FlexPDE,使用说明,中文讲解
FLEXEM TD1000使用手册中文版
2第一章 产品概述源自第一章 产品概述1.1 功能
FE1043 是一个小型的人机界面，主要与各类 PLC（或带通信口的智能控制器）配合使用， 以文字或指示灯等形式监视、修改 PLC 内部寄存器或继电器的数值及状态，从而使操作人员能 够自如地控制机器设备。 相对于市场上其他同类产品，FE1043 可编程文本显示器有以下特点：
繁易 FE1000 系列
文本显示器画面编辑软件
TD1000 V1.2.0.8
使用手册
上海繁易电子科技有限公司
1
FE1043 使用手册
目 录
第一章 产品概述.......................................................................................................................................2 1.1 功能.............................................................................................................................................. 2 1.2 一般规格...................................................................................................................................... 3 1.3 各部分名称.................................................................................................................................. 4 1.4 外型尺寸及安装方法.................................................................................................................. 6 第二章 编辑软件 TD1000........................................................................................................................7 2.1 TD1000 基本概述....................................................................................................................... 7 2.2 编辑用户画面.............................................................................................................................. 9 2.3 保存工程.................................................................................................................................... 45 2.4 离线模拟.................................................................................................................................... 45 2.5 下载画面.................................................................................................................................... 46 第三章 操作方法.....................................................................................................................................48 3.1 联机通讯.................................................................................................................................... 48 3.2 切换画面.................................................................................................................................... 48 3.3 系统口令.................................................................................................................................... 49 3.4 修改数据.................................................................................................................................... 49 3.5 开关量控制................................................................................................................................ 50 第四章 与 PLC 的连接方法................................................................................................................... 52 4.1 三菱 FX 系列............................................................................................................................. 52 4.2 西门子 S7-200 系列................................................................................................................. 53 4.3 欧姆龙 C 系列........................................................................................................................... 53 4.4 MODBUS RTU......................................................................................................................... 55 4.5 MODBUS RTU SERVER........................................................................................................ 56 4.6 台达 DVP 系列......................................................................................................................... 57 4.7 松下 FP 系列............................................................................................................................. 58 4.8 LS Master-K Modbus 系列......................................................................................................60 4.9 FACON 永宏系列..................................................................................................................... 61 4. 10 KINCO K3 系列 PLC............................................................................................................ 62 4.11 MEGMEET MC280 系列........................................................................................................ 63 4.12 XinJe XC 系列 PLC..................................................................................................................65
WINCC Flexible连接说明
WINCC Flexible连接使用说明
软件安装注意事项：
1、安装路径不能有汉字。
2、安装时如果提示重启，重启后还是提示重启，请打开注册表
HEEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CURRENTCONTROLSET\CONTRO L\SESSION MANAGE\下的PendingFileRemameOpeaations键，查看该键，将该键所指向的目录文件删除，然后删除该键，或者直接删除改建。
不要重新启动，继续你的软件安装即可。
3、安装软件时要把360等杀毒软件退出。
计算机设置：
打开控制面板，选择
“Set PG/PC Interface”
设置
在Access Point of
the Application中选
择S7ONLINE。
Interface Parameter
Assignment中选择
PC/PPI cable.PPI.1
（USB/PPI）或者本
地计算机网卡（以太
网）。
注意：不要选择带Auto的。
这样计算机设定完成，打开WINCC Flexible软件，进行传输设置。
选择USB/PPI多主电缆或者以
太网。
不是本地计算机的。
Flexsim5.0中文教程
Flexsim系统仿真软件5.0中文版Flexsim 是工程师、管理者和决策人对提出的“关于操作、流程、动态系统的方案”进行试验、评估、视觉化的工具。
它具有完全的 C++ 对象指定(object-oriented) 性，超强的 3D 虚拟现实（ 3D 动画），直观的、易懂的用户接口，卓越的柔韧性。
Flexsim 是世界唯一的在图形的模型环境中应用C++ IDE 和编译程序的仿真软件。
定义模型逻辑时，可直接使用 C++ ，而且可立刻编译到 Flexsim 中。
因为 Flexsim 具有高度的开放性和柔韧性，所以能为几乎所有产业定制特定的模型。
Flexsim 的主要特性如下 :一、模型Flexsim 采用经过高度开发的部件 (Object) 来建模。
部件表示商业过程中的活动、行列，即代表着时间、空间等信息。
建立模型时 , 只需要将相应的部件从部件库拖放到模型视图 (View) 中，各个部件具有位置 (x ， y ， z) 、速度 (x ， y ， z) 、旋转角度 (rx ， ry ， rz) 和动态的活动 ( 时间 ) 等属性。
部件可以被制造、被消灭 , 也可以相互移到另一个部件里，除了具有自身的属性外还可以继承他的部件的属性。
部件的参数是简单、快速、有效地建立生产、物流和商务过程模型的主要机能。
通过部件的参数设置，我们可以对几乎所有的物理现象进行模型化。
例如，机械手、操作人员、队列、输送机、叉车、仓库、交通信号、坦克、箱子等全都可用Flexsim 来建立模型，信息情报等“软”的部分也可很容易地使用Flexsim 功能强大的部件库来建模。
二、层次结构Flexsim 可以让建模者使模型构造更具有层次结构。
建立模型的时候，每一部件都使用继承的方法（即采用继承结构），可以节省开发时间。
Flexsim 可以让用户充分利用 Microsoft Visual C++ 的层次体系特性。
三、量身定做目前在市场上，像 Flexsim 一样能使用户自由自在的量身定制的仿真软件非常罕见。
Flex入门培训
Flex核心机制
3. 手工派发事件： Flex中可以通过dispatchEvent()方法手工派发事件, 所有 UIComponent的子类都可以调用此方法. 语法: 组件对象.dispatchEvent(new Event("event_type"):Boolean 参数event_type是Event对象的type属性. 函数的返回值总是True. 可以使用此方法派发任意事件, 而不仅仅是用户自定义事件, 比如: 可以派发一个Button 的Click事件. var result:Boolean = buttonInstance.dispatchEvent(new Event(MouseEvent.CLICK));在Flex应用中不是必须对新派发的事件进行处理, 如果触 发了一个事件, 而没有对应的Listener时,Flex忽略此事件.
Flex核心机制
绑定机制 Flex绑定机制的原理就是事件，在被Flex绑定的对象上增加了改变事件的监听，一旦某个 被Flex绑定对象改变后，就会分发一个“propertyChange”事件（默认的，也可以改变成 自己定义的事件），在其他组件中，会有propertyChange的事件监听，当捕捉到该事件后， 则会去更新组件的属性并显示。如果想让变量、类、方法的值与组件的值进行绑定，请在这 些对象上加上[Bindable]标记
Flex与Java通信示例
需求：
Flex有一个输入框、按钮和Lable，在输入框中输入信息后点击按钮，可以通过 RemoteObject方法调用java类中的方法。通过该类中的方法对数据进行处理并返回，将处 理后的数据显示在Lable上。
Flex与Java通信示例
.mxml
生编 成译 时
LED控制卡使用说明
通过向导新建将在后面说明。
4.通过菜单的“新建屏打开”创建。
通过新建屏打开的方式，将创建一模拟显示屏并载入相应节目文件。
无论通过何种方式新建显示屏，在成功新建后，都会列出该屏的屏幕参数和通信设置。如图3.6是通过指定屏的屏号为1、屏宽64，屏高32和类型“单色_8位下折3次（常规P10）”新建出的屏：
图3.14
新建：即新建显示屏，参见3.1.1节菜单→文件→新建显示屏操作的介绍。
打开：即打开文件对话框，参见3.1.1节关于菜单→文件→打开操作的介绍。
保存：即保存节目文件，参见3.1.1节关于菜单→文件→保存操作的介绍。
通讯提速：使用串口通讯时将提高节目文件的传送速度；
自动开关机：如果需要设置自动开关机，必须将全天关机中周一到周日取消掉，例如全天关机中选择了周日，意思就是周日那天，显示屏一天都不亮。（设置自动开关机前需校时）。“开机时间”、“关机时间”允许配置开关机在该天的具体时间；
软件版本：指控制卡软件的版本；硬件版本指控制卡的硬件版本，硬件ID指控制卡的ID；
FlexLED_3.0使用说明书
第一章
1.1
FlexLED系统软件是一款由金涵电子研发并发行的、专为金涵异步控制卡配套的操作软件，是集编辑、模拟和控制为一体的专用的LED显示屏编辑系统。本软件对其配套的控制器的功能提供了安全、稳定及可靠的支持，因此，其控制不仅被广泛用于车站、码头、医院、银行、邮局、政府等对可靠性有严格要求的领域，而且在娱乐、餐饮、商场、高校等场所也得到了广泛应用。
图2.3
也可在【控制面板】中选择【添加/删除程序】快速卸载。
第三章
3.1
软件的初始化界面如图3.1：
图3.1
如图所示，软件包括菜单栏、工具栏、节目编辑区、模拟显示区、属性栏和状态栏六个区域。下面将对各部分模块及其功能加以详细说明：
Flexsim软件讲解
Processor（处理器）
需要对实体施加操作时用处理器 处理器可以是各种机器或是工作台，甚至 可以是任何需要花费时间处理实体的对象 实体在处理器中停留的时间包括Setup Time（预处理时间）和Process Time（处 理时间）以及各种延误产生的停留时间， 比如等待操作员的时间，等待运输工具的 时间，如果处理器故障等待其恢复的时间 等。
处理器执行次序（推实体）
MultiProcessor（多功能处理器）
多功能处理器可以在其上对实体进行多步操作 每步操作可以有各自的处理时间，征用一定数目的操作员 当模型中有很多实体需要在一个地点进行多个处理步骤时用多功能 处理器是比较方便的 多功能处理器同时只能处理一个实体
Statistics（统计）
吞吐量、状态、队长、停 留时间 示数、图表
对象尺寸和转角
属性窗口中可以定义对 象的位置、尺寸和转角 此外，在模型窗口中也 可以实现
启用“Edit”（编辑）菜 单中的Resize and Rotate Objects（编辑对象尺寸和 转角）
左键拖动箭头改变尺寸 右键拖动箭头进行旋转
4.重置运行
重置模型并运行 控制仿真速度（不会影响仿真结果） 设置仿真结束时间
5.观察结果
使用“Statistics”（统计）菜单中的 Reports and Statistics（报告和统计）生成 所需的各项数据统计报告 其他报告功能包括
对象属性窗口的统计项 记录器对象 可视化工具对象 通过触发器记录数据到全局表
吸收器（Sink）
用于销毁完成模型流程的实体
1.创建模型布局
使用鼠标将需要的对象从对象库中拖放到正视图窗口中 根据需要使用鼠标改变对象位置、大小和转角
Flexsim用户手册
用户手册简介Flexsim仿真软件是面向真实对象的仿真软件，用于帮助用户建立可视化物流过程模型，优化吞吐量，以及使作业成本最少。
物流过程被定义为一系列作用于物件（在Flexsim中我们将物流项称为物件）之上的作业或是过程步骤。
如果你可以用图框架或是流程图来定义你的过程，那么你就可以使用Flexsim来建立仿真模型。
Flexsim为用户提供了优雅的形式，以使得可视化、建模和仿真物流过程可以在三维的环境中通过拖动和释放模型来达到。
另外，可以为流程性能、瓶颈和吞吐量做深入地统计分析。
这篇基本的手册是帮助用户一步步地创建一个过程流：建立一个模型、输入数据、观看动画和分析结果。
每一个课时都是建立在前一课时的基础之上。
因此在你进入下一课的学习之前，彻底地理解前面每一课的内容是很重要的。
每课的学习你大约需要45分钟的时间。
课程2和课程3的最后将包括“Extra Mile”部分，这会帮助你为你的模型添加额外的价值。
下面的课程包含在本手册中：课时1：建立一个简单的模型，其将处理3个不同的物流项类型。
每个物流项都有其特定的路径。
这个模型中使用的对象有：Source（源），Queue（队列），Processor（处理机），Conveyor（传送装置）和Sink（接收器）。
其中还将包括模型性能的基本统计，还有每个对象中参数选项的解释。
课程2：使用课程1中的模型，你还将在过程中加入operator（操作员）和transporter（输送机）。
还将介绍对象的属性，讨论统计分析概念。
课程2Extra Mile ：在你完成课程2之后，你将学到怎样使用Recorder（记录器）对象来添加三维的图表。
使用VisualTool对象可以添加三维可视化文本，用于对模型的注释。
课程3：使用课程2的模型，你将继续添加存储货架（rack storage）和网络路径（network path）。
还要添加高级统计和模型逻辑，以使用全局表格来读取和写入数据。
Flexsim软件的中文教程PPT教案
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11
Flexsim家族树
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12
Flexsim的对象库
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13
对象分类
资源类（Fixed Resources）
Source, Queue, Processor, Sink, Combiner, Separator, MultiProcessor, Conveyor, MergeSort, FlowNode, Rack, and Reservoir
编译模型 重置模型 控制动画速度 运行仿真
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步骤5. 分析仿真结果
仿真之前通过菜单Stats / Stats Collecting选择统计对象
仿真时在对象属性对话框 Statistics选项卡中可实时察看相 应对象的统计数据和图表
点击Stats下的Standard Report或 State Report可生成标准统计报告 和状态统计报告
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培训内容
Flexsim软件的安装步骤 Flexsim建模的基本概念 Flexsim软件的使用步骤 开发实例训练
实例1：简单仿真模型的建立 实例2：统计信息的查看与显示 实例3：TaskExecuter的应用 实例4：NetworkNode的应用 实例5：美化与演示
Flexsim软件的使用步骤 开发实例训练 Flexsim软件第的4页/共高116页级开发
5
Flexsim软件主窗口布局
Flexsim软件主窗口由下面五部分构成
菜单 工具栏 对象库 模型视图 仿真控制栏
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FlexPDE的多平台适应性现在无论是Unix，Linux和Mac的用户都可以像Windows的用户那样享受FlexPDE强大和便捷了。
Heatflow（热流问题）这个问题描述一个木片的横断面部分，分析通过该结构时的热量损失。
它由十七个具有不同传导性的不同区域构成。
内部和外部之间的温度差异相差70度。
Tension(张力问题)这个问题是说一个被拉紧的有孔的横木的变形性。
FlexPDE要解决两个同时发生在横木的x和y方向位移的偏微分方程dx(Sx) + dy(Txy) + Fx = 0dx(Txy) + dy(Sy) + Fy = 0Sx和Sy 是X和Y方向上的压力, Txy 是切应力, Fx和Fy 是X和Y方向上的质量力.Sx = C11*dx(U) + C12*dy(V) + C13*[dy(U) + dx(V)]Sy = C12*dx(U) + C22*dy(V) + C23*[dy(U) + dx(V)]Txy = C13*dx(U) + C23*dy(V) + C33*[dy(U) + dx(V)]Cnn 是物质构成关系二维孔道中的滞留这个问题是说检查二维孔道中的粘性流动. 利用作用在通道的末端固定压，FlexPDE解出了液体的X和Y方向上的速度.这个问题的雷诺氏数接近20在笛卡尔二维上不可压缩液体的Navier-Stokes方程rho*[dt(U) + U*dx(U) + V*dy(U)] = mu*div(grad(U)) - dx(P)rho*[dt(V) + U*dx(V) + V*dy(V)] = mu*div(grad(V)) - dy(P)还有连续性方程dx(U) + dy(V) = 0.这里U和V是X和Y方向上的速度,P是压力,rho是密度,mu是粘度Chemical Reactions（化学反应）这个问题涉及到当空气过管道时,在空心管化学容器中气体的横断面.化学反应有个反应速率,与温度是指数关系,一旦到达点火温度爆炸反应就会完成.管的两端都有加热带,帮助诱导点火.我们模拟圆形横断面的四分之一.同时会发生两个PDE,一个是对温度,一个是对化学物质的浓度dt(T) = div(grad(T)) + a*(1-C)*exp(G-G/T)dt(C) = div(grad(C)) + b*(1-C)*exp(G-G/T)其中T是温度,C是浓度.a,b,和G是常数Permanent Magnet（永久磁铁）这个问题涉及到一个含有永久磁铁的磁心的磁场问题系统遵守PDEcurl(curl(A)-P)/mu) + J = 0这里A是磁场矢量势,P是磁化,J是电流密度,mu是通透性Diffusion（扩散）这个问题涉及到搀杂剂从稳定的遮蔽源热扩散进入固体,参数就选择那些在半导体扩散中经常遇到的参数.PDE就是扩散方程dt(C) = div(D*grad(C))C是浓度,D是扩散系数,早期,接近源头的溶解可以类比成一维扩散中分析的溶解中国科研软件论坛()中国科研软件网()FlexPDE是什么?FlexPDE是一个“脚本的有限要素模型建立工具和数字的处理器”。
由此我们将其解释为由用户书写的脚本。
FlexPDE执行必要的操作来将一个偏微分方程组的描述转变成成为一个有限的要素模型，求解方程组并将结果以图片形式输出。
FlexPDE也是一个“问题处理环境”，因为它可以执行用于求解部分微分方程组的全部必要函数：原始脚本编辑器，建立有限元素网的网格生成器，用以求解的有限元素处理器以及一个将结果分类的绘图系统。
FlexPDE没有默认的问题领域及方程列表，微分方程式的选择完全由用户决定。
脚本语言允许用户在描述他的微分方程组和主要问题的几何图形时所采用的数学方式就像他对他的合作者描述时所采用的方式一样。
例如，以下是一个脚本中的一个方程式部分，这里拉普拉斯的方程被表示为Div(grad(u)) = 0.类似的，在脚本中还有一个界限部分，这里主要的二维空间问题的几何界限被近似表示为环绕周长行走。
Start(x1,y1) line to (x2,y1) to (x2,y2) to (x1,y2) to finish这个脚本形式有很多优点脚本彻底描述了方程组和主要问题，所以对于正在求解的方程组就没有了不确定性，因为或许这个例子带有固定的应用程序。
新的变量，新的方程或新的条件可以随意填加，所以软件可以表达任何不同的缺失条件，或是任何一个自然影响许多不同问题可以用同一软件求解，用户不必为了解决新问题而学习新软件的使用。
脚本模型的推论结果用户需要能够将他的问题用数学形式表达在教育环境中它很不错，正是学生需要学习的类型。
而在工业环境中，它有可能成为障碍。
但是一个知识渊博的用户可以做出能够由经过较少训练的工人使用和修改的脚本。
而且应用脚本库梢哉故救绾尾僮鳌?/font>FlexPDE能做什么？FlexPDE能够在笛卡尔或轴对称二维几何空间或三维笛卡尔几何空间中求解一阶或二阶微分方程。
方程组可以使稳态的也可以是时间依赖性的，或者FlexPDE也可以有选择的求解特征值问题。
在同一问题中不变方程和时间依赖性的方程可以混合。
FlexPDE可以求解任意数量的联立方程，数量取决于运行FlexPDE的计算机的局限。
方程可以是线性或非线性的,非线性系统通过应用一个修改过的Newton-Raphson叠代法来求解.任意数量不同物质的属性的部位都可被限定.模拟变量被假定是连续的闯过物质的界面。
跳过了从PDE系统的声明所派生出的条件。
提示：FlexPDE使用起来极为方便，这使得它在教学应用中非常受欢迎。
但是FlexPDE不是玩具，全面的掌握了它的功能，您可以将其成功的运用在复杂问题的解决过程中。
它如何运作？FlexPDE是一个完全整合的PDE处理器，带有多种模型以提供全方位问题解决系统。
一个编辑模型的脚本提供简易文本编辑和主要图形预览。
一个符号等式分析器扩展了定义参数及联系的界限，执行三维求导，抽象应用部分积分法减少建立Galerkin抽象等式的二次步骤。
之后将这些等式用雅可比耦连矩阵加以微分。
一个网格生成模块在任意二维问题之上构造了三角有限单元网。
在三维问题中，二维网格被挤压成在突出维数中覆盖任意数量非平面层的四面体网。
一个有限元数据分析模块采用特别的步骤，为每一个线性或非线性系统中的稳态问题，时间依赖性问题或特征值问题选择合适的解决方案。
有限元的基础可以是二次也可以是三次的。
当错误很严重的时候，一个误差估计程序会测量网格的适合性并且对网格进行改善。
这个系统会一直重复这种针对网格的精炼及处理，直到达到用户所能忍受的误差度。
一个绘图输出模块支持解法和图中的任意代数函数，如等高线，表面，矢量或角度图。
一个数据输出模块可以以各种模式书写文档报告，包括简单表格，全有限元网数据，CDF或TecPlot兼容。
谁能够使用FlexPDE？多数的物理和工程在某种程度上可以被描述成为部分微分方程，这也就意味着像FlexPDE一样的脚本解算器几乎可以被应用于任意的工程或科学领域。
许多领域的学者都可以使用FlexPDE来将他们的试验或设备建模，进行不同影响重要性的预测或检验。
参数的变化或从属性并不会被表格库所限，可以随意规划。
工程师可以使用FlexPDE来设计最优化研究，适合度研究以及概念分析。
它也可以把一个设计的各个方面建模，而不用针对每种影响选择一种单独的工具。
应用软件开发者可以将FlexPDE作为需要有限元微分方程组建模的特殊目的应用核心。
教育家可以使用FlexPDE来教授物理或工程学。
这个软件工具可以被应用于某一学科系统的全范围检验。
学生们可以看见实际的方程式，而且可以通过调整术语或域来实现互动的操作。
脚本是什么样子的问题描述脚本是一个易读的文本文档。
文件内容由许多部分组成，每一部分都由标题来鉴别。
最常用的部分是：TITLE－用于输出的描述标签项SELECT－使用者对FlexPDE默认工具的控制项VARIABLES－依赖变量DEFINITIONS－有用参数，关系及函数定义EQUATIONS－每一个变量都与一个微分方程相联系INTIALVSLUES－非线性或时间依赖性问题初始值BOUNDARIES－通过丈量范围周长，将线和弧连起以确定形状来描述几何学PLOTS－列出所需的绘图输出。
可能是周线，表面，高线及矢量分块的组合。
一个简单的二次扩散方程可以如下所示：A simple diffusion equation on a square might look like this:TITLE 'Simple diffusion equation'VARIABLESuDEFINITIONSk=3EQUATIONSdiv(k*grad(u))=0region 1start(0,0) line to (1,0) to (1,1) to (0,1) to finishPLOTScontour(u)vector(k*grad(u))END提示：其他选项部分及详细规则在FlexPDE问题描述相关章节“section”中介绍限制条件是什么？正确的限制条件规范对于PDE系统的解法至关重要在一个FlexPDE脚本中，限制条件被表示成为行走的边界原始的限制条件类型是VALUEHE和NATURALVALUE边界条件指定为必须在区域边界内变化的数值。
NATURAL边界条件限制为一个区域边界内的通量。
（NATURAL边界条件的精确含义取决于边界条件所确定的PDE，详细情况在“natural boundary conditions”章节中有所说明）例如，在上面提到的的扩散问题中，我们在底部和顶部边缘增加固定数值，以及零通量条件，如下所示：BOUNDARIESregion 1start(0,0)value(u) = 0 line to (1,0) { fixed value on bottom }natural(u)=0 line to (1,1) { insulated right side }value(u)=1 line to (0,1) { fixed value on top }natural(u)=0 line to finish { insulated left side }…怎样提出我的问题？FlexPDE可以阅读用可读性语言来描述的，关于待解决问题特性的文本脚本。
在简单应用中，脚本将非常简单，而复杂的应用则可能要求对FlexPDE功能的更多了解。
在下面的讨论中，我们将从FlexPDE的简单特征开始，随着我们的进程逐步深入到更加复杂的特性中。
FlexPDE拥有一个内置的编辑器，通过它您可以建立您的问题脚本。