准规定了电池的重量要求，具体如下：
1. 最小重量：1.5kg（根据不同的电池类型和用途有所差异）
2. 最大重量：50kg（根据不同的电池类型和用途有所差异）
五、电池性能要求
美标蓄电池标准对电池的性能要求包括以下几个方面：
1. 充放电性能：电池应具有高效充放电性能，能够快速充电并具有较长的使用寿命。
2. 循环寿命：电池应具有较高的循环寿命，能够经受多次充放电循环。
3. 自放电率：电池应具有较低的自放电率，能够保持较长时间的使用寿命。
4. 耐过充过放能力：电池应具有较高的耐过充过放能力，能够在异常情况下保持稳定性和安全性。
5. 耐高温性能：电池应能够在高温环境下正常工作，并具有较高的热稳定性。
6. 安全性能：电池应具有足够的安全性能，能够有效防止过热、爆炸、泄漏等危险情况的发生。
7. 环境适应性要求：电池应能够在不同的环境下正常工作，包括高低温、湿度、盐雾等环境因素。
AIG-500 系列高级物联网闸门器产品说明书
AIG-500系列進階IIoT閘道器，配備Intel Atom®四核心1.91GHz處理器、1個VGA連接埠、ThingsPro Edge軟體、-40至70°C工作溫度特色與優點•ThingsPro Edge軟體簡化資料採集和裝置管理•ThingsPro Edge和Azure IoT Edge的無縫整合可實現簡單、可靠且安全的雲端連線•支援使用ThingsPro Proxy工具程式輕鬆部署裝置•提供強大的OTA功能，防止軟體升級過程中出現系統故障•配備安全啟動以防惡意軟體注入攻擊認證簡介AIG-500系列進階IIoT閘道器專為工業物聯網應用而設計，特別適用於嚴苛操作環境中的分散式和無人站點。
ThingsPro Edge和Azure IoT Edge軟體已預先載入並與AIG-500系列無縫整合，使用Azure雲端解決方案實現簡單、可靠、安全的感測器到雲端連線，用於資料採集和裝置管理。
使用ThingsPro Proxy工具程式，裝置部署過程比以往更容易。
由於強大的OTA功能，完全不需要擔心軟體升級過程中的系統故障。
啟用安全啟動功能後，您可以啟用AIG-500系列的啟動程序，以防惡意軟體注入攻擊。
外觀規格ComputerCPU Intel Atom®Processor E3845(2M Cache,1.91GHz)Graphics Controller Intel®HD GraphicsDRAM4GB DDR3LStorage Pre-installed32GB CFast GB eMMCPre-installed OS Linux Debian9,Kernel4.9Computer InterfaceTPM TPM v2.0Ethernet Ports Auto-sensing10/100/1000Mbps ports(RJ45connector)x4Serial Ports RS-232/422/485ports x4,software selectable(DB9male)Digital Input DIs x4Digital Output DOs x4USB2.0USB2.0hosts x2,type-A connectorsWi-Fi Antenna Connector AIG-501-T-AZU-LX:RP-SMA x2Cellular Antenna Connector AIG-501-T-US-AZU-LX:SMA x2AIG-501-T-EU-AZU-LX:SMA x2AIG-501-T-AP-AZU-LX:SMA x2GPS Antenna Connector AIG-501-T-US-AZU-LX:SMA x1,AIG-501-T-AP-AZU-LX:SMA x1,AIG-501-T-EU-AZU-LX:SMA x1Number of SIMs1Expansion Slots AIG-501-T-AZU-LX:mPCIe slot x1SIM Format MiniVideo Output VGA x1,15-pin D-sub connector(female)Ethernet InterfaceMagnetic Isolation Protection 1.5kV(built-in)Serial InterfaceConnector DB9maleBaudrate300bps to921.6kbpsData Bits5,6,7,8Flow Control ADDC®(automatic data direction control)for RS-485,RTS/CTS,XON/XOFFParity None,Even,Odd,Space,MarkStop Bits1,1.5,2Isolation N/ASerial SignalsRS-232TxD,RxD,RTS,CTS,DTR,DSR,DCD,GNDRS-422Tx+,Tx-,Rx+,Rx-,GNDRS-485-2w Data+,Data-,GNDRS-485-4w Tx+,Tx-,Rx+,Rx-,GNDDigital InputsConnector Spring-type Euroblock terminalSensor Type Dry contactDry Contact Off:openOn:short to GNDIsolation NoneDigital OutputsConnector Spring-type Euroblock terminalCurrent Rating10mA(max.)total for all channelsI/O Type SinkIsolation NoneCellular InterfaceCellular Standards LTE CAT-4Band Options(US)LTE Band2(1900MHz)/LTE Band4(1700MHz)/LTE Band5(850MHz)/LTE Band12(700MHz)/LTE Band13(700MHz)/LTE Band14(700MHz)/LTE Band66(1700MHz)/LTE Band71(600MHz)UMTS/HSPA Band2(1900MHz)/Band4(1700MHz)/Band5(850MHz)Carrier Approval:Verizon,AT&TBand Options(EU)LTE Band1(2100MHz)/LTE Band3(1800MHz)/LTE Band7(2600MHz)/LTE Band8(900MHz)/LTE Band20(800MHz)/LTE Band28A(700MHz)UMTS/HSPA Band1(2100MHz)/Band3(1900MHz)/Band8(900MHz)Band Option(APAC)LTE Band1(2100MHz)/LTE Band3(1800MHz)/LTE Band5(850MHz)/LTE Band8(900MHz)/LTE Band9(MHz)/LTE Band18(850MHz)/LTE Band19(850MHz)/LTEBand28(700MHz)UMTS/HSPA Band1(2100MHz)/Band5(850MHz)/Band6(800MHz)/Band8(900MHz)/Band19(800MHz)GPS InterfaceReceiver Types GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo/QZSSAccuracy0.8mAcquisition-147dBmSensitivity Cold starts:-145dBmTracking:-160dBmLED IndicatorsSystem Power x1Storage x1LAN2per port(10/100/1000Mbps)Serial2per port(Tx,Rx)ThingsPro SoftwareThingsPro Proxy Utility YesAzure IoT Edge Preintegrated YesThingsPro Edge Preloaded YesPower ParametersInput Voltage12to36VDCPower Connector Screw-fastened Euroblock terminalPower Consumption30W(max.)Input Current 2.5A@12VDCReliabilityAutomatic Reboot Trigger External WDT(watchdog timer)Physical CharacteristicsHousing MetalInstallation DIN-rail mounting(with optional kit),Wall mounting(with optional kit)IP Rating IP20Dimensions132x122x87mm(5.2x4.81x3.43in)Weight1,340g(2.95lb)Environmental LimitsAmbient Relative Humidity5to95%(non-condensing)Operating Temperature-40to70°C(-40to158°F)Storage Temperature(package included)-40to75°C(-40to167°F)Shock IEC60068-2-27Vibration IEC60068-2-64Standards and CertificationsSafety EN62368-1,UL60950-1EMC EN55032/35,EN61000-6-2/-6-4EMI CISPR32,FCC Part15B Class AEMS IEC61000-4-2ESD:Contact:4kV;Air:8kVIEC61000-4-3RS:80MHz to1GHz:10V/mIEC61000-4-4EFT:Power:2kV;Signal:1kVIEC61000-4-5Surge:Power:1kV;Signal:1kVIEC61000-4-6CS:10VIEC61000-4-8PFMFRED EN300328EN301893EN301489-1/17/19/52EN301511EN301908-1EN303413EN62311Green Product RoHS,CRoHS,WEEEHazardous Locations Class I Division2,ATEXMTBFTime441,032hrs(AIG-501-T-US-AZU-LX,AIG-501-T-EU-AZU-LX,AIG-501-T-AP-AZU-LX)453,637hrs(AIG-501-T-AZU-LX)Standards Telcordia(Bellcore)Standard TR/SRWarrantyWarranty Period3yearsDetails See /tw/warrantyPackage ContentsDevice1x AIG-500Series computerDocumentation1x quick installation guide1x warranty cardInstallation Kit1x power jack尺寸訂購資訊Model Name CPU RAM Storage TPM mPCIe SlotOperating TemperatureAIG-501-T-AZU-LX 1.91GHz4GB32GB Built-in Reserved for Wi-Fimodule-40to70°CAIG-501-T-US-AZU-LX 1.91GHz4GB32GB Built-in US region LTEmodulepreinstalled-40to70°CAIG-501-T-EU-AZU-LX 1.91GHz4GB32GB Built-in Europe region LTEmodulepreinstalled-40to70°CAIG-501-T-AP-AZU-LX 1.91GHz4GB32GB Built-in APAC region LTEmodulepreinstalled-40to70°C配件（選購）Power WiringCBL-PJTB-10Non-locking barrel plug to bare-wire cableMini DB9F-to-TB DB9female to terminal block connectorWi-Fi Wireless ModulesUC-8200-WLAN22-AC Wireless package for UC-8200V2.0or later with Wi-Fi module,2screws,2spacers,1heat sink,1pad AntennasANT-LTEUS-ASM-01GSM/GPRS/EDGE/UMTS/HSPA/LTE,1dBi,omnidirectional rubber-duck antennaANT-LTE-ASM-04BK704to960/1710to2620MHz,LTE omnidirectional stick antenna,4.5dBiANT-LTE-OSM-03-3m BK700-2700MHz,multiband antenna,specifically designed for2G,3G,and4G applications,3m cable ANT-LTE-ASM-05BK704-960/1710-2620MHz,LTE stick antenna,5dBiANT-LTE-OSM-06-3m BK MIMO Multiband antenna with screw-fastened mounting option for700-2700/2400-2500/5150-5850MHzfrequenciesANT-WDB-ARM-02022dBi at2.4GHz or2dBi at5GHz,RP-SMA(male),dual-band,omnidirectional antennaANT-GPS-OSM-03-3m BK3dBi at1575.42MHz,SMA(male),omnidirectional magnetic-base passive GPS antenna,3m cableANT-GPS-OSM-05-3M26dBi at1575.42MHz,SMA(male),omnidirectional active GPS antenna,3m cableDIN-Rail Mounting KitsMC-1100DIN-Rail Kit DIN-rail mounting kit,4screwsWall-Mounting KitsUC-8200Wall-mounting Kit Wall-mounting kit for UC-8200with4M3screws©Moxa Inc.版權所有.2022年1月24日更新。
横河便携式测量仪器CA500和CA550说明书
2装配了反射式液晶显示器。
再也不用担心在户外因反光而看不到显示的问题啦！
3显示接线方式。
之前使用CA150在测量/校验若忘记如何接线，需要查看操作手册！现在不必啦！因为接线方式直接显示在屏幕中，一目了然！
4热电偶测温可采用TC微型插头。
使用TC微型插头和补偿导线，无需RJ传感器就能产生热电动势。
5平方根运算输出。
用户可以自主选择线性输出和平方根输出，对于测试平方根输出仪器十分有效。
阅读原文6通过自动输入/输出测试进行智能校准（仅CA550）。
设置输出的百分数值，会自动匹配
测量的标准信号值，计算误差率，保存为csv文件。
随着横河校验仪产品的不断改进，后续还会增加HART通信等更多好用的功能，我们会在以后的文章
中逐步向大家介绍，敬请关注！
关于我们
横河测量技术（上海）有限公司作为日本横河电机株式会社的全资子公司，全面负责YOKOGAWA 测试仪器仪表在华销售、技术支持、售后服务等一条龙业务。
主要产品涵盖YOKOGAWA波形类、电功类、光通讯类、记录类及现场在线类测量仪器仪表，是多方位综合通用仪器销售公司和全方位科
技公司。
中达电通 AH500 运动控制模块手册 (2)说明书
绵密网络 专业服务中达电通已建立了41个分支机构及服务网点，并塑建训练有素的专业团队，提供客户最满意的服务，公司技术人员能在2小时内回应您的问题，并在48小时内提供所需服务。
地址：上海市浦东新区民夏路238号邮编：201209电话：（021）5863-5678传真：（021）5863-0003网址：中达电通公司版权所有如有改动,恕不另行通知上海电话:(021)6301-2827传真:(021)6301-2307武汉电话:(027)8544-8265传真:(027)8544-9500济南电话:(0531)8690-7277传真:(0531)8690-7099乌鲁木齐电话:(0991)6118-160传真:(0991)6118-289沈阳电话:(024)2334-1612传真:(024)2334-1163南昌电话:(0791)6255-010传真:(0791)6255-102长沙电话:(0731)8827-7881传真:(0731)8827-7882郑州电话:(0371)6384-2772传真:(0371)6384-2656西安电话:(029)8836-0640传真:(029)88360640-8000长春电话:(0431)8892-5060传真:(0431)8892-5065合肥电话:(0551)2816-777传真:(0551)2816-555南宁电话:(0771)5879-599传真:(0771)2621-502北京电话:(010)8225-3225传真:(010)8225-2308成都电话:(028)8434-2075传真:(028)8434-2073南京电话:(025)8334-6585传真:(025)8334-6554厦门电话:(0592)5313-601传真:(0592)5313-628天津电话:(022)2301-5082传真:(022)2335-5006重庆电话:(023)8806-0306 传真:(023)8806-0776杭州电话:(0571)8882-0610传真:(0571)8882-0603广州电话:(020)3879-2175传真:(020)3879-2178太原电话:(0351)4039-475传真:(0351)4039-047哈尔滨电话:(0451)5366-0643传真:(0451)5366-0248AH-0101610-032015-10-31AH500 运动控制模块手册/iaAH500运动控制模块手册AH500运动控制模块手册目录第1章AH500运动控制模块架构1.1 硬件AH500运动控制模块功能架构 ................................. 1-21.2 软件O100主程序架构................................................. 1-51.2.1 O100主程序手动功能运动方式................................. 1-61.3 OX运动子程序架构..................................................... 1-71.4 Pn子程序架构........................................................... 1-91.5 O100、OX、Pn整体程序区块规划之架构........................ 1-111.5.1 程序架构介绍..................................................... 1-11第2章硬件规格及配线方式2.1 硬件规格.................................................................. 2-22.1.1 一般规格 ............................................................ 2-22.1.2 输入点电气规格.................................................... 2-32.1.3 输出点电气规格.................................................... 2-92.1.4 外观尺寸 .......................................................... 2-132.1.5 模块部位介绍..................................................... 2-152.2 配线方式................................................................ 2-192.2.1 I/O连接线及配线模块.......................................... 2-192.2.2 输入接点配线..................................................... 2-252.2.3 输出接点配线..................................................... 2-282.2.4 与下位驱动器之配线............................................. 2-302.3 通讯端口................................................................ 2-36第3章各种装置功能3.1 模块各装置编号一览表 ................................................. 3-23.2 数值、常数[K]/[H]、浮点数[F] ...................................... 3-33.3 外部输入[X]/输出[Y]接点的编号及功能............................. 3-53.4 辅助继电器[M]的编号及功能.......................................... 3-73.5 特殊辅助继电器[SM]的编号及功能 .................................. 3-73.6 内部继电器[S]的编号及功能 .......................................... 3-7i3.7 定时器[T]的编号及功能................................................ 3-83.8 计数器[C]的编号及功能................................................ 3-93.9 寄存器[D][V][Z]的编号及功能..................................... 3-143.9.1 数据寄存器[D] ................................................... 3-143.9.2 变址用寄存器[V][Z] ............................................ 3-143.10 特殊寄存器[SR]的编号及功能 ...................................... 3-153.11 指针[P]的编号及功能................................................. 3-153.12 特殊继电器[SM]及特殊寄存器[SR] ................................ 3-163.12.1 特殊继电器[SM] ................................................. 3-163.12.2 特殊寄存器[SR] ................................................. 3-203.13 特殊继电器[SM]及特殊寄存器[SR]功能说明..................... 3-263.14 运动模式特殊寄存器[SR] ............................................ 3-39第4章基本顺序指令4.1 基本指令一览表.......................................................... 4-24.2 基本指令说明 ............................................................ 4-4第5章应用指令分类及基本使用5.1 应用指令一览表.......................................................... 5-45.2 应用指令的组成.......................................................... 5-85.3 应用指令对数值的处理方式.......................................... 5-125.4 使用变址寄存器V、Z来修饰操作数 ............................... 5-155.5 指令索引................................................................ 5-165.6 应用指令说明 .......................................................... 5-205.7 运动功能块一览表................................................... 5-1295.8 运动功能块引脚介绍................................................ 5-1315.8.1 输入/输出引脚功能定义....................................... 5-1315.8.2 输入/输出引脚时序图 ......................................... 5-1325.8.3 PMSoft软件操作介绍......................................... 5-1335.9 台达定义参数一览表................................................ 5-1365.10 单轴运动功能块说明............................................... 5-1395.10.1 绝对单段速运动 ............................................. 5-1395.10.2 相对单段速运动 ............................................. 5-142 ii5.10.3 绝对两段速运动 ............................................. 5-1455.10.4 相对两段速运动 ............................................. 5-1485.10.5 插入单段速运动 ............................................. 5-1505.10.6 插入两段速运动 ............................................. 5-1545.10.7 寸动运动...................................................... 5-1565.10.8 手摇轮模式运动 ............................................. 5-1595.10.9 原点回归运动................................................ 5-1605.10.10 单轴运动停止................................................ 5-1625.10.11 运动轴参数设定I ............................................ 5-1645.10.12 运动轴参数设定II .......................................... 5-1655.10.13 读取当前位置/速度 ......................................... 5-1675.10.14 轴状态信息................................................... 5-1685.10.15 设定当前位置................................................ 5-1705.10.16 输入极性设定................................................ 5-1715.10.17 电子齿轮运动................................................ 5-1745.10.18 凸轮啮合...................................................... 5-1765.10.19 凸轮数据点读取 ............................................. 5-1785.10.20 凸轮数据点写入 ............................................. 5-1795.10.21 凸轮同步速率计算........................................... 5-1815.10.22 凸轮曲线规划................................................ 5-1825.10.23 凸轮曲线更新................................................ 5-1845.11 多轴运动功能块说明............................................... 5-1865.11.1 G码参数设定................................................ 5-1865.11.2 G码运行...................................................... 5-1875.11.3 G码停止...................................................... 5-1895.11.4 M码读取 ..................................................... 5-1915.11.5 多轴绝对直线插补........................................... 5-1935.11.6 多轴相对直线插补........................................... 5-1945.11.7 多轴直线插补停止........................................... 5-1965.12 网络功能块说明 .................................................... 5-1985.12.1 伺服启动/停止............................................... 5-1985.12.2 伺服重置...................................................... 5-1995.12.3 伺服参数写入................................................ 5-200iii5.12.4 伺服参数读取................................................ 5-2025.12.5 伺服回原点命令 ............................................. 5-2045.12.6 伺服DMCNET通讯初始化 ................................ 5-2065.12.7 伺服捕捉功能................................................ 5-2075.12.8 Ethernet IP Address 设定 .............................. 5-2095.13 其它功能块说明 .................................................... 5-2105.13.1 SD主程序备份 .............................................. 5-2105.13.2 SD装置备份................................................. 5-2115.13.3 SD装置回存................................................. 5-2125.13.4 高速计数器................................................... 5-2135.13.5 高速定时器................................................... 5-2145.13.6 高速比较设定................................................ 5-2165.13.7 高速比较重置................................................ 5-2185.13.8 高速捕捉设定................................................ 5-2195.13.9 高速捕捉遮蔽................................................ 5-2225.13.10 中断设定...................................................... 5-2235.13.11 绝对型编码器................................................ 5-224第6章模块数据传递6.1 功能简介.................................................................. 6-26.2 参数介绍.................................................................. 6-26.3 功能使用.................................................................. 6-5第7章单轴运动功能7.1 单轴运动功能 ............................................................ 7-27.2 单轴运动功能简介..................................................... 7-137.3 JOG模式使用介绍.................................................... 7-147.3.1 专属对应特殊寄存器............................................. 7-147.3.2 运动操作说明..................................................... 7-157.4 变速度模式使用介绍.................................................. 7-167.4.1 专属对应特殊寄存器............................................. 7-167.4.2 运动操作说明..................................................... 7-177.5 手摇轮操作模式使用介绍............................................. 7-18 iv7.5.1 专属对应的特殊寄存器.......................................... 7-187.5.2 运动操作说明..................................................... 7-197.6 原点回归模式使用介绍 ............................................... 7-207.6.1 专属对应的特殊寄存器.......................................... 7-207.6.2 运动操作说明..................................................... 7-227.7 单段速定位模式使用介绍............................................. 7-267.7.1 专属对应的特殊寄存器.......................................... 7-267.7.2 运动操作说明..................................................... 7-277.8 插入单段速定位模式使用介绍....................................... 7-287.8.1 专属对应的特殊寄存器.......................................... 7-287.8.2 运动操作说明..................................................... 7-297.9 连续两段速定位模式使用介绍....................................... 7-307.9.1 专属对应的特殊寄存器.......................................... 7-307.9.2 运动操作说明..................................................... 7-327.10 插入两段速定位使用介绍 ........................................... 7-337.10.1 专属对应的特殊寄存器......................................... 7-337.10.2 运动操作说明 ................................................... 7-347.11 状态标志与寄存器 ................................................... 7-35第8章电子凸轮功能8.1 电子凸轮（E-CAM）简介.............................................. 8-28.2 电子凸轮的实现方式.................................................... 8-38.2.1 初始设定 ............................................................ 8-38.2.1.1 建立电子凸轮数据............................................ 8-38.2.1.2 输入/出脉冲形式设定........................................ 8-48.2.2 主从轴设定及操作 ................................................. 8-58.2.2.1 主轴来源设定 ................................................. 8-68.2.2.2 主轴启动角度设定............................................ 8-68.2.2.3 从轴输出设定 ................................................. 8-78.2.3 周期式电子凸轮启动/停止........................................ 8-88.2.3.1 周期式电子凸轮启动......................................... 8-88.2.3.2 周期式电子凸轮停止......................................... 8-98.3 电子凸轮数据（E-CAM Data）建立............................... 8-11v8.3.1 PMSoft CAM Chart绘制电子凸轮数据...................... 8-118.3.1.1 根据主从轴的标准函数关系绘制 ......................... 8-118.3.1.2 主从轴根据实际工作的点对点关系绘制 ................. 8-158.3.1.3 单笔电子凸轮数据（E-CAM Data）建立/变更........ 8-178.4 电子凸轮应用-飞剪应用.............................................. 8-198.4.1 飞剪电子凸轮数据建立.......................................... 8-218.4.2 功能块-凸轮飞剪曲线生成操作 ................................ 8-218.4.3 功能块-凸轮动态变更操作...................................... 8-268.4.4 飞剪电子凸轮范例 ............................................... 8-26第9章多轴插补运动9.1 多轴插补功能简介....................................................... 9-29.2 O指针/M码指令及G码指令一览表 ................................. 9-29.3 G码指令的组成.......................................................... 9-39.4 G码指令说明 ............................................................ 9-69.5 O指针/M码指令...................................................... 9-239.6 TO指令使用说明...................................................... 9-26第10章高速计数与计时功能10.1 高速计数器............................................................ 10-210.2 高速定时器............................................................ 10-6第11章高速捕捉与比较功能11.1 高速比较与捕捉功能使用格式...................................... 11-211.2 比较功能 .............................................................. 11-211.3 清除输出功能......................................................... 11-911.4 捕捉功能 ............................................................ 11-1011.5 屏蔽功能 ............................................................ 11-15第12章以太网络设置12.1 功能简介 .............................................................. 12-212.2 功能规格 .............................................................. 12-212.3 参数功能介绍......................................................... 12-212.4 PMSoft通讯功能说明............................................... 12-3 vi12.5 MODBUS通讯功能说明............................................ 12-712.6 以太网络错误说明及排除方式...................................... 12-9第13章扩展保存装置13.1 功能简介 .............................................................. 13-213.2 参数功能介绍......................................................... 13-213.3 G码读取与执行...................................................... 13-413.4 装置备份及回存 ...................................................... 13-513.4.1 备份 .............................................................. 13-513.4.2 回存 .............................................................. 13-813.5 程序备份及回存 ...................................................... 13-913.5.1 备份 .............................................................. 13-913.5.2 回存 .............................................................. 13-913.6 韧体更新 ............................................................ 13-10第14章DMCNET14.1 功能简介 .............................................................. 14-214.2 功能规格 .............................................................. 14-214.3 参数功能 .............................................................. 14-314.4 DMCNET联机说明.................................................. 14-814.5 伺服参数读写说明 ................................................. 14-1114.6 DMCNET运动控制说明 .......................................... 14-1314.7 DMCNET错误说明及排除方式 .................................. 14-1814.7.1增量型伺服连线范例 ......................................................................... 14-1814.7.2绝对型伺服连线范例 ......................................................................... 14-1914.8 DMCNET错误说明及排除方式 .................................. 14-20第15章PMSoft软件-USB通讯设置15.1 功能简介 .............................................................. 15-215.2 功能规格 .............................................................. 15-215.3 PMSoft通讯功能说明............................................... 15-2附录A 错误代码原因对照表A.1 错误代码原因对照表.................................................... A-2viiMEMO viii目录1.1 硬件AH500运动控制模块功能架构 ........................................... 1-2 1.2 软件O100主程序架构........................................................... 1-5 1.2.1 O100主程序手动功能运动方式........................................... 1-6 1.3 OX运动子程序架构............................................................... 1-7 1.4 Pn子程序架构..................................................................... 1-9 1.5 O100、OX、Pn整体程序区块规划之架构.................................. 1-111.5.1 程序架构介绍............................................................... 1-111-1台达AH20MC-5A、AH15PM-5A、AH10PM-5A、AH05PM-5A模块为高速定位、双轴线性及圆弧插补多功能可程控器，其特色是结合了基本指令、应用指令、运动指令及G码指令等功能，让程序编写设计上更多元化。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
功能塊最多可宣告1024個。
Delta Confidential
I/O擴充
AH500系列CPU模組，支援下列類型I/O模組。
功能說明 16點輸入：AH16AM10N-5A、 AH16AM30N-5A 16點輸出：AH16AN01R-5A、AH16AN01T-5A、 AH16AN01P-5A、AH16AN01S-5A 16點輸出/輸入：AH16AP11R-5A、AH16AP11T-5A 數位I/O模 、AH16AP11P-5A 組 32點輸入：AH32AM10N-5B 32點輸出：AH32AN02T-5B，AH32AN02P-5B 64點輸入：AH64AM10N-5C 64點輸出：AH64AN02T-5C，AH64AN02P-5C 模組種類
Delta Confidential
I/O熱抽換機制
AH500 I/O模組支援熱抽換設計，簡化模組維護更換的程 序，降低系統的停機時間與產能的影響。
Delta Confidential
在線偵錯與編輯
在線偵錯
使用者已運行之程式，可透過在線偵錯模式，單步或指定斷 點執行程式。
透過在線偵錯，可以瞭解程式運行步驟，程式錯誤發生時， 也可容易找出問題發生處。
通訊接口設定(UDP)
Delta Confidential
多樣性通訊介面-Socket Service
通訊接口功能設定完成
Delta Confidential
便利的記憶卡功能
•程式 •CPU參數 •I/O配置設定 •裝置值
系統備份
系統還原
紀錄
•系統狀態 •系統錯誤
Delta Confidential
時 FB 內允許呼叫 FB 可達 32 層
EN In1 In2 In3
FB
ENO Out1 Out2
除了減少程式開發時間與降低 程式閱讀困難度之外，亦大量 減少編譯後的程式碼容量。
Max. 32 FBs
Delta Confidential
功能塊
透過ISPSoft所支援的加密功能，特殊行業功能塊內部 程式無法被得知，行業專利可確保不被侵犯。
Delta Confidential
I/O擴充
AH500系列CPU模組，支援下列類型I/O模組。
模組種類 功能說明 乙太網：AH10EN-5A 網路模組 串型通訊：AH10SCM-5A DeviceNet：AH10DNET-5A 遠程I/O通 DeviceNet：AHRTU-DNET-5A 訊模組
7.5ms + 7.2ms = 14.7ms 38.4ms + 7.2ms = 45.6ms 76.8ms + 7.2ms = 84ms
容量
本地數位I/O最高可達4096點 ; 類比I/O最高可達512通 道。 遠程數位I/O最高可達128000點 ; 類比I/O最高可達 4000通道。
程式容量可達256K steps。
任務形式程式架構
32個週期性任務 32個I/O中斷任務 4個時間中斷任務 2個通訊中斷任務 1個外部24V低電壓偵測任務 212個外部中斷任務
Delta Confidential
任務形式程式架構
週期性 (0)
Program 1
週期性 (0)
Program 1
週期性 (0)
...
最長距離可達 1000m
RTU-DNET下仍可 擴充7塊延伸背板
...
Delta Confidential
網路架構
MES PC
LAN (Ethernet)
DVS-016W01
Ether Link
Local Extension
Remote I/O
Remote Local Extension Remote Local Extension
Delta Confidential
便利功能
Ether Link
透過乙太網網路，讓乙太網網路下站與站之間進行資料交換 的便利功能。 透過圖形化介面的NWCONFIG軟體表示網路連結方式，利用 表格填表方式，進行Ether Link的設定及操作。
Delta Confidential
產品規格
0.3 ms/K steps 約666 1-32000 (可以增量1ms配置) 256K DIN導軌或螺絲安裝 直接安裝在背板上 背板與背板間以連接纜線連接 主背板最多可安裝12個I/O模組(不含CPU單元)，延伸背板最 多可安裝8個I/O模組，總共可連接7個延伸背板。可連接的I/O 模組的最大個數是68 8個(1個主背板+7個延伸背板) 288(週期性：32個；I/O中斷：32個；時間中斷：4個；通訊 中斷：2個；外部24V低電壓偵測：1個；外部中斷：212個) 使用設置參數值來指定
本地I/O系統架構
主背板：可安裝下列模組
電源、CPU、數位I/O、類比I/O、 溫度量測、網路、運動控制
延伸背板：可安裝下列模組
電源、數位I/O、類比I/O、溫度量 測、SCM
最多可連結7塊延伸背板
Delta Confidenti
遠程I/O系統架構
最多可安裝8塊 10DNET主站 每個10DNET主站最多可 支援63個RTU-DNET
CPU規格 背板規格 電源模組規格 數位I/O模組規格 類比I/O模組規格 溫度控制模組規格 網路模組規格 運動控制模組規格 遠程I/O通訊模組規格
Delta Confidential
CPU規格
項目 AHCPU530-RS2 型號 AHCPU530-EN 備註
控制方法
週期性 (4)
Program 5
週期性 (4)
Program 5
Delta Confidential
多樣性通訊介面
USB DB9序列控制介面 RS232/RS485/RS422 PLC Link 乙太網通訊介面 E-mail Socket service Web Ether Link
...
...
...
PLC Link
Modbus
Delta Confidential
特點
效能
容量
I/O擴充
便利程式編輯
軟體編程
功能塊
任務形式程式架構
Delta Confidential
特點
多樣性通訊介面
便利的記憶卡功能
I/O熱抽換機制
在線偵錯與編輯
便利功能
I/O控制方法 編程語言
循環性執行儲存之程式
循環刷新模式和立即刷新處理 IEC61131-3編程語言 Ladder、FBD、IL、ST、SFC 可通過DX、DY元件進行直接 輸入輸出控制
綜合指令執行速度 指令總數 恒定掃描 (ms) 程式容量 (步) 安裝方式 模組連接方式 背板連接方式 最大可連接模組數量
Delta Confidential
效能
雙核心多工運算CPU模組 高速的程式處理能力 (1K steps指令速度=0.3ms) 高速IO更新時間
I/O Refresh Time (ms)
50% I/O 數量負載 (50% Local & 50% Remote) (4 Remote Master)
Program 1
週期性 (1)
Program 2
TKOFF 週期性 (2) 週期性 (3)
週期性 (1)
Program 2
週期性 (1)
TKON 週期性 (3)
Program 2
週期性 (2)
Program 3
週期性 (4)
Program 5
週期性 (3)
Program 4
週期性 (3)
Program 4
Delta Confidential
多樣性通訊介面-Email
啟動郵件發送功能
Delta Confidential
多樣性通訊介面-Email
設定郵件發送條件
Delta Confidential
多樣性通訊介面-Email
發送條件設定畫面
Delta Confidential
多樣性通訊介面-Email
Delta Confidential
軟體編程
ISPSoft軟體，支援 LD、FBD、SFC、IL、ST 等五種 語言編輯方式。
LD ISPSoft
ST
FBD SFC
IL
Delta Confidential
功能塊
ISPSoft 支援 Function Block 的編輯方式，讓使用者可以 將重覆使用的程式，以 FB 的副程式方式編輯與應用，同
便利的記憶卡功能
系統備份步驟
DIP SW3切至ON，其餘則切至OFF 按住主機面板的CLR鍵5秒 備份開始：SYSTEM燈號閃爍 備份完成：SYSTEM燈號熄滅
Delta Confidential
便利的記憶卡功能
系統還原步驟
確認主機電源關閉 DIP SW2切至ON，其餘則切至OFF 重新開啟主機電源 還原開始：SYSTEM燈號閃爍 還原完成：SYSTEM燈號熄滅 將DIP SW2切回OFF
寄送之郵件地址及發送條件設定
Delta Confidential
多樣性通訊介面-Socket Service
啟動通訊接口功能
Delta Confidential
多樣性通訊介面-Socket Service
通訊接口設定(TCP)
Delta Confidential
多樣性通訊介面-Socket Service
25K Steps (10%) (50%基 本指令/50%進階指令) 128K Steps (50%) (50% 基本指令/50%進階指令) 256K Steps (100%) (50% 基本指令/50%進階指令)