4.1 s7-300PLC指令系统及编程
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s7-300PLC的编程指令
(4)ANY：10字节长。当实际参数的数据类型未知或当可 以使用任何数据类型时，可以使用这种定义方式。例如： P#M50.0 BYTE 10即定义了数据类型的ANY格式。
模块7 s7-300PLC的编程指令
工厂电气控制与PLC教学课件
7．1．2 s7-300的寄存器
s7-300CPU的寄存器有7个，分别为2个累加器、2个地址 寄存器、2个数据块寄存器和1个状态字寄存器。
所谓寻址方式就是指令执行时获取操作数的方式，可以 直接或间接方式给出操作数。s7-300有四种寻址方式：立即 寻址、直接寻址、存储器间接寻址、寄存器间接寻址。
模块7 s7-300PLC的编程指令
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(4)双字（DOUBLE WORD） 数据长度为32位，双字的数据格式可表示为： 二进制，十六进制，BCD码，无符号十进制数。 (5)整数（INT） (6)双整数（DOUBLE INT） (7)实数（REAL也叫浮点数Float） (8)S5TIME（SIMATIC时间） (9)IEC时间（TIME） (10)IEC日期（DATE） (11)日计时（TIME_OF_DAY） (12)字符（CHAR）
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×， ×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号 十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的 0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个 0～255的数来表示，例如：
B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_1110
3．参数类型
除基本数据类型和复杂数据类型外，STEP7还允许为块 之间传送的形式参数定义参数类型。STEP7定义的参数类型 如下：
(1)TEMER或COUNTER：2字节长，指定当执行块时将使用 的特定定时器或特定计数器。如果赋值给TEMER或COUNTER参 数类型的形参，相应的实际参数必须是定时器或计数器，如 T1，C10。
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7．1．2 s7-300的寄存器
s7-300CPU的寄存器有7个，分别为2个累加器、2个地址 寄存器、2个数据块寄存器和1个状态字寄存器。
所谓寻址方式就是指令执行时获取操作数的方式，可以 直接或间接方式给出操作数。s7-300有四种寻址方式：立即 寻址、直接寻址、存储器间接寻址、寄存器间接寻址。
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(4)双字（DOUBLE WORD） 数据长度为32位，双字的数据格式可表示为： 二进制，十六进制，BCD码，无符号十进制数。 (5)整数（INT） (6)双整数（DOUBLE INT） (7)实数（REAL也叫浮点数Float） (8)S5TIME（SIMATIC时间） (9)IEC时间（TIME） (10)IEC日期（DATE） (11)日计时（TIME_OF_DAY） (12)字符（CHAR）
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×， ×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号 十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的 0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个 0～255的数来表示，例如：
B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_1110
3．参数类型
除基本数据类型和复杂数据类型外，STEP7还允许为块 之间传送的形式参数定义参数类型。STEP7定义的参数类型 如下：
(1)TEMER或COUNTER：2字节长，指定当执行块时将使用 的特定定时器或特定计数器。如果赋值给TEMER或COUNTER参 数类型的形参，相应的实际参数必须是定时器或计数器，如 T1，C10。
第5章S7-300PLC指令系统及编程(2)
执行表5-19 的指令，就是在将累加器l 中的实数转换为32 位整数。 但化整的规则不相同，同一实数，执行不同转换指令，所得结果有 些区别。RND 指令中将实数转换为最接近的整数是指：实数的小 数部分执行小于5 舍，大于5 入，等于5 则选择偶数结果。如100.5 化整为100 ，而101 .5 化整为102 。如表5-20所示。
二、数据转换指令 数据转换指令是将累加器1中的数据进行数据类型转换,转换的结 果仍放在累加器1 中。在STEP7 中,可以实现BCD 码与整数、整数 与双整数（长整数）、双整数与实数间的转换，还可以实现整数的 反码、整数的补码、实数求反等数据转换操作。 下面先回顾一下数据格式，然后再介绍数据转换指令的使用方法。 （一）数据格式 PLC 中常用到的数据格式如下： 1.十进制数（BCD 码数）格式 十进制数的每一位用4 个二进制位表示，因为最大的数是9，所 以需要4 位才能表示(1001）。从0到9 的BCD 码数与二进制数表示 是相同的。 2.整数（INT ）、双整数（DINT ）格式
下面举例说明其用法。 例如，整数求补，其程序和转换过程如图5-68所示。
又例如，实数求反，如图5-69所示
整数的二进制求反,实际上是对原整数用FFFF ( H )FFFFFFFF (H) 进行“异或”操作,因此每一位都变为其相反的值。从STL指令看出， 求反、求补操作均在累加器中进行。
ห้องสมุดไป่ตู้
三、数据比较指令 在编程时有时需要对两个量进行比较。比较指令只能在两个同类 型数据间进行。被比较的两个数可以是：I— 两个整数（16 位定点 数）；D—两个双整数（32 位定点数）; R—两个实数（32 位的 IEEE 格式浮点数）。若比较的结果为“真”，则令RLO=1 ，否则 RLO =0 。 比较类型有等于、不等于等6 种，用比较符表示。3种数据的6 种 比较如表5-22 所示。它实际上是STL比较指令的格式。在比较指令 的梯形图方块的上部也采用了表5-22 所列出的符号，同一符号在两 种语言格式（STL，LAD ）中均使用，对读者记忆更为方便。下面 举例说明比较指令的用法。
西门子300PLC编程入门
计时器线圈操作 •脉冲计时器（ SP ） I1.0 =ON时 •扩展脉冲计时器（ SE ） I1.0 =ON时 计时器的数据格式：
•开通延时计时器（ SD ） I1.0 =ON时 •保持型开通延时计时器（ SS ） I1.0 =ON时 •关断延时计时器（ SF ） I1.0 =ON时
程序控制指令 （1）主控继电器功能
二、模式选择开关
三、复位存储器：
通电后从STOP位置扳到MRES位置，“STOP” LED熄灭1s，亮1s，再熄灭1s后保持亮。放开开关，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP” LED以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，最后“STOP” LED一直亮。
第二章 PLC编程基础
Байду номын сангаас
PS CPU SM SM SM SM SM SM SM
模块
1 2 4 5 6 7 8 9 10
槽号
地址 0.0 地址 0.7 地址 1.0 地址 1.7
3.STEP 7 的可能寻址范围
3. STEP 7 的可能寻址范围 设计的地址区 访问区域 缩写 加在一起的最大区域 过程映象 I/Q 输入 /输出位 I / Q 0.0 --- 65,535.7 输入 /输出字节 I/QB 0 --- 65,535 输入 /输出字 I/QW 0 --- 65,534 输入 /输出双字 I/QD 0 --- 65,532 存储器标志 存储器位 M 0.0 --- 255.7 存储器字节 MB 0 --- 255 存储器字 MW 0 --- 254 存储器双字 MD 0 --- 252 I/Q 外部输入/输出 I/Q 字节, 外设 PIB/PQB 0 --- 65,535 I/Q 字, 外设 PIW/PQW 0 --- 65,534 I/Q 双字, 外设 PID/PQD 0 --- 65,532 定时器 定时器 (T) T 0 --- 255 计数器 计数器 (C) C 0 --- 255
第四章+S7-300+PLC编程语言和指令系统解析
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
首次检测位一般不用。 RLO：逻辑运算结果。 状态位STA与位逻辑指令中的位的状态相同。 OR位暂存逻辑“与”的操作结果，以便进行后面的逻辑“或”运算。 溢出位OV：算术运算或比较指令执行时出现错误，OV被置1。 溢出状态保持位OS：用于保存OV位。 条件码 1（CC1）和条件码0（CC0）：用于表示算术运算或逻辑运算的结果与0的大小关系、 比较指令的执行结果或移位指令的移出位状态。 二进制结果位BR：对应于梯形图中的ENO输出的能流。如果功能被正确执行，BR位与ENO 均为 1；执行出错时BR位为 0。 3．数据块寄存器：DB和DI寄存器分别用来保存打开的共享数据块和背景数据块的编号。
DB为共享数据块，DB2. DBX2.3、DBB5、DBW10和DBD12。
DI为背景数据块，DIX3.5、DIB2、DIW4和DID6。
6．外设I/O区（PI/PO）
外设输入（PI）和外设输出（PQ）区直接访问本地的和分布式输入模块和输出模块。不能
以位为单位访问。
I、Q、M、DB均可以按位、字节、字和双字来存取，例如I0.0、IB0、IW0和ID0。
4.1 S7-300/400的编程语言
4.1.1 PLC编程语言的国际标准
1) 指令表IL(Instruction list)：西门子称为语句表STL。 2) 结构文本ST(Structured text)：西门子称为结构化控制语言 （SCL）。 3) 梯形图LD(Ladder diagram)：西门子简称为LAD。 4) 功能块图FBD (Function block diagram)。 5) 顺序功能图SFC(Sequential function chart)：西门子为S7 Graph。
s7-300PLC编程语句手册汇总
s7-300PLC编程语句手册汇总S7-300是一种可编程控制器，它有自己的编程语言和指令系统。
在使用S7-300进行编程时，需要了解其语言和指令系统的特点和用法。
S7-300的编程语言包括LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和STL（结构化文本语言）。
其中，LAD是最常用的一种语言，它使用梯形图形式来表示程序的逻辑关系。
FBD则是一种图形化的编程语言，它使用不同的功能块来表示程序的逻辑关系。
STL则是一种类似于C语言的文本语言，它使用结构化的语法来表示程序的逻辑关系。
S7-300的指令系统包括基本指令和扩展指令。
基本指令包括逻辑指令、算术指令、移位指令等，用于实现程序的基本功能。
扩展指令则是在基本指令的基础上进行扩展，用于实现更加复杂的功能。
在使用S7-300进行编程时，需要根据具体的应用场景选择合适的编程语言和指令。
同时，还需要注意编程的规范和标准，以确保程序的可靠性和稳定性。
总之，S7-300的编程语言和指令系统是其核心功能之一，掌握其特点和用法对于进行编程工作非常重要。
在实际应用中，需要根据具体的需求和要求，选择合适的编程语言和指令，以实现程序的优化和效率提升。
STEP 7编程语言介绍STEP 7是一种用于编程可编程逻辑控制器(PLC)的工具。
它被广泛应用于自动化控制系统中，包括工厂自动化、机器人控制、物流自动化、建筑自动化等领域。
数据类型在STEP 7中，有多种数据类型可供使用，包括整型、浮点型、布尔型、字符型等。
这些数据类型可用于存储和处理不同类型的数据，以满足不同的应用需求。
参数数据类型在编写PLC程序时，需要指定参数的数据类型。
这些参数可以是输入、输出或内部数据。
参数的数据类型决定了它们可以存储的数据类型，以及它们可以执行的操作。
PLC用户存储区的分类及功能PLC用户存储区是用于存储程序和数据的区域。
它可以分为程序存储区和数据存储区。
程序存储区用于存储PLC程序，而数据存储区用于存储程序中使用的数据。
S7-300的指令系统及编程
1．置位/复位线圈指令
2．置位/复位双稳态触发器指令
如果置位输入端为“1”，复位输入 端为“0”，则触发器被置位。此后，即 使置位输入端为0，触发器也保持置位不 变。
如果复位输入端为1，置位输入端为 “0”，则触发器被复位。
置位优先型RS触发器的R端在S端 之上，当两个输入端都为1时，下面的置 位输入端最终有效。既置位输入优先， 触发器被置位。
语句表（STL）语言如下： A I 1.0 A I 1.1 O A I 1.2 A I 1.3 = Q 3.1
3.1.2 置位/复位指令
置位/复位指令根据RLO的值，来决 定被寻址位的信号状态是否需要改变。
若RLO的值为1，被寻址位的信号状 态被置1或清0；若RLO是0，则被寻址位 的信号保持原状态不变。
令；
4．S7-300移位指令； 5．累加器操作和地址寄存器操作指 6．控制指令； 7．S7-300的系统功能模块简介。
3.1
位逻辑指令
3.2
数据传送与转换指令
3.3
运算指令
3.4
移位指令
3.5
累加器操作和地址寄存器操作指令
3.6
控制指令
3.7
S7-300的系统功能模块简介
3.8
在S7-300中，计数器区为512个字 节（byte），因此最多允许使用256个计 数器。 计数器的第0～11位存放BCD码格式的计 数值，三位BCD码表示的范围是0～999。 第12～15位保留，如图3-20所示。
图3-20
计数器图示
S7中的计数器用于对RLO正跳沿计 数。S7中有三种计数器，它们分别是加 计数器、减计数器和可逆计数器。只要 计数器的计数值不是“0”，计数器的输 出就为“1”。
S7-300 PLC第4章 数据处理、运算指令及
装入(Load，L)指令将源操作数装入累加器 1，而累加器1原有的数据移入累加器2。装 入指令可以对字节(8位)、字(16位)、双字 (32位)数据进行操作。
传输(Transfer，T)指令将累加器1中的内容 写入目的存储区中，累加器1的内容不变。
L和T指令可以对字节(8位)、字(16位)、双 字(32位)数据进行操作，当数据长度小于 32位时，数据在累加器1中右对齐(低位对 齐)，其余各位填0。
循环移位指令与一般移位指令的差别是：移出 的空位填以从累加器中移出的位。
4.1 数据处理指令
4.1.1 装入指令与传送指令
S7-300 PLC 的32位累加器用于处理字节、字 或双字。几乎所有的语句表的操作都是在累加 器中进行的，因此需要装入指令把操作数送入 累加器，在累加器中进行运算和数据处理后， 用传送指令将累加器1中运算结果传送到某个 地址。
S7-300有两个累加器（ACCU1和ACCU2），处 理8位或16位数据时，数据存放在累加器的低8 位或低16位，梯形图程序不使用累加器。
4.1.3 比较指令
比较指令用于对累加器2和累加器1中的数据进行比较。 数据类型可以是整数、双整数或实数，但是要确保进行 比较的两个数据的类型相同。如果比较条件满足，则 RLO为1， 否则为0。
比较指令可以比较整数(I)、双整数(D)和实数(R)，比较 关系包括大于、等于、小于、大于或等于、小于或等于 共6种关系，根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2：
2.状态字与累加器1之间的装入指令和传送指令
（1）将状态字装入累加器1（L STW）
将状态字内容装载入累加器1中，该指令的执行与 状态位无关，对状态位也没有影响。对于S7-300系 列CPU，L STW语句不装载状态字的FC、STA和OR 位。只有第1、4、5、6、7和第8位装载到累加器1 低字的相应位中，其他未用到的位清零。指令格式 如下：
电器控制与PLC技术应用 第5章 S7-300的指令系统及编程
2、计数器指令的功能框表示形式
加计数器
减计数器
可加/减计数器
3、 计数器线圈指令
LAD指令 STL指令 L C#... S C no. CU Cno. 功 能 该指令为计数器置初始值。当RLO有上升沿时，将预置值十进制数 （格式为C#...）装入累加器1中作为计数器的当前值。 加计数，程序运行时RLO没有一个上升沿时，计数值加1，若达上限 999时，停止加计数。 减计数，程序运行时RLO没有一个上升沿时，计数值减1，若达下限 0时，则停止减计数。
• 5.2.3 跳变沿检测指令
当信号状态发生变化时就产生跳变沿。指令格式见表5-3。
表5-3 跳变沿检测指令
对RLO跳变沿检测的指令 LAD指令 STL指令 FP <位地址> 功 能 存储区
RLO正跳沿检测，位地址用于存放需要检测的 RLO的上一扫描周期值，当RLO值由0变化到1时， 输出接通一个扫描周期。 Q、M、D
第5章
•
S7-300的指令系统及编程
STEP 7是与西门子公司SIMATIC S7系列PLC相配 套的支持用户开发应用程序的软件包，在STEP 7中， S7系列PLC常用的编程语言有：LAD（梯形图）、 STL（语句表）、FBD（功能块图）等。只有当编 程语言选择为LAD时，在编程环境中，选择主菜单 的Insert项的Program Elements，则编辑环境的左 面出现了指令树窗口，右面出现了用户程序窗口， 在指令树窗口中涵盖了S7-300的所有常用梯形图指 令，用户可以采用双击或拖拽的方式应用到用户程 序的需要处，即用户可以利用指令树窗口的指令在 用户程序窗口中绘制所需的梯形图程序。如图5-1所 示。其他两种常用的编程语言不提供指令帮助。
3. 装入时间值或计数值 4. 地址寄存器装入和传送 5、梯形图方块传送指令
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A 复位信号 R 〈位地址〉 位地址〉 A 置位信号 S 〈位地址〉 位地址〉
S=0、R=1，复位，即Q=0 、 ，复位， S=1、R=0，置位，即Q=1 、 ，置位， S=1、R=1，置位，即Q=1，故 、 ，置位， ， 称为置位优先型
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Theory and Application of PLC
23
绝对地址 I 1.1 I 1.2 I 1.3 I 1.4 I 1.5 Q4.0
符号地址 S1 S2 S3 S4 S5 MOTOR_ON
Theory and Application of PLC
位逻辑指令的应用实例——传送带控制 传送带控制 位逻辑指令的应用实例
O
网络2：按任何一个停止开关， 网络 ：按任何一个停止开关， 或末端传感器S5动作 动作， 或末端传感器 动作，电机停止 O
4
逻辑“ 逻辑“与” 逻辑“与非” 逻辑“与非” 逻辑“或” 逻辑“ 逻辑“或非” 逻辑“或非” 逻辑“异或” 逻辑“异或” 逻辑“异或非” 逻辑“异或非” 赋值指令
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基本位逻辑指令
1)逻辑“与”实现常开触点的串联 逻辑“ 逻辑 STL语言如下： 语言如下： 语言如下 LAD语言： 语言： 语言 A I 0.0 A I 0.1 ＝ Q 4.0
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Theory and Application of PLC
置位/复位指令的使用
I2.0 I1.0 Q4.0
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触发器指令
LAD指令 STL指令 A 置位信号 S 〈位地址〉 位地址〉 A 复位信号 R 〈位地址〉 位地址〉 说 明 S=0、R=1，复位，即Q=0 、 ，复位， S=1、R=0，置位，即Q=1 、 ，置位， S=1、R=1，复位，即Q=0，故 、 ，复位， ， 称为复位优先型
2) 逻辑“或”操作实现常开触点的并联 逻辑“
LAD如下： 如下： 如下 STL语言如下： 语言如下： 语言如下 O I 0.0 O I 0.1 ＝ Q 4.0
5
Theory and Application of PLC
基本位逻辑指令
3)逻辑“与非”实现常闭触点的串联 逻辑“与非” 逻辑 STL语言如下： 语言如下： 语言如下 LAD语言： 语言： 语言 A I 0.0 AN I 0.1 ＝ Q 4.0
功能和使用： 功能和使用： 复位指令——复位存储器，定时器停止或使计数器清零。 复位存储器， ① 复位指令 复位存储器 定时器停止或使计数器清零。 复位/置位的 置位的LAD指令 指令——属于输出指令，只能放在逻 属于输出指令， ② 复位 置位的 指令 属于输出指令 辑串的最右端，不能放在逻辑串的中间。 辑串的最右端，不能放在逻辑串的中间。 最右端 置位指令——具有保持功能，即使指定位地址的“位” 具有保持功能， ③ 置位指令 具有保持功能 即使指定位地址的“ 一直为1，直到复位指令把它清零。 一直为 ，直到复位指令把它清零。
检测方法？ 检测方法？
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跳变沿检测指令
RLO跳变沿检测 跳变沿检测 指令应用示例： 指令应用示例：
若检测到跳变沿， 若检测到跳变沿， 则输出一个正脉冲， 则输出一个正脉冲， 其宽度是一个OB1扫描周期 其宽度是一个 扫描周期
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Theory and Application of PLC
RLO直接操作指令 RLO直接操作指令
理解NOT和SAVE指令的使用， 理解 和 指令的使用， 指令的使用 分析Q8.0 和Q4.0的输出状态？ 的输出状态？ 分析 的输出状态
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跳变沿检测指令
（1）RLO跳变沿检测指令 ） 跳变沿检测指令 （2）触点跳变沿检测指令 ）
如何设计？ 如何设计？
PLC控制器 控制器 控制对象？ 控制对象？ 控制输入？ 控制输入？
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光传感器触点为常 光传感器触点为常 开触点， 开触点，当检测到物体 时闭合。 时闭合。
Theory and Application of PLC
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中间继电器 中间连接器 中间赋值单元
Network1
Network2
STL?
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STL = M0.0 A M0.0
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置位/复位指令
复位指令 置位指令 R Reset S Set ---( R ) ---( S ) Reset Coil Set Coil
Theory and Application of PLC
跳变沿检测指令
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Theory and Application of PLC
位逻辑指令的应用实例——传送带控制 传送带控制 位逻辑指令的应用实例
下图表示一个能够电气启动的传送带。其基本功能： 下图表示一个能够电气启动的传送带。其基本功能： 1、可以从传送带任一端启动或停止传送带。 、可以从传送带任一端启动或停止传送带。 实现： 实现：传送带的起点和尾部分别设有按钮开关用于启动和 停止；（图中所示S1-S5） ；（图中所示 停止；（图中所示 ） 2、当传送带上的物件到达末端时，传送带停机。 、当传送带上的物件到达末端时，传送带停机。 实现：末端设置传感器用于检测，其信号用来控制传送带。 实现：末端设置传感器用于检测，其信号用来控制传送带。
分析？： 分析？： 工作流程 输入输出 控制逻辑
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位逻辑指令的应用举例——传送带控制 传送带控制 位逻辑指令的应用举例
I/O输入输出一览表 输入输出一览表 系统部件 启动按钮开关 停止按钮开关 输入 启动按钮开关 停止按钮开关 限位开关 （传感器 ） 输出 电 机
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输出指令 的并联
输出指令 的连续使用
I0.0 I0.1 I0.2 Q4.0 Q4.0 I0.3 Q6.2
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编制梯形图， 对于过长的逻辑串可以分段编制梯形图，前一段的逻辑 运算结果（ 运算结果（RLO）可作为中间输出储存在指定的存储区（I、 ）可作为中间输出储存在指定的存储区（ 、 Q、M、D、L）的某一位中，该储存位可以当作一个触点出 、 、 、 ）的某一位中， 现在其它逻辑串中。 现在其它逻辑串中
I0.0 M10.0 M10.0 I 0.1 I0.2 I0.3 Q4.0
一个或嵌套对应一个串联电路块
9
Theory and Application of PLC
基本位逻辑指令
8）逻辑输出指令 ）
单线圈输出 多线圈输出 O( A I0.0 A I0.1 ) ON I0.2 = Q4.0 = Q4.1 = Q4.2 A A ON = A A =
2
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S7系列PLC的指令系统 S7系列PLC的指令系统——位逻辑指令 系列PLC的指令系统 位逻辑指令
位逻辑指令（ 位逻辑指令（Bit Logic Instructions） ）
——即对常开触点（A，O）或常闭触点（AN，ON） 即对常开触点（ ， ）或常闭触点（ ， 即对常开触点 ） 等元素进行逻辑与、 非等操作及三者的组合。 等元素进行逻辑与、或、非等操作及三者的组合。逻辑操 作结果（ 作结果（RLO）可对线圈进行复制、置位复位布尔操作， ）可对线圈进行复制、置位复位布尔操作， 也控制定时器计数器运行。 也控制定时器计数器运行。 基本位逻辑指令 置位/复位指令 置位 复位指令 触发器指令 跳变沿检测指令（ 跳变沿检测指令（FN FP） ） RLO 取反（NOT）置位 取反（ ）置位SET、复位（RESET） 、复位（ ） 清零（ ）、保存指令 清零（CLR）、保存指令（SAVE） ）、保存指令（ ）
7
I 0.0 I 0.1 Q 4.0
Theory and Application of PLC
基本位逻辑指令
7）逻辑嵌套（与、或、与非、或非、异或、异或非） ）逻辑嵌套（ 与非、或非、异或、异或非） 举例：逻辑“ 举例：逻辑“与”嵌套
A( O O ) A( O O ) A = 一个与嵌套对应一个并联电路块
2、试将下列LAD程序转换成STL 试将下列LAD程序转换成 程序转换成STL
程序 。
28
8
I0.0 I0.2 M10.0 M0.1 M10.0 Q4.0
Theory and Application of PLC
基本位逻辑指令
7）逻辑嵌套（与、或、与非、或非、异或、异或非） ）逻辑嵌套（ 与非、或非、异或、异或非） 举例：逻辑“ 举例：逻辑“或”嵌套 嵌套
O( A A ) O( A A ) O A =
跳变沿检测指令
（2）触点跳变沿检测指令（信号边沿检测） ）触点跳变沿检测指令（信号边沿检测）
使能信号） （使能信号）
Address1:被检测的位地址 被检测的位地址 Address2: 存储被检测位 上一周期的状态
梯形图方框指令
POS： 上升沿检测 ： NEG: 下降沿检测
使能信号） （使能信号）
20
4) 逻辑“或非”实现常闭触点的并联 逻辑“或非”
LAD如下： 如下： 如下 STL语言如下： 语言如下： 语言如下 O I 0.0 Q 4.0 ON I 0.1 ＝
6
Theory and Application of PLC
基本位逻辑指令
5) 逻辑“异或”操作 逻辑“异或” LAD语言如下： 语言如下： 语言如下 STL语言如下： 语言如下： 语言如下 X I 0.0 X I 0.2 ＝ Q 3.1 6) 逻辑“异或非”操作（同或） 逻辑“异或非”操作（同或） LAD语言如下： 语言如下： 语言如下 STL语言如下： 语言如下： 语言如下 X XN ＝