焊接检验及其设备
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焊接检验及其设备
离・ 幅 曲 线 绘 制 ／ 保 民 … ／无 损 探 伤 ．２ ０ ， ９ 波 翟 ／ 一０５ ２
（ ）－６ ３ ３ ．３ ￣ ７
在 Ｃ 焊接 过 程 中 ， 在 大 量 的 飞溅 、 尘 和 强 Ｏ 存 烟 弧 光 干 扰 ， 其 图像 进 行 边 缘 检 测 较 为 困 难 。研 究 利 对
６７
并 对 反 映 这 方 面 最 新 技 术 和 特 殊 工 艺 的 最 新 标 准
（Ｓ ／ Ｉ２ ８ ５ ２ ０ ＩＯ Ｄ Ｓ ２ ２ ０ ４和 日 Ｎ Ｉ２ ２ ；０ ４ 作 了 简 ｔ ＤＳ４４ ２０）
阐述 了 ３ ０ ６０ＭＷ 锅 炉 集 中下 降 管 插 入 式 角焊 ０／ ０
介 绍铝 焊 缝 超 声波 探 伤 的 距 离－ 幅 曲 线 的绘 波 制． 特别要注意声速异向性的影响 ． 探头前 沿 、 零位 和 Ｋ值的测 试， 必须在与被检件声性能 相同 的对 比试块 上进行 ， 否则 ， 调不准时 间扫描 ， 对缺 陷会产生 较大定 位定量误差 。图 ２表 ｌ １ 参
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焊 接 检 验 及 其 设 备
２ ０ １ ５ 钢 结构 焊接 检 验 中的 几 个 问题／ ０ ６２ ０ 陈顺 泉
…， 无 损 探 伤 ．２ ０ ，９ ３ ．４ ～４ ／ 一０ ５ ２ （ ）一５ ６ 技 术 的 优 化 ／ 建 平 ／无 损 探 伤 ．２ ０ 。 ９ ３ ．２ ～ 刘 ／ 一０ ５ ２ （ ）－１
伤 装 置 （ 基 线 和 灵 敏 度 ） 提 高 信 噪 比 ， 别 真 假 信 时 ， 识
２ ０ １５ 奥 氏体 不 锈 钢 焊 缱 的 超 声 探 伤 方 法 ／ 中 ０６２７ 郑
用中值滤 波和乘 法 运算 对 Ｃ 。焊 图像 进行 预处 理。 Ｏ
焊接检验及其设备
采用高 能喷丸对 ０ ｒ８ ｇ 不锈钢 和 ＴＡ１ Ｃ ｌＮＩ Ｔｉ ７近 体测试 时 ， ０钢热影响 区作为 阳极 。 Ｘ６ 熔合 线附 近溶
间为 １０ ｓ的 扩散 连接 ， 到 了 抗 拉 强 度 为 ２ １ ６ ２０ ５ ５ 等离子堆敷铜嘲 异种 金属 焊接 接头性能 ８ 得 ２ ． ０８ ２６ ＭＰ 的扩散连接接 头， ａ 利用能谱仪 （ Ｄ ） Ｅ Ｓ 测试 出接 头
熔滴 短路时 间 、 电弧 的 燃弧 时间 、 权燃 弧 时 加
上 的应 用 情 况 。图 ７ ８ 表
间 和短路 周期 频 数分 布 图， 并且 精 确地 得 出 相关数据 。试验结果表 明 ， 汉诺威 焊接质量 分析系统 ２０ ５ ６ 生 产 过程 中对接 接 头 的质 量检 验 系统 ０ ８２ ０ 能够对焊接 工艺参数进行评估 ， 科学评价焊 接材料 ［ ／ 为 俄］Ⅱ唧 ０ａ Ｂ Ａ…／Ｂ ｃ ｒｐＭ ｒ． ｙｒ ｅ Ｂ ／ ￣ ｏ －ｃａ ｎ ｐ．ｃＩ ａ ｕ 皿职
分析 ， 出 了正确理解 和执行规 范 的方法 。图 ３表 １ 极大地改善操作者 的工作条件 。图 ７ 提 参２
２０５６ 基于 ｘ射线的焊点 图 像预 处理 方法及 应 ０８２１
３９
用／ 马吉权 …／ 哈 尔滨 工业 大学 学 报．２０ ，０ ３ ： ／ －０ ８ ４ （ ）
工 艺性 ， 提供 了新 的手段 。图 ６ ５ 参
２０５５ 《 结 构 工 程 施 工 质 量 验 收 规 范 》 ０８２８ 钢 王汉武／ 钢结构．２０ ， ３３ ：５ ６ ６ ／ －０ ８ ２ （） ４ ￣４ ，４ 对钢 结 构二级 焊缝 的元损 检测抽 检 比例进 行 了
ＰＡＥＩ Ｏｒ－ ａ － Ｌ ￣ ａ ｅＭ￣ ｒ ｎ － ０ ７ １ ）： １ ￣ １ ５ ｎ ．２ ０ （９ １ ８ ２
焊接检验及其设备
罗 勇 …／ 焊 接技 术 ．２ ０ ，８ ４ ：１ ３ ／ －０ ９ ３ （ ） ４ ￣４ 介 绍 了 Ｔ Ｇ 焊快 速 制 造 堆 焊 质 量 视 觉 检 测 系 统 Ｉ 结 构 ， 出对 Ｔ Ｇ 焊 快 速 制 造 过 程 中熔 池 邻 区 焊 缝 提 Ｉ
２ １ １８ 基于应变设计的管道环 焊缝 缺 陷评估／ ００ １６ 李
３ ６
朱 锦波 … ／ 理化 检 验 ： 理 分 册 ．２ ０ ，５ ６ ： ６ ／ 物 －０ ９ ４ （ ） ３ １
３３ ６
对在冷 弯试验 中焊缝开裂 的进 口 ］ ０级 直缝 焊 ３ ７ 以Ｃ ２ Ｏ 气体保护 焊 的焊 接 电流 、 电弧 电压 为信 管进行 了金相检验 、 焊缝断口形貌分析 以及 夹杂物 成
提出对 Ｘ射线焊缝 图像进 行 图像 处 理 以判 断焊
缝质量 ， 首先 利用 Ｓ ｂｌ ｏ ｅ 算子确定焊缝 位 置 。在 明确 了焊缝位置后 ， 通过试验发现气孔处 图像 的灰度 值较
焊缝的灰度 值至 少 高 出 ５ 根 据 气 孔 的 这 一 视 觉 效 ， 值至少 ５的方法 来 判断 是否有 气孔 ， 因此 计 算 速 度
验 中发生 开 裂 的 主要 原 的熔 滴短 路过 渡过 程 电信 号 的 ０２ 分析 ， 为焊接质量的检测 、 分析提供 了一定 的依据 ， 同 时也 能确定合理 的工 艺 参数 ， 善控 制系统 ， 获得 改 对 高质量 的焊接接头和 高性 能焊 接 电源的研制 有着 重 要意义 。图 １ Ｏ参 ６
晓红 …／ 焊 管 ．２ ０ ，２ ７ ：５ ６ ／ 一０ ９ ３ （） ６ ￣ ７
基于应变设计 的管道受轴 向拉伸 时 。 其环 焊缝缺 陷评估方法和评估参 数 的选用 与通 常基 于应 力 设计 管道的缺陷评估 显著不同， 这是由于基 于应变设 计管 道其缺陷的失效与 缺陷局部焊 缝及母 材 特 性等 更多
２ １ １８ 基于应变设计的管道环 焊缝 缺 陷评估／ ００ １６ 李
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朱 锦波 … ／ 理化 检 验 ： 理 分 册 ．２ ０ ，５ ６ ： ６ ／ 物 －０ ９ ４ （ ） ３ １
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对在冷 弯试验 中焊缝开裂 的进 口 ］ ０级 直缝 焊 ３ ７ 以Ｃ ２ Ｏ 气体保护 焊 的焊 接 电流 、 电弧 电压 为信 管进行 了金相检验 、 焊缝断口形貌分析 以及 夹杂物 成
提出对 Ｘ射线焊缝 图像进 行 图像 处 理 以判 断焊
缝质量 ， 首先 利用 Ｓ ｂｌ ｏ ｅ 算子确定焊缝 位 置 。在 明确 了焊缝位置后 ， 通过试验发现气孔处 图像 的灰度 值较
焊缝的灰度 值至 少 高 出 ５ 根 据 气 孔 的 这 一 视 觉 效 ， 值至少 ５的方法 来 判断 是否有 气孔 ， 因此 计 算 速 度
验 中发生 开 裂 的 主要 原 的熔 滴短 路过 渡过 程 电信 号 的 ０２ 分析 ， 为焊接质量的检测 、 分析提供 了一定 的依据 ， 同 时也 能确定合理 的工 艺 参数 ， 善控 制系统 ， 获得 改 对 高质量 的焊接接头和 高性 能焊 接 电源的研制 有着 重 要意义 。图 １ Ｏ参 ６
晓红 …／ 焊 管 ．２ ０ ，２ ７ ：５ ６ ／ 一０ ９ ３ （） ６ ￣ ７
基于应变设计 的管道受轴 向拉伸 时 。 其环 焊缝缺 陷评估方法和评估参 数 的选用 与通 常基 于应 力 设计 管道的缺陷评估 显著不同， 这是由于基 于应变设 计管 道其缺陷的失效与 缺陷局部焊 缝及母 材 特 性等 更多
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界面是正常的激光深熔焊特征 ， 同时碳 钢母材 与焊缝 的界面形成 了良好 的冶金结合 ， 相互作 用 区的宽度约 材。经爆破 试验 测 试 ， 断裂 发生 在 黄 铜 一侧 ， 明 表
Ｈ６ 黄铜一Ｏ 激光 深熔 钎焊接 头 力学 性 能满足 工 ２ ２钢 业使用要求。图 ｌ 表 ３ １ １ 参 Ｏ
辉 提 出了采用磁场强度梯 度变化 比及 其 标 准差 对热处 理质量进行评价的方法 。图 ４ １ １ 表 参 Ｏ
／ 焊接技术．２０ ，６ ６ ：５ ７ ／ －０ ７ ３ （ ） ３ ￣３
在介 绍高压焊接试验 装置 及其 对电弧摄像要 求 的基础上 ， 研制了与管道 全位 置 高压 Ｇ ＡＷ 自动焊 ２０３ ３ 扩大小径管对 接焊缝检 出范 围 的滤波方 Ｔ ０８ ２７
机配 套的电弧摄像系统 ， 通过 电弧 摄像试验证 明 ： 并 该 系统 可 以成 功 地 用 于 高 压 环 境 下 管 道 全 位 置 法／ 张 磊…／无损检测．２０ ，９１）６８ ５ ，６ ／ 一０７２ （１：５￣６９６５
从分析 ｘ射 线检 测小径管对接 焊缝 时 散射线对 检测的影 响出发 ， 出利用 滤渡 方法 来 扩 大 检测 范 提
优异 。加速模拟运行 ５０ １０ ０和 １５０ｈ后低匹配 为 ３肛 显微硬 度结果表 明焊缝 硬度 值 高 于黄铜母 ０ ， ０ ０
焊 接 检 验 及 其 设 备
２ ０ ３ ３ 钻杆接 头喷焊 层耐 磨 带脱落原 因及预 防 ０８２４ 措施／ 田 涛…／ 焊接．２ ０ （ ２ ：１ ３ ／ －０ ７ １ ）４ ～４
过程 中脱 落 的 主要 原 因 ， 结 合 喷 焊 工 艺 提 出 了预 防 并
力集 中程度 降低 ， 磁场强度波动范围及 其 梯 度均明显
焊接检验及其设备
出现 的裂 纹 仅在钎 缝 区域萌 生 和扩 展 ， 当裂纹
采用 高温铜 基 ￥ １ 丝对 镍 基 合 金 ／ ２ １焊 不
扩展到 钎 缝 与 母 材 的界 面 位 置 时 停 止 扩展 。 锈钢 进 行 了 ＴＧ熔 一钎 焊 工 艺试 验 ， 究 了 Ｉ 研 铜基钎料 钎焊 的接头 区域 的裂 纹 从 ３个 位 置 焊接 电流 、 电弧 长 度 、 接 速度 和送 丝 速 度 等 焊 萌生 ： 钎缝 ２种组织 的交界处 ， 缝 与钛合 金 、 工 艺 参数对焊缝成 形 的影 响 ， 钎 并对 接 头性 能 进 不 锈钢 的界 面 。裂纹 驱 动力 主要 是 由静 态拉 行 了测试 。结果表 明 ，Ｉ Ｔ Ｃ熔 一 焊 可 以采 用 钎 伸 载荷和 异种 金属钎 焊接头失 配行 为构成 的 ， 小 的热输入来减少母 材 的熔 化 ， 当减 小焊 接 适 而裂纹 扩 展抗 力 主要 与钎 焊 接 头 的微 观组 织 电流 和增大焊接 速 度 能 够有 效 控制 焊 接 热 输
在 加垫 板对 接焊缝 的超声 波检 测 中 ， 常 ２ １ ６ ０ 船体 结构 不 等 厚 板对 接 焊 缝 的 超 通 ００２３
采用在 焊缝 的 双 面双 侧布 置 探 头 进 行 半波 程 声 波检 测／ 吴 连接焊 缝 的检 测 ， 由于只 能从 单 面 进 行探 测 ，
敏 …／ － 大 学学 报 ： ／Ｚ峡 自然 科
切片， 并做 金 相分析验证 。了解 此种 焊接 工艺 ２ １６ ０ 大型 钛 一钢 换 热 器 复合 板 焊 接 技 ００ ２５
４ｌ
术 和 质 量 评 价／ 品 玲 …／ 热 加 工 工 艺 宋 ／
２ １ ，９ ７ ：１ ０ ０ ３ （ ） １ ７一ｌ９ １
采用 高温铜 基 ￥ １ 丝对 镍 基 合 金 ／ ２ １焊 不
扩展到 钎 缝 与 母 材 的界 面 位 置 时 停 止 扩展 。 锈钢 进 行 了 ＴＧ熔 一钎 焊 工 艺试 验 ， 究 了 Ｉ 研 铜基钎料 钎焊 的接头 区域 的裂 纹 从 ３个 位 置 焊接 电流 、 电弧 长 度 、 接 速度 和送 丝 速 度 等 焊 萌生 ： 钎缝 ２种组织 的交界处 ， 缝 与钛合 金 、 工 艺 参数对焊缝成 形 的影 响 ， 钎 并对 接 头性 能 进 不 锈钢 的界 面 。裂纹 驱 动力 主要 是 由静 态拉 行 了测试 。结果表 明 ，Ｉ Ｔ Ｃ熔 一 焊 可 以采 用 钎 伸 载荷和 异种 金属钎 焊接头失 配行 为构成 的 ， 小 的热输入来减少母 材 的熔 化 ， 当减 小焊 接 适 而裂纹 扩 展抗 力 主要 与钎 焊 接 头 的微 观组 织 电流 和增大焊接 速 度 能 够有 效 控制 焊 接 热 输
在 加垫 板对 接焊缝 的超声 波检 测 中 ， 常 ２ １ ６ ０ 船体 结构 不 等 厚 板对 接 焊 缝 的 超 通 ００２３
采用在 焊缝 的 双 面双 侧布 置 探 头 进 行 半波 程 声 波检 测／ 吴 连接焊 缝 的检 测 ， 由于只 能从 单 面 进 行探 测 ，
敏 …／ － 大 学学 报 ： ／Ｚ峡 自然 科
切片， 并做 金 相分析验证 。了解 此种 焊接 工艺 ２ １６ ０ 大型 钛 一钢 换 热 器 复合 板 焊 接 技 ００ ２５
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术 和 质 量 评 价／ 品 玲 …／ 热 加 工 工 艺 宋 ／
２ １ ，９ ７ ：１ ０ ０ ３ （ ） １ ７一ｌ９ １
焊接检验及其设备
善 操作条件提供依据 。图 ６表 ２ ９ 参
２ ０ ６ ２ 用于 焊 缝 检 测 的 ｘ射 线 实 时 图 像 序 列 时 ０９１６
基 本工 作 原 理 及 特 点 。通 过 实 际的 焊 缝 检 测 ， 比 了 对 线 源和 脉 冲 式 射 线 源 得 到 的 检 测 图像 的 效 果 。为 便
焊 接 检 验 及 其 设 备
２ ０ ６ ２ 奥 氏体 不 锈 钢 堆 焊 层 熔 合 区 剥 离 原 因 分 ０９ １５
析 ／ 立 阳… ／焊 接 ．２ ０ （） ５ ￣６ ，７ 任 ／ 一０ ９ ６ ：８ １６ 测 系 统 ／ 克 勤 … 。 损 检 测 ．２ ０ ， １ ６ ： ８ ～ 丁 无 ～０ ９ ３ （ ） ４ ８
接 接 头特 点 ． 制 了特 殊 的射 线 数字 成 像 自动 检 测 系 研
统 。芳析 了系统的检测原理 ， 并对系统 的总体设计作
了 简要 介绍 。 通 过 相 关 试 验 表 明 系 统 运 行 平 稳 ， 该
理 的焊接 工艺参数 。通 过对 ２ ２Ｃ Ｍｏ奥 氏 体 不 ． ５ ￣Ｉ 锈钢堆焊试件 ， 模拟加氢反应器不同工况条 件下运行
文 先 对 焊 缝 Ｘ 射 线 实 时 图像 序 列 进 行 匹 配 ， 此 基 在 础 上 采 用 扩展 的 局 部 线 性 最 小 均 方 差 法 进 行 时 空 域 滤 波 ， 而 综 合 利 用 Ｘ 射 线 实 时 图像 序 列 的 时 域 信 从
学研究院开 发出管道环焊缝全 自动超声波探伤系统 ，
能检测中缺 陷 的判定 提供 了可靠 的依 据。图 ｌ ５ 表
参８
供保障 。图 ５ １ ５ 表 参
２ ０ ６３ 焊 接 接 头 中偏 心缺 陷 的 Ｔ Ｆ ０９ １２ Ｏ Ｄ检 测 ／ 海 李
焊接检验及其设备
将标准椭 圆封 头上 的焊缝 按其 位 置 分成 三类 。 按照 Ｊ ７ ０的要求 ， Ｂ４ ３ 利用 Ｍａｌ ｔ ｂ软件探讨了对其进 ａ 行内透照时 ， 射线 源焦点 的放置位置和搭接标记 放置 侧的确定方法 图 ｌ 参 ３ ｌ
２ ０６ ０ Ｘ射 线 实 时 成 像 技 术 在 钛 合 金 环 焊 缝 双 ０ ６ １６
色图像偏 心与焊接 区温度的函数值 、 焊缝 中心与电弧 中心偏差 问关 系模型 。研究 了 以比色图像偏 心作为
检测 对 象 的优 异 特 性 ， 出了 模 型 在 某 一 焊 接 工 艺 参 给
电子 柬焊枪 状态 的监 测过程 完全 自动 化 。图 ２ ５ 参
２ ０ ６ ０ 成 型 标 准 椭 圆 封 头 拼 接 焊 缝 的 焦 距 选 择 ０ ６ １５ 和 搭 接标 记 安 放 位 置 探 讨 ／ 石 勤 … ／无 损 探 伤 ． ／ 一
接检测方面已有 广泛 的应用 。通过钛 合金 环焊 缝上
双 壁 透 照 的 试验 ， 证 了 壁 厚 ≤ ３ 验 ０ｍｍ 的钛 合 金 环 焊 缝 在 采取 一定 的屏 蔽 措 施 后 ， 以采 用 Ｘ射 线 双 壁 可
透 照 实时 成 像技 术 ， 厚 ６ ０ ｍ 的钛合 金 焊 缝 不 宜 壁 ＞３ ｎ 采 用 ｘ射线 双 壁 透照 实 时 成像 技 术 。 图 ３表 ２参 １
区的几何参 数。为 了实现 该方 法， 决了下述 任务 ： 解
理论 上 研 究 了在 产 品焊 接 和 冷 却 过 程 中 ， 场 和 热 场 磁
２ ０６ ０ Ｔ形 接头部 分熔 透坡 口角 焊缝 ｕ ０６１７ Ｔ检 验方 法
的相互作用特征 ； 化充磁场 参数 ， 优 充磁 时间和作 用
焊接检验及其设备
出了一些建议 。表 ３参 ２
２ ０ ３８ 铝 合 金 管 道 焊 缝 射 线 检 测 曝 光 曲 线 的 制 ０６ ２ ７ 作／ 昌华 …／ 无 损探 伤 ． ２ ０ ， （ ） 一３ ３ ，６ 陈 ／ 一 ０５２ ６ ． ｏ一 １３ ９
针 对 汽 车 行 业 对 点焊 的 质量 要 求 ， 定 了一 种 点 制 焊 质 量模 糊 评 判 方 案 ， 进 行 了软 件 设 计 。取 焊 点 直 并 径 、 点 直 径 波 动 、 痕 深 度 及 焊 点 外 观 为 评 判 因 素 焊 压 集 ， 制 定 了各 因素 的权 重 分 配 集 。各 因 素 的 评 判标 并 准可 根 据 实 际 情 况 进 行 调 整 ， 适 应 不 同 的 生 产 场 以 合 。 图 ２表 ２参 ４ ２ Ｏ ３８ 基 于 “ 双 目” 体 视 觉 的 球 罐 多层 焊 缝 Ｏ ６２４ 准 立 坡 口轮 廓 检 测 ／ 军 波 …／ 机 械 工 程 学 报 ．一２０ ，１ 王 ／ ０ ５ ４
以检 出焊缝 中尺寸 ≤１ｍ 的缺陷。检验 要在不影 响 ｍ 正常焊接生 产的 情况下 进行 。所 有 的参 数都 可编 制
文 档 ， 且 通 过 接 口传 递 到 用 户 网络 。 图 ３ 并
面状 缺陷 ， 究 了其超 声衍射 时 间差 法 （ Ｏ Ｄ—ｔ 研 ＴＦ ｉ ｍｅ ｏ ｉｈ ｄｆａｔｎ 的检测特征 ， 获得的 Ａ扫描信 号 ｆ ｇｔ ｉｒｃ ｏ ） ｌ ｆ ｉ 对 和 Ｂ、 Ｄ扫描 图像 的特征进行 了分析和解释 ， 并对 Ｂ、 Ｄ
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焊 接 检 验 及 其 设 备
２ ０３ ８ 一 种 点 焊 质 量 模 糊 评 判 系统 的 设 计 ／ Ｏ６２３ 冯
桑 …／ 焊 接 ．一 ０ ５ （ １ ． １ ６ ／ ２ ０ ， １ ） 一６ — ３
２ ０ ３８ 铝 合 金 管 道 焊 缝 射 线 检 测 曝 光 曲 线 的 制 ０６ ２ ７ 作／ 昌华 …／ 无 损探 伤 ． ２ ０ ， （ ） 一３ ３ ，６ 陈 ／ 一 ０５２ ６ ． ｏ一 １３ ９
针 对 汽 车 行 业 对 点焊 的 质量 要 求 ， 定 了一 种 点 制 焊 质 量模 糊 评 判 方 案 ， 进 行 了软 件 设 计 。取 焊 点 直 并 径 、 点 直 径 波 动 、 痕 深 度 及 焊 点 外 观 为 评 判 因 素 焊 压 集 ， 制 定 了各 因素 的权 重 分 配 集 。各 因 素 的 评 判标 并 准可 根 据 实 际 情 况 进 行 调 整 ， 适 应 不 同 的 生 产 场 以 合 。 图 ２表 ２参 ４ ２ Ｏ ３８ 基 于 “ 双 目” 体 视 觉 的 球 罐 多层 焊 缝 Ｏ ６２４ 准 立 坡 口轮 廓 检 测 ／ 军 波 …／ 机 械 工 程 学 报 ．一２０ ，１ 王 ／ ０ ５ ４
以检 出焊缝 中尺寸 ≤１ｍ 的缺陷。检验 要在不影 响 ｍ 正常焊接生 产的 情况下 进行 。所 有 的参 数都 可编 制
文 档 ， 且 通 过 接 口传 递 到 用 户 网络 。 图 ３ 并
面状 缺陷 ， 究 了其超 声衍射 时 间差 法 （ Ｏ Ｄ—ｔ 研 ＴＦ ｉ ｍｅ ｏ ｉｈ ｄｆａｔｎ 的检测特征 ， 获得的 Ａ扫描信 号 ｆ ｇｔ ｉｒｃ ｏ ） ｌ ｆ ｉ 对 和 Ｂ、 Ｄ扫描 图像 的特征进行 了分析和解释 ， 并对 Ｂ、 Ｄ
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２ ０３ ８ 一 种 点 焊 质 量 模 糊 评 判 系统 的 设 计 ／ Ｏ６２３ 冯
桑 …／ 焊 接 ．一 ０ ５ （ １ ． １ ６ ／ ２ ０ ， １ ） 一６ — ３
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量， 实现坡 口间隙变 化视觉 信号 的 图像采集 和检测。
探索了一种以点焊表面数字图像为信息源的质 试验表 明， 焊接坡 口的检测精度 和实时性可 以满足焊
量评判方法。获取镀 锌板点焊接头表面的图像 ， 过 枪姿态、 通 焊枪 摆动角度 和焊接过程 中焊接规范的实时 对不同焊接 工艺参数 下焊点的表面图像分析 ， 现焊 修正与控制要求 。图 ８ ８ 发 参
气东输二线用 Ｘ ０级螺旋焊管焊缝导 向弯 曲试验中， Ｓ 由于钢管具有高强度 、 高韧性 、 大壁厚 的特点 ， 其弯曲
试验明显不 同于低钢级薄板 的焊缝 弯 曲试验 ， 在试验
为 了确定工字形焊件 中批量缺陷的空 间位 置 ， 采
中发现了大量因试样加 工硬化造成 的表面微裂纹 ， 也
焊 接 检 验 及 其 设 备
２ １ ２３ 基 于图像色彩信息 的焊缝识别算 法／ ００２６ 邹怡
蓉…／ 焊接学 报．２ ０ ，０ １） ３－ ４ ／ －０ ９ ３ （０ ：７－ ０ －
区域面积与 焊点抗剪强度 的相关性 分析结果 ， 选择 了
相关性显著 的特征参数作为输入 向量 ， 的抗剪强 接头 的Ｂ Ｐ神经 网络模型 。试验结果 表 明 ： 于图像信息 基
法， 根据灰度直方 图对 图像 进行 阈值分割 ， 得到 焊缝 ２ １２ ９ 西 气 东输 二 线 用 Ｘ ０级 螺 旋 埋 弧 焊 管导 ００ ２ ３ Ｓ
区与母材区基 本被区分开 的二值化图像， 而检 出焊 向弯曲性 能 分析／ 丁 门…／ 焊 管．２０ ， ２ ９ ：８ 进 杨 ／ 一０ ９ ３ （ ） １ 键 边缘 。结果 表 明， 该算 法 简便易行 ， 识别 效 果好 。
～
础上 提出了缺陷投影距离 自动提取的算法 ， 采用模 并 方法是可行的 。图 ９表 １ ９ 参
２ １ ２ ３ 一种镀 锌板 电阻点焊质量的无 损评判 方 ００２８ 法／ 魏 雷…／ 电焊机．２ ０ ，９ ７ ：３ ６ ／ 一０ ９３ （ ）７ ￣７
针对生产过程 中焊件的加工装 配误差 、 焊件热变
在硅酸盐 系电解液 中 ， 采用恒压模式制备具有相
ห้องสมุดไป่ตู้
同厚度的微弧氧化陶瓷 膜 ， 借用扫描电镜观察陶瓷膜 ２ １ ２４ 基于频谱分布分析 及神 经 网络 的点焊超 ０ ０ ２４
表面形貌 ， 用 腐蚀 面 积 法评 价其 腐 蚀速 率 。 用 声检测／ 利 使 陈振华 …／ 焊接学报．２０ ，０ １） ７￣８ ／ 一０ ９ ３ （０ ：６ ０
料 混合后凝 固形 成焊缝 ， 焊缝组织主要 由 ａ Ａ１基体 （ ） 和在晶界析 出的 Ａｌ ｉ 晶相组成 ； － 共 Ｓ 不锈钢 不发 生熔 化， 液态钎料与不锈钢在界面反应形成不均匀分 布的
ＡＩ ７
．
Ｆ ｚ ｉ 面下部金 属 间化合 物 较 薄 ， ｅＳ； 界 呈细 须状 ，
由 ａｒ）Ａ１． ｅＳ＋口 Ａ ） （ｓ一 ７ Ｆ ｚｉ （ Ｉ混合相 构 成 ； 头的平均 ． 接 抗拉强度为 ９ ． ａ焊缝／ ０ ６ＭＰ ， 不锈 钢界面下部 为连接 的薄弱环节 ， 成为断裂 的起 始位置 。图 ５ ４ １ 表 参 ６
图７ １ ６ 表 参
建立 提出了基 于图像 色彩信息的焊缝识别算 法 ， 旨在 度作为输出参 量 ， 了一种 以剪 切强度为评判指标 为用于 自动化 焊接 及 自动 无损检测 的焊缝跟 踪技 术
本原理 出发 ， 展 了对 Ｒ Ｂ（ 、 、 ） 色空 间 中 开 Ｇ 红 绿 蓝 彩
探索 可能 的解决 方案 。从 色彩理论 和图像分 割 的基 处理实现镀锌板焊点质量无损检测 的方法 切实可行。 图像色彩信息表达的研究 ， 出了彩色空间变换 的方 提
量的问题 ， 设计基于激光线性光源的焊接坡 口间隙视
拟 缺陷的方法对上述算法进 行了验证。结果表 明 ， 该 形 等因素导致 的焊 接坡 口间隙变化 从 而影响焊缝质
觉检 测 系 统 。运 用 Ｌ ｂ Ｉ Ｗ 的 Ｖｉｏ ｕ ｄｒＡＩ ａＶ Ｅ ｓ ｎＢ ｉ ｅ ｉ ｌ
３Ｏ ．图像处理 模块 对焊 接坡 口间隙 变化 进行 实 时测
２ １２４ 采用激光线 光源的 焊接 坡 口间 隙视觉检 ０ ０ ２０
３ ２
对影 响缺陷定位精度 的因素进行了理论分析 ， 出 了 得
速检 测和提高检测 的鲁棒 性 ， 在缺陷分割与细化 的基
影 响缺陷定位 精度 的主 要 因素 。为 了实现焊 件 的快 测／ 石 牙 …／ 兰 州理工 大学 学 报．２ ０ ，５ ６ ；９ ／ －０ ９ ３ （ ） ２
用多视角几何 的方 法对 其进 行 了无损检测 。提 出 了 发现一些 由于夹渣 、 气孔等 原因 引起 的表 面破裂， 对
工字形激光焊件中 小缺 陷的深 度与偏移量计 算 的数 学模型 ， 确定 了精 密焊 缝 中小缺 陷的深度 和偏移 量。
于此类现 象应 该进行正确 的分析 和评 判。图 ４ ２ 参
点表面图像可 以被分 为几 个不同的特征环区 ； 焊 研究 点表面图像特 征环区与接头质量的相关性， 根据 特征 ２ １２４ 镁合金微弧 氧化陶瓷 膜 耐蚀 性的 无损评 ０ ０２ １
３ ５
价／ 杨
巍…／ 金属热处理．２ ０ ，４ １ ）３ ￣３ ／ －０ ９ ３ （０ ：０ ３
础。图 ７ ２ ７ 表 参
焊与钎焊双重性 质 的对 接接 头， 运用 （Ｍ， Ｅ Ｅ 金属间化合 物层 ， ） Ｓ Ｍ， ＤＳ 最大厚 度不 超过 １ ０脚 ， 界面上部 呈锯 齿状 ， 要相 成分为 ａ ｒ） 主 （ｓ 一 分析接头的微观组织及成分 ， 通过拉伸试验评 定接头 金属间化合 物较厚 ， 的力学性能。结 果表 明 ： 铝母 材局部熔化 ， 与液 态钎
图 ９参 ８ ２ １２ ３ 工字形激光焊 件中批量缺陷定位 数 据的 ０ ０ ２７ 自动提取／ 石端虎…／ 焊 接学报．２ ０ ，０ １ ） ４ ～ ／ 一０９ ３ （０ ：９
５ ２
～
２ １
焊缝 导 向弯 曲试验 的 目的是 检查 焊接接头 的完
好性和塑性 以及 材料 的焊接工 艺 和表 面缺陷 。在西
探索了一种以点焊表面数字图像为信息源的质 试验表 明， 焊接坡 口的检测精度 和实时性可 以满足焊
量评判方法。获取镀 锌板点焊接头表面的图像 ， 过 枪姿态、 通 焊枪 摆动角度 和焊接过程 中焊接规范的实时 对不同焊接 工艺参数 下焊点的表面图像分析 ， 现焊 修正与控制要求 。图 ８ ８ 发 参
气东输二线用 Ｘ ０级螺旋焊管焊缝导 向弯 曲试验中， Ｓ 由于钢管具有高强度 、 高韧性 、 大壁厚 的特点 ， 其弯曲
试验明显不 同于低钢级薄板 的焊缝 弯 曲试验 ， 在试验
为 了确定工字形焊件 中批量缺陷的空 间位 置 ， 采
中发现了大量因试样加 工硬化造成 的表面微裂纹 ， 也
焊 接 检 验 及 其 设 备
２ １ ２３ 基 于图像色彩信息 的焊缝识别算 法／ ００２６ 邹怡
蓉…／ 焊接学 报．２ ０ ，０ １） ３－ ４ ／ －０ ９ ３ （０ ：７－ ０ －
区域面积与 焊点抗剪强度 的相关性 分析结果 ， 选择 了
相关性显著 的特征参数作为输入 向量 ， 的抗剪强 接头 的Ｂ Ｐ神经 网络模型 。试验结果 表 明 ： 于图像信息 基
法， 根据灰度直方 图对 图像 进行 阈值分割 ， 得到 焊缝 ２ １２ ９ 西 气 东输 二 线 用 Ｘ ０级 螺 旋 埋 弧 焊 管导 ００ ２ ３ Ｓ
区与母材区基 本被区分开 的二值化图像， 而检 出焊 向弯曲性 能 分析／ 丁 门…／ 焊 管．２０ ， ２ ９ ：８ 进 杨 ／ 一０ ９ ３ （ ） １ 键 边缘 。结果 表 明， 该算 法 简便易行 ， 识别 效 果好 。
～
础上 提出了缺陷投影距离 自动提取的算法 ， 采用模 并 方法是可行的 。图 ９表 １ ９ 参
２ １ ２ ３ 一种镀 锌板 电阻点焊质量的无 损评判 方 ００２８ 法／ 魏 雷…／ 电焊机．２ ０ ，９ ７ ：３ ６ ／ 一０ ９３ （ ）７ ￣７
针对生产过程 中焊件的加工装 配误差 、 焊件热变
在硅酸盐 系电解液 中 ， 采用恒压模式制备具有相
ห้องสมุดไป่ตู้
同厚度的微弧氧化陶瓷 膜 ， 借用扫描电镜观察陶瓷膜 ２ １ ２４ 基于频谱分布分析 及神 经 网络 的点焊超 ０ ０ ２４
表面形貌 ， 用 腐蚀 面 积 法评 价其 腐 蚀速 率 。 用 声检测／ 利 使 陈振华 …／ 焊接学报．２０ ，０ １） ７￣８ ／ 一０ ９ ３ （０ ：６ ０
料 混合后凝 固形 成焊缝 ， 焊缝组织主要 由 ａ Ａ１基体 （ ） 和在晶界析 出的 Ａｌ ｉ 晶相组成 ； － 共 Ｓ 不锈钢 不发 生熔 化， 液态钎料与不锈钢在界面反应形成不均匀分 布的
ＡＩ ７
．
Ｆ ｚ ｉ 面下部金 属 间化合 物 较 薄 ， ｅＳ； 界 呈细 须状 ，
由 ａｒ）Ａ１． ｅＳ＋口 Ａ ） （ｓ一 ７ Ｆ ｚｉ （ Ｉ混合相 构 成 ； 头的平均 ． 接 抗拉强度为 ９ ． ａ焊缝／ ０ ６ＭＰ ， 不锈 钢界面下部 为连接 的薄弱环节 ， 成为断裂 的起 始位置 。图 ５ ４ １ 表 参 ６
图７ １ ６ 表 参
建立 提出了基 于图像 色彩信息的焊缝识别算 法 ， 旨在 度作为输出参 量 ， 了一种 以剪 切强度为评判指标 为用于 自动化 焊接 及 自动 无损检测 的焊缝跟 踪技 术
本原理 出发 ， 展 了对 Ｒ Ｂ（ 、 、 ） 色空 间 中 开 Ｇ 红 绿 蓝 彩
探索 可能 的解决 方案 。从 色彩理论 和图像分 割 的基 处理实现镀锌板焊点质量无损检测 的方法 切实可行。 图像色彩信息表达的研究 ， 出了彩色空间变换 的方 提
量的问题 ， 设计基于激光线性光源的焊接坡 口间隙视
拟 缺陷的方法对上述算法进 行了验证。结果表 明 ， 该 形 等因素导致 的焊 接坡 口间隙变化 从 而影响焊缝质
觉检 测 系 统 。运 用 Ｌ ｂ Ｉ Ｗ 的 Ｖｉｏ ｕ ｄｒＡＩ ａＶ Ｅ ｓ ｎＢ ｉ ｅ ｉ ｌ
３Ｏ ．图像处理 模块 对焊 接坡 口间隙 变化 进行 实 时测
２ １２４ 采用激光线 光源的 焊接 坡 口间 隙视觉检 ０ ０ ２０
３ ２
对影 响缺陷定位精度 的因素进行了理论分析 ， 出 了 得
速检 测和提高检测 的鲁棒 性 ， 在缺陷分割与细化 的基
影 响缺陷定位 精度 的主 要 因素 。为 了实现焊 件 的快 测／ 石 牙 …／ 兰 州理工 大学 学 报．２ ０ ，５ ６ ；９ ／ －０ ９ ３ （ ） ２
用多视角几何 的方 法对 其进 行 了无损检测 。提 出 了 发现一些 由于夹渣 、 气孔等 原因 引起 的表 面破裂， 对
工字形激光焊件中 小缺 陷的深 度与偏移量计 算 的数 学模型 ， 确定 了精 密焊 缝 中小缺 陷的深度 和偏移 量。
于此类现 象应 该进行正确 的分析 和评 判。图 ４ ２ 参
点表面图像可 以被分 为几 个不同的特征环区 ； 焊 研究 点表面图像特 征环区与接头质量的相关性， 根据 特征 ２ １２４ 镁合金微弧 氧化陶瓷 膜 耐蚀 性的 无损评 ０ ０２ １
３ ５
价／ 杨
巍…／ 金属热处理．２ ０ ，４ １ ）３ ￣３ ／ －０ ９ ３ （０ ：０ ３
础。图 ７ ２ ７ 表 参
焊与钎焊双重性 质 的对 接接 头， 运用 （Ｍ， Ｅ Ｅ 金属间化合 物层 ， ） Ｓ Ｍ， ＤＳ 最大厚 度不 超过 １ ０脚 ， 界面上部 呈锯 齿状 ， 要相 成分为 ａ ｒ） 主 （ｓ 一 分析接头的微观组织及成分 ， 通过拉伸试验评 定接头 金属间化合 物较厚 ， 的力学性能。结 果表 明 ： 铝母 材局部熔化 ， 与液 态钎
图 ９参 ８ ２ １２ ３ 工字形激光焊 件中批量缺陷定位 数 据的 ０ ０ ２７ 自动提取／ 石端虎…／ 焊 接学报．２ ０ ，０ １ ） ４ ～ ／ 一０９ ３ （０ ：９
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焊缝 导 向弯 曲试验 的 目的是 检查 焊接接头 的完
好性和塑性 以及 材料 的焊接工 艺 和表 面缺陷 。在西