GB T 3669—1995《船用起重机回转支承》密封试验论文
船舶起重机设计说明书(论文)
摘要船舶起重机是船上的一种大甲板机械，液压船舶起重机是船舶上普遍使用的一种装卸设备。
主要结构包括吊臂，塔身和基座几个部分。
本文首先介绍了船舶起重机的总体结构和特点。
重点对船舶起重机的回转机构及其驱动系统进行了设计。
驱动系统采用了液压驱动，它工作平稳，换向冲击小，操作轻便，工作可靠，使用寿命长。
回转机构采用液压马达驱动回转支承实现。
关键词:船舶起重机；回转机构；液压系统AbstractThe ship crane is a big ship deck machinery,hydraulic pressure vessel cranes is widely used on ships of a kind of loading and unloading heavy equipment.The main structure includes the lazy arm, the tower body and base several parts.This paper introduces the overall structure and characteristics of the crane.Focus on the main agency and ship crane driving system design.The design of hydraulic driving system was adopted,It is smooth, impulsion, convenient operation, high reliability, long service life.Rotary organization adopts hydraulic motor drive erde Germany.Keywords ship crane rotation fulcrum arrangement hydraulic system目录第1章绪论11.1 概论 11.2 船舶起重机研究背景及意义 1第2章船舶起重机结构及性能特点 32.1 船舶起重机简介 42.2 液压船舶起重机的特点42.3 船舶起重机主要性能及参数 52.4 液压船舶起重机液压系统的组成及工作原理6第3章船舶起重机吊臂选型与计算7第4章回转机构设计 94.1 轴承的选型分析 94.1.1 安装部位94.1.2 受力特点及常用轴承结构94.2 轴承的主参数设计104.2.1 安全系数 104.2.2 主参数设计 104.3 材料及密封结构的选择 114.4 工况及载荷 124.5 回转支撑强度验算 134.5.1 回转支撑联接螺栓计算 134.6 回转机构的设计 144.6.1 回转机构的类型 144.6.2 回转机构驱动装置设计 15第5章液压系统原理设计及液压元件选择 195.1 液压系统型式 195.1.1 开式和闭式系统 195.1. 2单泵和多泵系统 195.2 液压系统的控制 205.2.1 定量节流控制系统 205.2.2 变量系统 205.3 船舶起重机液压系统设计 215.4 液压缸的选择 225.4.1 缸体与缸盖连接结构 225.4.2 活塞与活塞杆连接结构 225.4.3 活塞杆头部结构 235.4.4 导向套结构 235.4.5 封与防尘结构 235.4.6 缓冲结构 235.4.7 液压缸的选择 235.5 其他液压元件的选择 24 5.6 液压系统性能验算 265.7 液压油的性能要求 285.7.1 粘度 285.7.2 粘度指数 28结论 30致谢 31参考文献 32附录 33 附录 1 33 附录 2 45第1章绪论1.1概论船舶起重机可以装配在船舶上进行船上的重物装卸，因而这对于船舶上大量重物的与之相适应的船舶配套业。
第2章回转支承的选用
第2章回转支承的选用1.1概述回转支承又被称为转盘轴承，是一种能够同时承受较大的轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩的大型轴承。
回转支承在现代工业中应用较广泛被人们称为“机器的关节”其主要应用在汽车起重机、集装箱起重机、船用起重机、挖掘机、机器人及旋转餐厅等发面。
1.2回转支承的类型回转支承一般都带有安装孔、内齿轮或外齿轮、润滑油孔和密封装置，因而能使主机的结构设计紧凑、引导可靠、维护方便。
回转支撑具有以下部分型号：1.单排四点接触球式回转支撑（01系列）2.双排异径球式回转支承（02系列）3.单排交叉滚柱式回转支承（II系列）4.单排四点接触球式回转支承（HS系列）5.单排交叉滚柱式回转支承（HJ系列）6.三排滚柱式回转支承（13系列）7.四点接触式回转轴承（VL系列）1.3回转支撑结构形式的比较与选择常用回转支承的结构形式有四种：单排球式、交叉滚柱式、双排球式、三排柱式。
相同尺寸的回转支承，单排球式的承载能力高于交叉滚柱式和双排球式，在倾覆力矩160吨载荷以下，选用单排球式回转支承其性价比高于三排柱式回转支承，为首选形式。
①单排四点接触球式回转支撑其结构特点、性能、适用范围单排四点接触球式回转支撑由两个座圈组成，结构紧凑、重量轻，钢圈与圆弧滚道四点接触，能同时承受径向力、轴向力和倾覆力矩。
回转式输送机、焊接操作机、中小型起重机和挖掘机等工程机械均可选用。
②双排异径球式回转支承其结构特点、性能、适用范围双排异径球式回转支承具有三个座圈，钢球和隔离层可直接排入上下滚道，根据受力情况安排了上下两排直径不同的钢球。
这种形式装配非常简单，上下圆弧滚道的承载角都为90°，能承受较大的轴向力和倾覆力矩。
双排球式回转支承的轴向、径向尺寸都比较大，结构紧凑，特别适用于中等以上的塔式起重机、汽车起重机等装卸机械上。
③三排滚柱式回转支承其结构特点、性能、适用范围三排滚柱式回转支承具有三个座圈，上下及径向滚道自分开，使每一排的滚珠的负载都能确切地加以确定，能够同时承受各种载荷，是四种型号中承载能力最大的，特别适用于较大直径的重型机械，如斗轮式挖掘机、轮式起重机、船用起重机等机械上。
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内河船舶尾轴密封装置的设置及检验
关键词：尾轴密封装置；填料函式；骨架油封；检验
中图分类号：Ｕ６６４．２１
文献标识码：Ａ
文章编号：１００６－７９７３（２００９）０１０－０１３７－０３
一、尾轴密封装置的工作条件 船舶尾轴密封装置的工作条件是十分恶劣的，在工作时， 它除受到剧烈的磨损及摩擦高温的作用外，尚受到江河含泥 沙水的作用。特别是对吃水比较深的船舶，还要承受较高水 压和滑油静压两者压力差的作用。另外螺旋桨在回转时，还 会产生悬臂及不均匀载荷，致使尾轴在尾轴承中所产生的径 向跳动及偏心运动幅度较大。再者，主机常用正倒车工作情 况，尾轴在运转时往往还会产生一定的横向和轴向振动，对 尾轴密封装置也会造成不良的影响。 这些工作特点，对尾轴的密封是很不利的。加之尾轴密 封装置一旦出现故障，不仅使滑油泄露或产生大量的机舱污 水，对水域造成污染，而且换修往往需要船舶进坞或上排， 影响船舶的正常营运，所以对尾轴密封装置的研究是及其必 要的。 尾轴密封装置的发展日新月异，主要有两种形式：水润 滑密封装置和油润滑密封装置。对于内河船舶，水润滑密封 装置主要为填料函式，油润滑密封装置主要为骨架油封。下 面，笔者对这两种尾轴密封形式进行一下介绍。 二、填料函式 １．工作原理 设置填料函式密封装置的尾轴，仅仅设首端密封，如图 一所示。此种密封装置主要是靠填料３来阻止尾轴承内的江 河水流入机舱，填料３在压盖６的预紧力作用下与尾轴７紧 密接触，达到阻水密封之目的。尾轴承磨损使尾轴下沉时， 可径向调节填料函本体使与尾轴同心，保证密封效果。填料 一般采用浸油脂的棉、麻或尼龙绳。 该密封装置，一般都设有进水管ｌ，以引入具有压力的 舷外水，冷却和冲走积存在填料内的泥砂。一般都是江河水 经过粗细滤器后，由水泵经进水管泵入轴承前部，从后部流 出江河水。其供水压力根据船舶吃水深度决定，要求大于舷 外水深的自然压力，并能冲走轴承槽中沉积的泥沙。一般供 水压力取Ｏ．０５—０．１Ｍｐａ，供水量要求能带走轴承运转时产生 的摩擦热量。
GB_T 6068-2021汽车起重机和轮胎起重机试验规范
目 次前言Ⅰ1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义24 试验条件25 底盘磨合36 准备性检验37 质量参数测量58 几何参数测量69 行驶性能试验7 10 作业参数测定11 11 空载试验12 12 额定载荷试验13 13 动载荷试验14 14 静载荷试验15 15 整机稳定性试验16 16 密封性能试验18 17 支撑接地比压测定18 18 液压油固体颗粒污染测量19 19 液压系统试验19 20 作业可靠性试验19 21 行驶可靠性试验19 22 排气烟度测量19 23 噪声测量20 24 结构试验20 25 工业性试验27 26 检验规则28 附录A (资料性) 起重机工业性试验记录31 中国标准出版社授权北京万方数据股份有限公司在中国境内(不含港澳台地区)推广使用前言本文件按照G B/T1.1 2020‘标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则“的规定起草㊂本文件代替G B/T6068 2008‘汽车起重机和轮胎起重机试验规范“,与G B/T6068 2008相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:a)修改了前伸的定义(见3.1,2008年版的3.1);b)修改了后伸的定义(见3.2,2008年版的3.2);c)修改了最长臂架的定义(见3.3,2008年版的3.3);d)删除了对作业性能试验时,风速应不大于8.3m/s的补充说明 这不应理解为必须的或是最不利的作用方向 (见2008年版的4.6);e)试验时允许的环境温度修改为 -20ħ~+40ħ (见4.7,2008年版的4.7);f)增加了 试验均在起重机具有相应的机构和功能(如副臂㊁带载伸缩㊁带载行驶等)时方才进行,无该机构和功能不予要求 (见4.9);g) 磨合试验 修改为 底盘磨合 ,并修改了底盘磨合的相关内容(见第5章,2008年版的第5章);h) 钢丝绳防脱装置应能有效防止人手挤入钢丝绳与滑轮之间 修改为 钢丝绳防脱装置应有效防止钢丝绳脱落 [见6.4.2的k),2008年版的6.4.2的l)];i)增加了前下部防护装置检验要求(见6.5.2);j)增加了通道㊁护栏和楼梯检验要求(见6.5.3);k)增加了下降深度限位器检验要求, 角度指示器 名称修改为 仰角指示器 ,并修改了幅度限位器触发预警的条件(见6.5.4,2008年版的6.5.2);l) 起重量指示器 修改为 起重量限制器 ,并修改了起重量限制器触发预警的条件,增加了起重量超过100%时切断向危险方向运动的各项动作的要求(见6.5.6,2008年版的6.5.4); m)增加了防飞溅系统的要求(见6.5.7);n)增加了安全监控管理系统的要求(见6.5.8);o)行驶性能试验增加了 专用试验跑道 (见9.2.1);p)汽车起重机和轮胎起重机行驶试验里程修改为 不应少于20k m (见9.2.2,2008年版的9.2.2); q)合并了汽车起重机行车制动和停车制动要求(见9.3.1,2008年版的9.3.1.1和9.3.1.2); r)轮胎起重机的行车制动㊁驻车制动㊁最高车速㊁最低稳定车速㊁加速性能㊁爬陡坡试验的工况修改为 制造商规定的行驶状态 (见9.3.2.1㊁9.3.2.2㊁9.4.2㊁9.5.2㊁9.6.2㊁9.7.2,2008年版的9.3.2.1㊁9.3.2.2㊁9.4.2㊁9.5.2㊁9.6.2㊁9.7.2);s)增加了轮胎起重机最高车速小于24k m/h时行车制动距离要求(见9.3.2.1);t)最低稳定车速测量时试验天气条件改为 试验时应无雨,风速不超过3m/s (见9.5.2,2008年版的9.5.2);u)删除了轮胎起重机加速性能试验记录加速过程 用五轮仪 的内容(见2008年版的9.6.2); v)增加了轮胎起重机最大爬陡坡角度的计算公式(见9.7.2);w)通过性试验中明确汽车起重机地形通过性试验应符合G B/T12541的规定,对轮胎起重机不作要求;增加了起重机最小转弯直径的测量要求(见9.8,2008年版的9.8);x)增加了汽车起重机侧倾稳定角应不小于15ʎ的要求(见9.9);Ⅰ中国标准出版社授权北京万方数据股份有限公司在中国境内(不含港澳台地区)推广使用y)修改了额定载荷试验的合格判定[见12.2f),2008年版的12.2f)];z)静载荷试验按照支腿支撑的起重机和具有带载行驶功能的起重机分别进行要求(见14.1㊁14.2,2008年版的14.1㊁14.2);a a)抗后倾覆稳定性试验方法及合格判定修改为 起重机带主臂 和 起重机不带主臂 两种情况(见15.2.2,2008年版的15.2.2);b b)接地比压增加了 对支撑接地比压不小于3.5M P a的起重机,允许在支脚板下垫支脚垫 的说明(见17.3);c c)增加了液压系统试验㊁作业可靠性试验㊁行驶可靠性试验的合格判定要求(见19.2㊁20.2㊁21.2);d d) 排气污染物测量 修改为 排气烟度测量 ,对汽车起重机和轮胎起重机排气烟度测量方法分别进行了要求(见第22章,2008年版的第22章);e e)修改了臂架端部在回转平面内的水平静位移评价标准(见24.2.3.2,2008年版的24.2.3.2);f f)结构动特性测试方法增加了 对于伸缩角度有限制的,按制造商规定的角度进行 的要求[见24.3.2b)];g g) 起重机最大起重量超过160t以上的,可用工业性试验代替作业可靠性试验 修改为 起重机最大起重量超过500t以上的,可用工业性试验代替作业可靠性试验 (见25.1,2008年版的25.1);h h)工业性试验的考核项目 燃油消耗量 修改为 排放及油耗指标验证 ,增加了 作业速度参数评价 [见25.2a)和b),2008年版的25.2];i i)工业性试验步骤中应记录的试验数据 发动机性能 修改为 排放及油耗指标 [见25.3.3a),2008年版的25.3.3a)]㊂请注意本文件的某些内容可能涉及专利㊂本文件的发布机构不承担识别专利的责任㊂本文件由中国机械工业联合会提出㊂本文件由全国起重机械标准化技术委员会(S A C/T C227)归口㊂本文件起草单位:中联重科股份有限公司㊁国家工程机械质量监督检验中心㊁徐州重型机械有限公司㊁长沙中联恒通机械有限公司㊁深圳特种设备安全检验研究院㊂本文件主要起草人:罗凯㊁刘宇新㊁刘建华㊁罗贤智㊁王雅妮㊁刘劲松㊁王启涛㊁贾佳奇㊁杨武㊁陆阳陈㊁彭友谊㊁陈嘉㊁崔寒珑㊁李英智㊁郭堃㊁杨威㊁刘永赞㊁冯科喜㊁胡海鹏㊁李波㊁李春生㊁涂凌志㊁李军㊂本文件所代替文件的历次版本发布情况为:G B/T6068.1 1985㊁G B/T6068.1 2005;G B/T6068.2 1985㊁G B/T6068.2 2005;G B/T6068.4 1985㊁G B/T6068.3 2005;G B/T6068 2008㊂Ⅱ中国标准出版社授权北京万方数据股份有限公司在中国境内(不含港澳台地区)推广使用汽车起重机和轮胎起重机试验规范1范围本文件规定了汽车起重机(含全地面起重机)和轮胎起重机(以下简称起重机)的试验条件㊁底盘磨合㊁准备性检验㊁性能试验㊁可靠性试验㊁结构试验㊁工业性试验和检验规则等㊂本文件适用于汽车起重机和轮胎起重机㊂2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款㊂其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件㊂G B1495汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法G B/T3730.3汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸G B/T3811起重机设计规范G B3847柴油车污染物排放限值及测量方法(自由加速法及加载减速法)G B4094汽车操纵件㊁指示器及信号装置的标志G B4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定G B/T5905起重机试验规范和程序G B7258机动车运行安全技术条件G B/T6974.1起重机术语第1部分:通用术语G B/T6974.2起重机术语第2部分:流动式起重机G B/T10051.1起重吊钩第1部分:力学性能㊁起重量㊁应力及材料G B/T10051.2起重吊钩第2部分:锻造吊钩技术条件G B/T10051.3起重吊钩第3部分:锻造吊钩使用检查G B/T10051.4起重吊钩第4部分:直柄单钩毛坯件G B/T10051.5起重吊钩第5部分:直柄单钩G B11567汽车及挂车侧面和后下部防护要求G B/T12534汽车道路试验方法通则G B/T12539汽车爬陡坡试验方法G B/T12540汽车最小转弯直径㊁最小转弯通道圆直径和外摆值测量方法G B/T12541汽车地形通过性试验方法G B/T12543汽车加速性能试验方法G B/T12544汽车最高车速试验方法G B/T12547汽车最低稳定车速试验方法G B/T12602起重机械超载保护装置G B/T12673汽车主要尺寸测量方法G B/T12674汽车质量(重量)参数测定方法G B12676商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法1中国标准出版社授权北京万方数据股份有限公司在中国境内(不含港澳台地区)推广使用G B/T15052起重机安全标志和危险图形符号总则G B15082汽车用车速表G B15084机动车辆间接视野装置性能和安装要求G B15741汽车和挂车号牌板(架)及其位置G B/T20062流动式起重机作业噪声限值及测量方法G B/T21457起重机和相关设备试验中参数的测量精度要求G B/T24818.2起重机通道及安全防护设施第2部分:流动式起重机G B26511商用车前下部防护要求G B/T28264起重机械安全监控管理系统G B34659汽车和挂车防飞溅系统性能要求和测量方法G B36886非道路移动柴油机械排气烟度限值及测量方法J B/T4030.1汽车起重机和轮胎起重机试验规范第1部分:作业可靠性试验J B/T4030.2汽车起重机和轮胎起重机试验规范第2部分:行驶可靠性试验J B/T4030.3汽车起重机和轮胎起重机试验规范第3部分:液压系统试验J B/T9737流动式起重机液压油固体颗粒污染等级㊁测量和选用J B/T9738汽车起重机3术语和定义G B/T3730.3㊁G B/T6974.1和G B/T6974.2界定的以及下列术语和定义适用于本文件㊂3.1前伸f r o n t e x t e n t起重机在行驶状态下,车架最前端点(包括前拖钩㊁车牌㊁前保险杠及任何固定在车架前部的刚性部件)与臂架最前端点(包括臂尖滑轮及任何固定在臂架最前端的刚性部件)在车辆纵向轴线方向上的水平距离㊂3.2后伸r e a r e x t e n t起重机在行驶状态下,车架最后端点(包括备胎及固定在车架上的任何刚性部件)与上车最后端点(包括平衡重及固定在转台后端的任何刚性部件)在车辆纵向轴线方向上的水平距离㊂3.3最长臂架m a x i m u mb o o ml e n g t h由主臂和副臂组成的可用于作业的最大长度的臂架㊂注:最长臂架长度为当主臂与副臂夹角为最小值㊁主臂最长时,主臂尾部铰点中心至最长副臂头部定滑轮中心㊁沿臂架轴线方向的距离㊂4试验条件4.1汽车起重机行驶性能试验条件应符合G B/T12534的规定㊂4.2起重机应安装有试验工况相应的工作装置㊂4.3燃油箱内应有1/3~2/3的油量,液压油箱的油面应在油面指示器的规定刻度范围内,水箱加满㊂4.4起重机试验时轮胎充气压力应符合轮胎和起重机制造商的规定,其允差为ʃ3%㊂4.5地面应水平㊁坚实,倾斜度不大于1%㊂4.6风速应满足下列要求:2中国标准出版社授权北京万方数据股份有限公司在中国境内(不含港澳台地区)推广使用a)作业性能试验时,风速应不大于8.3m/s;b)结构试验时,风速应不大于4m/s;c)行驶可靠性试验时,风速不受上述条件限制㊂4.7环境温度在-20ħ~+40ħ㊂4.8试验载荷应标定准确,其允差:a)对于垂直载荷为ʃ1%;b)对于水平载荷为ʃ3%㊂4.9在不影响试验效果的情况下,试验项目可按试验内容和载荷情况相互穿插或组合进行㊂试验均在起重机具有相应的机构和功能(如副臂㊁带载伸缩㊁带载行驶等)时方才进行,无该机构和功能不予要求㊂4.10有特殊要求的起重机按合同要求的条件进行试验㊂5底盘磨合5.1起重机在型式试验之前应进行底盘磨合,磨合里程为:汽车起重机不少于50k m;轮胎起重机不少于20k m㊂磨合分两段进行,每段磨合里程各占总里程的50%,其中:前半段磨合时,发动机转速为额定转速的50%;后半段磨合时,发动机转速为额定转速的75%㊂5.2如果在磨合期间发现润滑油杂质过多或变质时,应及时更换润滑油㊂6准备性检验6.1资料6.1.1试验大纲试验大纲的主要内容应包括:试验条件㊁试验项目㊁循环作业内容㊁试验方法㊁合格判定原则等㊂6.1.2试验记录试验记录一般应包括如下内容:样车型号及名称;发动机型号及编号㊁最大净功率;试验日期㊁环境温度㊁风力㊁风向;试验类型㊁试验项目㊁技术性能和参数(合格要求㊁试验数据㊁合格判定)㊁作业循环数等;试验准备时间㊁开始时间㊁停止时间㊁作业时间等;故障名称㊁原因和处理故障时间;产品合格判定;操作人员(或司机)㊁试验人员㊁校核人员㊂6.2量具及器具6.2.1试验用的量具及器具,应具有法定计量部门签发的校准/检定证书,并在有效期内㊂6.2.2试验中参数测量精度应符合G B/T21457的规定㊂3中国标准出版社授权北京万方数据股份有限公司在中国境内(不含港澳台地区)推广使用6.3调试起重机应进行如下项目的调试:a)发动机和液压泵的工作转速符合设计要求;b)液压阀的控制压力符合设计要求;c)没有在台架上进行调试的机构,应按设计要求进行调试㊂6.4目测检查6.4.1总则对不拆卸任何零部件或打开遮蔽物就能观察到的部位及零部件进行外观检查,这种检查也应包括某些必需的手动操作㊂6.4.2上车部分起重机应检查下列项目:a)整机不应出现渗漏和表面质量缺陷;b)保护装置的安装位置和功能;c)所有液压和气压元件㊁管路外观及其工作状态;d)所有液压和气压元件的安装㊁操作手柄和踏板等的操作性能;e)压力传感器安装所对应的量程;f)电气线路及元器件安装的正确性和可靠性;g)吊钩及连接件的可靠性,钢丝绳㊁滑轮均不应有缺陷;h)冷却水㊁液压油和燃油的数量等;i)危险部位及标志应符合G B/T15052的规定;j)吊钩标记应符合G B/T10051.1~G B/T10051.5的规定;k)钢丝绳防脱装置应能有效防止钢丝绳脱落;l)起升高度大于50m的起重机应安装风速仪,即时风速参数应能显示在控制装置中;m)压力表的精度不低于1.5级㊂6.4.3底盘部分除6.4.2以外,对汽车起重机还应检查下列所有项目,轮胎起重机应有选择的检查下列相关项目:a)整车标识㊁车身反光标识和安全防护装置等应符合G B7258的规定;b)照明及信号装置的数量㊁位置和光色应符合G B4785的规定;c)后视镜的安装应符合G B15084的规定;d)车用安全玻璃㊁汽车轮胎等国家规定的强制性认证部件应具有认证标志;e)号牌板的形状㊁尺寸㊁位置及强度要求应符合G B15741的规定;f)操纵件㊁指示器和信号装置的图形符号应符合G B4094的规定㊂6.5安全装置检验6.5.1侧防护和后防护汽车起重机侧防护㊁后防护应符合G B11567的规定㊂4中国标准出版社授权北京万方数据股份有限公司在中国境内(不含港澳台地区)推广使用6.5.2前下部防护汽车起重机前下部防护应符合G B26511的规定㊂6.5.3通道㊁护栏和楼梯起重机的通道㊁护栏和楼梯等安全防护设施应符合G B/T24818.2的规定㊂6.5.4水平仪㊁仰角指示器㊁起升高度限位器㊁下降深度限位器和幅度限位器在空载试验工况时,对水平仪㊁仰角指示器㊁起升高度限位器㊁下降深度限位器和幅度限位器应进行调整或试验:a)臂架全缩㊁以转台回转平面为基准调整水平仪的归零状态,误差不大于3%,然后将水平仪牢靠地锁定在关联部位;b)臂架全缩,以水平仪归零状态为基准调整基本臂为水平状态,调定角度传感器归零状态,误差不大于1ʎ;c)臂架全缩和最大仰角,起升机构以中速起升吊钩,当吊钩触及起升高度限位器时,起升高度限位器应发出报警信号并切断起升机构向危险方向运行的动作;d)臂架全伸和最大仰角,起升机构以中速下降吊钩,当起升机构触及下降深度限位器时,下降深度限位器应发出报警信号并切断起升机构向危险方向运行的动作;e)臂架从最小仰角逐渐变幅到最大仰角:当仰角达到仰角限值的90%~100%时,幅度限位器应发出清晰的声或光的持续预警信号;当仰角超过仰角限值的100%时,幅度限位器应发出明显区别于预警信号且清晰的声或光的报警信号,并切断变幅机构向危险方向运行的动作㊂6.5.5力矩限制器在额定载荷试验工况,对力矩限制器进行试验㊂起重机分别在基本臂㊁中长臂和最长臂的工况下,吊钩先起吊相应额定起重量80%的试验载荷,然后逐步增加到100%的试验载荷:当实际起重力矩达到相应工况下额定起重力矩值的90%~100%时,力矩限制器应发出清晰的声或光的持续预警信号;当实际起重力矩超过相应工况下额定起重力矩值的100%时,力矩限制器应发出明显区别于预警信号且清晰的声或光的报警信号,并切断向危险方向运动的各项动作㊂6.5.6起重量限制器在额定载荷试验工况,对起重量限制器进行试验㊂起重机分别在基本臂㊁中长臂和最长臂的工况下,先起吊相应额定起重量80%的试验载荷,然后逐步增加到100%的试验载荷:当起重量达到相应工况额定起重量的90%~100%时,起重量限制器应发出清晰的声或光的持续预警信号;当起重量超过相应工况额定起重量的100%时,起重量限制器应发出明显区别于预警信号且清晰的声或光的报警信号,并切断向危险方向运动的各项动作㊂6.5.7防飞溅系统汽车起重机防飞溅系统应符合G B34659的规定㊂5中国标准出版社授权北京万方数据股份有限公司在中国境内(不含港澳台地区)推广使用6.5.8安全监控管理系统起重机的安全监控管理系统应符合G B/T28264的规定㊂7质量参数测量7.1测量项目测量项目包括:a)行驶状态下整机总质量和轴荷;b)对于拆装运输的起重机,还应测量被拆装的主要零部件的质量,如副臂㊁附加平衡重㊁备件等㊂7.2测量方法测量方法应符合G B/T12674的规定㊂测量结果相对于公称值的误差应不大于3%㊂8几何参数测量8.1测量项目8.1.1汽车起重机行驶状态的几何参数(见图1)测量包括下列所有项目,轮胎起重机(见图2)应有选择的测量下列相关项目:a)整车的长L㊁宽B㊁高H;b)轴距Z1㊁Z2㊁Z3 ;c)轮距(单侧单轮胎或单侧双轮胎)A1㊁A2 ;d)最小离地间隙δ;e)接近角α和离去角β;f)前悬C1和后悬C2;g)前伸C3和后伸C4㊂图1汽车起重机6中国标准出版社授权北京万方数据股份有限公司在中国境内(不含港澳台地区)推广使用图2轮胎起重机8.1.2起重机作业状态的几何参数测量包括下列所有项目:a)基本臂臂长㊁最长主臂臂长;b)臂架的最大仰角和最小仰角;c)基本臂和最长主臂的最大起升高度;d)支腿的纵向跨距L1和横向跨距L2;e)尾部回转半径W㊂8.2测量方法几何参数的测量应符合G B/T12673的规定㊂几何参数测量的结果相对于公称值的允许误差如下:尺寸,不大于1%;角度,不大于1ʎ㊂9行驶性能试验9.1车速表检查起重机应按G B15082的规定进行车速表检查㊂9.2行驶试验9.2.1行驶路面起重机出厂前应在符合一㊁二级公路条件的路面上或专用试验跑道进行行驶试验㊂9.2.2行驶里程汽车起重机和轮胎起重机行驶试验的里程,应不少于20k m㊂7中国标准出版社授权北京万方数据股份有限公司在中国境内(不含港澳台地区)推广使用9.2.3检查项目行驶试验过程中检查项目至少应包括:a)整机装配技术状态,包括紧固状况㊁机构行程和自由间隙等;b)各总成的温度(包括发动机水温和机油温度㊁变速器及驱动桥油温等)是否正常,检查其工作性能及工作状态;c)对转向㊁制动等机构的功能应密切关注,如发现异常应停车检查,找出原因,排除故障;d)车辆的外部照明和信号装置的工作状态;e)渗漏情况㊂9.3制动性能试验9.3.1汽车起重机汽车起重机制动系统应符合G B7258和G B12676的规定㊂9.3.2轮胎起重机9.3.2.1行车制动轮胎起重机应在制造商规定的行驶状态下进行行车制动试验㊂轮胎起重机行车制动性能应在平坦㊁硬实㊁清洁㊁干燥的混凝土或沥青路面上进行㊂轮胎起重机在稳定起始制动车速时进行制动㊂制动起始信号以完全踩下制动踏板瞬间为准,测量由信号发出至完全停车的时间段内,轮胎起重机的滑动距离㊂制动起始制动车速为24k m/h时,行车制动距离应不大于9m㊂如果最高车速小于24k m/h,则以制造商规定的最高车速试验,行车制动距离应不大于9m㊂试验时,起始制动车速应稳定在规定值的10%范围内,并用式(1)进行修正:L x=L S(v/v1)2 (1)式中:L x 修正后的制动距离,单位为米(m);L S 实测的制动距离,单位为米(m);v 规定起始制动车速,单位为千米每小时(k m/h);v1 实测的起始制动车速,单位为千米每小时(k m/h)㊂9.3.2.2驻车制动轮胎起重机应在制造商规定的行驶状态下进行驻车制动试验㊂轮胎起重机停在干燥㊁清洁㊁坚实㊁坡度为20%的沥青或混凝土路面上,用驻车制动器停车,保持稳定的静止状态㊂驻车制动器的效能连续考核5m i n后,起重机反方向重复上述试验㊂试验过程中或试验结束后,轮胎起重机应不滑移㊂9.4最高车速测量9.4.1汽车起重机汽车起重机应按G B/T12544规定的试验方法测量最高车速㊂9.4.2轮胎起重机车速测量区的路段应为平坦㊁干燥㊁清洁㊁坚实的沥青或混凝土路面,纵向坡度应不大于0.1%,横向坡度应不大于3%㊂测量区两端应设置准备路段,其长度应使试验样车在驶入测量区前可达到最高车速㊂制造商规定的行驶状态,轮胎起重机以稳定的最高车速通过100m的测量路段㊂试验应选择无雨无雾天气,风速不超过3m/s,轮胎起重机往返方向各试验三次,取平均值,实际最高车速按式(2)计算:v m a x=3.6S n/t (2)式中:v m a x 实际最高车速(或实际最高稳定车速),单位为千米每小时(k m/h);S n 测量区段长度,单位为米(m);t 通过测量区的平均时间,单位为秒(s)㊂9.5最低稳定车速测量9.5.1汽车起重机汽车起重机应按G B/T12547规定的试验方法测量最低稳定车速㊂具有带载行驶功能的起重机,还应测量传动系在最低挡㊁带载行驶所允许的最大起重量的50%时的最低稳定车速㊂9.5.2轮胎起重机车速测量区的路段为平坦㊁干燥㊁清洁㊁坚实的沥青或混凝土路面,纵向坡度应不大于0.1%,横向坡度应不大于3%㊂测量区两端应设置准备路段,其长度应使试验样车在驶入测量区前可达到最低稳定车速㊂试验时应无雨,风速不超过3m/s㊂制造商规定的行驶状态,轮胎起重机以最低稳定车速通过50m的测量路段㊂轮胎起重机往返方向各试验三次,取平均值,实际的最低稳定车速按式(3)计算:v m i n=3.6S n/t (3)式中:v m i n 实际最低车速(或实际最低稳定车速),单位为千米每小时(k m/h);S n 测量区段长度,单位为米(m);t 通过测量区的平均时间,单位为秒(s)㊂9.6加速性能试验9.6.1汽车起重机汽车起重机应按G B/T12543规定的方法进行加速性能试验㊂9.6.2轮胎起重机车速测量区的路段应为平坦㊁干燥㊁清洁㊁坚实的沥青或混凝土路面,纵向坡度应不大于0.1%,横向坡度应不大于3%㊂测量区两端应设置准备路段,其长度应使试验样车在驶入测量区前可达到最低稳定车速㊂制造商规定的行驶状态,轮胎起重机以测试挡的最低稳定车速为初始速度匀速通过准备路程至加速试验路端起点处,急速将油门踩到底加速至该挡最高车速的90%,记录加速过程,往返试验三次,取其平均值㊂并作出轮胎起重机加速时间与加速行程的关系曲线㊂9.7爬陡坡试验9.7.1汽车起重机汽车起重机应按G B/T12539规定的试验方法测量最大爬陡坡度㊂9.7.2轮胎起重机爬陡坡试验的测试路段应为表面平坦㊁干燥㊁清洁㊁坚实㊁坡道均匀的自然坡道(沥青路面或混凝土路面),坡道长度超过轮胎起重机整车长度的三倍,其中测试路段的前后设有渐变路段,测试路段的坡道长度不应小于轮胎起重机整车长度的1.5倍(见图3)㊂测试路段的纵向坡度不大于0.1%,横向坡度不大于3%㊂图3爬坡道路示意图制造商规定的行驶状态㊂试验开始时,轮胎起重机以最低稳定车速接近爬坡起点,然后迅速将发动机油门置于最大供油位置进行爬坡,直到试验终结㊂爬坡过程中驻车制动一次㊂检查爬坡㊁制动情况㊂试验重复三次㊂当轮胎起重机的功率和附着力有潜力时,在同一坡道上用高一挡的速度重复上述试验,然后折算出轮胎起重机在最低挡能连续通过的最大坡度角㊂如果没有适当的坡道,可采用变速器较高一挡(如Ⅱ挡)进行试验,按式(4)折算为最大设计总质量,变速器使用最低挡时的爬坡度:a m=t a n s i n-1G a1Ga i1i2s i n a1ˑ100% (4)式中:a m 最大爬坡度;a1 试验时的实际坡度角,单位为度(ʎ);G a1 起重机实际总质量,单位为千克(k g);G a 起重机设计总质量,单位为千克(k g);i1 最低挡总速比;i2 实际总速比㊂9.8通过性试验汽车起重机地形通过性试验应符合G B/T12541的规定,轮胎起重机地形通过性试验不作要求㊂起重机最小转弯直径的测量应符合G B/T12540的规定㊂9.9侧倾稳定性试验汽车起重机在整备质量状态下的侧倾稳定角应不小于15ʎ㊂。
澳门银河官网起重机回转支承轮齿与法兰分析
1. 回转支承的疲劳计算
1.2 回转支承寿命计算
港口起重机在实际回转工作循环中，回转支承并没有 作全回转运动，大多数情况下与上部回转结构固定连接的 运行滚道仅会随回转结构在回转圆周的部分区域中运动。 同时，港口起重机的回转支承在工作循环中，所受的载荷 也比较复杂，并非曲线试验中固定的载荷工况所能模拟的。 常规寿命校核计算中将动态承载曲线用于将应对复杂工况 的港口起重机回转支承的寿命校核，并没有对港口起重机 中回转支承使用情况的特殊性加以考虑，所以计算结果也
YF —齿形系数；
YS —应力修正系数；
Y —弯曲强度计算的重合度系数；
Y —弯曲强度计算的螺旋角系数。
2.回转支承轮齿断齿分析
2.2 静强度齿根弯曲应力 （2）静强度许用齿根弯曲应力
FPst
Y Y F lim ST NT S Y F min
relT
（1-2）
式中： F lim —弯曲疲劳极限应力（ N / mm2 ）； YST —试验齿轮的应力修正系数； YNT —弯曲强度的寿命系数； YrelT —相对齿根圆角敏感系数； SF min —最小安全系数值。
图1-4 齿根弯曲应力云图
Fn cosF
2.回转支承轮齿断齿分析
2.3 轮齿有限元分析 在齿根应力较大的区域沿着齿宽方向选择一条线作为
路径，提取线上的节点应力，节点应力分布如图1-5所示。
沿着齿宽方向，应 力基本是对称分布 ，靠近两端的弯曲 应力较大，中心处 弯曲应力较小。
图1-5 齿根节点应力分布
2.回转支承轮齿断齿分析
2.1 齿轮断齿形式
轮齿受力后，在齿根部产生的弯曲应力很大，且在齿根过渡圆角处 有应力集中，由于轮齿的交变应力超过了材料的疲劳极限，在齿根圆角 处将产生疲劳裂纹，裂纹不断扩展，造成弯曲疲劳折断。过载折断通常 是由于受到短时过载或冲击载荷或轮齿磨薄，是轮齿应力超过其极限应 力所造成的。
轴系不对中问题资料汇总(1)
轴系不对中问题资料汇总pt100温度传感器输出的信号，有电阻信号，电流信号，还有电压信号!一般根据自己需要跟厂家沟通，不少厂家，如果你自己不提出的话，一般默认为电阻信号！电阻输出是100欧电流信号是:4-20mA,0-20mA等，工业上常用4~20mA电阻信号：0-5v，0-10v等，一般是0-10v比较常用，具体是什么型号输出，范围是多少，还需要看您后面的系统，在跟厂家具体沟通！！1．正确选择检测仪器不同种类的传感器，具有不同的可测频率范围，测试前应该结合研究对象的主要频率范围，来选定适当仪器。
一般来说，接触式传感器中，速度型传感器适用于测量不平衡、不对中、松动、接触等引起的低频振动，用它测量振动位移，可以得到稳定的数据工加速度传感器适用于测量齿轮、轴承故障等引起的中、高振动信号，但用它测量振动位移，往往不太稳定。
因此，加速度传感器测量仪一般只用于测振动速度，其优点是能测到高频振动信号。
实际工作中，振动测量和异常判断有两种方法：（1）用轻便的手提式振动表或点检仪器测量，作简易诊断。
（2）用粘胶剂或安装螺丝固定传感器，扩大频响范围测量，对信号作记录好价，进行精密诊断。
2．正确选择测量参数振动测量参数，通常是指振动位移、振动速度和振动加速度。
一般的振动仪表，对这三个参数都能测量、实际测量中，究竟选择哪个参数较好，这要针对不同目的作出选择。
一般情况下，若查明被测对象有不平衡、不对中、松动、油膜振荡等现象时，则测位移或速度较好。
若查齿轮、轴承、叶片等故障时，则测加速度较敏感。
在平时的状态监测中，最好对三个参数同时进行测量和记录。
3．选择正确的测点位置测点位置和传感器安装位置同上述的两个因素一样，能决定测到什么频率范围的振动。
实际被测对象都有主体与部件、部件与部件之间的区别。
必须找出最佳的测振位置，合理布点。
实际测量中，一般以设备的轴承部位为测量点，首先从轴承左边或右边开始，确定测量点，顺序编号为①、②……，并作记号，以便每次测量都在同一点。
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GB/T 3669—1995《船用起重机回转支承》密封试验论文摘要：回转支承产品的特点是低转速、高承载。
根据实际使用情况，客户对船用产品的常用转速为6～7r/min。
随着回转支承应用领域的扩展，其在船舶领域的应用能力也得到了很好的施展。
船用回转支承是船舶甲板起重机上的重要部件，其工作的安全性、可靠性要求很高。
密封试验和寿命试验，是模拟船用回转支承产品实际使用工况的一种实用性试验，是船级社对船用产品认可的重要检验项目。
GB/T 3669-1995《中华人民共和国船舶行业标准船用起重机回转支承》6.5条款规定了密封试验的要求，6.6条款规定了寿命试验的要求。
该标准作为船用回转支承的产品标准，经过近20多年的实践应用，取得了很好的效果，但也显现了一些不足之处。
笔者主要对该标准在实际工作应用过程中存在的一些问题进行了分析讨论，并提出了一些修订标准的建议。
1 密封试验
CB/T 3669-1995《中华人民共和国船舶行业标准船用起重机回转支承》6.5条款规定：“试验前，先将滚道内注满润滑脂，然后用喷嘴沿着下部密封部位冲射。
喷嘴直径不小于16mm，喷嘴水压为200Kpa，压力表装在喷嘴与软管连接处，喷嘴离被试处距离为2m，试验的持续时间为3～5min。
试验后拆检，滚道内若无水珠和水迹现象为合格。
”
1.1 试验过程中回转支承的状态 CB/T 3669-1995在6.5条款对于试验过程中回转支承的状态没有具体描述。
也就是说，试验过程中，对回转支承是静止还是旋转，是内外圈相对静止还是相对旋转没有规定。
实际上，在内外圈相对运转状态下进行密封试验，更能接近船用回转支承的实际使用工况。
为了确定回转支承状态对密封试验结果的影响，按照CB/T 3669-1995中6.5条款的要求，分别对不同状态下的回转支承进行了密封试验，结果如表1：
表1 两种状态下密封试验结果统计
可以看出，试验过程中回转支承内外圈相对旋转会增加滚道进水的几率，因此，密封试验中对回转支承状态的规定应是一个必不可少的条件。
1.2 试验结果的判定 CB/T 3669-1995在6.5条款规定：“试验后拆检，滚道内若无水珠和水迹现象为合格。
”但是“条款号”试验前的准备中又规定：“试验前，先将滚道内注满润滑脂。
”在实际试验过程中，如果滚道内注满润滑脂，在“滚道内”这个范围内很难判定是否合格，尤其是在3～5min的试验时间内。
滚道进水，最明显的标志就是内外圈接口处的水迹。
2 寿命试验
CB/T 3669-1995《中华人民共和国船舶行业标准船用起重机回转支承》6.6条款规定：“回转支承的寿命试验应在试验台上进行。
试验负荷从所选用的回转支承的动载曲线中选取，并以10r/min的转
速连续运转，试验时间不小于500h，在试验时间内分四至五次对回转支承进行拆检，根据滚道剥落、点蚀等损伤情况及在转动中力矩变化情况，判断使用寿命是否超过理论寿命。
若超过理论寿命即判为合格。
”
2.1 试验负荷的选取 CB/T 3669-1995《中华人民共和国船舶行业标准船用起重机回转支承》6.6条款规定：“试验负荷从所选用的回转支承的动载曲线中选取。
”但实际操作中，动载曲线的范围很宽。
如果选择了极限承载点或不适宜的承载点，便不能根据需要反映出回转支承的真实寿命。
2.2 试验过程回转支承的转速回转支承产品的特点是低转速、高承载。
根据实际使用情况，客户对船用产品的常用转速为6～7r/min。
而CB/T 3669-1995《中华人民共和国船舶行业标准船用起重机回转支承》6.6条款规定：“以10r/min的转速连续运转。
”远远超出了多数船用产品的实际转速。
高转速对于回转支承的性能提出了更高的要求，但是也提高了产品的加工成本和销售价格。
3 修改建议
通过上述分析，对CB/T 3669-1995《中华人民共和国船舶行业标准船用起重机回转支承》提出如下修改建议。
3.1 密封试验①明确试验过程中回转支承的状态；②明确试验结果的判定依据，将内外圈接口处的水迹作为合格判定的依据。
3.2 寿命试验①根据实际使用工况从动载曲线中选取；②结合回转支承的实际使用工况，适当降低对试验过程中转速的要求。
考虑部分特殊要求的产品，可增加“也可双方商定试验转速”。
参考文献：
[1]CB/T 3669-1999，中华人民共和国船舶行业标准.船用起重机回转支承[S].
[2]刘雪霞.回转支承承载性能分析方法研究[D].大连理工大学，2011.
[3]张大兵，乌建中，郑福来，来鑫.船用起重机升沉补偿系统建模与仿真[J].中国机械工程，2012（07）.。