数车编程

1
T01
35°硬质合金外圆偏刀
1
20X20
2
T02
3mm宽硬质合金切断刀 （切槽刀） 硬质合金60°外螺纹车 刀
1
20X20
3
T03
1
20X20
编制
审核
第1页
数控加工工序卡
(3) 加工零件如图所示，毛坯直径为φ26。对零件图进行工艺分析， 确定装夹方案、加工顺序，制定数控加工刀具卡及加工工序卡，编制加工程序。
例：试编写图所示圆柱螺纹的加工程序,螺距为6mm。 G76 P 01 00 60 Q100 R100 G76 X61.36 Z25 R0 P3320Q1000 F6
• 程序延时

G04 P/X 子程序
程序中固定顺序或重复出现的程序单独抽出来，编 成一个程序，供主程序调用，这类程序叫做子程序。
M98 P__ __ M99
X C
52.7
P
14
5
62
40
20
35
50
Z
11
20
50
8
6
24
O
（3）.端面粗车循环指令G72
它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，其功能与G71基本相同,不同 之处是G72只完成端面方向粗车,刀具路径按径向方向循环,其格式为:
G72 U(d)R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)； N(ns)………………. …………………….. …………………….. N(nf)…………….… 程序段中各地址的含义和G71相同。
典型零件的程序编制
(1)
(2)
加工如图所示的零件，退刀槽槽深为2㎜（直径方向），槽宽3mm， 已知毛坯尺寸为φ 30棒料，对零件图进行工艺分析， 确定装夹方案、加工顺序，制定数控加工刀具卡及加工工序卡， 编制加工程序.
图 加工实例
数控加工刀具卡
产品名称及代 号 序号 刀具号 刀具规格名称 零件 轴 名称 数量 加工表面 粗精车外 圆表面及 端面 切退刀槽 及切断 车 M12X1.75 螺纹 批 准 共 1 页 零件 图号 刀尖半 径（mm ） KS-01 备注
G72的循环过程如图所示。图中C为粗加工循环的起点，只要给出A‘B
之间的精加工形状及径向精车余量、轴向精车余量w及切削深度d就 可以完成粗车工序。
图 G72粗车循环过程
进刀量为3，退刀量为0.5，精加工余量2，1。 (168,132)
（4）．固定形状粗车循环G73 G73指令与G71、G72指令功能相同，只是刀具路径是按工件精 加工轮廓进行循环的，适合切削铸造成型或者已粗车成型的工件。 当毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时，用该指令比较方便。
第六章 数控车床的程序编制
第一节 数控车床加工工艺基础
数控车床能对轴类或盘类等回转体零件自动地完成内、外圆柱面，圆锥面， 圆弧面和直、锥螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻、扩和铰等工作。 它是目前国内使用极为广泛的一种数控机床，约占数控机床总数的25％。
右 端 面 外圆车刀
左 端 面 外圆车刀
尖 头 外圆车刀
N022 G00 U62.0；
N023 W74.5； ……….
•
简单螺纹切削循环指令G92
简单螺纹切削循环指令G92可以用来加工圆柱螺纹和圆锥螺纹。该指令
的循环路线与前述的G90指令基本相同，只是F后面的进给量改为螺纹螺距即 可。格式：G92 X(U)_Z(W)_I/R_F_；
例：试编写下图所示圆柱螺纹的加工程序。
螺距为1.5mm,第一次切深0.5mm，第二次切深0.325mm
•复合螺纹切削循环指令（粗、精） 复合螺纹切削循环指令可以完成一个螺纹段的全部加工任务。它 的进刀方法有利于改善刀具的切削条件。 编程格式： G76 P (m)（r）（α） Q（△dmin） R(d ) G76 X(U) Z(W) R(I) P(k) Q(△d) F( f )
指令功能
G41为左偏刀具补偿；
G42为右偏刀具补偿； G40是取消刀尖圆弧半径补偿。
指令说明
顺着刀具运动方向看，刀具在工件轮廓线的左边为刀尖左补偿；刀 具在工件轮廓线的右边为刀尖右补偿（与坐标轴方向有关） 。
车削加工中应用刀尖圆弧半径补偿时，若加工方向从右至左，则加 工外圆通常采用（）补偿，加工内孔通常采用（）补偿。
③加减、逻辑或、逻辑异或。
三 控制指令
1、无条件转移（GOTO语句）
G73及其精加工的循环过程如图所示。
O1000
N10 G50 X200 Z200 ; N15 T0101; N20 M03 S600 N30 G00 X140 Z40 N50 G73 U9.5 W9.5 R3 N60 G73 P70 Q120 U1 W0.5 F0.3 N70 G00 X20 Z0 N80 G01 Z-20 F0.15 N90 X40 Z-30 N100 W-20 N110 G02 X80 W-20 R20 N120 G01 X100 W-10 N135 M03 S1000 N140 G70 P70 Q120 N150 G00 X200 Z200
编程格式
X Z W 1(R) 2(F) 4(R) 3(F)
X 2 U 2
O
Z
锥面端面切削循环 G94 X(U)～ Z(W)～ K～ F～
锥面起点Z坐标大于终点坐标时，K为正,反之为负。
•多重固定循环
（1）．外圆粗车循环G71
G71指令将工件切削至精加工之前的尺寸，精加工前的形状 及粗加工的刀具路径由系统根据精加工尺寸自动设定。
F
每转进给量
主轴转速功能（S）指令
主轴转速功能（S）指令用于控制主轴转速。 特殊形式： • 恒线速控制 编程格式 G96 S_ m/min 如图中所示的零件，为保持A、B、C各点的线速度在150 m/min， 则各点在加工时的主轴转速分别为多少？
• 最高转速限制 编程格式 G50 S_ r/min • 恒线速取消 编程格式 G97 S_ r/min。
例：练习
工件坐标系设定G50
用G50指定设定工件坐标系，其书写格式为： G50 X_Z _ ；
圆弧插补的方向
如图所示，走刀路线为A-B-C-D-E-F，试编制程序
例：
A-B B-C
C-D
D-E E-F
进给功能（F）指令 该功能指令用于控制刀具的进给速度（切削进 给量）G95(G99) mm/r G94(G98) mm/min
刀具功能（T）指令 T ×× ××
刀号 补偿号 (1)、几何、磨损补偿
补偿号：用来存放刀具的几何补偿量和刀具磨损补偿量的 寄存器的地址号。 (2)、刀尖半径补偿 补偿的目的：就是解决刀尖圆弧可能引起的加工误差。
加工时刀具上哪个位置与程序中坐标点相吻合？
刀位点
刀尖圆弧自动补偿指令
指令格式 G41（G42）G01（G00）X（U）_ Z（W）_ G40
G90 该循环主要用于轴类零件的外圆、锥面的加工。
（1）圆柱面或圆锥面切削循环——外圆切削循环指令
圆锥面切削循环 G90 X(U)_ Z(W)_ (R)I_ F_ ;
锥度I的符号确定方法：锥面起点X坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
（2）端面切削循环G94
G94是用于一些短、面大的工件加工的固定循环指令。
X轴
Z轴 G41 内孔
外圆
（a）后置刀架
Z轴 X轴
内孔
外圆
G42
(b) 前置刀架
刀尖R的确定方法
例题
如图所示，运用刀具半径补偿指令编程。
注意：与G00或G01一起有效； 换刀时要取消刀补。
•单一固定循环
车削循环通常是指用含有G代码的一个程序段，来完成本来 需要用多个程序段指令的加工操作，如“切入-切削-退刀-返 回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。车削循环一般分 为单一形状固定循环和复合形状固定循环 单一形状车削循环（G90、G94）
第二节 数控车床程序编制
一、 数控车床编程特点 数控车床的主要编程特点如下： (1) 在一个程序段中，可以采用绝对值编程(用X、Z表示)、增量值编程(用U、 W表示)或者二者混合编程。 (2) 直径方向(X方向)用绝对值编程时，X以直径值表示；用增量值编程时，以 径向实际位移量的二倍值表示，并附方向符号(正向可以省略)。系统默认 为直径编程，也可以采用半径编程，但必须更改系统设定。 (3) 车削加工毛坯余量较大时，为简化编程，数控装置常备有不同形式 的固定循环，可以进行多次重复循环切削。 (4) 编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为了提高刀具寿命和 工件表面质量，车刀刀尖常被磨成一个圆弧，因此，当编制加工程序 时，需要考虑对刀具进行刀尖圆弧半径补偿。
格式： 程序段中各地址的含义如下： G73 U(i) W(k)R(d)； i：X方向粗加工余量(半径指定)。 G73 P(ns) Q(nf) U(u)W(w) k：Z方向粗加工余量。 F(f)S(s)T(t)； d：分割数，此值与粗切重复次数相同。 N(ns)………………. …………………….. 程序段中其他各地址的含义和G71相同。 …………………….. N(nf)…………….…
输入格式：
G71 U(d) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) (F S T )；
起刀点（200，200）
（2）.精车循环指令G70 用G71指令完成粗车循环后，使用G70指令可实现精车循环。精车
时的加工量是粗车循环时留下的精车余量，加工轨迹是工件的轮廓线。
格式：G70 P(ns) Q(nf)； 其中P(ns)和Q(nf)的含义与粗车循环指令中的含义相同。 注意：在G71程序段中规定的F、S、T对于G70无效，但在执行 G70时顺序号ns至nf程序段之间的F、S、T有效；当G70循环加工结 束时，刀具返回到起点并读下一个程序段.