控制系统解决方案
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系统原理图
控制系统实现
通过多轴运动控制卡控制电机的运动,进行精确定位控制。通过数字量和模拟量数据采集卡,控制其它硬件工作。控制程序完全集成在LabVIEW平台中,编程软件容易统一。一级控制系统,控制器由工控机独立完成,只在工控机平台上编程。
通过PLC的定位控制模块(功能)控制电机的运动,进行精确定位控制。通过PLC的数字量和模拟量通道,控制其它硬件工作。
两级控制系统,需要对工控机平台和PLC分别进行编程。需要研究PLC与PC机的串口通信协议,编制第三方通信驱动。