加工中心机械手故障分析及诊断
第7章 数控机床机械装置故障诊断与维修
2)用顺序选刀方式选刀时，必须注意刀具放置在 刀库上的顺序要正确。其他选刀方式也要注意所 换刀具号是否与所需刀具一致，防止换错刀具导 致事故发生。
3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装刀到位、 装牢靠。检查刀座上的锁紧是否可靠。
4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床 主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整，否则 不能完成换刀动作。 5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各 部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀 能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否 正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正 常及时处理。
在操作过程中会出现不正常现象
二、机械部件故障常见类型
1．按照故障发生的原因分 1）磨损性故障：正常磨损而引发的故障； 2）错用性故障：使用不当而引发的故障； 3）先天性故障：由于设计或制造不当而造成机械系统 中存在某种薄弱环节而引发的故障。 2．按照故障的性质分 1）间歇性故障：只是短期内丧失某些功能，稍加修理 调试就能恢复，不需要更换零件； 2）永久性故障：某些零件已损坏，需要更换或修理才 能恢复。
1）突发性故障：不能靠早期测试检测出来的故障； 2）渐发性故障：故障发展有一个过程，可以对其进行 预测和监视。
机械部件故障常见类型
6．按照故障发生的频次 1）偶发性故障：发生频率很低的故障；
2）多发性故障：经常发生的故障。
7．按照故障发生、发展的规律分 1）随机性故障：故障发生的时间是随机的； 2）有规则故障：故障发生比较有规则。
15)经常检查压缩空气气压，并调整到标准要求值。足够 的气压能使主轴锥孔中的切屑和灰尘清理彻底。
七、主轴常见故障诊断与维修
（1）主轴发热 （2）主轴在强力切削时停转
机械手末端不动作的原因
机械手末端不动作的原因答案：1. 编程错误：机械臂的工作需要进行程序编程，如果程序有错误或不完善，就可能导致末端执行器无法运动。
2. 机械结构问题：在机械臂的运动过程中，可能会出现机械结构问题，如机械臂机构损坏、传动部件故障等，都可能导致末端执行器静止。
3. 电力供应问题：机械臂的电力供应是机械臂运动的基础，如果电力供应不足或出现故障，就可能导致末端执行器静止。
4. 传感器问题：机械臂通常搭配传感器来实现精确的控制，传感器出现故障或不工作也会影响到末端执行器的运动。
扩展：机械臂通常采用带关节的链式结构，每个关节可以单独控制，从而实现机械臂在三维空间内的灵活运动。
机械臂的末端通常配备末端执行器，如夹爪、激光切割头等设备，用于完成各种工作。
末端执行器是机械臂最重要的部件之一，它决定了机械臂能否完成具体的操作任务。
确定末端执行器静止问题的来源非常重要，只有找出问题的来源并对其进行修复才能使机械臂重新正常运转。
下面是常见的解决办法：1. 检查程序代码：如果末端执行器无法运动，首先需要检查程序代码是否正确，确保程序能够顺利运行。
2. 检查机械结构：检查机械臂的机械结构是否存在损坏，或者传动部件是否正常运转。
3. 检查电力供应：确保供电正常，如果发现电源有问题，可以尝试更换电源或使用备用电源。
4. 检查传感器：检查传感器是否工作正常，包括校准传感器、测量角度和距离并像控制器发送正确的信号等。
一、机械手没动作的常见原因机械手没动作的原因有很多种，以下是其中的几种常见原因。
1、机械手本身故障。
机械手本身出现故障是导致机械手没动作的主要原因之一。
比如，伺服电机损坏、减速器损坏、传动皮带断裂等。
2、传感器故障。
机械手上的传感器出现故障也会导致机械手没动作。
比如，位置传感器损坏、压力传感器失效等。
3、程序错误。
另外，机械手的程序出现错误也会导致机械手没动作。
比如，编程错误、程序崩溃等。
二、机械手没动作的解决方法针对不同的原因，机械手没动作的解决方法也不同。
加工中心换刀故障常见形式和解决方法
换刀故障是数控加工中心一种常见的故障，造成这一问题主要是由于刀库或者是机械手出现了问题。
下面，我们来了解一下换刀故障的几种常见形式，以及采用什么方法进行维修。
刀库故障：如果刀库不能转动，其原因可能包括：电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动；变频器故障，电动机不得电；接近开关或磁簧开关故障；PLC无输出控制，或PLC有输出但接口板中的继电器失效；气压低。
解决方法是：检查调整联轴器；检查变频器的输入、输出电压是否正常；通过PLC的IO监控画面检查IO状态，调整或更换接近开关或磁簧开关，检查或更换继电器；调整气压达到规定值。
如果出现刀盘定位不准的问题，可能是电动机剎车器磨损造成的。
可以通过调整电动机剎车器中调节螺钉来解决。
如果出现换刀位刀座在倒刀时运动不正常的情况，可能原因有：气压不符合要求、止动螺丝松动、气缸损坏、倒刀电磁阀接触不良或损坏、刀具超重或超长。
解决方法包括：调整气压到符合要求、锁紧止动螺丝、更换气缸、检查电磁阀接点或更换元件、更换刀具。
如果出现刀套上下不到位，可能导致这一情况发生的原因包括：安装调整不当或拨叉位置不正确、限位开关安装不正确或调整不当，造成反馈信号错误。
可以采取检查、调整拨叉或限位开关位置，或更换元件来解决。
倒刀时刀具掉落可能是由刀套内弹簧夹力不够或不能正常复位、刀柄和拉钉的距离不正确等原因造成的。
必须要对元器件进行调整或更换。
如果是刀套破裂，原因可能是：刀套未定位前有倒刀动作或未回位前刀盘转动、装入刀具时撞坏。
解决方法是调整刀盘定位近接开关或倒刀气缸磁簧开关位置、更换刀套。
发生了电动机烧坏，可能原因包括：电源缺相或电压不正确、剎车烧坏、刀具超重、组件不能运转。
解决方法有：检查接触器接点是否损坏、电源是否缺相及电压等级是否匹配；检测剎车器线圈是否损坏、接地是否正确；检查刀具质量是否超过允许值；检查刀套滑动部位是否顺畅。
机械手故障：如果是刀具夹得不够紧，经常掉刀，可能是由于卡爪弹簧的压力太小、弹簧后面的螺母松动、机械手卡紧锁不起作用、刀具超重等原因造成的。
浅谈数控机床的故障分析及清除措施 毕业论文
浅谈数控机床的故障分析及清除措施目录摘要正文一、数控机床简介………………………………………………二、数控机床的维护……………………………………………三、数控机床故障诊断及处理的基本原则……………………四、一般故障的分析方法………………………………………五、主要机械部件故障诊断……………………………………六、液压传动系统故障诊断……………………………………七、数控系统故障诊断…………………………………………八、数控机床机械结构故障分析与清除措施…………………九、数控机床电气系统故障与分析……………………………十、直流伺服系统的故障诊断(分析)与清除措施……………十一、可编程控制器模块的故障诊断与清除措施……………十二、故障分析图与清除措施…………………………………十三、HN-100T数控车床系统参考图……………………………致谢………………………………………………数机床典型故障分析与清除措施摘要数控机床是一种技术含量很高的自动化机床，它集机、电、仪于一体，综合的了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新技术成果。
随着数控车床、数控机床、加工中心等数控加工产品用量的剧增，培养一大批能够熟练掌握现代数控机床编程、操作和维修的应用型人才的日益迫切。
不同的数控机床其数控系统虽然在结构和性能上有所区别，但在故障诊断分析上却有一定的共性，正是在此基础上对数控机床典型故障进行维修。
本设计共计五部分内容，包括数控机床简单介绍，数控机床出现机械结构故障、电气系统故障、伺服系统故障、可编程控制器模块故障时的现象描述，故障可能产生原因的理论分析。
故障诊断与维修是本设计的重点。
故障分析故障清除本设计是为了能够让维修人员更加快速准确的查出机械故障原因并排除机械故障而进行论文写作的。
当前,高度发达的制造业和先进的制造技术已经成为衡量一个国家综合经济实力和技术水平的重要标志之一,成为一个国家在激烈的国际市场上获胜的关键因素.如今,中国已成为制造业大国,但还不是制造业强国我们要从制造业大国走向制造业强国,必须大力发展以数控技术为主的先进制造技术,提高计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)的技术水一、数控机床简介数控机床是一种典型的机电一体化产品，能实现机械加工的高速度，高精度和高自动化，代表了机床的发展方向。
马扎克加工中心出现乱刀原因分析
马扎克加工中心出现乱刀原因分析
马扎克加工中心刀库乱刀的原因大体有以下几种：
1、在正常换刀时由于换刀气压不足，导致换刀过程卡住。
在手动刀库复位后可能产生刀库乱刀。
2、在加工中心机械手换刀时，由于操作人员按下了RESET复位键，或者急停键。
导致换刀意外终止，可能产生刀库乱刀。
3、由于机床机械结构的损坏，或者马扎克系统的参数丢失，混乱的故障导致的乱刀现象。
马扎克加工中心刀库乱刀的处理方法：
1、看一下计数器开关是否松动，有没有卡刀现象，如果有就容易乱刀。
2、检查你的夹松刀信号，刀套上下信号，主轴定位信号。
3、如果有高低档转换功能，也要检查下高低档信号。
在出现报警的时候，看T图是哪个信号没有到达或者一闪烁造成。
还有一种可能就是T图编制的不严密。
4、如果这台加工中心是别人在使用，要问一下他们有没有私自将刀库正反转电机相序给调了，如果有这样做的话，刀库只能往一个方向旋转所以就不能就近寻刀，刀库也就乱了。
数控机床故障的诊断与排除
数控机床故障的诊断与排除【摘要】本文介绍了数控机床常见的各种故障及诊断方法，重点介绍了数控机床机械故障的排除方法。
【关键词】数控机床；故障；诊断；排除1.引言从70年代以来，工业发达国家十分重视发展先进的制造技术，在加工设备中大量采用以微电子技术和计算机技术为基础数控设备，使机器制造业的生产方式发生了革命性的变化。
近年来，我国在数控设备的数量及数控技术上有了较快的发展，数控机床的应用越来越广泛。
在数控机床的使用中，数控机床的机械系统、司服系统和控制系统可能会出现各种故障，因此，应该掌握数控机床的正确使用和常见故障的诊断处理。
2.数控机床常见故障由于自身原因不能进行正常工作便发生了故障。
数控机床的故障可分为以下类型。
2.1 系统性故障和随机性故障系统性故障是指机床和系统到某一环节必然出现的故障；而随机性故障实在偶然的条件下出现的故障。
因此，随机性故障的分析与排除更为困难。
一般来说随机性故障往往与机械结构局部松动和错位、控制系统中部分元器件工作特性漂移及机床电器元件工作可靠性下降等有关。
因此，排除这类故障要经过反复试验，然后综合判断。
2.2 有诊断显示和无诊断显示故障目前数控机床配置的数控pc可编程控制器中有较丰富的诊断功能。
有诊断显示的故障一般与控制部分有关，根据报警内容，容易找到故障原因。
另一种情况是没有故障诊机床停在某一位置上不动，循环运行不下去，甚至连手动操作都失灵。
由于没有诊断显示，因此，排除故障难度较大。
2.3 破坏性故障和费破坏性故障破坏性故障一般说来应避免再次发生，维修时不允许重复这些现象。
例如出现伺服系统失控造成飞车、短路烧保险丝等破坏性故障，只能根据现场人员提供的情况修理，维修难度高，且有一定风险。
而非破坏性故障可经过反复试验，比前者方便。
2.4 运动质量特征故障运动质量特征故障就是机床照常运行，没有任何警报显示，但是加工零件不合格。
如机床定位精度超差、反向死区过大、两坐标直线插补运动发生震荡等。
数控机床故障诊断与维修
第1章同步练习参考答案1．评价机床可靠性能指标有哪些，各是什么含义？答：MTBF—平均无故障工作时间，指设备在一个比较长的使用过程中，两次故障间隔的平均时间。
MTTR—平均无故障连续工作时间，指从开始排除故障直到数控设备能正常使用所需要的时间，反映了数控设备的可维修性。
A—平均有效度，指正常工作时间与总时间之比，是衡量数控机床的可靠性和可维修性的指标。
2．简述数控机床日常维护的内容。
答：分机床维护与系统维护。
机床维护遵循检查规范，日常作好开机前后机床外观与运行状况的检查，并作好运行状态记录；并按规范作机床的日检、月检查和半年检查。
系统的维护主要是作运行电网的检查，通风散热状况，湿气与潮气的检查与开机排除，灰尘杂质的清理等。
3．从事数控维修的人员要满足哪些要求？答：要熟悉数控机床的功能和操作；要有一定的维修经验外，还要具有较宽的知识面，要了解计算机技术、电子技术、自动控制、传感与检测技术、电机控制、机床、加工工艺、液压、气动等方面的知识；能看懂相关技术资料，对机床的结构、电气布局、电缆连接、PLC程序等要做到心中有数；勤作记录，会使用必备检测器具。
第2章同步练习参考答案1．数控机床安装调试包括哪几方面工作？答：数控机床的基础处理和落位，数控机床部件组装。
2．数控机床开机调试应注意哪些步骤？答：通电前检查电源相序，操作面板上按扭及开关，限位开关，电磁阀，接线质量，CNC 电器箱，机床电器等。
通电后作功能试验，主轴变速试验，手动主轴变速试验，手动或增量方式试验返回参考点试验，导轨润滑、滚珠丝杠润滑试验超程保护试验，认真核对参数，CNC电器箱通电检查，液压系统检查，强电各部分电压测量等。
3．简述数控机床的硬件构成及各组成部分在数控机床上的功用？答：数控机床—般由数控装置(CNC)、数控装置的辅助部件、输入输出设备、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器(PLC)及电气控制装置、机床本体及测量装置组成。
发那克（FANUC）故障与维修经验总结
发那克（FANUC）故障与维修经验总结发那克(FANUC)故障与维修经验总结cnc,电脑锣数控机床的故障分析:数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1．硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2．软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
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（ ｈ ｎｊｊ ｌｇ ｒ ｐｃ ｄｓ ｉ ｒ ｅ ｉｎｌｅｈｏ ｇ 。 ｈｎｊｊ ｕａ ４７０ 。ｈｎ Ｚ ａｇ ａｅｃ ｌ ｅｏ ａ ｏ ａｅ ｎ ｕ ｒｓ ｏ ｓ ｏａ ｃｎｌ ｙ Ｚ ａｇｉｉ Ｈ ｎ ｎ ２ ００ Ｃ ｉ ｉｉ ｏｅ ｆ ｅｓ ｉ ｔｅ ｐ ｆ ｓ ｔ ｏ ａｅ ａ）
（ ）故 障诊 断 ： 障发 生后 ， ３ 故 除机 械手 不能 动作 外 。 床 其 机 它 部 分 都 工作 正 常 。用 手 工 换 刀后 ， 机床 也 能 正 常 工 作 。因 此
认为是主轴定 向信号 （ 主轴定 向完 成后 ， 送到 刀库 电机 的一个
信号 ， 信号 电压为 ２ Ｖ） ４ 未送 到 Ｐ Ｃ， 使 Ｐ Ｃ没有换刀指 令。 Ｌ 致 Ｌ 查机床连接图 ， Ｃ Ｉ 座 ２ 、３号上 测到 主轴定 向完成 信 在 Ｎ 插 ２２
加 工 中心 的 换 刀 可 分 为 有 机 械 手 换 刀 方 式 和 无 机 械 手 换 刀 方式 两 类 。大 多 数加 工 中 心 都 采 用 有 机 械 手 换 刀 方 式 。 这 种方 式下 ， 械手 是 自动 换 刀 装 置 的 重 要 组 成 部 分 ， 的 功 能 机 它 是 将 用过 的刀 具 送 回刀 库 ， 从 刀库 上 取 出新 的刀 具 安 装 到 主 并
朱树红 ， 罗生 夏
（ 家界 航 空 工业 职 业技 术 学 院 ， 南 张 家 界 ４ ７０ ） 张 湖 ２ ００ 摘 要 ： 两 例 加工 中心 机 械 手故 障 ， 析 诊 断 其故 障 的方 法 及 过程 ， 介绍 分 总结 出排 除故 障 的 措施 。
关键词 ： 中心； 加工 机械 手 ；Ｌ 故 障诊 断 Ｐ Ｃ；
刀 动 作 ， 无 报警 。 且
（ ）故 障 处 理 ： 整 Ａ ５ Ｌ ４ 调 ７ Ｒ Ｓ行 程 开关 挡块 ， 之 刚 好 将 该 使
行 程 开关 压 好 。 此 时 。 Ｔ Ａ Ｃ指示 灯 亮 ， 械 手 动 作 恢 复 正 常 ， 机 故
障排 除 。
２ 机械 手换刀位置错 误的故 障
阀、 液压元件、 感应 开关等机 、 液元器件 。 电、 只要其 中有一个元 器件出现 故障， 如动作不能 到位或无 法及时发 出信号， 机械 手
就无 法完 成 换 刀 功 能 ， 成 加 工 中 心 自动 加 工 无 法 继 续 进 行 。 造 下 面 通过 几 个 实 例 来 分 析其 故 障 的诊 断 方 法 和过 程 … 。
轴上。
７。 ５ 回行 程 开 关 ；８ Ｒ Ｓ为 机 械 手 １０ 回 行 程 开 关 ； Ｕ Ｌ １０ Ｌ ８。 Ａ Ｐ Ｓ为 机械 手 向 上行 程 开 关 ； Ｉ Ｉ 机 械 手原 位 ； Ｔ ＡＮ 为 Ａ Ｃ为 自动 换 刀 。
机构手种类繁多 ， 很多厂 家都有 自己独特 的换 刀机械手 ，
图 Ｉ Ｐ Ｃ梯 形 图 Ｌ
１ 机械 手无换 刀动作的 故障
（ ） 故 障 设 备 ：Ｃ 一０ ８ 立 式 加 工 中 心 ， Ａ Ｕ １ ＪＳ １ ＦＮＣ Ｂ Ｓ ７ Ｍ数 控系 统 。 ＥＫＣ （ ）故 障现 象 ： 轴定 向后 。 Ｔ ２ 主 Ａ Ｃ无定 向显 示 ， 机构 手无 换
Ａｂｓｒ ｃ ｔ ａ ｔ：Ｍ ａｆ ｃｌ ｆｍａ ｈｎ ｎｄ ｉ ｃ ｉ ｎ ｅｎｅ ｒ ｌｕ ｔａｅ ｔ ｗｏ ｅ ａ ｌｓａ ｄ ｔｅ ｍｅｈｏ ｎ ｒ ｇ ａ ｏ ｉ ｌ ｕｎ ｔ ｏｎ ｏ ｃ ｉｅ ｈａ ｎ ｍａ ｈｎｉｇ ｃ ｔｒａｅ ｉｌｓｒ ｔｄ ｗｉｈ ｔ ｘ ｍｐｅ ｎ ｈ ｔ ｄ ａ ｄ ｐ ｏ ｒｍ ｆｄ — ａ ｎ ｓｉｓ ａｅ ｇ ｖ ． Ｔｈ ｏｕ ｉｎ ｏ ｅａｉｇ ｗｉ ｈ ｌｕｎ ｔｏ ｓ ｆｕｎ ｕ ． ｇ ｏ ｔ ． ｉｅｎ ｃ ｒ ｅ ｓ ｌ ｔｏ ｆｄ ｌｎ ｔ ｔｅ ｍａｆ ｃｉｎ ｉ ｏ ｄ ｏ ｔ ｈ Ｋ ｅ ｒ ｓ：ｍ ａ ｈ ｎ ｎ ｅ ｔｒ ｙ ｗｏ ｄ ｃ ｉ ｉ ｇ ｃ ｎｅ ；ｍ ａ ｈ ｎ ａ ｄ；ＰＬ ：ｍａｆ ｎ ｔｏ ｉｇ ｏ ｉ ｃ ｉｅｈ ｎ Ｃ ｌ ｕ ｃｉ ｎ ｄ ａ ｎ ｓｓ
（ ）故 障 设 备 ： 国 的 ＭＨ ０ Ｃ加 工 中 心 。 利 浦 公 司 Ｉ 德 ８０ 菲 Ｃ Ｃ ０ ０系列 数 控 系 统 。 Ｎ ５０ （ ）故 障 现 象 ： 械 手 在 执 行 某 步 换 刀 指 令 时 不 动 作 ， ２ 机
Ｃ Ｔ上 出现 Ｅ ８报 警 和 Ｅ ｌ 警 。 Ｒ ９ ｌ６报
维普资讯
第 ｌ ９卷
第 ５期
机械研 究 与应用
Ｍ ＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＲＥＳ ＥＡ ＲＣＨ ＆ ＡＰＰＬ ＣＡＴＩ Ｉ ＯＮ
Ｖ０ ９ Ｎｏ ５ ｌｌ ２ ６． ０ ００ １ ２０ ０ ６年 ｌ ０月
） － 中心机械 手故 障分 析及 诊 断 ３ｒ ｎ
中图 分 类 号 ：Ｇ ５ Ｔ ６９ 文献 标 识 码 ： Ａ 文章 编 号 ：０ ７— ４４ ２０ ０ ０ ４ ０ １０ ４ ｌ （０６）５－ ０ ９— １
Ａｎａｙｓｓ ａ ｄ ｄ ａ ｎｏ ｉ ｆ ｔ ａ ｆ ｃ ｉ ｎ ｏ ａ ｈ ｎｅ ｈ ｄ ｉ Ｃ ｌ ｉ ｎ ｉ ｇ ｓｓ ｏ ｈｅ ｍ ｌｕｎ ｔｏ ｆｍ ｃ ｉ ａｎ ｎ Ｍ Ｚ ｕ Ｓ ｕ —ｈ ｎ ｈ ｈ ｏ ｇ．Ｘｉ ｏ— ｓ ｅ ｇ ａＬｕ ｈｎ
结 构 复杂 程 度 各 异 。为 实 现 换 刀 功 能 。 完 成 抓 刀 、 刀 、 须 拔 回 转 、 动 、 刀 、 位 等 动 作 。各 动 作 之 间 具 有 严 格 的顺 序 ， 移 装 复 由 Ｐ Ｃ进 行 控 制 。 由 于 动 作 环 节 较 多 ， 泛 使 用 行 程 开 关 、 磁 Ｌ 广 电