微言系统上的动力学
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微动力系统的课程
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系统动力学简介及在物流中心选址研究上运用

Contents
1
系统动力学的原理
2
系统动力学基本概念
系统动力学分析问题的步骤 3
系统动力学实际案例 4
路漫漫其悠远
3.系统动力学分析问题的步骤
问题的识别 。在于通过分析要进行仿真的系统,找出所 要解决的问题,也就要进行仿真的目的。
确定系统边界。即系统分析涉及的对象和范围。由于一个 系统不仅和环境有关系,同时也和其他系统有联系,这样 在分析这个系统就要把它和其他系统以及环境区别开来, 也就是要找到系统边界。
获得深刻、丰富的信息之后建立起系统的因果关 系反馈图,之后再转变为系统流图,建立系统动 力学模型。最后通过仿真语言和仿真软件对系统
动力学模型进行计算机模拟,来完成对真实系统 的结构仿真。
路漫漫其悠远
路漫漫其悠远
Contents1源自系统动力学的原理2
系统动力学基本概念
系统动力学分析问题的步骤 3
系统动力学实际案例 4
能。系统动力学强调系统的结构并从系统结构角度 来分析系统的功能和行为,系统的结构决定了系统
的行为。因此系统动力学是通过寻找系统的较优结 构,来获得较优的系统行为。
路漫漫其悠远
1.系统动力学的原理
系统动力学寻找较优的结构的方法: 系统动力学把系统看成一个具有多重信息因
果反馈机制。因此系统动力学在经过剖析系统,
路漫漫其悠远
2.系统动力学基本概念
系统动力学一个突出的优点在于它能处理高阶次、非 线性、多重反馈复杂时变系统的问题。
高阶次:系统阶数在四阶或五阶以上者称为高阶次系统。典 型的社会一经济系统的系统动力学模型阶数则约在十至数 百之间。如美国国家模型的阶数在两百以上。
多重回路:复杂系统内部相互作用的回路数目一般在三个或 四个以上。诸回路中通常存在一个或一个以上起主导作用 的回路,称为主回路。主回路的性质主要地决定了系统内 部反馈结构的性质及其相应的系统动态行为的特性。主回 路并非固定不变,它们往在在诸回路之间随时间而转移, 结果导致变化多端的系统动态行为。
《微机电系统动力学》课件

微机电系统的振动测试技术
微机电系统振动测试技术概述:微机 电系统振动测试技术是用来监测微机 电系统中振动的状态和变化情况的一 种技术。通过使用这种技术,可以了 解微机电系统中振动的特性和规律, 评估系统的性能和稳定性,为系统的 优化和控制提供依据。
微机电系统振动测试设备的组成:微 机电系统振动测试设备包括传感器、 信号处理系统和记录设备等部分。传 感器用于监测微机电系统的振动状态 ,信号处理系统对传感器输出的信号 进行处理和分析,记录设备用于记录 和处理结果的分析和展示。
微机电系统振动测试技术的应用:微 机电系统振动测试技术的应用范围很 广,可以用于各种不同类型的微机电 系统的测试和评估。例如,在微机械 陀螺仪中,可以使用这种技术来监测 陀螺仪的振动状态和稳定性,为陀螺 仪的优化和控制提供依据。在微机械 加速度计中,可以使用这种技术来监 测加速度计的动态特性和稳定性,提 高加速度计的性能和精度。
微机电系统中振动的分类
微机电系统中的振动可以分为多种类型,如线性振动、非线 性振动、随机振动等。不同类型的振动具有不同的特性,对 系统性能的影响也不同。
微机电系统的振动控制方法
主动控制方法
被动控制方法
主动控制方法是通过向微机电系统施 加控制力来抑制振动的方法。这种方 法需要使用传感器监测系统的振动状 态,并将监测到的信号反馈给控制器 ,控制器根据反馈信号产生控制力, 抑制系统的振动。主动控制方法具有 较好的控制效果,但需要使用复杂的 控制系统和传感器。
航空航天工程
在航空航天工程领域,微机电系统可用于微型卫星、无人机、飞行 器控制等,提高航空航天器的性能和安全性。
智能制造与自动化
在智能制造与自动化领域,微机电系统可用于微型机器人、自动化生 产线、智能传感器等,提高生产效率和产品质量。
复杂系统的动力学和热力学分析

复杂系统的动力学和热力学分析随着科技的发展,人们对于各种复杂系统的分析和理解也越来越深入。
复杂系统中包括了生命系统、自然系统以及社会系统等多种类型。
在过去的研究中,人们主要注重于强调其中的细节和单元,而忽略了整体性的效应。
而如今,随着复杂系统研究的深入,人们对其中的整体性效应给予了越来越多的关注。
其中最常被研究的是复杂系统的动力学和热力学分析。
一、复杂系统的动力学分析复杂系统的动力学分析是从微观上分析系统中各部分的运动和相互作用,并将其综合到整体层面上进行分析。
它所研究的是系统的特性随着时间的演化过程。
而这种演化过程则往往由某些简单规则所掌控。
在动力学分析中,对于不同的系统,我们所关注的规则也是各不相同的。
例如,针对生命系统的动力学分析,人们会将注意力集中在生物体内生成和分解物质的速率、传递成分以及各种化学反应中所涉及到的中间体等方面。
而对于社会系统的动力学分析,则需要考虑的诸多因素。
例如,在城市规模的增长过程中,需要考虑房价、交通、环境影响、居民流动率等多方面的因素。
动力学分析的重点在于通过对系统内部的复杂动态关系的分析,揭示系统的自组织属性和演化规律,有望为我们提供优化和控制系统的方式和方法。
二、复杂系统的热力学分析热力学分析着眼于系统的宏观效应,是对于系统中各种宏观变化规律和能量转换机理的分析。
它所研究的是系统内的能量平衡以及热力学性质。
通过分析系统中关键的物理量如温度、压力等,热力学分析可以为我们提供系统宏观上的能量转化和平衡状态的判断。
奥托·梅在19世纪末期提出的熵定理是热力学分析中最重要的成果之一。
其表明随着熵值的不断增加,系统自身的可利用能量将不断减少。
人们可以通过对系统熵值的控制来实现系统能量的优化分配。
复杂系统热力学分析的另一关键点在于系统的能量转换。
在复杂系统中,不同的能量形式(如化学能、热能、电能等)之间的转化是我们所需要关注的问题之一。
例如在能源转换和利用方面,人们关注的就是化学能、热能和动能的转化。
动力学系统理论的研究及其应用

动力学系统理论的研究及其应用一、引言动力学系统理论是研究系统随时间演化的数学理论。
它涉及的领域非常广泛,包括数学、物理学、工程学、生物学、经济学等等。
近年来,动力学系统理论在科学研究和工程应用中发挥着越来越重要的作用。
本文将介绍动力学系统理论的基本概念和方法,以及在各个领域中的应用。
二、动力学系统理论的基本概念和方法1. 动力学系统的定义动力学系统是由状态空间、状态量、演化规律和初态确定的系统。
其中状态空间是指包含系统所有可能状态的集合,状态量是用来描述这些状态的变量,演化规律是描述状态如何随时间演化的方程或不等式,初态是描述系统初始状态的变量。
2. 相空间和相轨相空间是指动力学系统中所有状态量所构成的空间。
它有时也被称作状态空间。
在相空间中,一个点表示系统的一个状态,称为相点。
相轨则是描述相空间中一个相点在时间轴上的演化轨迹。
3. 动力学变量和动力学规律动力学变量是指在系统演化中随时间变化的量。
如速度、加速度等。
动力学规律是描述这些动力学变量如何随时间变化的方程或不等式。
通常用微分方程或差分方程来描述。
4. 流函数和流流函数是将状态空间中每一个点映射到另一个点的函数。
它描述了系统在某一瞬间状态的演化方向。
流则是描述了相空间中每个点在一段时间内演化的方向和速率。
5. 不动点和极限环不动点是指在相空间中的一个相点,它在演化过程中始终保持不变。
极限环则是指一个封闭的相轨,从不动点开始,覆盖了相空间的一个区域。
三、动力学系统理论在各领域的应用1. 物理学中的应用动力学系统理论在物理学中应用非常广泛。
例如,一个简单的双摆系统,它可以被看作是一个动力学系统。
通过分析动力学变量和动力学规律,可以计算出每一个时刻双摆的状态及其运动轨迹。
2. 工程学中的应用动力学系统理论在工程学中也有很多应用。
例如在控制系统中,通过建立动力学模型可以分析系统的稳定性和控制性能。
同时也可以用动力学模型来进行系统仿真和优化设计。
3. 生物学中的应用生物系统中许多现象都可以被建模成动力学系统。
微分动力系统原理

微分动力系统原理微分动力系统是研究动力学系统的一种重要方法,它广泛应用于物理学、生物学、经济学等领域。
微分动力系统原理是指通过微分方程描述动力系统的演化规律,从而揭示系统的稳定性、周期性和混沌现象。
本文将介绍微分动力系统的基本原理和相关概念,帮助读者深入理解微分动力系统的内在机理。
首先,微分动力系统是指由一组微分方程描述的动力学系统。
在微分动力系统中,系统的演化规律由微分方程决定,微分方程描述了系统中各个变量随时间的变化率。
通过求解微分方程,可以得到系统随时间的演化轨迹,从而揭示系统的稳定性、周期性和混沌现象。
微分动力系统的研究对象可以是连续时间系统,也可以是离散时间系统,它们在不同领域有着广泛的应用。
其次,微分动力系统的稳定性是指系统在扰动下的行为。
稳定性分为局部稳定和全局稳定两种情况。
局部稳定是指系统在某一点附近的稳定性,而全局稳定是指系统在整个状态空间的稳定性。
通过线性稳定性分析和非线性稳定性分析,可以判断系统的稳定性,并得到系统的稳定性条件。
稳定性分析是微分动力系统研究的重要内容,它对于理解系统的行为具有重要意义。
再次,微分动力系统的周期性是指系统在某一状态下的周期运动。
周期性分析是微分动力系统研究的另一个重要内容,它揭示了系统的周期轨道和周期解的性质。
通过周期性分析,可以得到系统的周期轨道和周期解的存在性、稳定性和分岔现象。
周期性分析对于理解系统的周期运动具有重要意义,它在生物节律、振动系统等领域有着重要的应用价值。
最后,微分动力系统的混沌现象是指系统的非周期性运动。
混沌现象是非线性动力系统的重要特征,它揭示了系统的复杂行为和不确定性。
通过混沌分析,可以得到系统的混沌轨道和混沌吸引子的性质,从而揭示系统的混沌特征和混沌边界。
混沌分析对于理解系统的非周期性运动具有重要意义,它在天气预报、金融市场等领域有着重要的应用价值。
综上所述,微分动力系统原理是研究动力学系统的重要方法,它揭示了系统的稳定性、周期性和混沌现象。
复杂系统演化的动力学分析研究

复杂系统演化的动力学分析研究在现代科学中,复杂系统演化的动力学分析研究已经成为一个热门的课题。
复杂系统指的是由许多相互作用的基本单位所构成的一个整体。
这些基本单位可以是不同的种类,例如人类、动物、自然环境、社会制度等等。
这些基本单位之间的相互作用可以是竞争、协作、合作等等方式。
复杂系统演化的动力学分析研究就是研究这些基本单位的演化及其整体的演化规律。
复杂系统演化的动力学分析研究的背景是多样的。
首先,现代社会发展迅速,各个领域都呈现出复杂性和动态性。
例如,经济世界的股票市场、人类社会的抗议活动、自然环境的生态演化、公路交通的拥堵等等都是复杂系统的例子。
其次,复杂系统是由许多基本单位相互作用而成的,这种相互作用是非线性的,因此系统的演化表现出了复杂的、非线性的行为,例如混沌、自组织、马太效应等等。
最后,计算机技术的进步使得我们能够通过建立模型对复杂系统进行分析,这为我们研究复杂系统的演化规律提供了新的手段。
为了进行复杂系统演化的动力学分析研究,我们需要建立数学模型。
数学模型的建立要考虑到系统的基本单位、它们之间的相互作用方式、系统的演化规律等等。
例如,在研究股票市场时,我们可以把股票市场看作是由许多股票交易者和股票组成的复杂系统。
我们可以用差分方程模型来描述股票交易者的决策行为,用随机游走模型来描述股票价格的演化规律。
在研究抗议活动时,我们可以把群众和政府看作是两个相互作用的基本单位。
我们可以用博弈论模型来描述抗议活动的演化规律,通过计算机模拟来验证我们的假设。
在研究生态环境时,我们可以把各种生物看作是复杂系统的基本单位。
我们可以用传染病模型来描述生物种群的演化规律,建立生态系统的动力学方程组来分析各种生物之间的相互作用。
数学模型的建立只是研究复杂系统演化的动力学分析研究的第一步。
接下来,我们需要对模型进行分析。
分析的方法有很多种,例如理论分析、数值计算、计算机模拟等。
理论分析可以通过解方程来得到系统的解析解,这通常需要使用高等数学工具。
微分动力系统原理

微分动力系统原理
微分动力系统是一种描述连续时间系统演化的数学工具。
它的核心思想是利用微分方程来描述系统随时间变化的规律。
微分方程描述了系统的状态随时间的变化率,而微分动力学系统则通过对微分方程的求解,可以得到系统在不同时间点的状态。
微分动力系统的基本原理是,通过考察系统的状态变化率来研究系统的特征和演化规律。
系统的状态可以由状态变量来描述,而状态变量的变化率可以由微分方程来表示。
例如,对于一个简单的一阶微分方程,可以表示为:dx/dt = f(x),其中x表示
系统的状态变量,t表示时间,f(x)表示状态变量变化率关于状态变量的函数。
对于给定的初始状态x0,通过求解微分方程,可以得到系统
在不同时间点的状态。
这个求解过程可以是解析的,也可以是数值的。
通过研究系统在不同初始状态下的演化规律,可以揭示系统的特征和行为,进而深入理解系统的动力学特性。
微分动力系统的研究可以涉及到多个方面,包括稳定性分析、周期解的存在和性质、边界吸引子、混沌现象等。
通过对微分方程的定性分析和数值模拟,可以得到系统的演化图像,以及系统可能具有的特殊性质和行为。
总之,微分动力系统是一种描述连续时间系统演化的数学工具,通过对微分方程的求解和分析,可以揭示系统的动力学特征和规律。
它在多个科学领域中都有广泛的应用,包括物理学、生物学、化学等。
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Kp 140 字的总内容中的, 因此事实上到最后最原始的作者信息将被丢失, 因此在 Twitter 中,
函数在 p 大于一定值的时候就会归零,因为原作者的信息已经丢失了。而在新浪微博中,转 载的同时这种信息不会丢失,因此新浪微博的 K p 函数即使 p 值很大也会保留。 当然,就实际来说,Twitter 中我总可以在搜索某个指定用户的 Timeline 时来获得那些 “被丢失了的”信息,这种操作可以被归纳到第一类链接机制中。 同样的,新浪微博与 Twitter 在第一种机制上也有差异。Twitter 的所有用户的所有信息 都是公开的,你在 Google 上都能找到(Realtime) ,上 Twitter 以后不注册用户也能看任何用 户的 Timeline,因此 Twitter 的第一种机制的权重是较新浪微博高的——新浪微博不能从公 共搜索引擎中找到,不注册的话也不能看注册用户的所有 Timeline。 因此,可以说,Twitter 的第一种机制的权重高,而新浪微博的 K p 函数比较大,这是两 种不同机制的主要性质差异。 好了,现在两种动力学的运动方程可以写为:
C2 1, C3tw
这里 TotalF 是总 F 值,AveE 是平均 E 值。 在实际计算机模拟的时候,会有一个“Follow 数上限” ,一旦某节点的 Follow 数超过了 该上限,则该节点只负责转载和创作信息,而不在主动与别的用户发生连接。这一设置也有 其现实意义:对于一个用户群不发生变化的环境中,我们总会在添加到一定程度的 Follow 后不再继续 Follow,这部分源自一种新鲜感的厌倦,部分源自于处理信息的能力极限——不 可能无限制地摄取信息而不停止。当然,这种截断除了 Follow 数的上限外,也可以设置为 Follow 用户总质量 E 的上限,但后者显然是难以量化的。 同时,只要总人群中达到 Follow 上限的用户的比率超过一定值(称为停止比例) ,我们 就可以让系统模拟停止,此时这个稳定系统被视为已经稳定了。 下面我们主要考虑第二、三、四类人群相互不渗透的情况,设群体总数为 200,每类特 殊人群的数量都是 20, 从而下面就将对新浪微博和 Twitter 进行模拟 (Follow 数上线都是 20, 停止比例都为 95%,新浪微博加 V 者初始 Foer 数为 5) 。 新浪微博的模拟结果为:
不加 V;第三类是话痨,E 一般,但 f 很高,不加 V;第四类是加 V 者,与普通人完全一样, 就是加 V。 在实际情况中,第二、三、四类人物是可以混合的,因此我们会看到加 V 的写手,或 者加 V 的话痨, 也可能会到看写得很好同时写得也很多的创作型话痨——甚至于创作型加 V 话痨这种极品„„ 而评判一个微言环境,以及用户在这个环境中地位的,则有几个很重要的参数。 首先,就是 “直径” ,定义为给定环境中任意两节点之间距离的最大值,这个节点组跑 遍全空间——这里要注意箭头的有向性。很明显,直径越大的网络,信息传递需要的时间就 越长, 而直径越小的网络信息传递越迅速——对于某些极端情况, 完全可能出现从一个节点 到另一个节点没有通路的情况, 此时很显然网络是局部断开的。 由于在一般情况下微言网络 中总有不与整体链接的“死节点” ,因此我们可以将那些死节点剔除之后再来衡量网络的直 径, 同时给出整个网络的 “死节点率” 。 这个数值也反映了一个微言网络生态的 “友善程度” 。 当然, 上述这种直径的定义在节点数很巨大的时候计算会很耗时, 所以可以采用另外四 种“直径”的定义,即使从 Foer 量与 Follow 量最大即最小的节点出发所测量得的“直径” , 而且这样的直径还分外向与内向两种, 从而有 8 个可以表征网络直径的特征值 (以及伴随的 死节点率) 。 还有一个 “互粉率” 。 如果两个节点之间的箭头是双向的, 那么成为这两个节点 “互粉” 。 互粉点对占整个空间中点对的比率就是互粉率。它给出了微言环境的“生态环境”指数,从 某种程度来说就反映了这里用户的“平等性” 。互粉率越高的网络,自然用户之间越平等— —当然,对于实际情况来说,这与实际微言系统的用户群的心理状态有关,从平均来说也与 用户群的平均心理与教育情况相关, 但就一个机械的数学网络来说, 我们可以考虑这个网络 系统为用户提供了怎么样的“背景平等平台” ,从而互粉率也是一个重要的考量依据。 此外,还有一种用户可以被成为“话语领袖” ,他们的 Foer(跟随者)数量是顶尖的:
dFi fi
jIi ,1
f PE
j j
其中,函数 P E 表示了信息被转载的几率,这只与信息本身的“价值”有关。 而另一种机制, 则是节点之间的链接。 现实中, 链接除了节点自身的性质是一个依据外, 还有一点其实也是很重要的, 那就是用户 A 看到用户 B Follow 了自己后, 便也会考虑去 Follow 对方,这时是否 Follow 的考量是很个人的,无法用一个简单的数学模型来描述。因此这种 情况我们这里就不考虑了,完全只通过节点自身的属性来进行是否进行 Follow 的判定。 这样,这种链接机制就可以被分为两种: 一种是无目标的广域搜索,另一种是在转载过程中有目标的链接。 第一种机制的现实对应,就是我们在 Google Realtime 中搜索某个新闻关键词,从而列 出了大量的 Twitter 词条。在这种机制中,起到关键作用的是节点上的信息量 F,而节点上 信息的质量 E 相对而言就是次要的因素。 而第二种机制就是我们在各种微言系统中转载信息 中对信息源头的 Follow。 第一种机制很容易被数学化: dN1i L Fi , Ei N
下面就对这两个系统进行针对性的分析(O 为 Foer 数,W 为 Follow 数,N 表示普通节 点,R 表示写手,H 表示话痨,V 表示加 V 者) 。 在比较分析中,所有的普通节点都有 E=10,f=0.1,而“写手群 R”则 E=100, “话痨群 H”群 f=1。而比较研究分三组情况,第一组中只有普通人与写手,第二组中有普通人、写 手和话痨,第三组中有普通人、写手、话痨和加 V 者。每组对新浪微博和 Twitter 都做 5 组 模拟,取平均。 先是第一组,只有普通人与写手的。此时新浪微博的模拟情况为: 平均停止轮数: 38.2, 平均 Foer 数: 22.25, 平均 Foer 方差: 22.94, 平均互粉率: 1.20%, 平均话语领袖比率:22%,其中 R 型用户话语领袖率为 47%,N 型为 19.24%。话语领袖三甲 平均 F 值:8.23。 五次模拟的话语领袖前三甲中,R 型有 5 人,而 N 型却有 10 人。可见,决定影响力(也 就是 Foer 数)的关键并不取决于发言者发言的质量。从模拟中曲线的变化趋势来看,在早 期能“笼络”到最多初始 Foer 群的节点在往后往往最容易获得最多的 Foer 量。但与之前话 语领袖的结果综合看来,虽然就个体来说 E 并不是决定因素,但对于一个群体来说,群体 E 的优势将给群体带来更高的影响力。
图中越靠上的点数值越小,越往下的点数值越大。浅绿色曲线表示节点的 E 值,从而图中显 示了一个高 E 区(即写手区) ;淡黄色曲线为节点的 f 值,图中也显示了一个高 f 区(即话 痨区) ;两条黑色曲线中间的部分为加 V 者。蓝色的曲线是节点的 Follow 数,红色曲线为节 点的 Foer 数,两条粉红色曲线,靠上(也就是数值较小)的一条表示平均 Foer 数,靠下(也 就是数值较大)的一条为评判话语领袖的界限,其下就是话语领袖。窗体标题上的数字表示 从开始到从开始到达到停止比例所需要的时间。 而对于 Twitter,典型情况为:
L Fi E TotalF AveE Cp E F K p Fi , Ei 1 10 AveE 10TotalF L Fi , Ei P Ei 1 10 E AveE 0.1, C3 wb 0.5, Ltw 0.5, L wb 0.1
dFi fi f j P E j jI i ,1 dNi L Fi , Ei N Ni , j K p Fi , Ei jO jOi ,1 i,p
显然,虽然可以给出运动方程,但这个方程要解出是极度困难的,我们只能用计算机来 模拟。 在模拟中,为了方便,我们在 Twitter 中只考虑 K 2 与小 K 3 的组合,即 K3 0 ;而在新 浪微博中我们只考虑 K 2 与大 K 3 ,并认为 L 0 。 新浪微博与 Twitter 的另一个比较重要的区别, 在于新浪微博有 “名人加 V 认证” 机制。 这种机制在上述数学模型中, 体现为加 V 者有更高的几率被搜索到、 具有更高的 “初始 Follow 集” (新注册用户有更高的几率在一开始就 Follow 加 V 者) 。第一点体现在 L F , E 这个函 数中,也即现在该函数需要分解为加 V 与不加 V 两个不同版本。而第二点则体现在初始状 态下,加 V 者有一个初始 Follow 组。 就一般而言,用户即节点现在可以分为四类。 一类是普通用户, E 与 f 都为一般的低值, 而且不加 V; 第二类是写手, E 很高, f 普通,
Ii ,n Aj Dij n ,因此显然内向邻点与外向邻点是不同的。现在,在外向邻点中,信息
从中心向外传递,而内向邻点中信息从外向中心传递。 在这个模型中有两种主要的动力学机制, 一种是节点之间的连接, 一种是节点上发言量 的增加。 发言量的增加主要有两个因素,一个是节点自身的信息发布(原创的微言) ,另一部分 是从邻点转发的信息(也就是转发微言) 。这两种的总和可以如下表示:
jOi ,1
N
i, j
。这里函数 L F , E 是
根据搜索到的节点的信息量与信息质量所给出的是否 Follow 的概率函数。 第二种机制则相对而言比较复杂,其数学化后的形式可表达为:
dN 2i
jOi , p
K F , E
p i i
这里有趣的地方就在于, K p F , E 是节点 i 的第 p 层外向邻点转载到节点 i 的信息并因此 Follow 节点 i 的概率,事实上在 p 变大以后就是一个很难精确化的函数,只能从形式上说有 这么个东西在。事实上,还不单单原创帖子有这个效果,转载的同时进行评论(Twitter 中 即 RT 操作)的话也会引起类似的效果。 新浪微博与 Twitter 在这第二机制上是有所差异的。 Twitter 的 RT 操作, 原内容也是算在