s7-300PLC的编程指令
第4章西门子PLC编程举例3(数字指令)
四、STEP 7基本数据类型
关键字 BOOL BYTE WORD DWORD CHAR S5TIME 长度 (位) 位 1 8 16 32 8 16 该类型的常数举例 True 或 False （1 或0） B#16#A9 W#16#12AF DW#16#ADAC1EF5 'w' S5T#5s_200ms
CMP ? R 实数比较
例
如果下列条件成立，则输出 Q4.0 置位： • 在输入 I0.0 和 I0.1 的信号状态为“1” • 并且 MD0 >= MD4 • 并且，输入 I0.2 的信号状态为“1”
三、 转换指令P118
下述转换指令可供使用： • BCD_I BCD 码转换为整数 • I_BCD 整数转换为BCD 码 • BCD_DI BCD 码转换为双整 数 • I_DINT 整数转换为双整数 • DI_BCD 双整数转换为BCD 码 • DI_REAL 双整数转换为浮点 数 • INV_I 整数的二进制反码 • INV_DI 双整数的二进制反码 • NEG_I 整数的二进制补码 • NEG_DI 双整数的二进制补 码 • NEG_R 浮点数求反 • ROUND 舍入为双整数 • TRUNC 舍去小数取整为双 整数 • CEIL 上取整 • FLOOR 下取整
第四章 S7-300指令系统 ——数字指令
要求： 1、了解S7-300编程软件STEP7的基本数据 类型。 2、了解S7-300系列PLC的各种数字指令 3、能编写简单程序。
一、S7-300系列PLC编成语言-STEP7
PLC的编程语言有3种： 1、梯形图（LAD) 方式 2、语句表（STL) 方式 3、功能块图（FBD) 方式 例1 梯形图方式
例1 无条件跳转
西门子300PLC编程入门
计时器线圈操作 •脉冲计时器（ SP ） I1.0 =ON时 •扩展脉冲计时器（ SE ） I1.0 =ON时 计时器的数据格式：
•开通延时计时器（ SD ） I1.0 =ON时 •保持型开通延时计时器（ SS ） I1.0 =ON时 •关断延时计时器（ SF ） I1.0 =ON时
程序控制指令 （1）主控继电器功能
二、模式选择开关
三、复位存储器：
通电后从STOP位置扳到MRES位置，“STOP” LED熄灭1s，亮1s，再熄灭1s后保持亮。放开开关，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP” LED以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，最后“STOP” LED一直亮。
第二章 PLC编程基础
Байду номын сангаас
PS CPU SM SM SM SM SM SM SM
模块
1 2 4 5 6 7 8 9 10
槽号
地址 0.0 地址 0.7 地址 1.0 地址 1.7
3.STEP 7 的可能寻址范围
3. STEP 7 的可能寻址范围 设计的地址区 访问区域 缩写 加在一起的最大区域 过程映象 I/Q 输入 /输出位 I / Q 0.0 --- 65,535.7 输入 /输出字节 I/QB 0 --- 65,535 输入 /输出字 I/QW 0 --- 65,534 输入 /输出双字 I/QD 0 --- 65,532 存储器标志 存储器位 M 0.0 --- 255.7 存储器字节 MB 0 --- 255 存储器字 MW 0 --- 254 存储器双字 MD 0 --- 252 I/Q 外部输入/输出 I/Q 字节, 外设 PIB/PQB 0 --- 65,535 I/Q 字, 外设 PIW/PQW 0 --- 65,534 I/Q 双字, 外设 PID/PQD 0 --- 65,532 定时器 定时器 (T) T 0 --- 255 计数器 计数器 (C) C 0 --- 255
S7-300PLC基本指令
任务2 定时器与计数器的使用
任务要求：
了解STEP 7编程软件的定时器和计数器，学习STEP 7编程软件中变量表的使用方 法，继续学习硬件组态、写入、编辑和监控用户程序的方法，学会应用S7－300定时 器和计数器的编程方法。
一、任务的实施
1.硬件组态及参数设置
硬件组态的任务是在编程软件SIEP 7中生成一个与实际的硬件系统完全相同的系 统，并为各硬件的参数赋值。
知识点：
1. S7 300 PLC的编程语言与指令系统 2. S7 300 PLC的存储区与数据类型 3. S7 300 PLC的基本逻辑指令 4. 梯形图的编程规则
技能点：
1. STEP 7编程软件与仿真软件的安装 2. STEP 7的硬件组态与参数设置 3. 基本逻辑控制指令的应用 4. 梯形图编程
任务1 基本位逻辑功能编程
任务要求： 了解软件安装的硬件条
件和对操作系统的需求，熟 悉PLC编程软件的环境，学 会基本位逻辑控制指令，能 进行简单程序的设计。
一、任务的实施
1.硬件组态及参数设置 硬件组态的任务是在编程软件SIEP 7中生成一个与实际的硬件系统完 全相同的系统，并为各硬件的参数赋值。 2.生成、编辑符号表 在程序中可以使用绝对地址，如（I0.0）访问变量，也可使用符号地址 访问变量，使用符号地址可使程序更容易阅读和理解。
地址
符号
OB 1
Cycle Execution
Q 4.3
报警
Q 4.6
东西红
Q 4.5
东西黄Q 4.4来自东西绿Q 4.2南北红
Q 4.1
南北黄
Q 4.0
南北绿
I 0.0
启动
数据类型 OB 1 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
s7-300PLC编程语句手册汇总
s7-300PLC编程语句手册汇总S7-300是一种可编程控制器，它有自己的编程语言和指令系统。
在使用S7-300进行编程时，需要了解其语言和指令系统的特点和用法。
S7-300的编程语言包括LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和STL（结构化文本语言）。
其中，LAD是最常用的一种语言，它使用梯形图形式来表示程序的逻辑关系。
FBD则是一种图形化的编程语言，它使用不同的功能块来表示程序的逻辑关系。
STL则是一种类似于C语言的文本语言，它使用结构化的语法来表示程序的逻辑关系。
S7-300的指令系统包括基本指令和扩展指令。
基本指令包括逻辑指令、算术指令、移位指令等，用于实现程序的基本功能。
扩展指令则是在基本指令的基础上进行扩展，用于实现更加复杂的功能。
在使用S7-300进行编程时，需要根据具体的应用场景选择合适的编程语言和指令。
同时，还需要注意编程的规范和标准，以确保程序的可靠性和稳定性。
总之，S7-300的编程语言和指令系统是其核心功能之一，掌握其特点和用法对于进行编程工作非常重要。
在实际应用中，需要根据具体的需求和要求，选择合适的编程语言和指令，以实现程序的优化和效率提升。
STEP 7编程语言介绍STEP 7是一种用于编程可编程逻辑控制器(PLC)的工具。
它被广泛应用于自动化控制系统中，包括工厂自动化、机器人控制、物流自动化、建筑自动化等领域。
数据类型在STEP 7中，有多种数据类型可供使用，包括整型、浮点型、布尔型、字符型等。
这些数据类型可用于存储和处理不同类型的数据，以满足不同的应用需求。
参数数据类型在编写PLC程序时，需要指定参数的数据类型。
这些参数可以是输入、输出或内部数据。
参数的数据类型决定了它们可以存储的数据类型，以及它们可以执行的操作。
PLC用户存储区的分类及功能PLC用户存储区是用于存储程序和数据的区域。
它可以分为程序存储区和数据存储区。
程序存储区用于存储PLC程序，而数据存储区用于存储程序中使用的数据。
电器控制与PLC技术应用 第5章 S7-300的指令系统及编程
2、计数器指令的功能框表示形式
加计数器
减计数器
可加/减计数器
3、 计数器线圈指令
LAD指令 STL指令 L C#... S C no. CU Cno. 功 能 该指令为计数器置初始值。当RLO有上升沿时，将预置值十进制数 （格式为C#...）装入累加器1中作为计数器的当前值。 加计数，程序运行时RLO没有一个上升沿时，计数值加1，若达上限 999时，停止加计数。 减计数，程序运行时RLO没有一个上升沿时，计数值减1，若达下限 0时，则停止减计数。
• 5.2.3 跳变沿检测指令
当信号状态发生变化时就产生跳变沿。指令格式见表5-3。
表5-3 跳变沿检测指令
对RLO跳变沿检测的指令 LAD指令 STL指令 FP <位地址> 功 能 存储区
RLO正跳沿检测，位地址用于存放需要检测的 RLO的上一扫描周期值，当RLO值由0变化到1时， 输出接通一个扫描周期。 Q、M、D
第5章
•
S7-300的指令系统及编程
STEP 7是与西门子公司SIMATIC S7系列PLC相配 套的支持用户开发应用程序的软件包，在STEP 7中， S7系列PLC常用的编程语言有：LAD（梯形图）、 STL（语句表）、FBD（功能块图）等。只有当编 程语言选择为LAD时，在编程环境中，选择主菜单 的Insert项的Program Elements，则编辑环境的左 面出现了指令树窗口，右面出现了用户程序窗口， 在指令树窗口中涵盖了S7-300的所有常用梯形图指 令，用户可以采用双击或拖拽的方式应用到用户程 序的需要处，即用户可以利用指令树窗口的指令在 用户程序窗口中绘制所需的梯形图程序。如图5-1所 示。其他两种常用的编程语言不提供指令帮助。
3. 装入时间值或计数值 4. 地址寄存器装入和传送 5、梯形图方块传送指令
s7-300PLC编程语句手册汇总
S7-300编程语言与指令孟令生整理STEP 7编程语言介绍 (2)数据类型 (3)参数数据类型 (4)PLC用户存储区的分类及功能 (5)指令操作数 (5)寻址方式 (6)状态字 (8)基本逻辑指令 (9)置位和复位指令 (11)RS和SR触发器 (12)跳变沿检测指令 (12)定时器与计数器指令 (15)计数器指令 (20)访问CPU的时钟存储器 (22)数字指令 (23)装入和传送指令 (23)转换指令 (25)比较指令 (28)算数运算指令 (29)移位指令 (31)控制指令 (32)STEP 7编程语言介绍STEP 7是S7-300/400系列PLC应用设计软件包，所支持的PLC编程语言非常丰富。
该软件的标准版支持STL（语句表）、LAD（梯形图）及FBD（功能块图）3种基本编程语言，并且在STEP 7中可以相互转换。
专业版附加对GRAPH（顺序功能图）、SCL（结构化控制语言）、HiGraph（图形编程语言）、CFC（连续功能图）等编程语言的支持。
不同的编程语言可供不同知识背景的人员采用。
➢STL（语句表）STL（语句表）是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。
语句表可供习惯汇编语言的用户使用，在运行时间和要求的存储空间方面最优。
在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表。
➢FBD（功能块图）FBD（功能块图）使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。
FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。
➢GRAPH（顺序控制）GRAPH类似于解决问题的流程图，适用于顺序控制的编程。
利用S7-GRAPH编程语言，可以清楚快速地组织和编写S7 PLC系统的顺序控制程序。
它根据功能将控制任务分解为若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。
➢ HiGraph （图形编程语言）S7-Higraph 允许用状态图描述生产过程，将自动控制下的机器或系统分成若干个功能单元，并为每个单元生成状态图，然后利用信息通讯将功能单元组合在一起形成完整的系统。
第6章 西门子S7-300系列PLC基本指令
逻辑取及线圈驱动指令
– 指令 • LD（Load）：取指令。 • LDN（Load Not）：取反指令。 • =（Out）：线圈驱动指令。 • NOT:取反指令。 – 用法
逻辑取及线圈驱动指令
– 使用说明 • LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始 时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路 块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面要讲 的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。 • 并联的 = 指令可连续使用任意次。 –什么是并联输出？ • 在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个 元器件在同一程序中只使用一次 = 指令。 –什么是双线圈输出？ • LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、 T、C、V、S和L。T和C也作为输出线圈。
9.
LPS/LRD/LPP举例
LPS/LRD/LPP举例
LPS/LRD/LPP举例
逻辑堆栈操作指令
– 指令3 • 装入堆栈指令LDS（Load Stack） – 用法 • LDS n (n为0~8的整数) – 举例 • LDS 3 – 结果如右表所列
逻辑堆栈操作指令
– 指令4 • AENO • 使用较少
• •
定时器及其使用
– 定时器的刷新方式和正确使用 • 举例
时间间隔定时器
• 这是在最新版本的CPU中增加的有特殊功能的定时器，说 是定时器，其实是2条指令。使用这2条指令可以记录某 一信号的开通时刻以及开通延续的时间。PLC停电后，停 止记录。 • 触发时间间隔（BITIM，Beginning Interval Time） 该指令 用来读取PLC中内置的1毫秒计数器的当前值，并将该值 存储于OUT。双字毫秒值的最大计时间隔为2的32次方， 即49.7天。 • 计算时间间隔（CITIM，Calculate Interval Time） 该指令计 算当前时间与IN所提供时间的时间差，并将该差值存储于 OUT。双字毫秒值的最大计时间隔为2的32次方，即49.7 天。 • 2条指令的有效操作数为：IN和OUT端均为双字。
S7-300 PLC数据处理指令---MOVE指令
数据传送指令
一、模拟电信号的控制
一、模拟电信号的控制
数据的处理
接收电信号 接收电信号
3
AI0
4ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
0-10V
发出电信号
发出电信号
PIW800 PIW802
PQW800 PQW802
二、MOVE指令 应用示例
MOVE指令为功能框形式的传送指令， 能够复制字节、字或双字数据对象。
三、MOVE指令
使用、工作特点
工作特点： （1）MOVE指令使能条件接通，就可以将数据传送到目标地址中，数据一经传送，使能条件即使消 失，传送的数据也还是保存在目标地址中。 （2）MOVE指令输出端的状态与使能端放置的信号状态一致。
使用问题： （1）IN端操作数除了常数外，还可以是I、Q、M、T等类型； （2）IN端和OUT端传送的数据类型要保持一致。
西门子S7-300PLC新建项目与简单编程
西门子S7-300PLC新建项目与简单编程
选择SIMATIC 300 站点，然后双击“SIMATIC 300”，
继续双击“硬件”出现如下界面
在右侧选择机架、电源、CPU、及信号输入输出等模块
选择机架后出现如下界面
然后在1中添加电源，2中添加CPU，4和后续序号中添加信号输入输出模块
然后保存并编译即可，关此窗口，打开“块”后在OB1中就可以做些简单的编程了
打开OB1，选择菜单中的“视图”，选择所需的编程语言，选择“LAD”（这里以梯形图为例），然后在视窗左侧和快捷菜单中可以选择需要的程序内容
编辑简单程序
可以编辑信号的符号
编辑注释
写入I/O点及注释
点击“确认”
点击点击菜单页的“保存”，项目就新建完成了。
(完整版)西门子S7-300系列PLC基本指令系统
第4章 S7-300系列PLC基本指令系统
4.1 指令及其结构 4.2 位逻辑指令 4.3 定时器与计数器指令 4.4 数据处理功能指令 4.5 数据运算指令 4.6 控制指令
思考与练习题
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
4.1 指令及其结构
L 27
//把整数27装入累加器1
本区域包含所有数据块的数据。
DBX DBB DBW DBD
DIX
DIB
DIW
DID
本区域存放逻辑块(OB，FB 或 FC) L
中使用的临时数据。当逻辑块结束 LB
时，数据丢失
LW LD
0~65 535.7 0~65 535 0~65 534 0~65 532
0~65 535.7 0~65 535 0~65 534 0~65 532 0~65 535.7 0~65 535 0~65 534 0~65 532
0~65 535 0~65 534 0~65 532 0~65 535 0~65 534 0~65 532
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
表4.1 存储区及其功能
定时器 (T) 计数器 (C)
访问本区域可得到定时剩余时间 T 访问本区域可得到当前计数器值 C
0~255 0~255
数据块 (DB) 本地数据 (L)
Q 4.0 ——( ) 该指令中：——( )可认为是操作码，表示一个二进制赋值操作。 Q 4.0是操作数，表示赋值的对象。
梯形逻辑指令也可不带操作数。如：
——|NOT|—— 是对逻辑操作结果取反的操作。
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
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模块7 s7-300PLC的编程指令
工厂电气控制与PLC教学课件
7．1．2 s7-300的寄存器
s7-300CPU的寄存器有7个，分别为2个累加器、2个地址 寄存器、2个数据块寄存器和1个状态字寄存器。
所谓寻址方式就是指令执行时获取操作数的方式，可以 直接或间接方式给出操作数。s7-300有四种寻址方式：立即 寻址、直接寻址、存储器间接寻址、寄存器间接寻址。
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(4)双字（DOUBLE WORD） 数据长度为32位，双字的数据格式可表示为： 二进制，十六进制，BCD码，无符号十进制数。 (5)整数（INT） (6)双整数（DOUBLE INT） (7)实数（REAL也叫浮点数Float） (8)S5TIME（SIMATIC时间） (9)IEC时间（TIME） (10)IEC日期（DATE） (11)日计时（TIME_OF_DAY） (12)字符（CHAR）
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×， ×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号 十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的 0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个 0～255的数来表示，例如：
B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_1110
3．参数类型
除基本数据类型和复杂数据类型外，STEP7还允许为块 之间传送的形式参数定义参数类型。STEP7定义的参数类型 如下：
(1)TEMER或COUNTER：2字节长，指定当执行块时将使用 的特定定时器或特定计数器。如果赋值给TEMER或COUNTER参 数类型的形参，相应的实际参数必须是定时器或计数器，如 T1，C10。
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2．复杂数据类型
复杂数据类型定义超过32位或由其他数据类型组成的数 据。复杂数据类型要预先定义，其变量只能在全局数据块中 声明，可作为参数或逻辑块的局部变量。
STEP7的复杂数据类型有数组、结构、字符串、日期和 时间、用户定义的数据类型和功能块类型6种。
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模块7 s7-300PLC的编程指令
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知识点 1．PLC的数据类型 2．PLC常用编程指令 3．s7-300的程序结构
学习要求 1．具备PLC的基本逻辑指令的应用能力 2．具备线性化编程和结构化编程的能力 3．具备简单工程的调试能力
7．1．3 s7-300的存储器
s7-300 PLC的存储区可以划分为四个区域：装载存储器 （Load Memory）、工作存储器（Work Memory）、系统存储 器（System Memory）和保持存储区（Non-Volatile memory）。
1．装载存储器 装载存储器是用于存放不包含符号地址分配或注释（这 些保留在编程设备的存储器中）的用户程序。装载存储器可 以是存储器卡、内部集成的RAM或内部集成的EPROM装载存储 器位于 SIMATIC MMC 卡上。 说明：必须在 CPU 中插入一个 SIMATIC MMC 卡，才能 装载用户程序并运行 CPU。
Байду номын сангаас
模块7 s7-300PLC的编程指令
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字型可采用下列方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2 ＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔 开，也可直接表示为2＃1111111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表 示数据长度为16位。
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课题7．1 s7-300PLC编程基础
7．1．1 数据类型
1．基本数据类型 基本数据类型用于定义不超过32位的数据，每种数据类型 在分配存储空间时有确定的位数。 (1)位（BOOL） 对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运 算，存储空间为1位。 (2)字节（BYTE） 字节数据长度为8位，B代表BYTE，表示数据长度为一个字 节（8位）。 (3)字（WORD） 字数据长度为16位。
4．保持存储器
保持存储器是非易失性的RAM，通过组态可以在PLC掉电 后即使没有安装后备电池的情况下，保存一部分位存储器 （M）、定时器（T）、计数器（C）和数据块（DB）。在设 置CPU参数时一定要指定要保持的区域。
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7．1．4 寻址方式
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2．工作存储器
工作存储器是集成的高速存取的RAM，用于存储CPU运行 时的用户程序和数据，如组织块和功能块。只有与程序执行 有关的块被装入工作存储器，以保证程序执行的快速性。
3．系统存储器
统存储器RAM包含了每个CPU为用户程序提供的存储器单 元，被划分为若干个地址区域。如过程映像输入和输出表、 位存储器、定时器和计数器等。使用指令可以在相应的地址 区域直接对数据寻址。系统存储器的结构如表7-2所示。 （参看教材）
模块7 s7-300PLC的编程指令
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(2)块：2字节长，指定用作输入或输出的特定块。参数 的声明确定使用的块类型（BLOCK_FB、BLOCK_FC、BLOCK_DB、 BLOCK_SDB等）。赋给BLOCK参数类型的形参，指定块地址作
为实际参数。例如“FC101”。
(3)POINTER：6字节长，参考变量的地址。指针包含地 址而不是值。当赋值给POINTER参数类型的形式参数时，指 定地址作为实际参数。在STEP7中，可以用指针格式或简单 地以地址指定指针。例如，M50.0，若寻址以M50.0开始的数 据的指针，则定义为P#M50.0。