OBD车载故障诊断系统培训解读PPT课件
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OBD产品知识培训.ppt
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备注：以上车型是根据发动机进行开发，现主流发动机厂我们都已开 发完毕（潍柴、玉柴、康明斯、锡柴、上汽日野等主流发动机都已做
完）车型将不断更新和添加。
九、OBD 在车载DVD上需要及卖点
1、在线服务平台:拥有TSP服务平台的企业可以通过远程诊 断与监测车辆状况，提供增值服务；
2、单机版:如果没有TSP服务的平台企业可以推出单机版， 提供车主实用的DYI功能（如加速度、油耗实时监测、胎压 监测等），让车主自己对爱车的状况进行了解和监测。另外， 可以预留有TSP服务平台接入功能，等企业想实现TSP服务平 台时再接入平台。
深圳市鹏奥达科技有限公司成立于2004年，是一家自 主研发和创新并拥有多项自主专利技术和品牌的高科技企 业。鹏奥达一直致力于汽车故障远程诊断系统和汽车防盗 防劫产品的研发,生产和销售，经过多年技术和市场积淀， 公司迅速成长为中国领先的汽车远程故障诊断、汽车行驶 实时数据监测系统、汽车防盗防劫系统解决方案的品牌专 供商；
3、OBD-Ⅲ OBD-Ⅲ主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为
一体，以满足环境保护的要求。OBD-Ⅲ系统会分别进入 发动机、变速箱、ABS等系统ECU(电脑)中去读取故障码和 其它相关数据，并利用小型车载通讯系统，例如GPS导航 系统或无线通信方式将车辆的身份代码、故障码及所在位 置等信息自动通告管理部门。
3、改变DVD原来纯粹的娱乐的心理作用，使客户在获得娱 乐的同时还获得对爱车安全的了解。
4、车主可以通过手动对车辆进行诊断检测，了解车辆的运 行情况，实时掌握车辆的安全状况；
九、OBD 在车载DVD上需要及卖点
5、汽车4S店和维修站最关心“里程”和“油耗”两个参数， 通过精准“里程”的读取里程，可以通知车主定期回来维修 和保养，同时也提醒车主何时对车进行维护。
OBD--车载故障诊断系统培训解析
OBD II系统的标准化要求
OBD故障码（SAE－J2012）
第一位是个字母，它表示系统类型： Pxxxx 动力系统 第二位表示标准代码： P0xxx 由SAE统一制定的故障码。
Bxxxx 车身
Cxxxx 底盘 Uxxxx网路连接相关的系统 OBD II上只使用P-代码。 第三位表示出现故障的部件信息： Px1xx 燃油计量和空气计量 Px2xx 燃油计量和空气计量 Px3xx 点火系统 Px4xx 辅助废气调节
OBD II系统的标准化要求
OBDⅡ与OBDⅠ相比较，最大的改进之处在于OBDⅡ具有统一的标准，这给 电控汽车的故障诊断和检测维修提供了诸多方便。
所有OBDII或EOBD装备的汽车都必须有： - 标准化的数据诊断接口(SAE-J1962)， - 标准化的解码器(SAE-J1978) - 标准化的电子通讯协议(KW2000，CAN，CLASSII，ISO9141等)， - 标准化的诊断故障码（DTC，SAE-J2012）， - 标准化的维修服务情报(SAE-J2000)。
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OBD系统简介
发动机管理系统EMS可以有效的改进车辆的排放水平，减少污染物的排放。但是发动机管 理系统部件的故障或损坏会导致污染物排放的急剧增加，而这些部件的效能在车辆使用过 程中会不断降低甚至损坏。及时检测这些部件的性能并提示驾驶员相关故障信息使车辆及 时得到养护和维修成为可能，这种想法的实现就是车载诊断功能。
2.OBD系统的访问应是无限制和标准化的
因检查、诊断、维护或修理汽车需要而对OBD系统进行的访问，应是无限制和标准化的。所有 与排放有关的故障代码均应与IA.6.5.3.4的规定一致。
obd基础知识培训(2024)
2024/1/29
4
obd系统组成与工作原理
01
obd系统主要由控制模块、传感器、 执行器和通信接口等部分组成。
02
控制模块负责接收传感器信号，并根 据预设算法对车辆排放控制系统进行 故障诊断；传感器用于实时监测车辆 排放控制系统的运行状态；执行器则 根据控制模块的指令对排放控制系统 进行调整或修复；通信接口则用于实 现obd系统与外部设备（如诊断仪） 之间的数据传输。
2024/1/29
21
汽车维修保养中obd应用现状
01
obd系统普及率提高
随着汽车技术的发展和环保要求的提高，obd系统在新车中的普及率逐
渐提高。
02
维修保养中对obd的依赖度增加
obd系统能够实时监测和诊断车辆故障，为维修保养提供准确的数据支
持，使得维修保养过程中对obd的依赖度逐渐增加。
2024/1/29
obd诊断分类
根据故障的性质和影响程度，obd诊断可分为A、B、C三类。A类故障为影响车辆行驶安全的严重故障；B类故障 为影响车辆排放性能的中度故障；C类故障为对车辆性能影响较小的轻度故障。不同类型的故障对应不同的处理 方式，例如A类故障需要立即停车检修，而C类故障则可以在车辆保养时进行处理。
2024/1/29
机随着遇新能源汽车的快速发展，obd系
统在新能源汽车的维修保养中具有更 大的应用空间；智能化和互联网化的 发展趋势为obd系统的应用提供了更 多的可能性，如远程故障诊断、大数 据分析等。
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06
obd未来发展趋势及挑战应 对
2024/1/29
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obd技术发展趋势预测
01
02
03
智能化发展
随着人工智能技术的不断 进步，obd系统将更加智 能化，能够实现故障自诊 断、自适应调节等功能。
车载诊断系统OBD.ppt
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
2
武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
车载诊断系统（OBD）
• OBD （On-Board Diagnostics）即“车 载诊断系统”。
• 北京环保局已向国家环保总局申报在2005 年9月开始实行国Ⅲ排放法规，但强制安装 车载诊断系统将推迟一年后实行。
• 3) 海拔高度高于2500m。
• 4) 道路的路面情况十分恶劣。
• 5) 对于装有功率输出装置的车辆，允许让 受到影响的监测系统停止工作，条件是当 功率输出装置在工作时，监测系统才停止 工作。
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
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武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
• HＣ为0.4g/km，CO为3.2 g/km，NOX为0.6 g/km。此值大于型式认证的排放限值。
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
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武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
EOBD排放限值
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
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武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
• Ø 催化器诊断是使用两个氧传感器来估计氧存储 能力(OSC，Oxygen Storage Capacity)。
• Ø 利用催化器前面的(前置)氧传感器和位于催化 器后面的第二个(后置)氧传感器的输出电压，可 以得到OSC 。
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
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武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
故障码的存储
• 1) 车载诊断系统必须能够存储识别不同类 型故障的代码。每个故障必须使用单独的 状态代码，产生故障时，点亮MIL。
EOBD系统故障诊断技术培训.pptx
5
E – OBD 系统故障诊断技术培训
问诊单样板
问诊单样板
自诊断检查
E – OBD 系统故障诊断技术培训
自诊断结果检查
E – OBD 系统故障诊断技术培训
冻结数据检查
FFD（冻结数据组）检查
氧传感器诊断
E – OBD 系统故障诊断技术培训
氧传感器故障诊断
A/F ALPHA检查
E – OBD 系统故障诊断技术培训
换档电磁阀 A and B
电磁阀工作
83
APP传感器
E – OBD 系统故障诊断技术培训
加速踏板位置传感器
84
超越离合器
E – OBD 系统故障诊断技术培训
超越离合器电磁阀
85
• 9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。20. 6.2220.6.22Monday, June 22, 2020
E – OBD 系统故障诊断技术培训
A/T 1档
A/T 1档速比故障
77
E – OBD 系统故障诊断技术培训
A/T 2档
A/T 2档速比故障
E – OBD 系统故障诊断技术培训
A/T 3档速比故障
换档
档位
电磁
阀
D1、21、 D2、22、
11
12
D3
D4
P、R、N
A
ON
OFF
OFF
ON
ON
B
ON
• 13、志不立，天下无可成之事。20.6.2220.6.2214:15:3114:15:31June 22, 2020
• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
OBD--车载故障诊断系统培训解读
8.
OBD监测哪些内容
OBD标定内容：
--传感器和执行器开路故障诊断 --进气流量控制负偏差和正偏差故障诊断 --POC催化器拆除和堵塞故障诊断 --空气流量计负漂移和正漂移故障诊断 --增压压力过高和增压压力过低故障诊断 --轨压传感器负漂移和正漂移故障诊断 --DSM诊断系统管理模块标定
为什么要OBD？
OBD的出现是因为环保机构要求用更精确的方法探测造成排放上 升的发动机性能问题。
为什么要OBD？
国五排放标准—GB18352.5
当与排放相关的某个部件或系统失效导致排放超过表I.1规定的极限值时，OBD 系统应指示出该失效。
为什么要OBD？
EOBD排放限值
国五OBD认证试验程序(含IUPR和NOx监测)中要求：MIL灯亮，排放不超过 OBD极限值的1.2倍。： 一氧化碳（ CO ） 超过1.00 g/km 碳氢化合物（HC） 氮氧化物（ NOX ） 超过0.10 g/km 超过0.06 g/km
3. 4. 5. 6. 7.
使用某种反应剂和反应剂供给子系统的NOx后处理系统的故障及其效率的下降
没有使用某种反应剂的NOx后处理系统的故障及其效率的下降。 失效后将导致排气污染物超过I.3.3.2给出的限值的其他排放控制部件或系统，或与电 控单元相连并与排放有关的动力系部件或系统。例如监测和控制空气质量流量、空气 容积流量（和温度）、增压压力和进气支管压力（以及实现这些功能相关的传感器） 的系统或部件。 除非另有监测，否则应监测其他任何与排放有关，且与电控单元相连接的动力系部件 的电路连通状态。
发动机起动时，发动机冷却液温度（或等效温度）不超过35℃，且不超过环境温度
加7℃。
4.永久排放默认模式
OBD完美培训教程PPT37页PPT38页
必须有
可选的
ISO9141/14230
必须有
必须有
ISO15765 (CAN)
SAE J1850 PWM：诊断总线/协议主要用于福特。使用针2和10、通讯速度是41.6 kb /秒
SAE J1850 VPW：诊断汽车主要用于通用汽车。使用针2、通信速度是10.4 kB /秒
ISO9141-2 ：旧协议主要用于对欧洲汽车在2000年和2004年之间。使用针7和针 15ISO14230-4 (KWP2000)：2003年以后很常见的通讯协议，车辆使用ISO9141 K，使用针7ISO15765-4 (CAN-BUS)：现在使用最多的协议，强制所有2008年以后在美国销售的车辆，使用针6、14
第16页，共38页。
OBD 故障码
第7缸喷油器电路低
第17页，共38页。
OBD 故障码
根据故障是否对排放有影响及其严重程度，故障码有以下分类：
影响排放故障码：
－ A类：发生一次就会点亮EOBD故障指示灯和记录故障码，
－ B类：两个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码，
－ E类：三个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码。
连接口、外部设备和ECU之间的通讯协议以及故障码都通过相应标准进
行了规范。
第4页，共38页。
OBD标准
国III标准新要求 轻型汽车III.IV号标准参照欧III.欧IV汽车排放法规为确保车辆使用过程中能达到排放限值要求,保证车辆排放控制性能的耐久性 ,增加了对车载诊断系统(简称0BD)和在用车符合性的要求 避免在油品质量不达标的情况下因OBD报警而引发麻烦,根据中国车用燃料的特点,规定了适合国情的燃油规格明确要求搭载OBD 所有汽车必须装备车载诊断系统(OBD),该系统在设计.制造和汽车安装上,能保证汽车在整个寿命期内识别劣化或故障的类型
汽车电控发动机构造与检修课件--发动机电控故障OBD-II车载故障诊断系统培训
精品培训示范教材
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发动机电控故障OBD-II车载故障诊断系统
2．OBD-Ⅱ系统对氧传感器的监控
电喷发动机控制系统中的氧传感器是现代汽车中一个非常重要的传 感器，用来监测发动机排气中氧的含量或浓度，并根据所测得的数据输 出一个信号电压，反馈给电脑，从而控制喷油量的大小。它通常安装在 排气系统中，直接与排气气流触，如图所示。
接蓄电池“+”极
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发动机电控故障OBD-II车载故障诊断系统
（五）OBD-Ⅱ统一故障代码标准
1．故障码的构成 故障码由五位数(字)构成，第一个为英文字母，代表被测试的系统，
例如： • B(BODY)--车身电脑； • C(CHASSIS)--底盘电脑； • P(POWER TRAIN)--发动机变速器电脑； • U--未定义，由SAE另行发布。 2．举例FORD EEC-V(福特汽车第五代电脑) 故障码：P 1 3 5 2 ①代表被检测的系统，P--代表发动机变速器电脑。 ②第二位数，代表汽车制造厂码，0--代表SAE定义的故障码，其他1-9代表
精品培训示范教材
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发动机电控故障OBD-II车载故障诊断系统
2．DLC脚有两个标准：ISO--欧洲统一标准 (INTERNATIONSTANDARDSORGANIZATION9141-2)，利用7#，15#脚传输 资料。SAE--美国统一标准(SAE-J1850)，利用2#，10#脚传输资料。
端子发动机电控故障OBD-II车载故障诊断系统
如果三元催化器工作不良或者有故障，则在氧化还原反应 上无法完全对有害物进行完全转变，则在下游氧传感器上的 电压脉动与在上游氧传感器上的电压脉动近似相同。如果上、 下游氧传感器的信号的振幅、频率接近一致，则表明三元催 化器失效。发动机电脑就会立刻通过发动机故障报警灯（MIL） 对外发出警报。
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• OBD系统简介
• 发动机管理系统EMS可以有效的改进车辆的排放水平，减少污染物的排放。但是发动机管 理系统部件的故障或损坏会导致污染物排放的急剧增加，而这些部件的效能在车辆使用过 程中会不断降低甚至损坏。及时检测这些部件的性能并提示驾驶员相关故障信息使车辆及 时得到养护和维修成为可能，这种想法的实现就是车载诊断功能。
谱图 性能:高达 40% 需要用于 OBD相关的功能
OBD监测哪些内容
装点燃式发动机汽车的监测要求：
1. 仅监测HC污染物来判断催化转化器的效率下降 2. 发动机运转时的失火监测 3. 氧传感器的劣化 4. 失效后将导致排气污染物超过限值的其它排放控制部件或系统，或与电控单元相连
并与排放有关的动力系部件或系统。 5. 除非另有监测，否则对其它任何与排放有关的，且与电控单元相连接的动力系部件，
- 燃烧失火检测
- CAN总线
- 所有接入电脑的与排放有关的传感器和执行机构
OBD监测哪些内容
装压燃式发动机汽车的监测要求：
1. 催化转化器效率的下降（如装有催化转化器）； 2. 颗粒捕集器的功能和完整性，以及可能导致排放超出OBD极限值的任何故障（如装有
颗粒捕集器）； 3. 燃油喷射系统的电控燃油计量和正时执行器的电路连通状态，以及总体功能的失效； 4. EGR系统的故障及其效率的下降 5. 使用某种反应剂和反应剂供给子系统的NOx后处理系统的故障及其效率的下降 6. 没有使用某种反应剂的NOx后处理系统的故障及其效率的下降。 7. 失效后将导致排气污染物超过I.3.3.2给出的限值的其他排放控制部件或系统，或与电控
OBD极限值的1.2倍。：
一氧化碳（ CO ）
超过1.00 g/km
碳氢化合物（HC）
超过0.10 g/km
氮氧化物（ NOX ）
超过0.06 g/km
以上排放基于型式核准I型试验流程测试程序，适用于基准质量小于1.305吨 以下的汽油车。
为什么要OBD？
发动机管理系统出现故障或者部件损坏，就可能导致汽车有害物质排 放明显增多。 由于从技术上实现的话成本很高，所以以下三种物质的浓度： CO – 一氧化碳 HC– 碳氢化合物 NOx – 氮氧化物 不是直接测量出来的，而是通过检查发动机管理系统中于排气有关系 的部件来确定出来的。
单元相连并与排放有关的动力系部件或系统。例如监测和控制空气质量流量、空气容 积流量（和温度）、增压压力和进气支管压力（以及实现这些功能相关的传感器）的 系统或部件。 8. 除非另有监测，否则应监测其他任何与排放有关，且与电控单元相连接的动力系部件 的电路连通状态。
OBD监测哪些内容
OBD标定内容：
5.非不可删除代码：
经过连续40个暖机循环（WUC）或100个发动机运行小时后清除。
6.不可删除代码：
经过9600个发动机运行小时后清除。
OBD系统组成
OBD系统组成
01- 发动机控制器 02- 排放警示灯 03- 诊断接头 04- 空气质量流量传感器 05- 燃油系统诊断泵 06- 活性碳罐 07- 活性碳罐电磁阀 08- 节流阀体 09- 车速传感器 10- 喷嘴1-4缸 11- 燃油滤清器 12- 爆震传感器
--传感器和执行器开路故障诊断 --进气流量控制负偏差和正偏差故障诊断 --POC催化器拆除和堵塞故障诊断 --空气流量计负漂移和正漂移故障诊断 --增压压力过高和增压压力过低故障诊断 --轨压传感器负漂移和正漂移故障诊断 --DSM诊断系统管理模块标定
OBD系统的诊断方法—举例说明
OBD—车载故障诊断系统培训
OBD—车载故障诊断系统培训
什么是OBD
• On-board diagnostic system
•
指排放控制用车载诊断系统。它必须具
有识别可能存在故障的区域的功能，并以故
障代码的方式将该信息存储在计算机存储器
内。车载中的诊断软件与传感器、执行器一
起共同组成了OBD系统。
OBD系统术语
关键术语：
1.运转循环 driving cycle
一个运转循环包括发动机起动、运转工况（若汽车存在故障应能被检测到）和发动机 熄火。
2. 暖机循环 warm-up cycle
充分运转汽车，使得发动机冷却液温度比起动时至少升高22K，且至少达到343K
（70℃）。 3.冷起动 clod start
λ传感器 电压变化曲线偏移和催化净化器前（上游）λ传感器自适应
OBD系统的诊断方法--举例说明
13- 发动机转速传感器 14- 相位传感器 15- 点火模块 16- 冷却液温度传感器 17- 二次空气电磁阀 18- 二次空气泵 19- 二次空气泵继电器 20- 二次空气组合阀 21- 氧传感器（转换器前） 22- 氧传感器（转换器后） 23- CAN总线
OBD系统组成
ECU 软件:大约 30% 是OBD 相关代码 数据:多达 40% 是OBD-相关参数、特性曲线或脉
为什么要OBD？
OBD的出现是因为环保机构要求用更精确的方法探测造成排放上 升的发动机性能问题。
为什么要OBD？
国五排放标准—GB18352.5
当与排放相关的某个部件或系统失效导致排放超过表I.1规定的极限值时，OBD 系统应指示出该失效。
为什么要OBD？
EOBD排放限值
国五OBD认证试验程序(含IUPR和NOx监测)中要求：MIห้องสมุดไป่ตู้灯亮，排放不超过
包括任何能实现监测功能的相关的传感器，都必须监测其电路的连通状态。 6. 对蒸发污染物电控脱附系统，必须至少监测其电路的连通状态。
OBD监测哪些内容
汽油发动机中监测以下功能：
- 催化转换器功能监测
- 氧传感器老化
- 氧传感器电压检验
- 二次空气系统
-然油蒸发循环系统
- 泄露诊断检查
- 燃油输送系统
发动机起动时，发动机冷却液温度（或等效温度）不超过35℃，且不超过环境温度加 7℃。
4.永久排放默认模式 permanent emission default mode
发动机电子管理控制器固定不变地切换至一种设定状态。在此状态下，控制器不再要 求来自失效的零部件或系统的输入信号，因为，这些失效的零部件或系统将使汽车排 放污染物增加并超出I.3.3.2的限值。