水力学--水静力学 ppt课件


改写成全微分的形式就是液体平衡微分方程
dp = (Xdx Ydy Zdz)
就是说,静水压强的的分布规律完全是由单位
质量力决定的。
第二章 水静力学
由于密度可视为常数,式子(XdxYdy Zdz)
也是函数U(x,y,z)的全微分即:
dU = XdxYdy Zdz
则函数U(x,y,z)的全微分为:
dU = U dx U dy U dz
x
y
z
由此得: X = U ,Y = U , Z = U
x
y
z
满足上式的函数U(x,y,z)称为力函数或力的势 函数,具有这种势函数的质量力称为有势的力。
A(x,y,z)
M dz
N
dy
dx O
X
Y 在平衡液体中,取一块平行六面微元体 (其他形状也可,但六面体方便)
第二章 水静力学
Z
A点的压强为一函数p(x,y,z)
A(x,y,z) N
M dz
M点的压强? 坐标M (x 1 dx, y, z)
2
dy
O
dx
泰勒级数展开式为:
X Y
pM
=
p x
第一式中
Δz
n
Pn cos( n, x) = pn • DA•cos( n, x) O Δy
y
=
pn
•1 2
Dy • Dz
Δx
x
式中,(n, x),(n, y),(n:, z)斜面法线与三个坐标方向的夹角
10
第二章 水静力学
Z D Pn
代入第一式
Px A Py
P P F x
n cos(n, x)
Z D Pn Px A Py
D
V=
1
6
Dx

Dy
•Dz
C
O B Pz X
Y
总质量力在三个坐标方向的投影为
Fx
=1 6


Dx • Dy
• Dz X
Fy
=
1 6


Dx • Dy
• Dz Y
Fz
=1 6


Dx • Dy
• Dz
Z
考虑四面体在三个坐标方向的力平衡,则
z
DPx DPn cos(n, x) Fx = 0 DPy DPn cos(n, y) Fy = 0 DPz DPn cos(n, z) Fz = 0
1 dx, 2
y, z
=
px,
y, z
p x
1 2
dx

1 2
2 p x2


1 dx2 2


1 n!
n p xn


1 2
n
dx
运用泰勒级数将p(x,y,z)展开,并忽略二阶以上 微量
第二章 水静力学
则:M点压强为:
公式 p = DP 平均压强
DA
p = lim DP DA 0 DA
单位:N/m2 (Pa)
点压强
二、静水压强的特性
第一特性:静水压强垂直于作用面,并指 向作用面。
第二章 水静力学
证明:取一处于静止或相对平衡的某一液体
P Ⅰ
N
AB
Ⅱ τ
N P
Pn
静水压强的方向与作用面的内法线方向重合, 静水压强是一种 压应力
Z
p = P ( dx p) = p 1 p dx
A(x,y,z) N
M dz
M
2 x
2 x
dy
N点压强为:
O
dx
X
p N
=P
dx 2
p x
= p+1 2
p dx x
Y
六面体左右两面的表面力为:
( p 1 p dx)dydz 2 x
( p 1 p dx)dydz 2 x
这样我们可以得到:
p x
=
p y
=
p z
=
p n
上式表明任一点的静水压强 p是
各向等值的,与作用面的方位无
关。第二特性得到证明
Z D Pn Px A Py C
O B Pz X
Y
第二章 水静力学
§2-2 液体的平衡微分方程及 其积分
液体处于平衡状态时,作用于液体上 的各种力及其坐标间的微分关系
第二章 水静力学 Z
第二章 水静力学
Z
另外作用在微小六面体上的质
量力在X轴向的分量为:
A(x,y,z) N
M dz
dy
X • dxdydz
O
dx
X
Y
根据平衡条件上述各力在X轴上的投影应为
零,即:
(
p
1 2
p x
dx)dydz

(p

1 2
p x
dx)dydz
X

dxdydz
=
0
整理得:
X
1
p x
=0
同理,在x,y方向上可得:
第二章 水静力学
X
1
p x
=
0
Y
1
p y
=
0
Z 1
p z
=
0
上式为液体平衡微分方程。
Z
A(x,y,z) N
M dz
dy
O
dx
X
Y
它表明:液体处于平衡状态时,对于单位质量液
体来说,质量力分量(X,Y,Z)和表面力的分
量(1
p
x
1
p y
Δy
y
Δx
1 2
pz Δx Δy
x
从静止液体中任取一微元四面体,考虑其受力平衡 7
z
ΔPy= 左侧面压力
1 2
py Δx Δz
Δz
Δy O Δx
ΔPx= 后侧面压力
1 2
px Δy Δz
pn ΔAn ΔPn= 斜面压力
y
1 2
pz Δx Δy
x
ΔPz= 底面压力
8
第二章 水静力学
四面体的体积D V为
第二章 水静力学
第二特性:某一点静水压强的大小与作用面的 方位无关。
pc
h
pc
c
c
pc
图 静水压强方向示意
p1
A
p2
p1 = p2
证明 如果能证明,任意点在三个方向的压强相等即可
任一点静水压强大小与受压面方向无关
pz ?
py
px
z
1 2
px Δy Δz
Δz
pn ΔAn
1 2
py Δx Δz
O
1

p
z
)是对应相等的。
又称欧拉平衡微分方程
第二章 水静力学
将X
1
p x
=
0
Y
1
p y
=
0
Z 1

p z
=
0
依次乘以dx,dy,dz后相加得:
1

(
p xdxp源自ydyp z
dz)
=
Xdx
Ydy

Zdz
因为 ( p dx p dy p dz) 是P(x,y,z)的全微分 x y z
x = 0 则: O B
C Pz
X
1 2
Dy Dz
px

1 Dy Dz 2
pn

1 6
Dx Dy DzY
X
=
0
整理后,有
px

pn

1 DxX
3
=
0
当四面体无限缩小到A点时,Dx 0 因此:
p x
=
p n
同理,我们可以推出:
p y
=
p n

p z
=
p n
第二章 水静力学
第二章 水静力学
第二章 水静力学
§2-1静水压强及其特性 §2-2液体的平衡微分方程 §2-3重力作用下静水压强的分布规律 §2-4测量压强的仪器 §2-5重力和惯性力联合作用下液体的相对平衡 §2-6作用在平面壁上的静水总压力 §2-7作用在曲面壁上的静水总压力
§2-1 静水压强及其特性
一、压强的定义: 单位面积上所受的压力
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水力学 (完整版)PPT

水力学 (完整版)PPT

2020/4/5
16
第一章 绪论
1.3 作用在液体上的力
1.3.1 表面力定义
表面力是作用于液体的表面上的力,是相邻液体 或其他物体作用的结果,通过相互接触面传递。
表面力按作用方向可分为: 压力: 垂直于作用面。 切力: 平行于作用面
lim p
P
A0 A
lim
T
A0 A
2020/4/5
17
第一章 绪论
2020/4/5
1
第一章 绪论
第1章 绪 论 第2章 水静力学 第3章 液体运动学 第4章 水动力学基础 第5章 流动阻力和水头损失 第6章 量纲分析与相似原理 第7章 孔口、管嘴出流和有压管流 第8章 明渠均匀流 第9章 明渠非均匀流 第10章 堰流及闸孔出流 第11章 渗流
2020/4/5
2
第一章 绪论
11
第一章 绪论
Isaac Newton(1642-1727)
➢ Laws of motion
➢ Laws of viscosity of Newtonian fluid
2020/4/5
12
第一章 绪论
19th century
Navier (1785-1836) & Stokes (1819-1905)
N-S equation
viscous flow solution
Reynolds (1842-1912) 发现紊流(Turbulence) 提出雷诺数(ReynoldsNumber)
2020/4/5
13
第一章 绪论
20th century
Ludwig Prandtl (1875-1953) Boundary theory(1904)

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§1-3 量纲、单位
§1-4 液体的主要物理性质
§1-5 作用在流体上的力
第一章 绪

§1-1绪 论
一、水力学的定义:
用这
水力学是研究液体的运动规律,以及如何运 些规律来解决工程实际问题的科学。
水力学包括:
⑴水力学基础:
主要是研究液体在各种情况下的平衡运动规律 ,为研究的方便起见,该内容又分为流体静力学和流体 动力学。
3、内摩擦力的大小:
⑴、与相邻运动液体层的接触面积成正比
⑵、与速度梯度成正比
⑶、视液体的性质而定
⑷、与压力的大小无关
第一章 绪
4论、牛顿内摩擦定律:
F A du dy
F A du
dy
单位面积上的力,称为切应力τ。
F du
A dy
μ——液体性质的一个系数,称为粘性系数或动力 粘性系数 (单位:N·S/m2)
三、水力学在给排水工程中的应用
1、供水工程方面:管网和渠道中的水力计算;
2、水处理厂:各构筑物间的衔接和水流情况;
3、环境的分析和预测:污水排入河中混合情况。
第一章 绪 论
四、课程的性质和学习方法
性质:为应用科学,专业基础课,即有理论也 有实验。
方法:除理论推导外,实验也不可忽视。
五、教学参考书:
第一章 绪 论
§1-3 量纲、单位
一、量纲:表示物理量的特征。
如:长度、时间、质量等。在科学文献中,一般 用〔〕符号来表示量纲。例如〔长度〕或〔L〕。
二、量纲的分类:基本量纲和导出量纲。
1、基本量纲:必须具有独立性,即一个量纲不能从 其它基本量纲推导出来,也就是不依赖于其它基本 量纲。
如〔L〕、〔T〕和〔M〕是相互独立的,不能从〔

水力学课件 第一章 水静力学

水力学课件  第一章  水静力学

§1.1 静水压强及其特征
联立上面各式代入后得:
1 2
pxyz
1 2
pnyz
1 6
xyzf x
0
1 2
p y xz
1 2
pnxz
1 6
xyzf y
0
1 2
pz xy
1 2
pnxy
1 6
xyzf z
0
联立上面各式代入后得:
1 2
pxyz
1 2
pnyz
1 6
xyzf x
0
1 2
p y xz
1 2
pnxz
§1.4 等压面
一、等压面(Isobaric Surface):在平衡的液体中, 由压强相等的各点所组成的面叫做等压面。 等压面的重要特性是: 1.在静止的或相对平衡的液体中,等压面同时也是
等势面(Isopotential Surface)。 dp dU
2.在相对平衡的液体中,等压面与质量力正交。
条件:只适用于静止、同种、连续液体
三、气体压强计算
p p0
§ 1.5几种质量力同时作用下的液体平衡
z
gm h z
zs
o
x
以z轴为对称轴的旋转抛物面方程:
R
o
r
x
m
F
y 1 2rBiblioteka gz C 2§ 1.5几种质量力同时作用下的液体平衡 平衡微分方程: dp ( fxdx f ydy fzdz) 质量力:离心惯性力和重力 F m 2r, mg 单位质量力: fx 2 x, f y 2 y, fz g 自由面上压强不变为大气压: dp 0
§ 1.5几种质量力同时作用下的液体平衡
2、圆筒中液体内任一点静水压强分布规律:

二章水静力学ppt课件

二章水静力学ppt课件

P0
hA
即为测压管高度。
这种测量压强的管子叫测压管。
h
在容器内有 pA = p0 h
A
在右管中有 pA = pa hA
ZA
因此 p0 h = pa hA
hA
=
pA
pa
=
p
所以:测压管高度hA表示A点的的相对压强(计算压强)
第二章 水静力学
若 P0<Pa
则:位于测压管中的水位高
度将低于容器内液面高度。
1、方法
由 pabs = p0 h压强与水深成线性关系。
因而,在任一平面的作用面上,其压强分布为一
直线。只要算出作用面最上和最下两个点的压强后
,即可定出整个压强的分布线。
2、原则 ⑴、每一点处的压强垂直于该点处的作用面。 ⑵、静水压强的大小随着距自由面的深度而增加
另外:对实际工程有用的是相对压强的图示。如欲
• Dy

p z
Pn
=
Ds

p n
Z D Pn Px A Py C
O B Pz X
Y
第二章 水静力学
四面体的体积D V为
Z D Pn Px A Py
D
V=
1
6
Dx

Dy
•Dz
C
O B Pz X
Y
总质量力在三个坐标方向的投影为
Fx
=1 6

Dx • Dy
• Dz X
Fy
=
1 6

Dx • Dy
• Dz Y
z ω
oA x
x
A

2x
y 2 y 2r
第二章 水静力学

第二章水静力学水力学PPT课件

第二章水静力学水力学PPT课件
《水力学》精品课程多媒体课件
第二章
1
《水力学》精品课程多媒体课件
§2-1 静水压强及特性
一、静水压强定义
lim
A0
P A
N/m2 (Pa) KN/m2 (KPa)
二、特性
1、垂直指向作用面

N
N


2、任意点上各方向p相等
用牛顿第二定律证明
F=0
① 说明该性质的含义(结合图形)
2
《水力学》精品课程多媒体课件
则该点存在真空,又称“负
压”真空度:pv pa p'
理论上:pv pa 实际中达不到。
真空高度:h v
pv
16
《水力学》精品课程多媒体课件
理论上:hv=10m;实际上:hv=7~8m 举例:
讨论分布规律:
p 2r2
(2-13)式变形为
z (2-14)
r 2g
等压面方程: 2r 2 z c
2g
可见等压面为旋转抛物面,自由面亦为等压
面,其上p=0。自由液面方程:
12
2r2
z
(2-15)
2g
《水力学》精品课程多媒体课件
由(2-15)式可知: 2 r 2
2g
表示A点处自由面高出x0y平面的
dpd(g)
积分得:
pzc(2-10)
d(z p) 0
积分得 :zp c
说明:在重力作用下,均质不可压缩液体中,各点的
(z p ) 值相等。
在自由面上:
zz0;pp0;cz0p0 9
pp0(z0 z)
pp0 h(2-11)
二、几种质量力同时作用
取坐标研究,液体相对于坐标及 处于平衡状态。属相对静止。

900水力学课件水静力学

900水力学课件水静力学
A A A
LdA L
A
c
A
平面EF 对Ob轴的面积矩
34
P sin Lc A hc A pc A
P sin Lc A hc A pc A
式中,hc 平面形心点上的埋深,
pc 为平面形心点出的动水压强。
35
2 总压力作用点
hc P
h dP
α E
O
O O
17
1.3 重力作用下的静水压强的基本公式
1.3.1 重力作用下静水压强的基本形式
在实际工程中,作用于平衡液体上的质量力 常常只有重力,即静止液体。
18
重力作用下静水压强的计算公式: 化简得 z p z p =C
0
p p0 ( z 0 z )

0

式中,C 为常数,对于具体的问题是一个唯一的常数。
设总压力的作用点为(LD,bD) L sin dA sin C L dA dA
2
F
DA

I b L2 A
A
L
表示平面EF对Ob轴的面积惯性矩。
L’
由平行移轴定律得
I b I c L2c A
36
化简
Ic LD Lc Lc A
dx dy O y
设形心点坐标为 A=A(x,y,z) ,边长为dx,dy,dz
x
侧面中心点 左侧面 右侧面
dy , z) 2 dy (x, y , z) 2 (x, y
压强
(p
(p
面积
dxdz dxdz
8
p dy ) y 2
p dy ) y 2
质量力
x:
y: z:

水力学_静水压力ppt课件


sinJ x
si yC
说明各项意义,一般情况下D在C下方。
实际工程中的受压面多是轴对称面,总压力P的作用点 必位于对称轴上,这就完全确定了D的位置。
15
§2-8 作用在曲面上的静水总压力
一、原则 Px dpx
PZ dpZ
P Px2 Pz2
二、静水总压力的水平分力
p1d p2d (z1 z2 )d 0
整理
z1
p1
z2
p2
即 z+ p = c
(2-2-2)
4

p1d p2d hd 0
整理
p2 p1 h
(2-2-1)
当p柱=p体0 +上h底面与液面齐平时,若液面压强为p0,则(2-2-3)
式(2-2-2)和(2-2-3)为重力作用下水静力学基本方程的两 种表现形式,

P =P -pa
abs
如图:若 p0 为相对压强,
P P rh P P rh P
B
0
Babs
0
a
7
若P0 为绝对压强,
p Babs
p 0
h
若开口(不封闭) p h B
p p h p
B
0
a
p p h
Babs
a
以后无特殊说明,指相对压强。
3、真空及真空度:当液体中某一点
的绝对压强小于当地大气压强时,
12
右图示: P1 h1lb
e1
2
P2
1
2
(h2
h1 )b
e2 3
P
P1
P2
1 2
(h1
h2
)b
Px P1e1 P2e2

水静力学PPT课件


2.3.3等压面及其特性
定义:在静止液体内部,将压强相等的各点 连成的面称等压面。
由于在等压面上p C,则dp 0 则等压面方程为f xdx f ydy fzdz 0 特性:等压面上各点质量力与等压面正交。
f .ds fxdx f ydy fzdz 0
2.4 重力作用下静水压强的分布规律 2.4.1水静力学基本方程
重力: G=mg , 离心惯性力:F=mω2r。
单位质量力在三个坐标方向的投影为
fx 2r cos 2 x, f y 2r sin 2 y, fz g
dp ( 2 xdx 2 ydy gdz)
p


1 2
(2 x2

y2 )
gz

p z

0

在静止液体内部,若在某一方向上有质 量力存在,那一方向就一定存在压强的 变化。
2.3.2液体平衡微分方程的积分
将平衡方程中的各式分别乘以dx, dy, dz然后相加得
f xdx
f ydy
f zdz

1

( p dx x
p dy y
p dz) z
dp ( f xdx f ydy fzdz)
例图2.12
例图2.13
2.4.5 静水压强分布图 表示静水压强沿受压面分布情况的几何
图形称为静水压强分布图。 在工程中只需计算相对压强,所以这里
只绘制相对压强分布图。
按照 p =ρgh 绘制
图2.14,2.15,2.16,2.17等
图2.14
图2.15
液体平衡
水静力学
2.1 概述
静水力学是研究液体的平衡规律及其应用的学科。 液体的静止状态有两种:绝对静止、相对静止。 实际工程中的静水力学问题。 水静力学的理论是学习水动力学的基础。 静水力学的研究过程:“由点到面”。

水力学课件 第2章水静力学


静水压强是一标量函数p p(x, y, z)
9
2.3 液体平衡微分方程及其微分
2.3.1 液体平衡微分方程
z
C
A
M’
M
M’’
D
B
O
y
x
10
z
C
A
M’
M
M’’
D
B
O
y
x
(p
p x
dx )dydz 2
(p
p x
dx )dydz 2
f x dxdydz
0
fx
1
p x
0
11
同理可得y, z方向的平衡方程,一并 列出
Ix y2dA A
g sin Ix
得:
yD
Ix yc A
3 静水总压力的作用点
利用惯性矩平行移轴定理:
Ix Ic yc2 A
IC:图形对形心横轴的惯性矩
将此定理代入 yD y可Icx得A :
yD
Ic
yc2 A yc A
yc
Ic yc A
xD=?
形心C和压力中心D的关系
➢ 形心C——几何中点;压力中心D——力的作用点
绝对压强:以绝对(或完全)真空状态为计算零点所得到 的压强,以pabs表示
相对压强:以当地大气压为计算零点所得到的压强,以pr 表示,又称计示压强或表压强
pr= pabs - pa
压强
大气压强 pa
O
A
A点相对 压强
A点绝对
B
压强
相对压强基准 B点真空压强
B点绝对压强
绝对压强基准
O22
真空:某点的绝对压强小于大气压强 出现真空时相对压强为负值,所以真空也称为负 压。真空压强用pv表示 , pv >0

水力学系统讲义第二章(1)-水静力学PPT课件

相对压强pr与绝对压强pabs之间存在如下关系:
pr pabs pa
真空压强:如果液体中某处的绝对压强小于大气压强,则 相对压强为负值,称为负压。负压的绝对值称为真空压强, 以pv表示。
pv | pabs pa | pa pabs
真空度:真空压强用水柱高度表示时称为真空度,记为hv。
hv
pv
第二章 水静力学
主要内容: §2-1 静水压强及其特性 §2-2 液体平衡微分方程及其积分 §2-3 重力作用下静水压强的分布规律
水静力学的任务: 是研究液体平衡的基本规 律及其实际应用。
液体的平衡 状态有两种
静止状态 相对平衡状态
• 液体处于平衡状态时,液体质点之间没有相 对运动,液体内部不存在切应力;
pA
pB
为位置水头;
p 表示该点压强的液柱高度,称为压
强水头。
z
p
表示测压管液面到基准面的高度,称为测压管水头。
注意:以上各项均具有长度量纲;
位置水头、压强水头、测压管水头的物理意义
位置水头表示单位重量液体从某一基准面算起所具有的位 置势能,简称位能。 mgz / mg z
压强水头表示单位重量液体从压强为大气压强算起所具有
dz并将它们相加,得
p dx p dy p dz ( Xdx Ydy Zdz)
x y z
左边是连续函数p(x,y,z)的全微分dp,则
dp (Xdx Ydy Zdz)
存在某一力势函数Ω(x,y,z)与单位质量力在各坐
标轴上的投影X、Y、Z满足以下关系:
X , Y , Z
x
根据等压面的定义dp=0,由液体平衡微分方程式可得
Xdx Ydy Zdz 0
等压面的性质
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