基于PLC的传送带控制系统设计说明
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计利用PLC对四节传送带控制系统进行硬件设计、软件设计，调试运行后能够满足传送带控制系统的设计要求，完成顺序起动、顺序停止、故障诊断功能，此设计能够提高工作效率，也为远距离、更大量物体带式传送提供参考。
标签：PLC；传送带；系统设计Abstract：PLC is used to design the hardware and software of the four-section conveyor belt control system. After debugging and running，the system can meet the design requirements of the conveyor belt control system，and complete the functions of sequential start，sequence stop and fault diagnosis. This design can improve work efficiency，and provide a reference for long-distance，more large number of objects belt transmission.Keywords：PLC；conveyor belt；system design1 概述传送带控制系统具有速度快、运送量大等特点，并且能大量减少人工投入，在现代各行各业中有着不可或缺的作用[1][2]。
随着计算机技术和控制技术的快速发展，PLC（可编程控制器）作为工业计算机，在工业控制领域中起到很好的控制作用，其功能越来越强大，在传送带控制系统中引入PLC控制技术，使控制装置在体积上更加简易，安装和维修保养方便，提高了系统可靠性。
本次设计采用PLC作为控制系统的核心，实现对四节传送带进行输送控制，并具备自动诊断故障功能，通过硬件设计、软件设计实现顺序启动及顺序停止的功能。
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计概述传送带是工业生产中常见的运输设备，用于将物料从一个地方转移到另一个地方。
为了实现传送带的安全高效运行，需要设计一个可靠的控制系统。
本文将介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的传送带控制系统设计，包括硬件选型、软件设计和控制逻辑。
硬件设计PLC选型选择适合的PLC对于控制系统的设计至关重要。
在选择PLC时，需要考虑以下因素：•输入输出点数：根据传送带的需要确定所需的输入输出点数，包括传感器、执行元件等。
•处理能力：PLC的处理能力需要满足传送带控制的要求，包括响应速度、运算能力等。
•扩展性：如果未来有扩展需求，需要选择具有扩展接口的PLC。
传感器和执行元件为了实现对传送带的有效控制，需要选择适合的传感器和执行元件：•光电传感器：用于检测物料的到达和离开，可以通过监测物料的光电信号来确定物料的位置和运行状态。
•编码器：用于监测传送带的位置和速度，可以实时反馈传送带的状态。
•电动机：用于驱动传送带的运行，可以根据控制信号调整传送带的速度和方向。
软件设计编程语言选择PLC通常支持多种编程语言，包括Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）等。
根据实际需要选择合适的编程语言，以实现控制逻辑。
控制逻辑设计传送带的控制逻辑包括以下几个方面：•启动和停止控制：根据输入信号判断传送带是否需要启动或停止，同时控制电动机的开启和关闭。
•速度和方向控制：根据设置的速度和方向信号，调整电动机的转速和传送带的运行方向。
•故障检测和保护：监测传感器和执行元件的状态，及时发现故障并采取保护措施，例如停止传送带或报警。
控制系统实现硬件连接根据PLC和传感器、执行元件的接口要求，进行硬件连接。
确保输入信号和输出信号正确连接到PLC的相应接口。
软件编程根据控制逻辑设计，使用选择的编程语言编写PLC程序。
在编程过程中，需要充分考虑系统的实时性和稳定性，确保程序的可靠性。
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计第一章：引言1.1 研究背景随着工业自动化的发展，传送带在各个行业中被广泛应用。
传送带控制系统是其中重要的组成部分，它通过精确的控制实现物品的运输和分拣，提高生产效率和质量。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种可编程电子系统，具备高性能和可靠性，逐渐成为控制传送带系统的首选。
1.2 研究目的和意义本文旨在设计一种基于PLC的传送带控制系统，通过对传送带的运行状态进行监测和控制，实现物品的准确分拣和运输。
这对于提高传送带系统的工作效率和减少人力成本具有重要意义。
同时，本文的研究成果可以为其他控制系统的设计和优化提供参考。
第二章：传送带的工作原理和要求2.1 传送带的工作原理传送带由电动机、驱动轮、输送带和支撑构架等部分组成。
电动机通过驱动轮带动输送带运行，物品通过传送带在不同工位之间进行传送。
传送带控制系统需要根据实际需求，对传送带的运行速度、方向和起停等进行准确控制。
2.2 传送带控制系统的要求传送带控制系统首先需要具备良好的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行。
其次，系统需要具备高度的灵活性和扩展性，能够适应不同工况和物品的运输需求。
还需要实现对传送带的自动监测和报警功能，及时发现和修复故障。
第三章：基于PLC的传送带控制系统设计3.1 系统结构设计基于PLC的传送带控制系统由PLC主控单元、输入输出模块、传感器和执行器组成。
PLC主控单元负责控制传送带的运行状态，输入输出模块用于与外界进行信号交互，传感器用于监测传送带的运行情况，执行器用于控制传送带的运行。
3.2 PLC程序设计PLC程序设计是传送带控制系统设计的核心。
根据控制需求，设计PLC程序实现传送带的控制逻辑。
程序需要根据传感器的信号进行判断，控制执行器的动作，精确控制传送带的运行速度、方向和起停等功能。
3.3 传感器选择和布置传感器是实现对传送带运行状态监测的重要组成部分。
本文选择xx型传感器，该传感器具有良好的稳定性和高度的灵敏度。
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计第一章：引言1.1 研究背景传送带是工业生产中常用的一种输送装置，广泛应用于物流、制造业、矿山和港口等各个领域。
为了提高生产效率和操作安全性，设计一个高效可靠的传送带控制系统至关重要。
本章将介绍基于PLC的传送带控制系统设计的背景和意义。
1.2 研究目的本研究的目的是设计一个基于PLC的传送带控制系统，通过自动化控制实现传送带的启动、停止、速度调节、倾斜角度控制等功能。
同时，通过传感器和监控设备实时监测传送带的工作状态，并及时报警和记录异常情况，提高生产效率和安全性。
第二章：传送带控制系统的总体架构2.1 传送带控制系统概述传送带控制系统由传送带本体、传感器、PLC控制器、人机界面和监控设备等组成。
其中，PLC控制器作为核心部件负责接收传感器信号并根据设定的逻辑和算法实现对传送带的控制。
2.2 传送带控制系统的工作流程本节将详细介绍传送带控制系统的工作流程，包括传感器信号采集、PLC控制算法实现、控制指令发送和监控设备数据处理等环节，以及各环节之间的数据流动和逻辑关系。
第三章：传送带控制系统的详细设计3.1 传感器信号采集为了实现对传送带的状态监测和控制，需要采集传感器的信号，包括传送带的速度、倾斜角度、工作温度等信息。
本节将介绍常用的传感器类型和其工作原理，并设计合适的信号采集电路进行数据获取。
3.2 PLC控制算法实现PLC控制器负责接收传感器信号并进行逻辑判断和控制指令生成。
本节将详细阐述传送带控制的算法设计，包括启动和停止控制、速度调节、倾斜角度控制和异常情况处理等。
3.3 控制指令发送PLC控制器通过各类输出模块将控制指令发送给传送带的电机、液压装置等执行机构。
本节将设计合适的接口电路和通信协议实现可靠的指令传输。
3.4 监控设备数据处理监控设备负责实时监测传送带的工作状态，并及时报警和记录异常情况。
本节将介绍监控设备的选型和接口设计，以及数据处理算法的实现。
传送带PLC控制系统设计
传送带PLC控制系统设计一、本文概述Overview of this article随着工业自动化水平的不断提升，传送带作为物流和生产流程中的关键环节，其控制系统设计变得愈发重要。
本文将深入探讨《传送带PLC控制系统设计》的相关内容，旨在为读者提供一套全面、高效的传送带控制系统设计方案。
文章将首先介绍传送带PLC控制系统的基本概念、发展历程以及其在工业自动化领域的应用价值。
随后，文章将详细阐述PLC控制系统的硬件组成、软件编程以及系统调试等关键环节，并结合实际案例进行分析。
文章还将探讨传送带PLC控制系统设计中的常见问题及解决方案，为读者在实际应用中提供有益参考。
通过本文的阅读，读者将能够深入了解传送带PLC控制系统的设计原理和实践方法，为工业自动化领域的发展贡献力量。
With the continuous improvement of industrial automation level, the control system design of conveyor belts, as a key link in logistics and production processes, has become increasingly important. This article will delve into the relevant content of "Design of PLC Control System for ConveyorBelt", aiming to provide readers with a comprehensive and efficient design scheme for conveyor belt control system. The article will first introduce the basic concept, development history, and application value of PLC control system for conveyor belts in the field of industrial automation. Subsequently, the article will elaborate in detail on the hardware composition, software programming, and system debugging of the PLC control system, and analyze them in conjunction with practical cases. The article will also explore common problems and solutions in the design of PLC control systems for conveyor belts, providing useful references for readers in practical applications. Through reading this article, readers will be able to gain a deeper understanding of the design principles and practical methods of PLC control systems for conveyor belts, contributing to the development of industrial automation.二、传送带基础知识Fundamentals of conveyor belts传送带作为工业生产和物流运输中的关键设备，广泛应用于各个行业。
基于PLC四节传送带设计说明
.目录第1章引言 (1)第2章系统总体方案 (2)2.1系统控制要求 (2)2.2确定设计方案 (3)第3章控制系统硬件设计 (4)3.1PLC选型及扩展 (4)3.2电机及驱动控制 (7)3.2.1 电机的选择 (7)3.2.2 变频器的选择 (7)3.3检测元件选型 (8)3.3.1传感器量程的选择 (8)3.3.2 传感器精度的选择 (9)3.3.3 传感器环境适应性的选择 (9)3.4低压电器选型 (10)3.4.1 电磁式继电器的选择 (10)3.4.2 熔断器的选择 (10)3.4.3 塑壳式断路器的选用 (11)3.5电源设计 (13)3.6人机接口设计 (13)第4章控制系统软件设计 (14)4.1控制程序流程图 (14)4.2控制程序设计 (14)4.3显示操作界面设计 (15)4.4程序调试 (21)结束语 (23)参考文献 (24)附录 (25)实习心得 (32)第1章引言自改革开放以来，我国的工业化以非常快的速度发展着，工业自动化的趋势也是越来越明显，并逐渐取代原来的大量人工劳动力的生产方式，而在高自动化的流水线上机械手传送带工作单元可以说是一种最广泛的控制技术。
现在，随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，机械工业手传送带工作单元的设计方案也越来越先进越来越趋于完美。
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高实现工件的拆卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已越来越引起人们的重视，同时也要求供料更加灵活、柔性化。
对机械手的的控制系统提出了更高要求，原来的继电器控制方式已经逐渐不能满足生产的需要。
可编程控制器PLC控制性更强、应变更灵活，已经逐渐取代继电器控制系统成为新的控制方式。
可编程控制器（简称PLC）由于其将系统的继电器技术，计算机技术和通信技术融为一体，以及其可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强，以及编程简单，维护方便，通讯灵活等众多优点，广泛应用于工业生产过程和自动控制中。
基于PLC的传送带的控制系统设计
大學本科畢業設計（論文）課題基於PLC的傳送帶控制系統設計類別大學畢業設計論文系科電氣工程系專業電氣工程及其自動化班級電氣083班姓名鄭能文完成日期指導教師基於PLC的傳送帶的控制系統設計摘要介紹了PLC在四節傳送帶控制系統中的應用，同時也詳細地敘述了系統中相關控制專案的設計方案及具體實現方法。
文中還介紹了基於PLC與單片機的區別使我們能更加的清楚認識PLC，對學生熟悉PLC控制系統的結構和工作原理以及學習梯形圖的編寫都有很大的幫助。
本系統是對四節傳送帶控制的系統，該設備適用於流水線生產等，也可以把生產出的貨物進行傳送到特定的地方。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。
PLC由於採用現代大規模積體電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。
從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。
此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報資訊。
在應用軟體中，應用者還可以編入週邊器件的故障自診斷程式，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。
關鍵字：傳送帶PLC 故診斷控制可編程控制器控制Four conveyer belts simulation controlAbstractIntroduced PLC in four conveyer belts control system application, simultaneously also in detail narrated in the system to be connected the control project design proposal and the concrete realization method. In the article also introduced enables us based on PLC and the monolithic integrated circuit difference even more clearly to know PLC, is familiar with the PLC control system to the student the structure and the principle of work as well as the study trapezoidal chart compilation all has the very big help.This system is a system which controls to four conveyer belts, this equipment is suitable for the production-runs and so on, also may the cargo which produces carry on transmits to the specific place.The redundant reliability is the electricity control device essential performance. PLC because uses the modern large scale integrated circuit technology, used the strict production craft manufacture, the internal circuit has adopted the advanced antijamming technology, had the very high reliability. Machine the external circuit said from PLC that, uses the PLC constitution control system, compares with the same level scale relay system, the electrical wiring and the switch contact reduced to several hundred even several 1/1,000,the breakdown also greatly reduces. In addition, PLC has the hardware breakdown self-examination function, appears when the breakdown may promptly send out the warning information. In the application software, the application also may enroll the periphery component the breakdown from the diagnostic program, causes in the system also obtains the breakdown besides the PLC electric circuit and the equipment from the diagnosis protection Key word: Control Programmable controller目錄摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)目錄 (Ⅲ)引言 (1)第一章可編程控制器的概述 (2)1.1可編程邏輯控制器（PLC） (2)1.2可編程邏輯控制器（PLC）的產生 (2)1.3可編程邏輯控制器的特點 (3)1.4可編程邏輯控制器的分類 (5)1.5可編程邏輯控制器的的發展 (6)1.5.1國外的PLC的發展 (6)1.5.2國內的PLC的發展 (7)1.5.3 PLC的展望 (7)第二章可編程控制器的結構和原理 (8)2.1 可編程控制器的基本結構 (8)2.2 可編程控制器的編程語言 (9)第三章PLC與繼電器，單片機的異同 (12)3.1 什麼是PLC (12)3.2 PLC與單片機的區別 (12)3.3 PLC與繼電器系統的異同 (12)3.4 PLC系統的設計 (13)3.4.1 PLC的選型原則 (13)3.4.2 可編程順序控制器的設計流程 (14)3.5 PLC的自動檢測功能及故障診斷 (15)3.5.1 超時檢測 (15)3.5.2 邏輯錯誤檢查 (16)第四章傳送帶的介紹 (17)4.1 傳送帶常見的故障由與維護 (17)4.1.1 傳送帶常見的故障 (17)4.1.2 傳送帶跑偏 (17)4.2 四級傳送帶的設計 (18)4.2.1 四級傳送帶的控制要求 (18)4.2.2 四級傳送帶的視圖 (19)4.2.3 輸入、輸出分配表 (20)4.2.4 電動機接線圖 (20)4.2.5 PLC接線圖 (21)4.2.6 控制面板 (21)4.2.7 程式梯形圖 (22)總結 (27)參考文獻 (1)致謝 (2)附錄 (3)引言可編程控制器（PLC）是以電腦技術為核心的通用自動控制裝置，在各行各業中得到了廣泛的應用。
基于PLC运输带控制系统设计说明
基于PLC的运输带控制系统设计可编程控制器（2）期末大作业班级： P09电气二班：代长顺学号： 09031102212011年12月摘要连续配料输送自动控制系统在水泥、煤炭、冶金、化工、饲料、食品等行业有很广泛的应用。
具有功能全面，灵活性强，性价比高等特点，受到连续配料系统集成商和用户的欢迎。
该系统集现代物流技术、仓储技术、自动化技术于一体，是CIMS中的重要环节，在国外已经得到较广泛的应用，该技术也正在逐渐地应用于我国许多行业中。
加盟WTO后，我国商品分销、配送服务市场将逐步扩大开放的领域和围。
而物流是企业发展的关键问题，物流会影响企业总体的生存和发展。
在2000年物流成本占国国民经济生产总值（GDP）的16.7%，而美国仅为10%以下。
尤其是企业的物流设备水平与发达国家之间存在着巨大的差距，主要表现为，运输效率低，物流过程浪费惊人。
我们知道，差距就是潜力和发展空间，因此，提高物流设备化水平，已成为当务之急。
自动配料车是物流体系中运输分配的重要组成部分，它是能自动地存储和取出物料的系统。
传输带是皮带输送机的简称，传输带运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。
关键词：传输带 PLC 手动控制自动控制运输效率目录第1章运输带控制发展 (3)1.1运输带在生产中的应用 (3)1.2PLC控制及发展 (3)1.3控制系统人机界面作用及发展 (4)第二章系统硬件设计 (4)2.1设计方案 (6)2.2控制电路设计 (7)2.3主电路设计 (8)第三章系统软件设计 (9)3.1PLC程序设计 (8)3.2触摸屏画面组态 (16)第四章系统调试与运行操作 (18)4.1调试过程 (19)4.2运行操作 (21)参考文献 (22)第1章运输带控制发展1.1 运输带在生产中的应用运输带广泛用于建材、化工、煤炭、电力、冶金等部门，适用于常温下输送非腐蚀性的无尖刺的块状、粒状、粉末的多种物料、如煤炭、焦炭、砂石、水泥等散物（料）或成件物品，输送堆积目前PLC已经渗透到生活的各个方面，尤其是自动化控制。
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Programmable logic controller(PLC)isthe general automatic control devicetothe computer technology as the core,has been widelyapplied in all walks of life.A 160 year history of theSIEMENScompany,at the same time,as a leader inautomation technology,standardand market,with the most advanced technologyand products,provideadvanced and reliablesolutionto the user.Programmablecontroller andthose pasttexthigh-level programming languagesbased on different,it uses anewladder diagramandmnemonicprogrammingmode,textwithgraphforsymbols andlineimageinstead ofa line of theprogram,this methodis simpleand convenientto use,especially thetechnicalstaffunderstanding of therelay controlcircuit,it is easier touse theladder language.The programmable controlleris a computer,it is designed forindustrial environment applicationsand the design and manufactureof computer.Ithas a wealth of input / outputinterface,and has a strong drive capability.Buttheprogrammable controllerproducts are not for a specificindustrial applications,in practical application,its hardwareconfigurationwasselectedaccording to the actual need,theneedforsoftwaredesignprepared according to thecontrol requirements.
传送带设备的不断改进，不断发展，为自动化技术高速发展的今天，做出了不可磨灭的贡献。
可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。有着160年历史的西门子公司，同时作为自动化领域技术、标准与市场的领先者，以最先进的技术和产品，向用户提供具有先进、可靠的解决方案。可编程控制器与以往那些基于文本的高级编程语言不同，它采用的是一种全新的梯形图和助记符编程方式，即用形象的图行符号和连线来代替一行一行的文本，这种编程序的方法使用起来比较简单方便，特别是对继电器控制电路有所了解的技术人员来说，就更容易使用梯形图语言。可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。
日 期2014 年11月30日
摘要
摘要：自工业化大生产以来，随着经济的飞速发展，企业竞争越来越激烈，各国的工程师和企业主都在努力寻找如何提高生产率，如何降低成本的方法，而这一切也都是为了使效益最大化。为了提高效率，降低成本，传送带得到了广泛的应用。传送带的运用不仅节约了劳动成本，提高了生产效率，而且降低了生产成本，在工业生产中发挥了巨大作用。未来，传送带设备将向着大型化发展，扩大使用围，物料自动分拣，降低能量消耗，减少污染等方向发展。本设计结合传送带的实际模型，针对PLC本身具有的功能特点，成功的实现对传送带系统的控制，达到了预期的控制效果。
关键词：ห้องสมุดไป่ตู้LC；传送带
Abstrat
Abstract: since theindustrial productionsince,with the rapid development of economy,enterprisesincreasingly fierce competition,countriesengineers andbusiness owners arelooking for ways toimprove productivity,how to reduce the costof themethod,and thateverythingisin order tomaximize the benefits.In order to improve the efficiency,reduce the cost,the conveyor beltis widely used.The use ofbeltnot only savesthe labor cost,improve production efficiency,andreduces the production cost,has played a huge rolein industrial production.The future,conveyor equipmentwill be large-scale development,expand the scope of use,automatic materialsorting,reduce energy consumption,reduce pollutionand development direction.The design of the actualmodelof the conveyor belt,functionaccording to the characteristics ofthe PLC itself has,to achieve control of theconveyor belt systemsuccessfully,achievedthe expected control effect.
城市职业技术学院
毕 业 设 计 报 告
中文题目基于PLC的传送带控制系统设计
英文题目Design of control system ofthe
conveyor beltbased onPLC
姓 名徐蒙蒙
所在系部电子信息工程系
所学专业电气自动化
班级名称电气自动化1203
学 号41215302
指导教师晓娓