三菱FX系列编程手册
三菱FX系列PLC的指令及编程
三菱FX3U系列
最新一代PLC，具有更高的性能 和更丰富的功能。
FX系列PLC的编程软件
GX Developer
三菱FX系列PLC的官方编程软件，支持多种编程语言和通讯协议。
GX Works2
三菱的免费编程软件，适用于初学者和小型项目。
GX Works3
代码可读性和维护性。
减少扫描周期
02 优化程序逻辑，减少不必要的计算和扫描时间，提高
PLC的响应速度。
避免使用高优先级中断
03
高优先级中断可能会干扰PLC的正常运行，应谨慎使
用。
实际应用案例分析
电机控制
01
通过PLC实现对电机启停、调速等功能的控制，同时考虑安全保
护措施。
自动化流水线控制
02
在自动化流水线中，利用PLC实现对物料传输、加工等环节的精
工作原理
PLC通过循环扫描的方式，依次执行 存储在内存中的程序，并根据输入信 号的状态执行相应的输出操作，实现 工业控制系统的自动化控制。
PLC的硬件组成
中央处理单元（CPU）
存储器（RAM、ROM）
PLC的核心部件，负责执行用户程序和控制 整个PLC的工作。
用于存储用户程序、系统程序和数据。
输入输出模块（I/O模块）
高速计数器指令
用于控制高速计数器，实现高精度 计数和频率测量。
通信指令
用于与其他设备进行通信，如串行 通信、以太网通信等。
03
02
运动控制指令
用于控制步进电机和伺服电机，实 现精确的位置和速度控制。
数据处理指令
用于进行数据转换、查找、排序等 操作。
04
FX系列PLC使用手册
FXPLC使用手册[FXPLC可编程控制器主要特点]FXPLC-10MR是自主研发的可编程控制器,指令格式兼容日本三菱的PLC，具有简单、可靠、易用的特点。
除了基本的指令表编程方式外,也可以采用梯形图进行编程，然后通过与FXPLC配套的软件下载程序到PLC中去，FXPLC系列PLC没有读程序的功能，不能从FXPLC中读出程序，不可解密，请注意保存原程序。
为了更好的使用FXPLC，请您认真阅读本手册。
[FXPLC可编程控制器概要]●输入6-24点。
●输出4-16点●辅助继电器256个●定时器T 8-64个●计数器C 8-32个●定时器基准动态调节：0.01秒—2.5秒●数据存储器100个●程序1000步，不需要电池保存。
●基本指令：27种●功能指令：29种●内置开关电源，直接使用220V，向外提供24V/50mA电源。
●内置MODBUS通信协议功能。
●内置10位A/D双电位器功能，数值：0-1023可调●内置远行/停止开关【FXPLC 可编程控制器编程语言】●指令表编程指令表是以LD、AND、OUT等顺序控制指令输入方式，这种方式是写顺序程序是基本输入方式，但控制内容难于看懂，建议不用。
●梯形图编程梯形图程序是采用顺序控制信号及软元件号，在图形的画面上作出序控制的电路图的方法，这种方法是用触点符号与线圈符号表示顺序控制回路，因而容易理解程序的内容，但最终还是生成指令表的。
【FXPLC 可编程控制器的各种软元件】●输入（X）各基本单元中，按X000-X007。
等是按8进制的方式分配输入继电下载程序的时候，可以通过选择输入滤波器的滤波值更改输入滤波时间，也时可以用指令更改滤波值，同时也可以通过刷新指令即时更新输入端口的物理状态达到高速输入的目的。
●输出（Y）各基本单元中，输出Y0-Y7。
等是按8进制的方式分配输出继电器可以通过快速指令，立即刷新输出。
●辅助继电器（M）是可编程控制器内部具有的继电器，这种继电器有别于输入输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只能在程序中无限使用，FXPLC中总共有256个辅助继电器。
FX2N可编程手册说明书(大)
三菱FX系列PLC的编程软件的使用
三菱FX系列PLC的编程软件的使用一、实验目的学习三菱FX系列PLC编程软件的使用。
二、实验设备三、实验内容1、MELSEC-F/ FX是三菱FX系列PLC的编程软件。
安装完MELSEC-F/ FX之后，在WINDOWS条件下起动安装进入MELSEC-F/ FX系统，选择FXGP-WIN-C文件双击鼠标左键，出现如图1.2.1的界面方可进入编程。
图1.2.1 MELSEC-F/ FX启动界面2、FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图1.2.2。
图1.2.2 FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍图界面包含：A：当前编程文件名，例如标题栏中的文件名untit101。
B：菜单：文件（F）、编辑（E）、工具（T）、PLC、遥控（R）、监控/测试（M）等等。
C：快捷功能键：保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等。
D：当前编程工作区：编辑用指令（梯形图）形式表示的程序。
E：当前编程方式：梯形图。
F：状态栏：梯形图。
G：快捷指令：F5常开、F6常闭、F7输入元件、F8输入指令等等。
H：功能图：常开、常闭、输入元件、输入指令等等。
菜单操作：FXGP-WIN-C（以下统一用简称FXGP）的各种操作主要靠菜单来选择，当文件处于编辑状态时，用鼠标点击想要选择的菜单项，如果该菜单项还有子菜单，鼠标下移，根据要求选择子菜单项，如果该菜单项没有下级子菜单，则该菜单项就是一个操作命令，单击即执行命令。
3、编辑文件的正确进入及存取如果是首次程序设计：首先打开FXGP编程软件，点击〈文件〉子菜单〈新文件〉或点击常用工具栏弹出[PLC类型设置]对话框，供选择机型。
使用时，根据实际确定机型，若要选择FX2N即选中FX2N，然后“确认按钮，如图1.2.3所示，就可马上进入编辑程序状态。
注意这时编程软件会自动生成一个〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名，在这个文件名下可编辑程序。
图1.2.3 PLC型号的选择文件完成编辑后进行保存:点击〈文件〉子菜单〈另存为〉，弹出[File Save As]对话框，在“文件名”中能见到自动生成的〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名，这是编辑文件用的通用名，在保存文件时可以使用，但我们建议一般不使用此类文件名，以避免出错。
三菱fx系列plc教程
三菱fx系列plc教程三菱FX系列PLC教程：从入门到高级应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛用于自动化控制系统中的数字计算机。
它通过不同的输入和输出模块，能够对各种电气、机械和过程进行控制。
对于初学者来说，三菱FX系列PLC是一个很好的起点。
一、基础知识和使用环境1. 了解PLC的基本原理和工作方式，以及PLC在自动化过程中的应用。
2. 掌握FX系列PLC的特点和不同型号之间的区别。
3. 熟悉PLC的相关术语，如输入、输出、位、字、地址等。
二、软件安装和PLC连接1. 下载并安装三菱FX系列PLC的编程软件，如GX Developer。
2. 连接PLC和计算机，通常可以通过串口或以太网进行连接。
三、PLC编程基础1. 学习LD（梯形图）编程语言，它是FX系列PLC的主要编程方法。
2. 掌握PLC的基本指令，如位逻辑、算术和比较指令。
3. 理解程序的执行顺序和循环结构。
四、IO配置和PLC控制1. 进行IO模块的配置和设置，包括输入和输出点的定义。
2. 编写简单的控制程序，操作IO模块中的输入和输出信号。
五、计数与定时器控制1. 学习使用计数器指令，实现计数功能。
2. 掌握定时器指令的使用，了解如何编写延时程序。
六、数据处理和数据通信1. 学习使用数据移位指令，实现数据的位操作。
2. 掌握数据传输、转换和存储的指令。
3. 了解PLC之间的数据通信方法，如Modbus协议。
七、高级功能和应用1. 学习使用FX系列PLC的扩展模块，如模拟量输入输出模块。
2. 掌握PLC的PID控制方法，实现温度、压力等变量的精确控制。
3. 了解PLC的网络通信功能，如以太网通信和远程监控。
八、故障排除和维护1. 学习如何检测和解决PLC的故障。
2. 掌握PLC的备份和恢复方法，保证程序和数据的安全性。
通过以上的学习，你将能够掌握三菱FX系列PLC的基本编程和控制方法，从而能够应用在自动化设备和系统中。
PLC技能在现代工业中是非常重要的，掌握它将为你提供丰富的就业机会和发展空间。
三菱微型可编程控制器 FX5用户手册 定位篇
三菱微型可编程控制器MELSEC iQ-FFX5用户手册(定位篇)安全方面注意事项(使用之前请务必阅读)在安装、运行、保养·检查本产品之前，请务必仔细阅读本使用说明书以及其他相关设备的所有附带资料，正确使用。
请在熟两者记载的内容都很重要，请务必遵守。
此外，请妥善保管好产品中附带的使用说明，以便需要时可以取阅，并请务必将其交给最终用户的手中。
【设计注意事项】能确保整个系统在安全状态下运行。
误动作、误输出有可能会导致事故发生。
(1) 请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同时进行的互锁回路、定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。
(2) 当CPU模块通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输出变为OFF。
此外，当发生了CPU模块不能检测出的输入输出控制部分等的异常时，输出控制有时候会失效。
此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。
(3) DC24V供给电源的输出电流会根据机型以及扩展模块的有无而有所不同。
发生过载时，除了电压自动下降、可编程控制器的输入不动作以外，所有的输出也都变为OFF。
此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。
(4) 由于输出模块的继电器、晶体管、晶闸管等的故障，有时候会导致输出一直接通，或是一直断开。
为了确保机械在安全状态下运行，请为可能导致重大事故的输出信号设计外部回路以及结构。
●正转极限、反转极限的接线请务必采用负逻辑，使用NC触点。
如果设定为正逻辑，采用NO触点，可能导致重大事故发生。
●在输出回路中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，可能导致冒烟、火灾等危险。
因此应设置保险丝等外部安全电路。
12【接线注意事项】【接线注意事项】【启动·维护保养时的注意事项】的危险。
●在安装、接线等作业后执行上电运行时，请务必在产品上安装附带的接线端子盖板。
否则有触电的危险性。
三菱FX2N可编程控制器使用手册
三菱FX2N可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器X：X000～X017 共16点2、输出继电器Y：Y000～Y017 共16点3、辅助继电器M：1）通用辅助继电器M0～M499 共500点2）断电保持继电器M500～M3071 共2572点3）特殊辅助继电器M8000～M8255 共256点4、状态继电器S：S0～S499 共500点1）初始状态继电器S0～S9 共10点2）回零状态继电器S10～S19 共10点，供返回原点用3）通用状态继电器S20～S499 共480点4）断电保持状态继电器S500～S899 共400点5）报警用状态继电器S900～S999 共100点5、定时器T：T0～T255 共256点1）常规定时器T0～T255 共256点T0～T199为100ms定时器，共200点，其中T192～T199为子程序中断服务程序专用的定时器。
T200～T245为10ms定时器共46点2）积算定时器T246～T255 共10点T246～T249为1ms积算定时器共4点T250～T255为100ms积算定时器共6点6、计算器C：C0～C234 共235点1）16位计数器C0～C199 共200点其中C0～C99为通用型共100点C100～C199为断电保持型共100点2）32位加/减计数器C200～C234 共35点其中C200～C219为通用型共20点C220～C234为断电保持型共15点7、指针P/I1）分支用指针P0～P127 共128点2）中断用指针IXXX 共15点其中输入中断指针100～150 共6点定时中断指针16～18 共3点计数中断指针1010～1060 共6点8、数据寄存器D1）通用数据寄存器D0～D199 共200点2）断电保持数据寄存器D200～D7999其中断电保持用D200～D511 共312点不能用软件改变的断电保持D512～D7999 共7488点，可用RST和ZRST指令清除它的内容。
三菱PLC-FX系列常用编程指令
三菱PLC-FX系列常用编程指令一程序流程—功能00~0900 CJ 条件转移01 CALL 调用子程序02 SRET 从子程序返回03 IRET 中断返回04 EI 开中断05 DI 关中断06 FEND 主程序结束07 WDT 监视定时器08 FOR 循环开始09 NEXT 循环结束二传送和比较指令—功能10~1910 CMP 比较11 ZCP 区间比较12 MOV 传送13 SMOV 移位传送14 CML 求补运算15 BMOV 数据块传送16 FMOV 多点传送17 XCH 数据交换18 BCD 求BCD码19 BIN 求二进制码三算术和逻辑运算指令—功能20~2920 ADD 加法21 SUB 减法22 MUL 乘法23 DIV 除法24 INC 加一25 DEC 减一26 WAND 字与27 WOR 字或28 WXOR 字异或29 NEG 求补四循环与移位—功能30~3930 ROR 循环右移31 ROL 循环左移32 RCR 带进位循环右移33 RCL 带进位循环左移34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移36 WSFR 字右移37 WSFL 字左移38 SFWR FIFO写39 SFRD FIFO读五数据处理—功能40~4940 ZRST 区间复位41 DECO 解码42 ENCO 编码43 SUM ON位总数44 BON 检查位状态45 MEAN 求平均值46 ANS 标志置位47 ANR 标志复位48 SQR 平方根49 FLT 整数转换成浮点数六高速处理—功能50~5950 REF 刷新51 REFF 刷新与滤波处理52 MTR 矩阵输入53 HSCS 高速记数器置位54 HSCR 高速记数器复位55 HSZ 高速记数器区间比较速度检测56 SPD 脉冲输出Speed detect57 PLSY 脉宽调制Pulse Y58 PWM 脉冲调制Pulse width modulation59 PLSR 带加减速脉冲输出七方便指令—功能60~6960 IST 状态初始化61 SER 寻找62 ABSD 绝对值凸轮顺控63 INCD 增量凸轮顺控64 TTMR 示教定时器65 STMR 专用定时器—可定义66 ALT 交替输出67 RAMP 斜坡输出68 ROTC 旋转台控制69 SORT 排序八外部I/O设备—功能70~7970 TKY 十键输入71 HKY 十六键输入72 DSW 拨码开关输入73 SEGD 七段码译码74 SEGL 带锁存的七段码显示75 ARWS 方向开关76 ASC ASCII变换77 PR 打印78 FROM 读特殊功能模块79 TO 写特殊功能模块九外围设备SER—功能80~8980 RS RS通讯81 PRUN 8进制位传送82 ASCI 十六进制至ASCII转换83 HEX ASCII至十六进制转换84 CCD 校验码85 VRRD 电位器读入86 VRSC 电位器刻度8788 PID PID控制89十F2外部模块—功能90~9990 MNET F-16N, Mini网91 ANRD F2-6A, 模拟量输入92 ANWR F2-6A, 模拟量输出93 RMST F2-32RM, 启动RM94 RMWR F2-32RM, 写RM95 RMRD F2-32RM, 读RM96 RMMN F2-32RM, 监控RM97 BLK F2-30GM, 指定块98 MCDE F2-30GM, 机器码99十一浮点数—功能110~132110 ECMP 浮点数比较111 EZCP 浮点数区间比较118 EBCD 浮点数2进制->10进制119 EBIN 浮点数10进制->1进制120 EADD 浮点数加法121 ESUB 浮点数减法122 EMUL 浮点数乘法123 EDIV 浮点数除法127 ESOR 浮点数开方129 INT 浮点数->整数130 SIN 浮点数SIN运算131 COS 浮点数COS运算132 TAN 浮点数TAN运算147 SW AP 上下字节交换十二定位—功能155~159 155 ABS156 ZRN157 PLSY158 DRVI159 DRV A十三时钟运算—功能160~169 160 TCMP161 TZCP162 TADD163 TSUB166 TRD167 TWR169 HOUR十四外围设备—功能170~177 170 GRY171 GBIN176 RD3A177 WR3A十五接点比较—功能224~246 224 LD= (S1)=(S2)225 LD> (S1)>(S2)226 LD< (S1)<(S2)228 LD<> (S1)<>(S2)。