盖青 长春理工大学学报4期

1 虞《韶》美而仪凤兮 ——《山海经》舜《韶》踪迹考 广东顺德职业技术学院人文系 盖青 邮编:528300 【摘要】刘秀《上山海经表》曰:“《山海经》者,出于唐、虞之际”。古史学家考证《山海经》中的帝俊即帝舜。《韶》乐传说与帝舜史迹交织,见于《山海经》帝舜记述。其所记史事与《左传》《国语》等互通互证。考之《山海经》,《韶》乐为有虞氏代代积累所创,具有虞氏族人特定之精神品质与艺术形式。经《尚书》、《论语》述《韶》,《韶》获得了全新意义,成为华夏民族共同文化传统的重要部分。 关键词:舜帝 《韶》乐 《山海经》

后世论《韶》乐,首本《尚书》。孔安国《尚书序》云:“先君孔子,„讨论坟、典,断自唐虞以下,讫于周。芟夷烦乱,翦截浮辞,举其宏纲,撮其机要,足以垂世立教,典、谟、训、诰、誓、命之文凡百篇。①”即孔子断开纷纭史籍传说,以《尧典》、《舜典》始。二典述《韶》,不仅为孔子所熟悉,而且当为孔子所整理,置《箫韶》一节于二典内。 《尚书》以后,解释《韶》乐皆谓“舜乐也”,概指舜时所创、舜帝所用、以及后世所理解的体现着“舜帝”精神的乐舞表征,例如: 1,许慎:“韶,虞舜乐也。《书》曰:‘箫韶九成,凤凰来仪’。”② 2,《礼记·乐记》:“《韶》,继也。”③ 3,《史记》:“《韶》,继也。”④ 4,郑玄:“《韶》,舜乐名。言能继尧之德。”⑤ 5,班固:“舜乐曰《箫韶》。舜曰《箫韶》者,舜能继尧之道也。”⑥ 6,董仲舒:“舜时,民乐其昭尧之业也,故《韶》,韶者,昭也。”⑦ 7,应劭:“舜作《韶》。《韶》,继尧也。”⑧ 8,王符:“虞舜,„作乐《九韶》。”“白虎通云:‘舜乐曰《箫韶》。’《吕氏春秋·古乐篇》云:‘舜乃令质修《九招》,《六列》,《六英》,以明帝德。‘招’与‘韶’同。”⑨ 9,蔡邕《独断》解《韶》:“舜曰《大韶》,一曰《大招》。”⑩ 10,朱熹:“韶,舜乐。舜,绍尧致治。”①

① 孔安国《尚书序》,十三经注疏整理委员会:《尚书正义》,北京:北京大学出版社,1999:8-9页

② 《说文·音部》

③ 孙希旦:《礼记集解》,北京:中华书局,1989:第995页

④ 司马迁:《史记》,北京:中华书局,1959:第1197页

⑤ 《史记》,第1199页

⑥ 影印文渊阁四库全书,子部,《白虎通义》卷上,《白虎通义·礼乐》第22-23页。

⑦ 苏舆:《春秋繁露义证》,北京:中华书局,1992:第20页

⑧ 王利器:《风俗通义校注》,北京:中华书局,1981:第267页

⑨ 王符著,汪继培笺:《潜夫论笺校正》,北京:中华书局,1985:第391-392页

⑩ 蔡邕:《独断》,四部丛刊三编子部。上海:商务印书馆,民国二十五年。第35页 2

① 朱熹:《四书集注·论语》上海:世界书局印行,民国26年,第19页 3

舜帝实为《韶》流传后世的依凭。作为传说及历史人物的舜帝,有独立的“历史言说”;但《韶》却从未能脱离舜的种种史迹而独存。

一、殷卜辞“高祖夋”即帝舜 帝舜史跡考辨前贤研究积累甚厚,其代表意见如此: 殷卜辞有高祖名者。卜辞例: “于,六牛。”(《殷虚书契前编》,卷六,第十八页)(,古燎字)。 “于牛六”(罗振玉藏拓本) “贞:求年于,九牛”(罗本)① 王国维、郭沫若、吴其昌、丁山、杨宽等皆考为夋。② 吴其昌考为“夋”字,“‘夋’又音转为‘舜’”。吴释帝夋、帝俊、帝喾三者实为一身③。 丁山释为夋,而夋即舜④。 郭沫若考辨字,认为卜辞中的“高祖”为“高祖夔”,音变而为喾,形误而为夋(至此与王国维皆同),由夋音变而为俊,转变而为舜。结论为“帝俊、帝舜、帝喾、高祖夔,实是一人”⑤,即舜。 郭沫若:“殷周人之祖先为《山海经》中之帝俊,殷卜辞中的高祖。” 郭进一步证之曰:“帝俊之为帝舜者,以帝俊妻娥皇及羲和与常羲”,“尧‘釐降二女于沩汭,嫔于虞。’《列女传》云:‘二女长曰娥皇,次曰女英。’《大戴礼·五帝德》云:‘依于倪皇。’又《帝系》云:‘帝舜娶于帝尧之子谓之女匽氏。’《世本》作女罃,《古今人表》做女罃。„娥皇、倪皇即帝俊所妻之娥皇、羲和;女匽即女英。是则帝俊与帝舜当为一人。⑥” 《国语·鲁语》:“商人禘舜而祖契”,《礼记·祭法》:“殷人禘喾而郊冥,祖契而宗汤”,郭沫若认为此证帝喾实为帝舜。 《帝王世纪》云:“帝喾生而神异,自言其名曰夋”⑦。袁珂释此为帝喾即帝舜之证。 郭璞注“帝俊生中容”曰:“俊亦舜字假借音也”⑧,“有水四方,名曰俊坛”,郭璞注:“‘俊坛’作‘舜坛’”⑨,以帝俊为帝舜。 章太炎考:“舜”可读如俊、夋,见于《白虎通》等一系列文献。又云:“帝俊妻娥皇,

① 引自:王国维:王国维考古学文辑,南京:凤凰出版社,2008:P31-33

②杨宽:《中国上古史导论》,顾颉刚 等编著:《古史辨》第七册,海口:海南出版社,2003:P132-139

③ 吴其昌:卜辞所见殷先公先王三续考,《燕京学报》第十四期,民国22年12月出版,P1-10

④ 转引自杨宽:《中国上古史导论》,顾颉刚:《古史辨》第七册,海口:海南出版社,2003:P135

⑤ 郭沫若著作编辑出版委员会编:《郭沫若全集·历史编》卷一。北京:人民出版社,1982:P326-327

⑥ 郭沫若:中国古代社会研究,郭沫若著作编辑出版委员会编:《郭沫若全集·历史编》卷一。北京:人民

出版社,1982:P223 ⑦ 徐坚:《初学记》卷九。北京:中华书局出版,1962:第268页。

⑧ 袁珂:《山海经校注》,上海:上海古籍出版社,1980:P345

⑨ 袁珂:《山海经校注》,上海:上海古籍出版社,1980:P371 4

则虞舜也”①。 袁珂校注《山海经》,考辨帝俊即帝舜②,引徵复杂,巨细无靡,所据凿凿。 上述诸家释“高祖夋”大致相同,惟夋为一人而多名,或一人而分化为二(帝喾与帝舜)意见有别。占三从二,本文从多数研究者结论,即“高祖夋”乃帝俊,也即帝舜。

二、舜帝传说积淀《韶》乐内涵 刘秀《上山海经表》曰:“《山海经》者,出于唐、虞之际”。今考《山海经》多处记虞舜事,《表》所断言当有据。关于作者,刘谓“禹乘四载,随山刊木,定高山大川”,“类草木,别水土,纪绝域之国,殊类之人,„著《山海经》③”。《列子》称:大禹行而见之、伯益知而名之、夷坚闻而志之。王充《论衡·别通篇》谓:“禹益并治洪水,禹主治水,益主记异物,海外山表,无远不至。以所闻见,作《山海经》。④”这是传统看法,存之可也。 《山海经》以见闻、传说记载史地权舆、纷纭族类,历史记忆往往与想象混杂。但人类并不能想象出某种与真实完全无干的事物,想象只能来自历史与现实的材料;更无从摆脱记述者的特定主观世界。故这部古老的著作仍以特殊的方式保存着大量的历史信息。 (一)“《箫韶》九成,凤皇来仪”是《山海经》舜帝传说的主体形象 凤鸟是《韶》乐舞声容的主体形象。凤鸟实为有虞氏的象征和符号,见于《明堂位》:“鸾车,有虞氏之路也”。《山海经》舜帝叙事以凤鸟及其歌舞相伴,《韶》乐“凤凰来仪”非凭空想象的舞容,而与虞舜传说密切关联,反映着东夷民族的信仰和习俗。 “有五采之鸟,相鄉(向)弃沙,惟帝俊下友。帝下两坛,采鸟是司。” “帝舜生无淫,降臷处,是谓巫臷民。„爰有歌舞之鸟,鸾鸟自歌,凤鸟自舞,爰有百兽,相群爰处。百谷所聚。” “有五采之鸟,有冠,名曰狂鸟。„帝俊生后稷,稷降以百穀。” “有五采鸟三名:一曰皇鸟,一月鸾鸟,一曰凤凰。” “五采之鸟仰天,名曰鸣鸟。爰有百乐歌儛之风。” “丘南帝俊竹林在焉,大可为舟。竹南有赤泽水,名曰封渊,有三桑无枝。” “帝俊生晏龙,晏龙是为琴瑟。⑤” 帝舜左右凤鸟啾鸣、百谷生长、歌舞氤氲,在《山海经》诸神人中唯舜独有。是否神话特为渲染这位显赫先祖的神奇灵异,而以想象出来的凤鸟环绕之?从考古发现来看,凤鸟不是古人空想出来的图景。上世纪80年代开始发掘的舞阳贾湖遗址,出土20余支骨笛,乃8000年前的制作。令人惊奇骨笛制作材料全取自丹顶鹤的尺骨,对比欧洲考古发现的骨笛

① 章太炎《检论》卷二:《尊史》,浙江图书馆校刊本,1919年:第533页

② 袁珂:《山海经校注》,上海:上海古籍出版社,1980。参见第344、345、362、367、371、414、468、

469页。 ③ 袁珂:《山海经校注》,上海:上海古籍出版社,1980:477

④ 王充:《论衡》,卷十三,第二册。商务印书馆,民国二十三年:P94

⑤ 袁珂:《山海经校注》上海:上海古籍出版社,1980:第355、372、392、396、401、419、468页 5

材料多取熊骨、鹿骨、山羊骨等,贾湖的丹顶鹤骨笛表现了鲜明的文化偏好和选择①。殷为舜后,“商人禘舜而祖契”,“舜„东夷之人也”②,《说文》释“夷”曰:“从大从弓,东方之人也”,钱穆补释为:从人从弓,乃狩猎之人。有虞氏游牧迁徙甚广,“殷人„南抵商邱,东抵邹鲁③”,舞阳在殷人迁徙游牧范围。贾湖距周初武王封舜后人的陈地仅百余里④,陈亦属东夷。虽然骨笛年代比西周早得多,但制作技艺的传承,人们对音声的爱好,千百年生活中形成的情感及其表现符号,是难于泯灭的。《左传》庄22年“懿氏卜妻敬仲,其妻占之,曰:‘吉,是谓‘凤皇于飞,和鸣锵锵,有妫之后,将育于姜„’”,资证东夷人悠久的“吉祥凤凰”观在春秋时仍活泼泼为人们习用。“楚狂接舆歌而过孔子,曰:‘凤兮凤兮,何德之衰?’”⑤此楚人以凤比孔子。帝俊(舜)所在,凤鸟徜徉(丹顶鹤舞步轻飏),“鹤鸣九皋,声闻于

野”,古来被视为祥瑞之象。后世传说,“舜父母憎舜,使其涂廪,自下焚之,舜服鸟工衣服飞去⑥”,帝舜与凤鸟相伴随的形象家喻户晓。 (二)帝舜谱系载于史册人物皆以善乐传世 《韶》既源远流长,当非一时一人之作,而出自集体创作。舜帝谱系重要人物皆以善乐彰显: 《国语·鲁语上》云:“幕,能帅颛顼者也,有虞氏报焉。”是幕为虞舜远祖。幕善乐,《郑语》史伯曰:“虞幕能听协风,以成乐物生者也”。 《尚书》谓舜为“瞽子”,瞽为舜父。瞽亦善乐,且为定律者,《周语下》伶州鸠曰:“古之神瞽考中声而量之以制,度律均钟。”《夏書》曰:“瞽奏鼓”⑦。是舜父瞽乃远古善乐非凡之人。瞽作为官职当与舜父瞽善乐有关。《周语上》邵公曰:“瞽献曲”;虢文公曰:“瞽告有协风至,„瞽帅音官以风土”;“史為書,瞽為詩,工誦箴諫”⑧。《周礼·大司乐》:“瞽矇:掌播鼗、柷、敔、塤、簫、管、弦、歌。諷誦詩,世奠系,鼓琴瑟。”本文认为《周礼》瞽矇一职所掌正是《舜典》所记《韶》乐配器,应源于对习俗的遵从,即瞽掌《韶》乐。 司马迁谓“昔者舜作五弦之琴,以歌《南风》”,“夫《南风》之诗者生长之音也,舜乐好之”⑨;应劭解“箫”:“谨按:《尚书》:‘舜作,箫韶九成,凤皇来仪。’其形参差,像凤之翼,十管,长一尺。”⑩司马迁、应劭认为舜作乐、作乐器。 幕、瞽、舜的世代关系,除《尚书》、《国语》所言,亦见《左传》。昭8年史赵云:“自幕至于瞽瞍無違命,舜重之以明德,寘德於遂”⑪(遂:后,指舜后人)。是幕为远祖,瞽在

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第3 卷第1 4 期
2 1 年3 0 1 月
长春理工大学学报( 自然科学版 )
Ju n l f h n c u o ra o C a g h nUn es yo S i c n e h oo y N t a S i c E i o i r t f ce eadT c n lg { au l c n e dt n) v i n r e i

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第2 卷第2 4 期
21年2 0 1 月
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VO . N O 2 124 .
F b 2 1 e. 0 1
论我 国 当前 加强 网络反腐 的必要性
梁华 平 ( 安 业 学 政 , 西 安, 0 1 西 工 大 思 部 陕 西 70 ) 12
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[ 者 简 介 ] 梁 华 平( 9 8 , , 士研 究 生 , 师 , 究方 向为 行 政伦 理 、 济伦 理 。 作 17 -)男 硕 讲 研 经 近2 0名 省 部 级 干 部 。 二 是 腐败 的集 团化 。从 近 年 查 处 的腐
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Ⅲ
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VO . 4 No 1 1 2 .
J n. u 201 l
理工类大学专业实验教学平 台的建设 与探索
长春理 工大学固体激光器综合 实验平 台的建设
李 霜 丁蕴丰( 春 工 学 学 ,林 春,0 2 长 理 大 理 院 吉 长 10 ) 32
[ 摘 要] 按照 “ 理工 融合” 的教育模 式, 针对理工类院校理科生的专业实验教 学体 系进行 了改革和探索, 分析 了原有 专业实验教 学体系的不足 , 以长春理工大学固体激光器综合实验教 学平 台为例 , 介绍 了自主创新综合专业实验教 学平 台的构成、 可承担 的教学任务及特色。教学实践表 明, 实验平 台的实际使用效果 良好 , 到了预期的建设 目标。 该 达 [ 关键词] 理工融合; 专业实验教学 ; 自主创新 [ 中图分类号] G624 3 4 .2 [ 文献标识码] A

松辽盆地西缘突泉地区晚侏罗世过铝质流纹岩和英云闪长玢岩的发现:从蒙古-鄂霍茨克洋闭合到陆陆碰撞的地质

2024/040(01):0159 0177ActaPetrologicaSinica 岩石学报doi:10.18654/1000 0569/2024.01.09于太极,王璞臖,高有峰等.2024.松辽盆地西缘突泉地区晚侏罗世过铝质流纹岩和英云闪长玢岩的发现:从蒙古 鄂霍茨克洋闭合到陆陆碰撞的地质记录.岩石学报,40(01):159-177,doi:10.18654/1000-0569/2024.01.09松辽盆地西缘突泉地区晚侏罗世过铝质流纹岩和英云闪长玢岩的发现:从蒙古 鄂霍茨克洋闭合到陆陆碰撞的地质记录于太极1,2 王璞臖2 高有峰2,3 张艳2 陈崇阳4YUTaiJi1,2,WANGPuJun2 ,GAOYouFeng2,3,ZHANGYan2andCHENChongYang41 辽宁工程技术大学安全科学与工程学院,葫芦岛 1251052 吉林大学地球科学学院,长春 1300613 吉林大学古生物学与地层研究中心,长春 1300264 吉林师范大学旅游与地理科学学院,四平 1360001 CollegeofSafetyScienceandEngineering,LiaoningTechnicalUniversity,Huludao125105,China2 CollegeofEarthSciences,JilinUniversity,Changchun130061,China3 ResearchCenterofPaleontologyandStratigraphy,JilinUniversity,Changchun130026,China4 CollegeofTourismandGeographicSciences,JilinNormalUniversity,Siping136000,China2023 06 25收稿,2023 11 02改回YuTJ,WangPJ,GaoYF,ZhangYandChenCY 2024 DiscoveryoftheLateJurassicperaluminousrhyolitesandtonaliteporphyritesintheTuquanareaalongthewesternmarginoftheSongliaoBasin:GeologicalrecordsfromclosureoftheMongol OkhotskOceantocontinentalcollisionbetweentheSiberianplateandtheErguna Songliaoblock.ActaPetrologicaSinica,40(1):159-177,doi:10.18654/1000 0569/2024.01.09Abstract ThesoutheastwardsubductionoftheMongol OkhotskOcean,oceanicclosure,andcontinentalcollisionwereimportantregionaltectoniceventsintheLateMesozoicofNortheastAsia Theyarecloselyrelatedtomagmaticactivity,metamorphism,basinformationandorogenyinthearea AccuratelydefiningthespatiotemporalrangeoftheinterrelatedgeologicalprocessesoftheabovethreeeventsisaprerequisiteforunderstandingthetectonicsoftheregionintheLateMesozoic However,itisdifficulttoconductthiskindofinvestigationasitisdifficulttofindsuitablegeologicalrecordsrelatedtotheseevents WediscoveredperaluminousrhyolitesandtonaliteporphyritesintheTuquanareaalongthewesternmarginoftheSongliaoBasin Thesesamplesareprobablyrelatedtotheoceanicclosureandcontinentalcollision ThezirconLA ICP MSU Pbdatingresultsshowthattheircrystallizationagesare156±1Maand155±1Ma,respectively,indicatingtheyaretheproductsofLateJurassicmagmaticevents Theyarecalc alkalineperaluminousrockswithhighaluminumsaturationindexA/CNK(1 32~2 13)andlowcontentofMgO+FeOT(0 96%~3 37%)andlowratioofFeOT/MgO(2 84~5 02).Thin sectionworkshowsthattheycontainhighaluminummineralssuchassericite Corundummolecules(3 77%~9 65%)appearinCIPWstandardmineralcalculation,andtheserhyolitesandtonaliteporphyritesaremappedinthegeochemicaldiagramsrelatedtotheS I M Aclassificationschemeofgranites TheseresultsshowthecharacteristicsofS typegranites ThelowratiosofRb/Sr(0 35~0 55)andRb/Ba(0 08~0 26)ofrhyolitesandtonaliteporphyritesindicatethattheprimarymagmaofrhyolitesandtonaliteporphyriteswereoriginatedfrompoorargillaceousarenaceousrocks Zirconsaturationtemperaturecalculationshowsthatthemagmaticcrystallizationtemperaturesofrhyolitesandtonaliteporphyritesrangefrom837℃to876℃,andthesampleshavehighratioofAl2O3/TiO2(38 41~61 36),thesetemperaturesarelowerthantheformationtemperatureofA typegranite(900℃).TheserhyolitesandtonaliteporphyritesarericheninlargeionlithophileelementssuchasRb,Ba,K,andlackhigh 本文受国家自然科学基金项目(41790453、41472304、42102129、41972313)和国家重点研发计划(2019YFC0605402)联合资助 第一作者简介:于太极,男,1988年生,讲师,从事岩石学和构造地质学研究,E mail:yutj1988@126 com通讯作者:王璞臖,男,1959年生,教授,博士生导师,主要从事盆地地质和火山岩储层、沉积学和火山学的研究与教学,E mail:wangpj@jlu edu cnfieldstrengthelementssuchasNb,Ta,P,Ti TheyalsoshowlowcontentsofY(5 29×10-6~19 75×10-6),Nb(7 44×10-6~8 50×10-6),Sr(60 6×10-6~154 9×10-6)andYb(0 53×10-6~2 40×10-6),showingarcmagmaticproperties IntheR1 R2majorelementtectonicdiscriminationdiagram,thesamplesaremainlyprojectedwithintherangeofcollisionalandorogenicperiods TheNb Ydiagramshowsthatthesamplesaredottedinvolcanicarcsandsyn collisiongranites TheRb/10 Hf Ta×3diagramshowsthatthesamplesarelocatedintheregionsofvolcanicarcsandcollisiontypegranite TheSr Ybdiagramsindicatethatrhyolitesandtonaliteporphyriteswereformedinthestageofcrustalthickening ThetectonicdiscriminationfortherhyolitesandtonaliteporphyritesintheTuquanareaissuggestedthattheLateJurassicintheareawasaperiodofthevolcanicarcandcontinentalcrustcollisionenvironments ItimpliesthattheirformationisrelatedtooceaniccrustsubductionandcontinentalcollisionduringtheclosureprocessoftheMongol OkhotskOcean Theratioofrhyolites(La/Yb)Nrangefrom6 62to8 77,indicatingadepthof40~46kminthesourcearea Theratiooftonaliteporphyrites(La/Yb)Nrangefrom7 93to13 39,indicatingadepthof44~55kminthesourcearea Theseresultsindicatethatacontinuousthickeningprocessofthecrustat156±1Mato155±1Ma Thesecharacteristicsofrhyolitesandtonaliteporphyritesprovidekeyigneousrockevidenceforevolutionfromoceanicsubductiontocontinentalcollision Combinedwiththeregionalgeologicaldata,thetectonic magmaticevolutionmodeloftheMongol OkhotskOceanfromthesubductionandclosuretothecontinentalcollisionisconstructed Inthispaper,theinfluencerangeoftheMongol OkhotskOceantectonicsystemreachedtheTuquanareainthewesternmarginoftheSongliaoBasin,theMongol OkhotskOceanwasclosedat156±1Ma,andthestudyareaat155±1Mawasatthestageofcontinentalcollisionandcrustthickeningafteroceanclosure Keywords SongliaoBasin;Rhyolite;Tonaliteporphyrite;Peraluminous;LateJurassic;ClosureoftheMongol OkhotskOcean;CollisionbetweentheSiberianplateandErguna Songliaoblock摘 要 蒙古 鄂霍茨克洋南向俯冲、大洋闭合和陆 陆碰撞是东北亚地区晚中生代的重要区域构造事件,它与本区的岩浆活动、变质作用、成盆和造山作用都密切相关。

一种新的四阶自治超混沌系统的生成及特性分析

一
0. 5 O O 0 —1
0 2. 5 0
J o= 0
0
1
—4 0
0 1 0
为了获得 的特征值 , 令J A E一 J = 0 , 其中 为单位矩 阵, 得矩 阵 的特征根 为A = 2 . 4 3 6 2 , A =
分数 阶超混沌 系统 , 利 用预估 一 校 正方法 , 对此分数 阶超 混沌 系统进行 了数值仿真 , 通过 生成 的相 图证 明 了此 分数 阶超混沌 系统仍然表现 出超混沌动 力学行 为。
关键词 : 超混 沌系统; 平衡点 ; 李雅普 诺夫指数 ; 预估 一 校 正法
中图分类号 : T P 2 7 3 文献标 志码 : A 文章编号 : 1 0 0 9— 3 9 0 7 ( 2 0 1 4 ) 0 2—0 1 5 0— 0 3
第2 4卷
第 2期
长
春
大
学
学
报
Vo 1 . 2 4 No. 2
2 0 1 4年 2月
J 0URNAL OF C HANGC HU N UNI VE RS I T Y
F e b .2 01 4
一
种 新 的 四阶 自治 超 混 沌 系统 的生 成 及特 性 分 析
孙德成 ,柏逢 明
( 长春理工大学 电子信息工程学 院 ,长春 1 3 0 0 2 2 )
摘
要: 在一个三阶 自治混沌 系统 的基础 上 , 通过添加一 个控制 变量生成 了一个新的 四阶 自治超 混沌 系统 , 并研 究
了此超 混沌 系统的平衡 点、 李雅普诺 夫指数 、 相 图等动 力学特性 。当导数 的阶数 变为 3 . 6阶 时, 此超混 沌 系统 变为

高精度激光定位散斑机理分析及抑制

第 31 卷第 13 期2023 年 7 月Vol.31 No.13Jul. 2023光学精密工程Optics and Precision Engineering高精度激光定位散斑机理分析及抑制徐晶1,3,王钎潮1*,任正玮2,付飞蚺2,方明2(1.长春理工大学计算机科学技术学院,吉林长春 130022;2.长春理工大学人工智能学院,吉林长春 130022;3.长春理工大学中山研究院,广东中山 528403)摘要:为有效解决高精度视觉定位测量系统中激光随机散斑导致的光斑质心定位精度降低问题,对散斑机理及抑制方法进行研究。

从激光光斑的成像过程分析了激光随机散斑出现的原因,并推导出空间中任意一点总波扰表达式。

建立了成像介质吸光性、粗糙度和表面出射光信噪比与随机散斑强度的关系模型,得出增加成像介质粗糙度和吸光性来提高出射光信噪比,进而降低随机散斑强度的结论。

通过改变成像介质的物理特性进行对比实验,获得光斑质心位置稳定性随成像介质物理特性变化的趋势,验证了关系模型的正确性。

实验结果表明,当激光功率为50 mW时,选取吸光性强、粗糙度与厚度适中的成像介质作为成像靶面,激光光斑质心的提取精度稳定在0.04个pixel之内,实现了对激光散斑的抑制,提高了光斑质心的定位精度。

关键词:激光光斑;动态散斑;光的散射;分子运动论;微表面模型中图分类号:TN24;TN249 文献标识码:A doi:10.37188/OPE.20233113.1900Mechanism analysis and suppression of speckle inhigh-precision laser locationXU Jing1,3,WANG Qianchao1*,REN Zhengwei2,FU Feiran2,FANG Ming2(1.School of Computer Science and Technology, Changchun University of Science and Technology,Changchun 130022, China;2.School of Artificial Intelligence, Changchun University of Science and Technology,Changchun 130022, China;3.Zhongshan Institute of Changchun University of Science and Technology, Zhongshan 528403, China)* Corresponding author, E-mail: wqcaaa2022@Abstract: To solve the problem of the reduction in the position accuracy of the laser spot centroid caused by laser random speckle in the high-precision visual positioning measurement system, the speckle mecha⁃nism and suppression methods were studied. First, the causes of laser random speckle in the laser spot im⁃aging process were analyzed, and the expression for the total wave disturbance at any point in space was derived. Then, a model for the relationships among the light absorption, roughness of the imaging medi⁃um, surface outgoing light signal-to-noise ratio, and random speckle intensity was established. It is con⁃cluded that increasing the roughness and light absorption of the imaging medium can increase the signal-to-文章编号1004-924X(2023)13-1900-09收稿日期:2022-11-22;修订日期:2023-01-13.基金项目:光电信息控制和安全技术重点实验室项目(No. 2021JCJQLB055011)第 13 期徐晶,等:高精度激光定位散斑机理分析及抑制noise ratio of the outgoing light and thus reduce the random speckle intensity. Finally, comparison experi⁃ments were performed to obtain the trend chart of the stability of the spot centroid position with changes in the physical characteristics of the imaging medium, and the results validated the relationship model. The experimental results indicate that when the laser power is 50 mW, the imaging medium had strong light ab⁃sorption, and the imaging target surface had moderate roughness and thickness, the stability of laser spot centroid extraction is within 0.04 pixels. Laser speckle is suppressed, the stability of imaging spot coordi⁃nate extraction is improved, and the accuracy of spot centroid positioning is increased.Key words: laser spot; dynamic speckle; scattering of light; molecular motion theory; microfacet model1 引言激光具有良好的单一方向性、高能量性和高相干性,常作为高精度视觉定位测量系统中的成像载体[1-2]。

青岛理工大学学报2010年第31卷总目次


半刚性钢一 混凝土组合节点抗震性能研究概述
…………………………………………………………………… 纪维刚 , 杨
第 2期
约 稿
表 面 波 度 对 线 接触 往 复 运 动 下 热 弹 流 润 滑特 性 的影 响 … … … … …… … … … … … … … … … … … … … … …… … 王 骨 料 级 配对 应 变 硬 化 水 泥 基 材 料 力 学 性 能 的影 响 … … … … …… … …… … … … … … … … … ・ … … … … … ・ … ・田
青 岛 理 工 大 学 学 报 21 0 0年 第 3 1卷 总 目次
第 1期
约 稿
导管架式海洋平 台 P l型摩擦阻尼控 制研究 ………………………………………………………………………………… 张纪刚, al 单礼会( ) 1
纳 米 压 印 光 刻工 艺 的研 究 进 展 和 技 术 挑 战 … … … … … … … … … … … …… … … … … … … … … … … … … … … … … …… … … … … … 丁 玉成 () 9 超 大 体 积 混凝 土施 工 技 术 例 析 — — 以 青 岛 市开 发 区 国际 贸易 中心 为 例 … … … … … … … … … … … … … … …… … …… … 周 建 亮 , 志 国 (6 刘 1)
我 国建 筑 法 律 咨 询 现 状及 需求 分 析 … … … …… … … … … … … … … … … … … … … … … … …… ・ … … … … … ・赵 振 新 , - … 张 平 , 文锋 ( 6 刘 9) 蕊 (O ) 10 工程 量 清 单 计 价 下 招 标控 制 价 的预 测 研 究 … … … … … … … … … … … … … … … … … … …… … … … … … … … … 曹 甲 , 葛宏 翔 , 王
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