南昌大学化学实验报告
光电效应实验规律研究及普朗克常量的测定
光电效应第二定律：实验证明同一频率不同光强的遏制电压相同。 用不同频率的光照射时，光电子从金属表面逸出时的最大初动能与 入射光的频率呈线性关系，如图 3，即：
3) 光电效应第三定律 光电效应存在一个频率阈值 ， 称为截止频率， 当入射光频率 时，无论光强如何，均不能产生光电效应。
2
南昌大学近代物理实验报告
，则由能
上式称为爱因斯坦光电效应方程。从而几乎①完美的解释了光电效 应。 1916 年密立根首次用油滴实验证实了光电效应方程，并较为精确的 测出了普朗克常数 ,为此，密立根获得了诺贝尔物理 学奖。 目前利用光电效应制成的光电器件和光电管、光电池、光电倍增光等 已成为生产和科研不可缺少的重要器件。 2. 光电效应的基本实验规律 在解释实验定律之前，先把实验图(图 1)说明一下，以便接下来更好描
6.16E-34 6.09E-34 6.19E-34 6.21E-34
,从而
说明，计算普朗克常量的公式为
可看到对于不同的光强， 对应入射光的截止电压基本一样， 这就验证了光电 效应第二定律。我们可以看到，所测出来的普朗克常量偏小，这是什么原因呢？ 归根结底，应该要想到“罪魁祸首”应该是截止电压，那为什么它的测量差值会 偏小呢？暗电流和本底电流会加大反向截止电压， 那么是不是电压的测量出问题 了呢？比如，电压表和电流表的接法，内接时电压表的内阻的选择等，对于这个 无法做详细分析。 当反向截止电压为零时，此时可得到截止频率 ，通过拟合所得直线可得到 这一频率 ，即截止波长为 846.4nm，从而验证了光电效应第 三定律。 2. 光电效应第一定律的验证 对所得数据的说明：对于后三组数据，测得的截止电压都为-2.4V，这显 然是不对的，这是因为此时加的反向遏制电压大于对应入射光的反向遏制电 压，所以对应所测电流为零，对于整个图像来说，单个点出错是不会影响整 个图像的。当然对于φ4，436nm 这组数据完全跑偏，不足以验证第一定律， 故舍之。Φ2，436nm 这组数据经验证是 577nm 的，故改之。
南昌大学科学技术查新中心查新委托须知
南昌大学科学技术查新中心查新委托须知一、南昌大学科学技术查新中心委托书填写须知1．查新目的（1）科技立项（包括申报各级、各类科技计划；请填写时注明申报的级别或何类科技计划）；（2）成果鉴定（请填写时注明鉴定的级别）；（3）申报奖励（请填写时注明申报奖励的级别）；（4）申请专利；（5）其他（请详细注明为何目的）。
2．查新项目的科学技术要点对各种目的的查新，从写法上要有所侧重：（1）立项查新应概述项目的国内外背景，拟研究的主要科学技术内容，要研究解决哪些问题，达到的具体目标（指标）和水平。
（2）项目鉴定类查新应简略说明项目的研究背景，介绍项目的主要科学技术特征，已完成项目与现有同类研究、技术、工艺相比所具有的新颖性所在，主要创新点，体现项目科学技术水平的数据和量化指标。
（3）申报科技成果奖励项目应说明项目的国内外背景，基本原理和技术指标，与同类研究相比项目达到的水平，产生的经济效益和社会效益，推广应用前景。
（4）专利申报项目应阐明项目的主要技术特征或权项范围，与现有(专利)技术的比较，突出项目的创新内容。
（5）开发类项目(产品、技术)应简述其用途、功能，介绍能反映其技术水平的主要工艺(技术组合)、成分、性能指标等数据，与国内外同类产品的参数对比，项目已达到的规模（小试、中试、工业化生产）及效益。
3．查新点与查新要求查新点是查新人员拟定检索词和制定检索策略以至对比分析和判断新颖性的依据，写法上要精练明确，条理清楚。
委托人有多个新颖性查证要求的项目，要以1，2，3来标记查新点，逐条列出，以便作查新结论时对照，分别针对每一个查新点作新颖性结论。
4．参考检索词检索词是指能准确表述课题研究内容及查新点的中英文关键词，在检索时，注意列出各种相对应的同义词、缩写词、相关词、分类号、专利号、化学物质登记号等，用词要符合本专业词汇规范。
南昌大学薄透镜焦距的测量实验报告
二次成像的条件是箭物与屏的距离D必须大于4倍凸透镜的焦距。用这种方法测量焦距，避免了测量物距、像距时估计光心位置不准所带来的误差，在理论上比较准确。
3.测凹透镜焦距的实验成像条件是什么？两种测量方法的要领是什么？?
??一是要光线近轴，这可通过在透镜前加一光阑档去边缘光线和调节共轴等高来实现；二是由于凹透镜为虚焦点，要测其焦距，必须借助凸透镜作为辅助透镜来实现。?
（1）自准直法
如图1所示，用屏上“1”字矢孔屏作为发光物。在凸透镜的另一边放置一平面反射镜，光线通过凸透镜后经平面反射镜返回孔屏上。移动透镜位置可以改变物距的大小，当物距正好是透镜的焦距时，物上任意一点发出的光线经透镜折射后成为平行光，经平面镜反射后，再经透镜折射回到矢孔屏上。这时在矢孔屏上看到一个与原物大小相等的倒立实像。这时物屏到凸透镜光心的距离即为此凸透镜的焦距。
图1自准直法测焦距图2物距像距法测焦距
（3）共轭法测量凸透镜焦距
如果物屏与像屏的距离b保持不变,且b>4f,在物屏与像屏间移动凸透镜,可两次成像.当凸透镜移至O1处时,屏上得到一个倒立放大实像,当凸透镜移至O2处时,屏上得到一个倒立缩小实像,由共轭关系结合焦距的高斯公式得:
实验中测得a和b,就可测出焦距f.光路如上图所示:
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толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.
南昌大学EDA实验报告一
南昌大学实验报告学生姓名：翁学号：专业班级：中兴131实验类型：验证□综合□设计■创新□实验日期：2015.10.29实验一、模可变计数器（一）实验目的1、进一步熟悉实验装置和QuartusⅡ软件的使用；2、进一步熟悉和掌握EDA设计流程；3、学习简单组合、时序电路的EDA设计；4、学习计数器中二进制码到BCD码的转换技巧；5、学习实验装置上数码管的输出方法。
（二）设计要求完成设计、仿真、调试、下载、硬件测试等环节，在EDA实验装置上实现模可变计数器功能，具体要求如下：1、设置一个按键控制改变模值，按键按下时模为10-99之间（具体数值自行确定）的数，没按下时模为100-199之间（具体数值自行确定）的数；2、计数结果用三位数码管十进制显示。
（三）实验预习1、了解SOPC实验台上数码管的连接方式。
如下图所示：可以知道8位数码管的段选由芯片74HC245来控制，位选由三个输入经74LS138译码器控制。
2、BCD码的转换技巧。
由于数码管最多要显示3位十进制数。
所以程序中通过设定一个12位的输出寄存器q。
q[11:8]表示百位，q[7:4]表示个位，q[3:0]表示个位。
但如果q按二进制计数增加的话，8421BCD码在 0000 0000 1001（十进制9）到 0000 0001 0000（十进制10）之间计数还需要多计数 1010~1111之间的7个数。
所以8421BCD 到十进制的调整需要 +7 处理。
同理，十位到百位BCD调整需要做 +103 处理。
3、数码管的点亮。
数码的扫描频率设置为1KHz。
通过case语句实现扫描数码管的指定位数，并同时通过74HC245对选定数码管赋值（段显操作）。
4、模值通过if语句对q的值进行改变。
（设置一个中间变量model）（四）实验仿真仿真图（实际操作时CLK_RN为CLK_EN一千分频）（五）实验现象及结果将3个开关设置为rst、en、switch按键，分别达到置位、使能、模可变功能。
南昌大学物理实验报告范文分光计调节与使用_分光计实验总结范文
南昌大学物理实验报告范文分光计调节与使用_分光计实验总结范文分光计的调整及光栅常数的测量一实验目的1了解分光计的结构，掌握调节分光计的方法。
2观察光栅的衍射光谱，理解光栅衍射基本规律。
3学会测定光栅的光栅常数.二实验仪器分光计、光栅、低压汞灯电源、平面镜等三实验原理衍射光栅、光栅常数图40-1中a为光栅刻痕(不透明)宽度，b为透明狭缝宽度。
d=a+b为相邻两狭缝上相应两点之间的距离，称为光栅常数。
它是光栅基本参数之一。
图40-1图40-2光栅衍射原理图图40-1中a为光栅刻痕(不透明)宽度，b为透明狭缝宽度。
d=a+b为相邻两狭缝上相应两点之间的距离，称为光栅常数。
它是光栅基本参数之一。
2．光栅方程、光栅光谱由图40-1得到相邻两缝对应点射出的光束的光程差为：式中光栅狭缝与刻痕宽度之和d=a+b为光栅常数，若在光栅片上每厘米刻有n条刻痕，则光栅常数cm。
为衍射角。
当衍射角满足光栅方程：(k=0，±1，±2…)（40-1）时，光会加强。
式中为单色光波长，k是明条纹级数。
图40-3如果光源中包含几种不同波长的复色光，除零级以外，同一级谱线将有不同的衍射角因此，在透镜焦平面上将出现按波长次序排列的谱线，称为光栅光谱。
相同k值谱线组成的光谱为同一级光谱，于是就有一级光谱、二级光谱……之分。
图40-3为低压汞灯的衍射光谱示意图，它每一级光谱中有4条特征谱线：紫色1=435．8nm，绿色2=546．1nm，黄色两条3=577．0nm和4=579．1nm。
图40-3四实验步骤1调节分光计调整望远镜：ａ目镜调焦：清楚的看到分划板刻度线。
ｂ调整望远镜对平行光聚焦：分划板调到物镜焦平面上。
ｃ调整望远镜光轴垂直主轴：当镜面与望远镜光轴垂直时，反射象落在上十字线中心，平面镜旋转180°后，另一镜面的反射象仍落在原处。
（2）调整平行光管发出平行光并垂直仪器主轴：将被照明的狭缝调到平行光管物镜焦面上，物镜将出射平行光。
分光计的实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除分光计的实验报告篇一：物理实验报告分光计实验用分光计测定三棱镜的顶角和折射率在介质中，不同波长的光有着不同的传播速度v，不同波长的光在真空中传播速度相同都为c。
c与v的比值称为该介质对这一波长的光的折射率，用n表示，即：n?c。
同一介质对不同波长v的光折射率是不同的。
因此，给出某一介质的折射率时必须指出是对某一波长而言的。
一般所讲的介质的折射率通常是指该介质对钠黄光的折射率，即对波长为589.3nm的折射率。
本实验测量的是玻璃对汞的绿谱线的折射率，即对波长为546.07nm的光的折射率。
1、实验目的（1）进一步学习分光计的正确使用（2）学会用最小偏向角法测三棱镜的折射率。
2．实验仪器分光计，平面反射镜，三棱镜，汞灯及其电源。
3．实验原理介质的折射率可以用很多方法测定，在分光计上用最小偏向角法测定玻璃的折射率，可以达到较高的精度。
这种方法需要将待测材料磨成一个三棱镜。
如果测液体的折射率，可用表面平行的玻璃板做一个中间空的三棱镜，充入待测的液体，可用类似的方法进行测量。
当平行的单色光，入射到三棱镜的Ab面，经折射后由另一面Ac射出，如图6-13所示。
入射光线LD和Ab面法线的夹角i称为入射角，出射光eR和Ac面法线的夹角i’称为出射角，入射光和出射光的夹角δ称为偏向角。
可以证明，当光线对称通过三棱镜，即入射角i0等于出射角i0’时，入射光和出射光之间的夹角最小，称为最小偏向角δmin图6-13光线偏向角示意图。
由图6-13可知：δ=（i-r）+（i’-r’）（6-2）A=r+r’（6-3）可得：δ=（i+i’）-A（6-4）三棱镜顶角A是固定的，δ随i和i’而变化，此外出射角i’也随入射角i而变化，所以偏向角δ仅是i的函数．在实验中可观察到，当i变化时，δ有一极小值，称为最小偏向角．令d??0，由式(6-4)得didi??1（6-5）di再利用式（6-3）和折射定律i?nsi（6-6）sini?nsi,sin得到dididrdrncosrcosi(?1)?didrdrdicosincosr22??cosr?n2sin2rcosr?nsi?(1?n2)tg2r?(1?n)tgr22?csc2r?n2tg2rcscr?ntgr222??(6-7)2222由式（6-5）可得：?(1?n)tgr??(1?n)tgrtgr?tgr因为r和r’都小于90°，所以有r=r’代入式（5）可得i=i。
南昌大学物理实验报告
南昌大学物理实验报告课程名称：大学物理实验 . 实验名称：电子束的偏转与聚焦 . 学院：信息工程学院专业班级：电子信息类163 学生姓名：张海文学号：6110116077实验地点：基础实验大楼座位号：32实验时间：第三、四周15:45-18:10二、实验原理：1、示波管的基本结构示波管又称为阴极射线管，其密封在高真空的玻璃壳之中，它的构造如上图所示主要包括三个部分：前端为荧光屏（S，其用来将电子束的动能转变为光），中间为偏转系统（Y：垂直偏转板，X：水平偏转板），后端为电子枪（K:阴极，G:栅极，A1：聚焦阳极，A2：第二阳极，A3：前加速阳极）.灯丝H用6.3v交流电供电，其作用是将阳极加热，使阳极发射电子，电子受阳极的作用而加速.2、电聚焦原理电子射线束的聚焦是电子束管必须解决的问题，在示波管中，阳极被加热发射电子，电子受阳极产生的正电场作用而加速运动，同时又受栅极产生的负电场作用只有一部分电子能够通过栅极小孔飞向阳极.栅极G的电压一般要比阴极K的电压低20~100v，由阴极发射的电子，收到栅极与阴极间减速电场的作用，初速小的电子被阻挡，而那些初速大的电子可以通过栅极射向荧光屏，所以调节栅极电压的高低可以控制射向荧光屏的电子数，从而控制荧光屏上则可认为内部为匀强磁场。
电子进入匀强磁场后，将会以轴向速度作匀速直线运动。
同时以径向速度作匀速圆周运动。
其合运动是一个螺旋线运动。
由于匀速圆周运动周期与垂直无关。
故只要电子的轴向速度相同，经过整数周期后会聚焦于荧光屏上的一点，这就是磁聚焦。
电子作螺旋运动的螺距：2ZZmv h v TBeπ==5、电子荷质比的测量从前面的讨论可知，电子的轴向速度由加速电压决定(电子离开阴极时的初速度相对来说很小，可以忽略)，故有2212Zmv eU=即有22ZeUvm=可见电子在匀强磁场中运动时，具有相同的轴向速度，但由于电子发射方向各异，导致径向速度不同。
因此他们在磁场中将作半径不同但螺距相同的螺线运动，经过时间T后，在相同的地方聚焦。
过碳酸钠
南昌航空大学实验报告题目：过碳酸钠的制备及产品分析指导老师：舒红英学生姓名：钟思异班级学号： 07021124 南昌航空大学环化学院应用化学系过碳酸钠的制备及产品分析钟思异张峰摘要：通过改进过碳酸钠的合成工艺，提高过碳酸钠的收率及稳定性，研究了稳定剂种类，稳定剂用量、原料比、反应温度、反应时间等因素对合成过碳酸钠过程的影响。
在选定的实验条件下，过碳酸钠的产率为67.37%，活性氧含量为13.67％。
关键词：过碳酸钠；合成；稳定剂；活性氧过碳酸钠也称过氧化碳酸钠或过氧水合碳酸钠，是一种强氧化剂，是一系列含过氧键的碳酸钠盐的俗称，是一种新型的氧系漂白剂［1］。
由于过碳酸钠有较高的活性氧并有可迅速溶于水的特性，所以它被广泛地用作合成洗涤剂中的助剂，过碳酸钠是目前高档洗衣粉必加的洗涤助剂［2］，它能在低于30℃下溶解并快速放氧，在用冷水洗涤时漂白效果仍十分好，目前仅洗涤剂领域每年以10%的速度增长，需求量很大。
此外它还在纺织工业中用作漂白剂、染整剂、干漂剂，工业和日常生活中的漂洗剂，造纸工业中纸浆的漂白剂，还原染料的显色剂，食品餐具及医疗卫生的消毒剂，金属表面处理剂［3］，地毯及硬物表面的清洗除垢剂，杀菌剂、除味剂等。
是一种具有多种用途的新型精细化工产品。
过碳酸钠的生产与应用前景十分广阔。
过碳酸钠问世近百年，它的制备在1935 年有零星报道.70年代以来，美、日、西欧等国竞相进行了开发研究。
我国从70年代以来，一些研究院也相继开始了对过碳酸钠的研究开发，近年来已受到越来越多研究者的重视［4］。
一些厂家如天津东方化工厂、上海桃浦化工厂、吉化公司试剂厂等。
开始了工业化生产，产品受到消费者的普遍欢迎。
据《中国化工报》载，我国年产洗衣粉约100 万吨。
过碳酸钠若作为洗涤助剂添加于洗衣粉，其添加量一般为洗衣粉总量的10%-20%，按目前国内洗衣粉的年产量计算，对过碳酸钠的年需求量为15 万吨-20吨。
而目前国内过碳酸钠的年产量仅数千吨，远远满足不了市场的需。
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南昌大学化学实验报告篇一：南昌大学实验报告南昌大学实验报告学号：6100512094 专业班级：信息管理与信息系统122班实验类型：□验证□综合□设计□创新实验日期：XX/4/3 实验成绩：实验一实验环境的建立一、实验目的：1．了解SQL Server XX常用版本和对操作系统的不同要求2．熟悉SQL Server XX的基本性能3．正确安装和配置SQL Server XX二、实验基本原理SQL即结构化查询语言，是关系数据库的标准语言，SQL 是一个综合的、功能极强同时又简洁易学的语言。
它集数据查询、数据操纵、数据定义和数据控制功能于一体。
自SQL 成为国际标准语言之后，各个数据库厂家纷纷推出各自的SQL软件或与SQL的接口软件。
这就使大多数数据库均用SQL作为共同的数据存取语言和标准接口，使不同数据库系统之间的互操作有了共同的基础。
三、主要仪器设备及耗材相互连成LAN的计算机2台以上，windows XX server 操作系统，SQL Server XX安装标准版安装软件。
四、实验步骤安SQL Server XX：将安装光盘放入CD－ROM，将自动弹出“SQL Server自动菜单”界面，如果没有自动弹出则选择光盘根目录下的autorun.exe，双击运行：选择运行“安装SQL Server XX组件”进入安装组件界面，选择“安装数据库服务器”。
进入安装界面后，按照安装提示进行安装；一般需要人工进行干预的有：选择安装类型和安装路径：安装类型有：典型安装、最小安装、和自定义安装。
安装路径是指SQL Server的系统文件和数据文件的安装位置。
默认情况下“安装类型”是典型安装，“安装路径”是操作系统设定的“Program Files”文件夹。
你可以自行改变，初次安装最好不要改变他，按默认情况使用；配置启动服务的帐号：有两类用户帐号：一类是与Windows操作系统的集成帐号，一类是混合帐号。
选择第一类帐号进行安装；配置服务器端网络库：SQL Server支持多种网络库，这些网络库必须与操作系统的网络协议共同工作，才能实现客户机与数据库服务器的通信。
安装完成后，可以通过操作系统的开始菜单操作：“开始”―>SQL Server”－>“数据库服务器网络配置”进行配置；配置客户端网络库：客户机要与数据库服务器通信，必须安装有与服务器网络库一样的网络库。
可以通过操作系统的开始菜单操作：“开始”―>SQL Server”－>“客户端网络配置”进行配置；使用“企业管理器”：（1）了解企业管理器的界面、菜单结构以及各项功能；（2）了解“数据库服务器”的属性配置；（3）了解“数据库”的属性配置；（4）初步了解数据库、表、视图、用户、安全管理，复制等概念；五、实验数据及处理结果篇二：有机化学实验预习报告(示例)南昌大学预习实验报告（示例）实验项目名称：一、实验目的二、实验基本原理（或主、副反应式）五、实验装置图（用铅笔画）六、实验操作步骤（分三栏写，其中“现象”栏：边实验边记录）步骤（简单写要点）现象（留白，边做边记）备注（注意事项）（实验时在空白处记录观察到的现象，如形态特征（溶解、沉淀、气体??）变化、颜色变化、温度变化、放热还是吸热、实验所得的各种数据、还可以记录实验出现问题等等。
产品要记录性状、外观及得量的多少！）篇三：南昌大学实验报告南昌大学实验报告学生姓名：学号：专业班级：_____________实验类型：■验证□综合□设计□创新实验日期： XX-12 实验成绩：______实验三三容水箱的专家控制实验一、实验目的①掌握三容水箱的基本构成，能够熟练地运用专家PID 控制原理，来实现对三容水箱的液位控制。
②进一步掌握专家控制原理，清楚了解PID控制的过程和相应的matlab程序实现方法。
③了解matlab中关于的相关绘图函数的使用方法，懂得有关向量的定义及循环操作，熟练掌握MATLAB的编程语句。
二、实验设备及条件微型计算机，且此计算机必须装有matlab软件。
三、实验原理专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。
直接型专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。
具有模拟（或延伸、拓展）操作工人智能的功能。
该控制器的任务和功能相对比较简单，但需要在线、实时控制。
因此，其知识表达和知识库也比较简单，通常由几十条产生式规则构成，以便于增删和修改。
直接型专家控制器的结构如a图中的虚线所示。
专家PID控制的实质是：基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。
专家PID控制是一种直接型专家控制器。
本实验的专家控制器输入为h3的设定值，而输出为阀门开度kk，根据实验的要求设计专家PID控制器的基本原理框图如下图所示图(a)三容水箱结构框图如下四、实验要求通过专家PID控制，随着下水箱流量q4的正弦变化，要求能够通过调节阀门开度kk来使第三个水箱中的下水箱液位h3稳定在设定值，并且其他两水箱水不会流尽和溢出。
五、实验设计过程及结果1、三容水箱数学模型可应用实验一建立的三容水箱数学模型q1?a*kkq2?y11 q1?q2 ?h1? s q 3?y22q2?q3?h2? s q 4?y3*|sin(2.58*pi*i+0.45)|q3?q4?h3? sh3?h3??h3最终确定了以下参数：s=90;q1=1.24*kk;q2=13*sqrt(h1);h1=h1+(q1-q2)/s;q3=13.4*sqrt(h2);h2=h2+(q2-q3)/s;q4=77*abs(sin(2.58*pi*i+0.45));h3=h3+(q3-q4)/s;2、根据PID控制器的控制规律和专家控制的理论思想，设计专家PID控制器。
确定观测量和控制量，定义理想的三水箱的液位高度设定值hs为130，令下水箱液位高度为h3,选择液位差e=hs-h3为观测量；3、编写程序并调试：clear all;close all;ts=0.001;u1=0;u2=0;u3=0;y1=0;y2=0;y3=0;x=[0 0 0]';x21=0;kp=0.2;ki=0.03;kd=0.3;h1(1)=200*rand(1); h2(1)=200*rand(1);h3(1)=200*rand(1);h11=0;h21=0;h31=0;hs=130; %此参数为设定值dk=0;kk=0;s=90;k=80;t=1:3500;error1=0;for k=1:3500time(k)=k*ts;y(k)=h3(k);r(k)=hs;error(k)=r(k)-y(k);u(k)=kp*x(1)+kd*x(2)+ki*(3);if abs(x(1))>0.8u(k)=0.45;elseif abs(x(1))>0.40u(k)=0.40;elseif abs(x(1))>0.20u(k)=0.12;elseif abs(x(1))>0.01u(k)=0.1;endif x(1)*x(2)>0|(x(2)==0)if abs(x(1))>=0.05u(k)=u1+2*kp*x(1);elseu(k)=u1+0.4*kp*x(1);endendif (x(1)*x(2)0)|(x(1)==0)u(k)=u(k); endif x(1)*x(2) if abs(x(1))>=0.05 u(k)=u1+2*kp*error1;elseu(k)=u1+0.6*kp*error1;endendif abs(x(1)) u(k)=0.5*x(1)+0.010*x(3); endif u(k)>=10u(k)=10;endif u(k) u(k)=-10;enddk=u(k);if kk=180|h2(k)>=180|h3(k)>=190kk=0;elseif kk>90|h1(k) elsekk=kk+dk;endif kk kk=0;endif kk>90|(h2(k) kk=90;endif (error(k)2|error(k)30kk=0;end%以下为三容水箱模型q1=1.24*kk;q2=13*sqrt(h1(k));h11=(q1-q2)/s;h1(k+1)=h1(k)+h11;if h1(k+1) h1(k+1)=0;endq3=13.4*sqrt(h2(k));h21=(q2-q3)/s;h2(k+1)=h2(k)+h21;if h2(k+1) h2(k+1)=0;endq4=77*abs(sin(2.58*pi*k+0.45)); h31=(q3-q4)/s;h3(k+1)=h3(k)+h31;if h3(k+1) h3(k+1)=0;endu3=u2;u2=u1;u1=u(k);y3=y2;y2=y1;y1=y(k);x(1)=error(k);x21=x(2);x(2)=(error(k)-error1)/ts;x(3)=x(3)+error(k)*ts;文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑.欢迎下载支持.error1=error(k);endfigure(1);plot(t,y,t,r,'r');xlabel('时间t');ylabel('下水箱液位h3'); axis([0 3500 0 200]);11word版本可编辑.欢迎下载支持.。