【精品毕设】健身球检验分类机
健身球检验分类机构课程设计
健身球检验分类机机构设计一、综述工作原理健身球自动检验分类机是将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类的机器。
它将健身球检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进球、送球、检测、接球）自动完成。
原始数据及设计要求健身球直径范围为40~60mm,要求分类机将健身球按直径大小分为三类。
0 第一类：40＜巾€ 42mm②第二类：42＜巾€ 44mm③第三类：44＜巾€ 46mm表1设计任务①一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构②设计传动系统并确定其传动比分配③画出机构运动方案简图④画出凸轮机构设计图（包括位移曲线、轮廓线和从动件的初始位置）。
要求有确定运动规律，选择基圆半径，检核最大压力角和最小曲率半径，确定轮廓线。
盘状凸轮用电算法设计，圆柱凸轮用图解法设计。
⑤设计其中一对齿轮机构设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目, 可以有多种运动方案实现。
①球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如：第一个接料口直径为42mm,中间接料口的直径44mm，第三个接料口的直径稍大于46mm 。
这样就使直径小于42mm 的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个口，然后由送料机构将其退出滚向中间接料口,以此类推。
②球的尺寸控制还可以由凸轮机构实现③此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等，可由曲柄滑块机构,槽轮机构等实现二、方案选用选择以下方案为设计方案：方案一：此机构用凸轮和连杆机构为送料机构, 平顶盘形凸轮为检球机构,其中一个齿轮和凸轮双联,其他齿轮起到减速的作用。
健身球在滑块的推动下被送入检球机构, 在凸轮滑块的缓慢移动下, 根据健身球的直径大小不同进入不同的轨道,即进入接料机构。
方案二，此机构以槽轮为送料机构，平顶盘型凸轮为检球机构, 其中一个齿轮与凸轮双联，其他齿轮起到减速的作用。
健身球在滑块的推动下被送入减料机构中，在凸轮推杆的滑块的缓慢移动下，根据健身球的直径不同进入不同轨道，即进入接料口。
机械原理课程设计---健身球分类检验机
压片机加压机构1、设计题目及要求1.1设计题目设计自动压片成形机,将具有一定湿度的粉状原料(如陶瓷干粉、药粉)定量送入压形位置，经压制成型后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
设计数据见下表。
方案号 电动机转速 /（r/min ） 生产率 /（片/min ） 成品尺寸（φ×b ） /（mm ，mm ）冲头压力/N 机器运不均匀系数/δ kg m /冲 kg m /杆 B 1450 10 80×5150 000 0.10 12 5表1：设计参数 压片成形机的工艺动作流程：⑴ 干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图1.A ）；⑵ 下冲头下沉3 mm ，预防上冲头进入型腔时把粉料扑出(图1.B)；⑶ 上、下冲头同时加压(图1.C ，并保压一段时间，保压时间0.4s 左右；⑷ 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图1.D ）；⑸ 筛料推出片坯(图1.A)。
图1：压片机工作流程 1.2设计要求1.2.1工艺参数：(1) 要求将干粉压制成直径为80 mm，厚度为5 mm的圆形片坯；(2) 冲头压力：15吨（150000 N）；(3) 生产率：10片/分钟；(4) 机器运转不均匀系数：10%。
1.2.2压片过程的执行机构：1)压片成形机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。
2)画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟定运动循环图时，执行机构的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
3)设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。
4)设计计算齿轮机构。
5)对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。
如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。
6)编写设计计算说明书，可进一步完成机械的计算机演示实验和凸轮的数控加工等。
健身球分类机课程设计
江西农业大学工学院《机械原理课程设计》课程题目：健身球检测分类机专业：机械制造及自动化姓名：学号：班级：指导老师：康丽春目录1.设计要求................................................... 错误!未定义书签。
2:各机构方案比较、选择....................................... 错误!未定义书签。
进料机构................................................... 错误!未定义书签。
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方案1：曲柄滑块机构................................... 错误!未定义书签。
方案2：凸轮滑块机构................................... 错误!未定义书签。
方案3：四杆机构....................................... 错误!未定义书签。
:送料机构方案分析、比较.................................. 错误!未定义书签。
：送料机构方案确定....................................... 错误!未定义书签。
检测机构：................................................. 错误!未定义书签。
方案1：凸轮+滑道机构.................................. 错误!未定义书签。
方案2：槽轮+转盘机构+半圆形环状管道................... 错误!未定义书签。
：检测机构方案分析、比较................................. 错误!未定义书签。
机械原理设计第二次答辩(健身球检验分类机设计方案)
流程示例图
40mm≤Ф≤42m m
在转盘的第一阶 段得到 40mm≤Ф≤42mm 的健身球
健 身 球
Ф＞42
接料 口
在转动的带动下 来到第二阶段
第二阶段的槽沟 处得到 42mm≤Ф≤44mm 的健身球 第三阶段的槽沟 处得到 44mm<Ф≤46mm 的健身球 继续在转动的带 动下转动
42mm≤Ф≤44mm
二.方案简介及讨论
• 本设计健身球检验分类机的工作原理利用 转动完成，首先把健身球引到转盘中，随 着转动在圆盘里面滚动，圆盘设计为：分 成三个部分，每个部分120度，第一阶段的 下面槽宽设计为42mm，以便直径为4042mm的球掉下去；以此类推：第二阶段4244mm，第三阶段44-46mm。按给定的角速 度获取不一样的据
数据
• • • • • • • • RI=945mm R2=1050mm R3=1046mm R4=1044mm R5=956mm R6=958mm R7=1042mm R8=954mm L1=525mm L2=395mm
四.机构简图
• 机械原理答辩02\vb设计\机械原理答辩第二 02\vb \ 次（刘加刚 祝铭宏）.exe
机械原理课程设计
——健身球检验分类机方案设计简述 健身球检验分类机方案设计简述
指导老师：冯鉴 学生： 刘加刚 祝铭宏 日期： 2009年12月5日
一.设计题目及设计要求
• 设计健身球自动检验分类机，将不同直径 尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测 后送入各自指定位置，整个工作过程（包 括进料、送料、检测、接料）自动完成。 • 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类 机将健身球按直径的大小分为三类。 • 1. ф40≤第一类≤ф42 • 2. ф42<第二类≤ф44 • 3. ф44<第三类≤ф46
健身球分类机课程设计
江西农业大学工学院《机械原理课程设计》课程题目：健身球检测分类机专业：机械制造及自动化姓名：学号：班级：指导老师：康丽春目录1.设计要求健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1. ф40≤第一类≤ф422. ф42<第二类≤ф443. ф44<第三类≤ф46方案选择：电动机转速（r/min）：960 生产率/检球速度（个/min）:20工作情况分析2:各机构方案比较、选择2.1进料机构2.2:送料机构方案1：曲柄滑块机构方案2：凸轮滑块机构方案3：四杆机构2.21:送料机构方案分析、比较方案1: 机构为低副面接触使得接触面单位面积所受压力较小，接触面便于润滑，制造方便且精度高。
能实现小球的逐个进料，滑块在运动的过程中，料斗里的球对滑块有正向的压力，故滑块的速度不宜过快，否则滑块的磨损较严重。
方案2：凸轮机构可使从动件得到精确的预期运动，且结构简单、紧凑、设计方便，能实现小球精确的进料，但凸轮的加工制造困难，成本高，行程不宜过大，而且为高副接触易磨损。
方案3:能满足工作要求，要实现小球的精确进料需要严格的数学计算，杆件的形状复杂，设计难度大。
.2.22：送料机构方案确定综合各方因素考量后，确定为方案12.3检测机构：方案1：凸轮+滑道机构方案2：槽轮+转盘机构+半圆形环状管道2.31：检测机构方案分析、比较方案1：该机构比较简洁，但是并不能满足任务要求，因为健身球的直径相差不大，机器运转过程中会产生震动，容易使直径稍大的球容易卡入小直径的滑道，当凸轮在推程工作的时候需要较大的推力，并且会使得小球和滑道的接触表面严重受损，使得工作不可靠，最终会丧失分球机构的精度。
并且此机构要求凸轮的从动件行程较大，使得凸轮的外形尺寸变大，笨重，不紧凑。
健身球检验分类机构课程设计
健身球检验分类机机构设计一、综述1.1工作原理健身球自动检验分类机是将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类的机器。
它将健身球检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进球、送球、检测、接球）自动完成。
1.2原始数据及设计要求健身球直径范围为40~60mm，要求分类机将健身球按直径大小分为三类。
○1第一类：40<ф≤42mm○2第二类：42<ф≤44mm○3第三类：44<ф≤46mm表11.3设计任务○1一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构○2设计传动系统并确定其传动比分配○3画出机构运动方案简图○4画出凸轮机构设计图（包括位移曲线、轮廓线和从动件的初始位置）。
要求有确定运动规律，选择基圆半径，检核最大压力角和最小曲率半径，确定轮廓线。
盘状凸轮用电算法设计，圆柱凸轮用图解法设计。
○5设计其中一对齿轮机构○6编写设计计算说明书1.4设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
○1球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口的直径44mm，第三个接料口的直径稍大于46mm。
这样就使直径小于42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个口，然后由送料机构将其退出滚向中间接料口，以此类推。
○2球的尺寸控制还可以由凸轮机构实现○3此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等，可由曲柄滑块机构，槽轮机构等实现二、方案选用选择以下方案为设计方案：方案一：此机构用凸轮和连杆机构为送料机构，平顶盘形凸轮为检球机构，其中一个齿轮和凸轮双联，其他齿轮起到减速的作用。
健身球在滑块的推动下被送入检球机构，在凸轮滑块的缓慢移动下，根据健身球的直径大小不同进入不同的轨道，即进入接料机构。
方案二，此机构以槽轮为送料机构，平顶盘型凸轮为检球机构，其中一个齿轮与凸轮双联，其他齿轮起到减速的作用。
健身球在滑块的推动下被送入减料机构中，在凸轮推杆的滑块的缓慢移动下，根据健身球的直径不同进入不同轨道，即进入接料口。
健身球自动检验分类机
第一章总论及设计要求1.1设计要求 (1)1.2功能分解 (1)1.3工作原理 (1)1.4 工艺动作流程图 (2)第二章传动方案2、1 机构的选用 (2)第三章主要执行机构方案设计3、1 进料机构 (3)3、2 检验机构 (3)3、3分离机构 (4)3、4 传动方案的拟定 (5)第四章机构运动方案简图4、1机构运动方案简图 (6)4.2同组方案简图 (8)第五章方案的评价5、1方案的讨论 (10)5、2心得体会 (11)5、3最终确定方案 (11)第六章参考资料6、1参考资料 (14)第一章总论及设计要求1、1 设计要求（1）计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为ф40≤第一类≤ф42、ф42<第二类≤ф44、ф44<第三类≤ф46三类。
其他技术要求见表1：（2）设计任务1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。
4.编写设计计算说明书。
表2为设计任务分配表。
表2 设计任务分配表（3）设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
一般的思路在于：1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。
使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。
以此类推。
2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。
3.此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。
可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。
1、2功能分解为完成健身球分类过程，需实现下列运动功能要求(1)进料是一个往复运动过程，因此需要设计相应的进料机构。
健身球检验分类机课程设计
健身球检验分类机课程设计健身球是一种常见的健身器材，它可以用于各种不同类型的训练和运动，包括力量训练、平衡训练和柔韧性训练等。
在健身球检验分类机课程设计中，我们将探讨如何通过使用健身球来设计一套有效的分类机训练课程。
我们需要明确健身球的作用和优势。
健身球可以增加训练的难度和挑战性，同时提供稳定性和支撑，使运动更加安全。
通过调整健身球的大小和充气程度，可以适应不同的训练需求和个体差异。
在设计健身球分类机课程时，我们首先需要确定训练的目标和重点。
健身球可以用于全身的力量训练，特别是核心肌群的锻炼。
核心肌群包括腹肌、腰肌和背肌等，是身体稳定性和平衡能力的基础。
因此，我们可以将核心力量训练作为课程的主要内容。
在核心力量训练中，我们可以结合健身球的特点设计一些基本的动作和组合。
例如，仰卧起坐可以在健身球上进行，这样可以增加腹肌的挑战性和稳定性要求。
我们还可以进行平板支撑动作，将双手或双脚放在健身球上，这样可以增加核心肌群的稳定性和平衡性训练。
除了核心力量训练，健身球还可以用于平衡训练和柔韧性训练。
平衡训练可以通过站立在健身球上，或者进行单脚平衡动作来实现。
这样可以提高身体的协调性和平衡能力。
柔韧性训练可以通过进行一些伸展动作来实现，例如将健身球放在背后进行胸部伸展，或者将脚放在健身球上进行腿部伸展。
在健身球检验分类机课程设计中，我们还可以结合其他器械和训练方式来丰富课程内容。
例如，可以结合哑铃和健身球进行力量训练，或者结合有氧训练和健身球进行全身综合训练。
通过多样化的训练方式和组合，可以增加课程的趣味性和挑战性。
在设计健身球分类机课程时，我们还需要考虑训练的难度和适应性。
根据参与者的不同水平和需求，可以逐渐增加训练的难度和强度。
同时，也需要提供适当的调整和替代方案，以满足不同参与者的需求和能力。
通过合理设计和运用健身球，可以设计一套有效的分类机训练课程。
这种课程可以提高核心力量、平衡能力和柔韧性，并且适用于不同水平和需求的参与者。
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送料机构：健身球通过一细长管道逐个落到与滑道固连的平台上。同时，由电动机带动的一系列齿轮经过变速后带动左侧的平底直动从动件凸轮机构，使得与平底固连的推杆每隔一段时间就可将健身球推向滑道。由滑道传送。
分料机构：该装置由一根传动轴将三个固连在一起互为120°的转页和一个直齿锥齿轮连接在一起，转页与锥齿轮的次序为从上到下。分料槽由护沿围着，以防止健身球随着转页转动时候滚落。将护沿形成的宽度为50mm的滚道分成三个互为120°的区域。各区域内分料槽宽度设计为42mm，44mm，46mm。入料口开在宽度为42mm分料槽护沿处。分别各分料槽下设收容器，分别接直径小于42mm，44mm和46mm的球。转页转速ω= rad/s。
《机械原理》课程设计
计算说明书
设计题目：健身球检验分类机
院 校：武汉大学东湖分校工学院
专 业：机械设计制造及其自动化
班 级：2005级（1）班
设 计 者：方旭东
学 号：************
********
日 期：2009年1月6日
设计任务书············································
方案设计说明
一.设计要求
设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1. ф40≤第一类≤ф42
2. ф42<第二类≤ф44
3. ф44<第三类≤ф46
第三级：直齿圆柱齿轮传动 i2=3
第四级：直齿圆锥齿轮传动 i3=2
2）分料机构
第四级：直齿圆锥齿轮传动 i3=2
3）齿轮设计
直齿轮设计：
齿轮编号
齿数
模数
齿顶高
齿根高
分度圆
齿顶圆
齿根圆
直齿轮1
34
2
2
2.5
64
72
59
直齿轮2
108
2
2
2.5
116
220
111
直齿轮3
34
2
2
2.5
64
72
59
直齿轮4
15
16.691
速度v
0.417
0.436
0.436
0.417
0.380
0.326
加速度α
0.002
-0.002
-0.006
-0.010
-0.016
-0.018
转角
120°
130°
140°
150°
150°～180°
位移s
18.090
19.135
19.781
20
20
速度v
0.258
0.178
0.091
四、选用机构··········································
五、机构组合设计······································
六、运动协调设计······································
七、圆柱直齿轮设计····································
108
2
2
2.5
116
220
111
锥齿轮设计：
齿轮编号
齿数
分锥角
锥齿轮5
18
26.57°
锥齿轮6
36
63.43°
锥齿轮7
18
26.57°
锥齿轮8
36
63.43°
4) 凸轮设计
根据已知的运动规律及凸轮基本尺寸，用解析法设计直动平底推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，并用计算机校核凸轮运动的位移，速度，加速度。推杆进程电机驱动，回程用弹簧驱动。
转角
0°
10°
20°
30°
40°
50°
位移s
0
0.219
0.865
1.910
3.309
5
速度v
0
0.091
0.178
0.258
0.326
0.380
加速度α
0.019
0.019
0.018
0.016
0.010
0.006
转角
60°
70°
80°
90°
100°
110°
位移s
6.910
8.95····································
参考文献···············································
设计小结···············································
设计方案说明··········································
一、设计要求··········································
二、方案确定··········································
三、功能分解··········································
电机转速：720r/min，生产率（检球速度）20个/min。
二.方案确定
初选了三种设计方案，如下：
方案一：
方案二：
方案三：
方案三：
(方案评分标准，由好到差依次为3，2，1分)
方案
链长
效率
价格
重量
总分
一
2
1
2
2
7
二
1
3
3
1
8
三
3
3
1
2
9
比较：方案一为整体布局最小，传动平稳，而且可以实现较大的传动比，但是工作时间长，接料机构不易控制，功率损失大，很不经济。方案二布局比较小，但传动效率低，传动不精确，所以一般不采用。方案三布局一般，但只需用一台电机和一台减速器，传动效率好，较平稳，加工比较方便，且适合长期的工作环境。最终确定方案三。
四.选用机构
送料机构：根据动作要求，由于机构要具有停歇功能，且要进行运动变换，固选择对心平底推杆盘形凸轮机构。
分料机构：由工艺动作可得，该机构选用齿轮机构。
五.机构组合设计
1. 组合方式
为使机构能够顺利工作，采用串联的结构组合。
2. 机构传动比计算
1）送料机构
第一级：皮带传动 i0=2
第二级：直齿圆柱齿轮传动 i1=3
0
0
加速度α
-0.016
-0.018
-0.019
-0.019
0
转角
180°
190°
200°
210°
220°
230°
位移s
20
19.659
18.660
17.071
15
12.588
速度v
凸轮转一周所需时间3s，角速度ω= rad/s,推程运动角 =150°，远休止角 =30°，回程运动角 =120°，近休止角 =60°，推杆行程h=40mm，基圆半径取 =80mm。
凸轮的运动规律为简谐运动：
推程时运动方程：
回程时运动方程：
凸轮相应位移，速度，加速度计算：
在O～360°的范围内每隔30°给一个角度值δ进行计算。下表中为相应位移，速度，加速度，及凸轮轮廓线的坐标值。