自控基本知识
提高自控力的关键知识点
提高自控力的关键知识点自控力是一种重要的心理能力，它能帮助我们更好地掌控自己的情绪、行为和决策。
然而，对于大多数人来说，自控力并非与生俱来的品质，而是需要通过学习和训练来不断提高的。
本文将介绍提高自控力的关键知识点，帮助读者提升自己的自控能力。
一、意志力的作用与重要性意志力是自控力的核心要素，它是指个体在面对冲突情境时，通过抑制或调节自身的欲望和冲动以达到更长远目标的能力。
意志力在个人发展中起着重要的作用，它能帮助我们克服诸多困难，实现个人目标，并且在社会生活中具有重要的应用价值。
二、自控力的心理机制1. 自控力的耗竭自控力在使用过程中是会消耗的，就像肌肉一样，它需要适度的休息和恢复。
一项经典的研究发现，参与抑制欲望任务的人在进行后续的自控任务时表现出明显的下降，这被称为自控力的耗竭效应。
因此，合理安排休息时间和注意力管理对于保持自控力水平的稳定具有重要意义。
2. 自控力的强化与耗竭相反，自控力也是可以被训练和提升的。
一些研究表明，通过系统的自控力训练，例如执行认知任务、进行体力锻炼等，可以增强个体的自控能力。
因此，刻意练习和培养自己的自控力是提高自控能力的有效途径。
三、提高自控力的方法和技巧1. 设定清晰的目标和计划明确的目标和具体的计划有助于我们更好地掌控自己的行为。
通过设定明确的目标，我们可以提高自己的内在动力和决心，更有可能坚持下去。
2. 分解任务，逐步实施将一个庞大的任务分解成若干个小目标，逐步完成，不仅有助于避免焦虑和压力，也能增加我们的成功体验，进而激发自己的积极性，增强自控力。
3. 学会拖延享受拖延享受是指暂时抑制自己当前的欲望，以获得更大的回报。
通过学会推迟满足，我们可以培养自己的耐心和延迟满足的能力，提高自控力。
4. 注意力管理有效管理注意力对于提高自控力非常重要。
我们要学会避免干扰和诱惑，集中精力完成目标任务。
通过方法如断网、静音等，我们可以更好地管理自己的注意力，提升自控力水平。
自控原理知识点整理
自控原理知识点整理自控原理是一种用于管理个人行为的方法，旨在帮助人们通过自我约束和自我管理来实现目标和改变自己。
本文将介绍自控原理的一些关键概念、技巧和工具，以帮助你更好地应用自控原理来管理自己的行为。
1. 自控原理的概念自控原理是通过自我约束，运用意志力自我管理的一种方法。
这种方法可以帮助你克服心理和物质上的挑战，实现个人目标和改变自己的行为。
自控原理认为，人们能够通过自我控制和管理抵制短期诱惑，实现自己的长期目标和愿望。
这一方法可以帮助你在诸多方面做出艰难的决定、改变长期不良习惯，并改善个人生活品质。
2. 自控原理的技巧和工具（1）设定目标要明确目标的明确程度影响着你是否能够坚持下去。
应设立一个具体、可量化的目标，尽可能规定大、小目标之间的时间限制。
（2）掉头思考在决定做某事之前，要考虑一下后果和利益。
这种掉头思考可以帮助你远离即时的欢愉，保持心智清醒，更好地抵制诱惑。
（3）监控自己的行动和反思要时刻注意自己的行为，以确保你始终沿着目标方向前进。
抽出一些时间反思自己的表现，找出行为上的一些问题和欠缺，并设法解决。
(4) 建立压力差机制为让自己更好地控制诱惑，你需要在心理上建立一种压力差机制。
例如，你可以告诉朋友你的目标，这样如果你失败了就会让他们失望。
通过建立压力差机制，你可以在某种程度上让自己需要遵循自己的目标。
（5）给自己一个奖励当你完成了一个艰巨的任务时，一件神秘的特殊待遇将会激励你坚持下去。
给自己一个小小的奖励，可以帮助你保持积极的态度，推动自己迎接下一个挑战。
3. 自控原理的重要性自控原理在个人成长和发展中扮演着至关重要的角色。
成功的个人应该具备自主思考的能力、自我管理的技能、以及控制自己的情绪和行为的能力。
自控原理不仅可以帮助我们解决生活中的日常问题，还可以帮助我们实现长远的个人生涯和人生目标。
总体说来，自控原理可以使人们更好地应对生活中的困难和挑战。
希望本文介绍的相关概念、技巧和工具能够帮助您更好地应用自控原理来管理自己的行为，并取得成功。
自控基本知识
自控基本知识（一）基本概念自动控制是指用专用的仪表和装置组成控制系统，以代替人的手动操作，去调节空调参数，使之维持在给定数值上，或是按给定的规律变化，从而满足空调房间的要求。
现在国内自动控制采用的方法，都是先测出调节参数对给定值的偏差，然后根据这个偏差，经控制系统的调节，消除干扰的影响，使调节参数再回到给定值(或允许范围)。
（二）自动控制系统的组成目前空调自动控制系统多采用电动调节。
这样的控制系统可由下面所示方块图表示：附图：自动控制系统方块图由于外扰的作用，调节对象的调节参数发生变化，经敏感元件测量并传送给控制机构（调节器），调节器根据调节参数对给定值的偏差，指令执行机构使调节机构动作，去调节调节对象的负荷，使调节参数回到原来的给定值。
在给执行机构供电的主电路上，为使调节稳定，常装有通断机构，以便对执行机构间断供电。
（三）自动调节常用术语1．调节参数(也叫被调参数)需要维持数值不变或在允许范围内变化的参数，叫做调节参数。
空调中的调节参数主要是温度、湿度、压力，还有水位等等。
2．给定值(也叫定值值)就是根据需要给调节参数预先规定的不变值或波动范围，叫做给定值。
例如规定维持房间温度为23±0.5℃，这个数值(即波动范围22.5～23.5℃)就是室温调节系统的给定值(范围)。
3．偏差调节参数的实际数值同给定值之间的差值，叫做偏差。
例如，规定控制温度(给定值)为20℃，而实际却是21℃，它们相差的1℃即为偏差。
4．扰动能引起调节参数产生偏差的因素，叫做扰动或干扰。
空调中引起空调房间温度变化的因素，象室外温度变化、送风温度变化以及室内余热变化等等，都是室温的扰动。
自动调节的作用，也正是为消除扰动的影响，使调节参数恒定或在要求范围内。
5．调节对象需要维持调节参数的数值不超过给定的变化限度的地方，就叫做调节对象。
在空调中，需要调节空气参数的各个环节都是调节对象，如恒温室，喷水室出口、二次加热器之后等等。
自控原理知识点总结同济
自控原理知识点总结同济1. 系统建模系统建模是自控原理中的重要内容，它是指将具体的控制对象抽象成数学模型的过程。
系统建模的目的是为了方便后续的分析和设计工作。
通常可以采用状态空间法或传递函数法对系统进行建模。
状态空间法适用于描述动态系统的动态响应，而传递函数法则适用于描述系统的输入输出关系。
系统建模的关键是确定系统的结构和参数，建立准确的系统模型是进行自控原理分析和设计的前提。
2. 传递函数传递函数是描述线性时不变系统的重要工具，它用来描述输入与输出之间的关系。
传递函数可以通过系统的微分方程求解得到，通常表示为H(s)，其中s为复频域变量。
传递函数包括零点和极点两个重要概念，零点是使传递函数为0的频率点，极点是使传递函数为无穷大的频率点。
传递函数的性质可以通过其零点和极点来分析，从而确定系统的稳定性和动态特性。
3. 稳定性分析系统的稳定性是自控原理中非常重要的概念，它是指系统在受到一定扰动后，是否能够回到平衡状态或者永远保持在某个状态下。
常见的稳定性分析方法包括极点位置判据、Nyquist稳定性判据、Routh-Hurwitz稳定性判据等。
极点位置判据通过判断传递函数的极点位置来确定系统的稳定性，Nyquist稳定性判据通过绘制系统的 Nyquist 图来判断系统的稳定性，Routh-Hurwitz稳定性判据通过构造判别式矩阵来判断系统的稳定性。
稳定性分析是自控原理中的基础，它为后续的控制器设计和系统优化提供了重要的依据。
4. 根轨迹法根轨迹法是自控原理中常用的一种分析和设计方法，它通过画出系统传递函数的极点轨迹图来分析系统的稳定性和动态特性。
根轨迹图中，极点的位置随着控制器参数的变化而变化，通过调节控制器参数可以使系统的极点达到期望的位置，从而实现对系统的控制。
根轨迹法是一种直观的分析方法，它可以有效地帮助工程师快速理解系统的动态特性，为控制系统的设计提供了重要的参考。
5. 频域分析频域分析是自控原理中用来分析系统动态特性的重要方法，它通过分析系统在频域下的响应特性来确定系统的稳定性和性能。
自控知识面试题
自控知识面试题1. 什么是自控？自控，又称为自我控制或者自我管理，是指个体通过意志力和自律的方式来管理和调节自己的情绪、行为和思维的能力。
自控是一个重要的心理特质，对个人的发展和成功起到至关重要的作用。
2. 自控的重要性自控对于个人的发展和成功至关重要。
它能够帮助我们有效地管理时间、情绪和行为，使我们更加专注、坚定和有目标地去追求自己的生活目标。
自控还能够帮助我们更好地应对挫折和困难，增强个人的适应能力和抗压能力。
3. 如何提高自控能力？3.1 培养良好的习惯良好的习惯能够帮助我们建立规律和有序的生活方式，从而提高自控能力。
例如，每天定时起床、规律作息、按时完成学习任务等，都可以培养我们的自律和自控能力。
3.2 制定明确的目标制定明确的目标能够帮助我们更加清晰地知道自己要做什么，从而提高自控能力。
当我们设定了一个具体的目标后，就可以利用自己的意志力和自律来坚持并逐步实现这个目标。
3.3 控制冲动控制冲动是提高自控能力的重要一环。
我们常常会受到各种冲动的驱使，例如购物欲望、食欲等，而这些冲动往往会干扰我们的自控。
通过学会控制这些冲动，我们能够更好地管理自己的行为和情绪。
3.4 做好时间管理良好的时间管理能够帮助我们更加高效地利用时间，提高自控能力。
合理规划时间，合理安排任务，避免拖延和浪费时间，能够让我们更好地掌控自己的生活和工作。
3.5 培养坚韧的意志力坚韧的意志力是提高自控能力的关键。
意志力是一种强大的内在力量，它能够帮助我们克服困难、抵御诱惑，并坚持追求自己的目标。
通过不断锻炼和培养意志力，我们可以提高自己的自控能力。
4. 自控的应用领域自控的应用领域广泛，几乎贯穿于个人的各个方面和各个阶段。
以下是一些常见的应用领域：4.1 学习和工作在学习和工作中，自控能力可以帮助我们更好地管理时间、提高效率和质量。
通过自控，我们可以更好地集中注意力、掌控学习进度、合理规划任务，从而更好地完成学业和工作。
自控知识点总结
自控知识点总结1.自控的重要性自控能力不仅仅是一种个人修养，更是一种社会责任。
一个人是否能够自我约束，往往决定了他在社会生活中的成功与否。
在工作中，一个能够自控的人能够更好地管理自己的情绪，避免因情绪波动带来的负面影响；在交往中，自控能力可以帮助个人更好地处理人际关系，避免因一时的冲动而造成不必要的麻烦；在学习生活中，自控能力可以帮助个人更好地管理时间，规划学习计划，提高学习效率。
因此，无论是对个人发展还是对社会发展来说，自控能力都是非常重要的。
2.自控的技巧自控并不是一种天生就具备的能力，它需要在日常生活中加以培养和磨练。
下面就让我们来总结一下自控的相关技巧。
2.1 规划目标自控的首要前提是要有一个明确的目标。
只有明确了自己的目标，才能更好地去调控自己的情绪和行为。
因此，在日常生活中，我们应该把目标设定为具体、明确的目标，并且合理安排任务，规划时间，让自己有所依循。
同时，养成将大目标分解成小目标，逐步实现的习惯，有利于提高自控力。
2.2 培养情绪调适能力情绪调适能力是自控的重要组成部分。
人们常说冷静是一种本领，这句话恰恰指出了人们在面对情绪时，要学会冷静处理。
在生活中，要不把情绪发泄在不该发泄的地方，比如公共场所等；在工作中，要不把工作压力带回家，影响家庭和睦。
这就需要我们在平日里多加练习，培养自己的情绪调适能力。
2.3 养成习惯养成一个好习惯对于自控能力的提高是非常有帮助的。
比如每天坚持锻炼、每天坚持读书、每天坚持写日记等。
这些固化活动可以帮助我们克服自己的懒惰或消极情绪，培养自己的毅力和耐心。
同时，养成良好的生活习惯也可以让我们的身体更健康，从而更好地提高自控能力。
2.4 适时停止在一些情况下，适时地停止是非常有必要的。
比如在争吵中，当两个人的情绪都变得激动时，及时地停止争吵，避免言语过激，从而造成更大的伤害；在工作中，适时地停止工作，合理安排休息时间，可以让我们更好地调节自己的生活节奏，提高工作效率。
自动控制基础知识
热工自动控制系统的投运和优化一、自控基础知识1．手自动控制以电厂汽包炉的水位控制为例，控制的任务是保持汽包水位在正常值，使机组能安全运行。
为了维持汽包水位在正常值，就需要经常调整给水量的大小。
水位控制的任务可以用如下两种方法实现。
汽包水位自动控制汽包水位人工控制2．自控系统的分类按信号的结构特点，控制系统可以分为反馈控制系统、前馈控制系统和前馈—反馈复合控制系统。
反馈控制系统反馈控制系统是根据被控量和给定值的偏差进行控制，最终使偏差为零，达到被控量等于给定值的目的。
因为反馈控制系统是将被控量反馈到控制器的输入端，形成了闭合回路，所以反馈控制系统也一定是闭环控制系统。
一个复杂的控制系统，可能由多个反馈信号组成多个闭合回路，称为多回路反馈控制系统。
前馈控制系统前馈控制系统是根据可测量的扰动信号直接进行控制，扰动量是控制的依据。
由于它没有被控量的反馈信号，不形成闭合回路，所以这是一种开环控制系统，不能保证被控量的控制精度。
在实际生产过程的自动控制中，前馈控制系统通常不单独使用。
前馈与反馈的差别：1）调节的依据不同2）调节的效果不同3）系统的结构不同4）实现的可能性及经济性不同。
前馈-反馈复合控制系统 在反馈控制系统的基础上，增加了对于主要扰动的前馈控制，构成了前馈-反馈复合控制系统。
当扰动发生后，前馈控制器能及时消除外部扰动对被控量的影响。
另外，反馈控制器能保证被控量较精确地等于给3．自控系统的性能指标3.1动态过程单调过程被控量单调变化，缓慢地到达新的稳态值（即新的平衡状态）。
这是一种稳定的控制系统。
衰减振荡过程被控量的动态过程是一个振荡过程，但是振荡的幅度不断在衰减。
到过渡过程结束时，被控量能达到新的稳态值。
该系统也是一种稳定的控制系统。
不衰减振荡过程被控量持续振荡，始终不能达到新的稳态值。
称系统处于临界稳定状态。
如果振荡的幅度非常小，在生产过程允许的范围内，则认为是稳定的系统；如果振荡的幅度较大，生产过程不允许，则认为是一种不稳定的系统。
自控知识点
1、开环控制：特点：系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。
2、模态：3、以复数作为自变量的函数就叫做复变函数，而与之相关的理论就是复变函数论。
4、开环传递函数：反馈引入点断开时，输入端对应比较器输出 E(s) 到输入端对应的比较器的反馈信号 B(s) 之间所有传递函数的乘积，记为GK(s), GK(s)=G(s)H(s)5、以E(S)为输出量时的传递函数称为误差传递函数（参见上图）：E(S)/R(S)6、7、)(s H )(s G )(s R )(s B )(s E )(s C ∑∑∑===++⋅++++++=21221221)()()()(l j j j j j k n i i i i k h h h w s w r w s s g p s f s G σσσt p h h ef -t w eg i t i i cos σ-t w e r j t j j sin σ-0f(t)tR 快速高频分量 平稳低频分量8、一般说来，阶跃输入对系统来说是最严峻的考验，如果系统在阶跃输入下的动态性能也能满足要求，那么系统在其他形式下的输入，其动态性能以能满足要求．9、二阶系统的标准形式：10、如何求开环增益？单位负反馈，以知开环传递函数G （s)=15/s(3s+1)(s+100), 请问开环增益K 等于多少？增益K 是这样算的：先把各个环节标准化：题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。
那个s+100应该写成100*（0.01s+1）；然后整理成：G （s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1）所以，增益K 应该等于0.15。
控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。
11、比例-微分控制不改变系统的自然频率，但可增大阻尼比PD 控制相当于给系统增加了一个闭环零点，- z =-1/Td ，称为有零点的二阶系统。
Td ＝0，称为无零点的二阶系统。
也不改变开环增益。
测速反馈控制不改变系统的自然频率，但可增大阻尼比。
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自控基本知识（一）基本概念自动控制是指用专用的仪表和装置组成控制系统，以代替人的手动操作，去调节空调参数，使之维持在给定数值上，或是按给定的规律变化，从而满足空调房间的要求。
现在国内自动控制采用的方法，都是先测出调节参数对给定值的偏差，然后根据这个偏差，经控制系统的调节，消除干扰的影响，使调节参数再回到给定值(或允许范围)。
（二）自动控制系统的组成目前空调自动控制系统多采用电动调节。
这样的控制系统可由下面所示方块图表示：附图：自动控制系统方块图由于外扰的作用，调节对象的调节参数发生变化，经敏感元件测量并传送给控制机构（调节器），调节器根据调节参数对给定值的偏差，指令执行机构使调节机构动作，去调节调节对象的负荷，使调节参数回到原来的给定值。
在给执行机构供电的主电路上，为使调节稳定，常装有通断机构，以便对执行机构间断供电。
（三）自动调节常用术语1．调节参数(也叫被调参数)需要维持数值不变或在允许范围内变化的参数，叫做调节参数。
空调中的调节参数主要是温度、湿度、压力，还有水位等等。
2．给定值(也叫定值值)就是根据需要给调节参数预先规定的不变值或波动范围，叫做给定值。
例如规定维持房间温度为23±0.5℃，这个数值(即波动范围22.5～23.5℃)就是室温调节系统的给定值(范围)。
3．偏差调节参数的实际数值同给定值之间的差值，叫做偏差。
例如，规定控制温度(给定值)为20℃，而实际却是21℃，它们相差的1℃即为偏差。
4．扰动能引起调节参数产生偏差的因素，叫做扰动或干扰。
空调中引起空调房间温度变化的因素，象室外温度变化、送风温度变化以及室内余热变化等等，都是室温的扰动。
自动调节的作用，也正是为消除扰动的影响，使调节参数恒定或在要求范围内。
5．调节对象需要维持调节参数的数值不超过给定的变化限度的地方，就叫做调节对象。
在空调中，需要调节空气参数的各个环节都是调节对象，如恒温室，喷水室出口、二次加热器之后等等。
6．敏感元件测量和反映调节参数大小的部件，叫做敏感元件。
空调中主要是感温元件，即测量温度的设备，象热电阻等。
此外还有感湿元件、压力测量元件和水位指示设备等。
7．调节器接受敏感元件的信号并指令执行机构动作的二次仪表或装置，统称调节器。
8．执行机构接受控制机构(调节器)的指令并驱使调节机构动作的设备，叫做执行机构。
比如接触器、电机和调压器等等。
9．调节机构直接影响和调节被调参数的机构，叫做调节机构。
比如电加热器、双通三通水阀、风阀等等。
（四）调节对象的特性调节对象是自动调节系统的服务对象。
它的特性如何，直接影响到自动调节系统的效果。
这些特性是；1．对象的负荷当调节过程处于稳定状态时，在单位时间内流入或流出调节对象的能量，叫做调节对象的负荷。
比如，当空调房间的空气温度保持恒定时，单位时间流入或流出空调间的热量，就是空调间的负荷。
这时流出的热量和流入的热量相平衡。
由于外扰的作用，将引起对象负荷的变化(比如对于空调间来说，由于室外温度的变化，便改变了它向室外的散热量)，从而破坏了原来的能量平衡状态，引起调节参数的变化，于是调节过程便开始，以改变对象的输入或输出能量，使能量达到新的平衡，令调节参数回到给定值。
可见调节对象负荷的变化情况，直接牵涉到对自动调节系统的要求。
如果对象的负荷变化速度相当急剧，那么就要求自动调节系统具有较高的灵敏度，能够在调节参数偏差很小时就开始调节动作，以便迅速恢复平衡。
反之，对自动调节系统灵敏度的要求就不一定那样高。
一般空调对象负荷变化是比较缓慢的。
2．对象的传递系数对象的负荷每变化一个单位能量时，引起调节参数相应的变化量，称为传递系数，以K表示。
例如，喷水室的传递系数是指在一定喷水量和风量下，喷水温度每变化1℃时引起露点温度的变化，水加热器的传递系数是指热水温度变化l℃时通过它的空气温度变化值，恒温室的传递系数是指在一定送风量下，送风温度变化1℃时引起室温(一般指控制点)的变化值。
综合以上所述就是，假设在对象负荷的温度变化为Δθf时，引起对象的温度变化为Δθ，则K＝（Δθ）/(Δθf)。
传递系数K值小，当扰动破坏平衡状态时，调节参数离开给定值的偏差小，自动调节系统就容易保持平衡，反之，传递系数大，调节参数离开给定值的偏差大，调节对象不易保持平衡。
3．对象的时间常数(也叫反应时间)它表示当调节对象的负荷发生最大变化时，调节参数保持初始的变化速度，使其值改变到规定数值所需的时间，以T表示。
反应时间的倒数叫对象的灵敏度，它的意思是当调节对象的负荷产生最大变化时，调节参数的变化速度。
它们表示了当调节对象的负荷发生变化时，引起调节参数变化速度的快慢，反应时间长(灵敏度小)表示即使热量变化(扰动)很大，温度也只能是很缓慢的变化，反之，反应时间短(灵敏度大)，表示室温的变化速度快，热惯性小。
在空调中对象的时间常数T是这样确定的，即对象的冷热负荷从某稳定值突然改变(阶跃)到某稳定值，调节参数——温度从原稳定值起达到负荷阶跃后最后稳定值的63.2％时的时间。
4．对象的滞后(也叫延迟)当对象的负荷变化时，调节参数并不能立即随着变化，而是延迟一个时间后才开始变化，这段时间称为滞后时间，以τ表示。
比如空调系统中，电加热器电源刚接通，空调房间控制点的温度不会马上上升，而要经过一段时间(在这段时间内进行热量输送和空气混合等)才开始上升。
调节对象的滞后，对于调节过程产生不利影响，它将降低调节系统的稳定性，增大调节参数的偏差，拖长调节时间。
附图：调节对象的飞升变化曲线综上所述，比较理想的调节对象是负荷变化要小，传递系数要小些，滞后时间短些。
（五）调节器的特性调节器在自动调节系统中，象人的大脑一样，它负责接受信号并发出动作命令。
它有以下主要特性：1．调节范围指的是调节器的工作范围，即调节器能在调节参数从某值到某值的范围内工作，一般即表盘刻度值。
2．精度等级它代表仪表自身所产生的基本误差，是指仪表在正常工作条件下可能发生的最大绝对误差Δx(仪表读数与被测量的实际值之差)，与仪表额定值X H(表盘最大刻度值即满标值)的百分比。
有两种表示方法，一种是用百分数表示，比如说某表精度为1％，一种是以百分数中的数字表示，即把1％称为1级表，0.5％称为0.5级表等等。
显然数字越小表示仪表误差越小。
由于仪表误差Δx出现的位置不定，所以测量数字愈小误差愈大。
比如某一个1级表，其温度测量范围为0～50℃，那么它可能出现的最大误差Δx＝50×1％＝±0.5℃，这说明测量0～50℃时均可能出现0.50℃的误差，显然测量0℃时其误差为0.5℃，要比测量50℃时出现0.50℃的误差大得多。
因此为充分利用仪表的准确度，提高测量精度，选仪表时应尽量采用小量程的仪表，或使仪表经常测量范围在其全量程的1／2以上。
3．不灵敏区(呆滞区)不能引起调节动作的调节参数对给定值的偏差区间，如图所示。
一般都是以对满刻度的百分数表示，比如刻度为0～50℃的调节器，其不灵敏区为0.5％，那么该调节器不灵敏区的温度值为50×0.5％＝0.25℃，它表示实际温度在给定值附近0.25℃这个偏差区间内时，调节器没有输出动作讯号。
显然不灵区愈小仪表愈灵敏。
附图仪表不灵敏区4．调节器的滞后当调节对象中安装测量元件处的调节参数开始变化时，一般要经过一段时间后调节器才使调节机构相应的动作，这段时间就是调节器的滞后。
调节器的滞后将引起自动控制系统的滞后。
5．反馈为了保证自动调节系统的稳定性，把调节机构 (或调节器的输出量)的某些量返回来对调节器起作用，就叫做反馈。
如果调节参数对给定值产生偏差时，反馈作用使偏差信号减弱，叫做负反馈，反之，如果反馈作用使偏差信号增大，叫做正反馈。
正反馈可以增大调节器的放大倍数，负反馈用来提高自动调节系统(或调节器)的稳定性。
调节器一般都采用负反馈来调节调节器的品质，以提高调节的稳定性。
（六）调节器的种类由于工业参数种类繁多，所以调节器的种类也很多。
空调中多采用位式调节器，比例调节器和比例积分微分调节器。
简述如下；1．两位式调节器两位式调节器的动作特点是：当调节参数产生偏差时，它输出信号只能使执行机构通或断，从而带动调节机构全开或全关，调节参数经常在上下两个极限之间波动。
所以它一般常用于允许调节参数有一定波动、反应时间长、滞后时间小，负荷变动不频繁的调节对象，比如用于室温调节。
为了改善两位式调节的品质，空调中还采用三位式调节器，实际就是两个双位调节环节组成下上限定值，进行三位调节。
它比两位式偏差小。
空调自动调节系统中采用的调节器，绝大部分是位式调节器。
例如XCT—102、112、122，自动平衡电桥各系列中均有。
2．比例调节器比例调节在各种连续调节作用中，是一种基本的调节方式。
它的特点是，当调节参数与给定值产生偏差时，调节器按偏差的大小和方向，发出与偏差成比例的信号，不同的偏差相应有不同的调节机构位置。
就是说，当调节参数偏离给定值时，调节机构便移到一个新位置，偏差消除后，调节机构又回到原始位置。
调节机构的动作仅仅与偏差大小有关，而与调节参数的变化速度和偏差存在的时间没有关系。
比例调节器的调节速度快、稳定性好，一般不发生“振荡过程”，调节参数能稳定下来。
但它调节终了，调节参数不能回到原来的给定值上，而存在一个剩余偏差，称为静差。
这是因为这种调节器的偏差值与调节机构的位置成比例关系，当对象负荷发生变化时，调节机构必须改变相应的位置来调节负荷的流入量或流出量，使之达到新的平衡状态，而调节器的给定值，可以看做只是调节对象在某个给定负荷下的给定值，当对象的负荷在新的平衡状态下，这时的调节参，数并不一定是给定值(除非这时的负荷平衡状态正好是调节参数为给定值时之平衡状态)，所以它们二者便存在一个差值。
“比例带”是比例调节器的主要特性。
它的意思是：使调节机构从全关(全开)到全开(全关)所需产生调节参数变化的百分数，以P表示。
或者说，和果把调节器的全量程 (从起始值到满标值)作为100％时，使调节机构产生全程动作(从全开到全关，或从全关到全开)所需要调节参数变化的百分数。
例如一个温度调节器的全量程为0—50℃,现在将给定值定在20℃，如果当温度升到21.5℃时就可以使调节热媒的阀门全关，当温度下降到18.5℃时阀门就全开，即是说温度有21.5—18.5＝3℃的变化，就使阀门产生全程动作，这个调节器的比例带为：P＝（21.5－18.5）/（50－0）＝6％上述“比例带”指的是相对值，有时用“准比例带”表示，指的是绝对值，即指调节参数变化某值时，使调节机构产生全程动作，则此调节参数值就为“准比例带”。
例如，若被调温度变化1℃时，正好使调节阀门从全开(全关)变化到全关(全开)，则称其准比例带为1℃。