自动控制原理考试重点(北京交通大学)
16秋北交《自动控制原理》在线作业一
D. 它始终为0
正确答案：
20. 典型的时间响应有（ ）。
A. 单位阶跃响应
B. 单位斜坡响应
C. 单位脉冲响应
D. 单位时间响应
正确答案：
北交《自动控制原理》在线作业一
三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。
正确答案：
7. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）。
A. 最大相位频率
B. 固有频率
C. 谐振频率
D. 截止频率
正确答案：
8. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）.
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
正确答案：
9. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（ ）
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
正确答案：
5. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A. 给定元件
B. 放大元件
C. 比较元件
D. 执行元件
正确答案：
6. 主导极点的特点是（ ）。
A. A距离虚轴很近
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离实轴很远
北交《自动控制原理》在线作业一
一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A. 最优控制
B. 系统辨识
北京交通大学自动控制原理模拟试题3
北京交通大学自动控制原理模拟试题3一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分）1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。
2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。
4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。
二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。
求m 、k 和μ的值。
(合计20分)F)t图(a) 图(b)三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分）1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调节时间s t 和峰值时间p t ；2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =⋅=时，求系统的稳态误差。
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。
1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。
2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。
（合计20分, 共2个小题，每题10分）[1%0.160.4(1)sin σγ=+-,2112 1.51 2.51sin sin s c t πωγγ⎡⎤⎛⎫⎛⎫=+-+-⎢⎥ ⎪ ⎪⎢⎥⎝⎭⎝⎭⎦](0.21)(0.51)s s s ++系统最大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2 ，求：1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量；2） 前向通路中串联超前校正网络0.41()0.081c s G s s +=+，试计算相位裕量。
北交2006年《自动控制原理》考试题(B)
北京交通大学学生考试试题(B)课程名称：《自动控制原理》 2005 –2006 学年第一学期 出题教师：自控系列课程组一、简答题（12）1、 什么是开环控制，什么是闭环控制，二者各有什么特点？2、 对控制系统的基本要求都有哪些？3、 到目前为止，你学过的描述控制系统运动的动态数学模型有哪些？各有什么特点？ 4、 绘制单位负反馈闭环控制系统的根轨迹时，根轨迹的点所满足的幅值条件和相角条件是什么？他们是根据什么方程推导出来的？二、控制系统的方框图如下：(16)(1) N(s)=0时，求从R(s)到C(s)的传递函数。
(2) R(s)=0时，求从N(s)到C(s)的传递函数。
(3) N(s)=0时，求从R(s)到E(s)的传递函数。
(4) R(s)=0时，求从N(s)到E(s)的传递函数。
三、试确定下列单位反馈控制系统稳定时K 的取值范围。
(12)()()()()511+-+=s s s s K s G四、闭环控制系统如图，其中，()()1+=s T K s G d p c ，为校正环节。
（20）学号：————————————姓名：————————————班级：————————————2(1) 当1=d T 时，试画出控制系统关于p K 的根轨迹图。
(2) 当1=p K 时，试画出控制系统关于d T 的根轨迹图。
(3) 当1=pK时，试求出闭环系统临界阻尼的d T 数值。
(4) 试画出1,5.0==p d K T 时闭环系统的对数幅频特性曲线(5) 试分析对于阶跃和斜坡输入情况下，系统的稳态误差。
五、单位反馈控制系统如图 (16)(1) 当10=K 时，绘制nyquist 曲线，用nyquist 判据判别闭环系统的稳定性。
(2) 在nyquist 图上，当K 增加时，通过nyquist 曲线的变化分析系统的稳定性。
六、单位反馈控制系统如图 (12)控制器传递函数为 ()0,0,0,11>>>⎪⎭⎫ ⎝⎛++=T K Ts s K s G c ττ (1) 该控制器叫什么名字？采用的什么控制规律？(2) 试设计控制器参数T K ,,τ，使闭环系统的一对主导极点位于（j ±-1）。
北京交通大学 自动控制原理电气期末试题A答案
北京交通大学 2008-2009学年 第一学期考试试题课程名称：自动控制原理 班级：电气2006级 出题人： 集体说明：计算题全部写在答题纸上(如果不够书写，可写在背面，并请在该题处注明)。
在其它纸张上的答卷内容一律无效。
一、（10 分）已知有源电网络如图所示,试由复数阻抗法求传递函数()()s U s U i o 。
二、（10分）已知输入前馈系统的结构图如图（a ）所示，要求保证闭环传递函数不变的前提下将输入前馈结构变换成输入补偿结构如图(b )所示 ，试确定输入补偿器传递函数()s G f 。
()aR b学院 班级 学号 姓名 任课教师 ------------------------------------装 -------------------------------------------------------------------订--------------------------------------线-----------------三、(10分)设系统结构如图所示，试计算系统单位阶跃响应时的超调量%δ和过渡时间s t 。
四、(10分)已知系统结构图如图所示，试写出闭环传递函数，并计算输入信号为()t t r 5.0=时的稳态误差。
五、（15分）已知系统结构图如图所示，试作系统的根轨迹草图。
并求出闭环稳定时k的取值范围。
六、(15 分)已知最小相位系统的开环对数幅频特性（折线）如图所示。
db0()ωo Lω（1）写出开环传递函数()s Go 。
（2）计算该系统的相位裕度c γ。
（3）试由奈氏稳定判据确定系统的稳定性。
七、（15 分）已知最小相位系统串联校正前后系统的折线对数幅频特性如图所示，其中()ωo L 为校正前特性，()ω开L 为校正后特性，()ωL开（1）试画出校正装置的对数幅频特性()ωL（折线）。
c。
（2）试写出校正装置的传递函数()sGcγ。
（3）计算校正后系统的相位裕度c。
北京交通大学914自控原理大纲
《自动控制理论》复习大纲
一．参考书
《自动控制原理》蒋大明戴胜华主编
清华大学出版社北方交通大学出版社
二、考试内容与要求
第一章、控制系统的一般概念
1. 自动控制的定义
2. 开环控制与闭环控制
3. 控制系统的组成及对控制系统的基本要求
第二章、控制系统的数学模型
1. 微分方程的建立
2．用拉氏变换求解微分方程
3. 传递函数的定义和性质
4. 典型环节的传递函数
5. 动态结构图的建立
6. 动态结构图的化简
7. 自动控制系统的传递函数
第三章、时域分析法
1. 典型控制过程及性能指标
2. 一阶系统分析
3. 二阶系统分析
4. 稳定性与代数判据
5. 稳态误差分析
第四章、根轨迹法
1. 根轨迹的基本概念及根轨迹方程
2. 绘制根轨迹的基本法则
3. 特殊根轨迹
4. 系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系
5. 开环零极点的变化对根轨迹的影响。
第五章、频率法
1. 典型环节的频率特性
2. 系统开环频率特性（Nyquist曲线和Bode图）
3. 乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据
4. 稳定裕度及计算
第六章、控制系统的校正
1. 控制系统校正的概念
2. 串联校正
3. 反馈校正
4. 前置校正
5. 根轨迹法在校正中的应用第七章、采样控制系统
1. 采样控制的基本概念
2. 采样过程和采样定理
3. 采样信号的复现
4. Ｚ变换
5. 脉冲传递函数
6. 采样系统的稳定性分析
7. 采样系统的稳态误差。
《自动控制原理》课程考试复习要点
《自动控制原理》课程考试复习要点第1章控制原理绪论一、主要内容1、自动控制的概念，控制系统中各部分名称及概念2、开环控制于闭环控制的区别，负反馈原理3、系统的分类4、方框图绘制（原理图）5、对自动控制系统的一般要求（稳、准、快）二、自动控制概念中的基本知识点1、闭环系统（或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用。
2、典型闭环系统的功能框图。
自动控制在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。
自动控制系统由控制器和被控对象组成，能够实现自动控制任务的系统。
被控制量在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。
控制量作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星．也称控制输入。
扰动量干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。
反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。
反送到输入端的信号称为反馈信号。
负反馈反馈信号与输人信号相减，其差为偏差信号。
负反馈控制原理检测偏差用以消除偏差。
将系统的输出信号引回插入端，与输入信号相减，形成偏差信号。
然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。
开环控制系统系统的输入和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统。
开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。
闭环控制系统凡是系统输出端与输入端存在反馈回路，即输出量对控制作用有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。
自动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。
复合控制系统复合控制系统是一种将开环控制和闭环控制结合在一起的控制系统。
它在闭环控制的基础上，用开环方式提供一个控制输入信号或扰动输入信号的顺馈通道，用以提高系统的精度。
自动控制系统组成组成一个自动控制系统通常包括以下基本元件1．给定元件给出与被控制量希望位相对应的控制输入信号(给定信号)，这个控制输入信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。
(完整word版)自动控制原理简答题要点
三.名词解释47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。
48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。
49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。
50、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系： ωs ≥2ωmax 。
51、状态转移矩阵：()At t e φ=，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。
52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。
53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。
54、根轨迹的渐近线：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。
55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号的z 变换()C z 与输入离散信号的z 变换()R z 之比，即()()()C z G z R z =。
56、Nyquist 判据（或奈氏判据）：当ω由-∞变化到+∞时， Nyquist 曲线（极坐标图）逆时针包围（-1，j0）点的圈数N ，等于系统G(s)H(s)位于s 右半平面的极点数P ，即N=P ，则闭环系统稳定；否则（N ≠P ）闭环系统不稳定，且闭环系统位于s 右半平面的极点数Z 为：Z=∣P-N ∣57、程序控制系统: 输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。
58、稳态误差：对单位负反馈系统，当时间t 趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。
《自动控制原理》复习提纲
《自动控制原理》复习提纲自动控制原理复习提纲第一章：自动控制系统基础1.1自动控制的基本概念1.2自动控制系统的组成1.3自动控制系统的性能指标1.4自动控制系统的数学建模第二章：系统传递函数与频率响应2.1一阶惯性系统传递函数及特性2.2二阶惯性系统传递函数及特性2.3高阶惯性系统传递函数及特性2.4惯性环节与纯时延环节的传递函数2.5开环传递函数与闭环传递函数2.6频率响应曲线及其特性第三章：传递函数的绘制和分析3.1 Bode图的绘制3.2 Bode图的分析方法3.3 Nyquist图的绘制和分析3.4极坐标图的应用3.5稳定性分析方法第四章：闭环控制系统及稳定性分析4.1闭环控制系统4.2稳定性的概念和判据4.3 Nyquist稳定性判据4.4 Bode稳定性判据4.5系统的稳态误差分析第五章：比例、积分和微分控制器5.1比例控制器的原理和特性5.2积分控制器的原理和特性5.3微分控制器的原理和特性5.4比例积分(P)控制系统5.5比例积分微分(PID)控制系统第六章：根轨迹法6.1根轨迹的概念和基本性质6.2根轨迹的绘制方法6.3根轨迹法的稳定性判据6.4根轨迹设计法则6.5根轨迹法的应用案例第七章：频域设计方法7.1频域设计基本思想7.2平衡点反馈控制法7.3频域设计法的应用案例7.4系统频率响应的优化设计7.5频域方法的灵敏度设计第八章：状态空间分析和设计8.1状态空间模型的建立8.2状态空间的矩阵表示8.3状态空间系统的特性8.4状态空间系统的稳定性分析8.5状态空间设计方法和案例第九章：模糊控制系统9.1模糊控制的基本概念9.2模糊控制系统的结构9.3模糊控制器设计方法9.4模糊控制系统的应用案例第十章：遗传算法与控制系统优化10.1遗传算法的基本原理10.2遗传算法在控制系统优化中的应用10.3遗传算法设计方法和案例第十一章：神经网络及其应用11.1神经网络的基本概念和结构11.2神经网络训练算法11.3神经网络在控制系统中的应用11.4神经网络控制系统设计和优化方法第十二章：自适应控制系统12.1自适应控制的基本概念12.2自适应控制系统的结构12.3自适应控制器设计方法12.4自适应控制系统的应用案例第十三章：系统辨识与模型预测控制13.1系统辨识的基本概念13.2建模方法及其应用13.3模型预测控制的原理13.4模型预测控制系统设计和优化方法第十四章：多变量控制系统14.1多变量控制系统的基本概念14.2多变量系统建模方法14.3多变量系统稳定性分析14.4多变量系统控制器设计14.5多变量系统优化控制方法以上是《自动控制原理》的复习提纲，内容覆盖了自动控制系统的基本概念、传递函数与频率响应、传递函数的绘制和分析、闭环控制系统及稳定性分析、比例、积分和微分控制器、根轨迹法、频域设计方法、状态空间分析和设计、模糊控制系统、遗传算法与控制系统优化、神经网络及其应用、自适应控制系统、系统辨识与模型预测控制、多变量控制系统等知识点。
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教学日历
2006 —— 2007 学年第 1 学期
课程名称：控制理论（ I ）任课教师：蒋大明/苗宇教师所在单位：自控系
总学时： 64 课堂教学学时： 58 周学时： 4 共 16 周
《控制理论》Ⅰ课程教学大纲 Control Theory Ⅰ
课程编号 : 1000191
适用专业 : 自动化
学时数 : 64 学分数: 4
执笔者 : 蒋大明编写日期 : 1999年
6月
一、课程的性质和目的
本课程是自动化专业的主要专业基础课和骨干课。
本课程的学习目的在于使学生掌握经典控
制理论的基本概念，基本原理和基本方法。
要求学生在牢固掌握控制理论基本概念的基础上
，具备对简单系统进行定性分析、定量估算和动态仿真的能力，为专业课学习和参加控制工
程实践打下必要的基础。
〖 BT２－ ２〗二、课程教学内容
第一章控制系统的一般概念 (4学时)
掌握自动控制系统的一般概念 , 重点是开环控制和闭环控制的概念, 理解对控制性能的基本
要求 , 了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。
本章知识点为 : 自动控制的定义, 开环控制与闭环控制, 控制系统举例, 控制系统的组成及
对控制系统的基本要求 , 控制理论的发展。
第二章控制系统的数学模型 (6学时)
掌握控制系统的数学模型的基本概念 , 了解微分方程一般建立方法, 理解传递函数的定义和
性质 , 掌握动态结构图的建立和化简规则。
本章知识点为 : 传递函数的定义和性质, 典型环节的传递函数, 动态结构图的建立, 动态结
构图的化简 , 自动控制系统的传递函数。
第三章时域分析法 (13学时)
了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一时域分析法 , 能够用该方法分析控制系统的
各种控制性能 (包括稳定性, 快速性和稳态精度)。
本章知识点为 : 典型控制过程及性能指标, 一阶系统分析, 二阶系统分析, 稳定性与代数
判据 , 稳态误差分析。
为进一步加强对控制系统稳定性的理解 , 安排实验一次: 控制系统的稳定性分析。
第四章根轨迹法 (11学时)
本章要求掌握各
种类型系统的根轨迹的绘制方法 , 并能通过根轨迹图来分析控制系统的控制性能。
了解各种
特殊根轨迹的绘制方法。
本章知识点为 : 根轨迹的基本概念及根轨迹方程, 绘制根轨迹的基本法则, 特殊根轨迹, 系
统闭环零极点分布与阶跃响应的关系 , 开环零极点的变化对根轨迹的影响。
第五章频率法（ 11学时）
要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和
对数频率特性的画法 , 并能通过频率特性分析控制系统的控制性能。
本章知识点为 : 典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及对数稳定判
据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。
第六章控制系统的校正（ 11学时）
在对控制系统的控制性能进行分析的基础上 , 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。
要
求
在建立控制系统校正的一般概念的基础上 , 对串联校正, 反馈校正, 前置校正有较为全面的
理解。
掌握频率法校正和根轨迹法校正的一般方法。
本章知识点为 : 控制系统校正的概念，串联校正，反馈校正，前置校正，根轨迹法在校正中
的应用。
本章安排实验 : 控制系统的校正。
第七章采样控制系统（ 8学时）
要求理解和掌握采样控制系统的基本概念 , 采样定理, 采样信号的复现, 脉冲传递函数, 了
解采样系统的稳定性 , 稳态误差及瞬态分析等内容。
本章知识点为 : 采样控制的基本概念，采样过程和采样定理，采样信号的复现，Ｚ变换，脉
冲传递函数，采样系统的稳定性分析，采样系统的稳态误差，采样系统的瞬态分析。
三、课程教学的基本要求
本课程是自动化专业的专业基础课程，理论性较强，是本专业的理论基础课程。
在教学方法
上，采用课堂讲授，课后自学，课堂讨论等教学形式。
(一)课堂讲授
本课程属基础理论课程，涉及到较多的数学知识，在讲述的过程中教师应尽量联系生产生活
实际，注重物理意义，不要陷入到繁复的数学推导之中。
在教学中要求同学重点掌握时域、
复域、频域的基本概念、基本方法和基本规律，要着重培养学生定性分析、定量估算和模拟
实验研究的能力，在课程内容方面既要保持理论的系统性，又要注意联系工程实际，并且重
视技术科学的一般方法学的培养。
（二）课后自学
为了培养学生整理归纳，综合分析和处理问题的能力，每章都安排一部分内容，课上教师只
给出自学提纲，不作详细讲解，课后学生自学。
（三）课堂讨论
课堂讨论的目的是活跃学习气氛，开拓思路，。
教师应认真组织，安排重点发言，充分调动
每一名同学的学习积极性，做好总结。
（四）习题课
习题课以典型例题分析为主，并适当安排开阔思路及综合性的练习及讨论。
共 4学时（已包
括在前述学时分配中）。
（五）课外作业
课外作业的内容选择基于对基本理论的理解和巩固，培养综合计算和分析、判断能力以及使
用计算工具的能力。
习题以计算性小题为主，平均每学时１ -２道题。
（六）平时测验
为及时了解教学情况，教师可适当安排平时课堂测验，每次测验不超过 30分钟。
（七）实验
实验以学习自动控制系统的基本试验方法和训练实验研究能力为主，验证理论为辅。
通过实
验要求掌握自动控制系统的动态模拟以及性能测试方法。
（八）考试
考试可采用闭卷与开卷相结合的形式，以闭卷为主。
闭卷部分的试题包括基本概念，基本理
论，分析计算和工程绘图，题型可采用填空，判断，计算，画图，简答等方式。
开卷部分的
考试采用口试或笔试，难度可适当加大。
总评成绩：课外作业，平时测验，实验占 30%；期末闭卷考试占60%；期末开卷考试占10%。
四、本课程与其它课程的联系与分工
先修课程 : 线性代数, 复变函数与积分变换, 模拟电子电路。
五、建议教材与教学参考书
［ 1］孙虎章主编，《自动控制原理》，中央广播电视大学出版社，1984
［ 2］蒋大明主编，《自控遥控基础》，中国铁道出版社，1998
［ 3］周雪琴主编，《工程控制导论》，西北工业大学出版社，1988
《控制理论》 II课程教学大纲
Control Theory II
课程编码： 1000202
适用专业：自动化
总学时： 32 学分数：2
执笔者：唐涛编写时间： 1999年6月
一、课程的性质和目的
该课程是自动化专业的选修课。
本课程的主要任务是讲授现代控制理论的基本概念、基
本原理和基本方法，使学生在学习了控制理论 I--经典控制理论的基础上，从一个全新的角
度了解控制系统的性能，掌握提出问题、分析问题、解决问题的方法、为研究设计控制系统
打下良好的基础。
二、课程教学内容
引论（ 2学时）
主要介绍现代控制理论的出现背景及现代控制理论研究的主要内容，使学生对现代控制理论
发展及所研究的主要问题有一个初步了解。
第一章线性系统的状态空间描述（ 6学时）
本章的重点是状态空间描述的基本概念、状态方程建立的基本方法；线性定常系统状态方程
的解；状态转移矩阵的特点、性质。
要求学生了解特征值规范型。
第二章线性系统的结构分析（ 8学时）
本章主要介绍系统状态
的可控性、可观性，它们是状态空间描述中的重要概念，应掌握系统可控性、可观性的判据
及系统的对偶性原理，了解系统的可控性、可观性的结构分析。
本章要求重点掌握：状态可控性及可观性基本概念、状态可观性、可观性判据；对偶原理、
可控规范型和可观测规范型、状态反馈。
了解系统的结构分解、状态可控性可观性与传递函数矩阵。
第三章线性定常系统的综合（ 8学时）
本章主要讨论状态空间分析综合问题中的极点配置问题、解耦问题、观测器问题。
本章要求学生重点掌握闭环系统的极点配置、解偶问题（掌握）、状态重构问题。
了解带有观测器的反馈控制系统的设计方法。
第四章控制系统的稳定性分析（ 8学时）
本章主要介绍稳定性的基本概念及系统稳定性分析的基本方法和定律。
本章要求重点掌握稳定性的基本概念、稳定性基本定律、线性系统的稳定性分析。
了解构造李亚普诺夫函数的一些常用方法。
三、课程教学的基本要求
采用课堂讲授和课后自学结合的教学方法。
本课程作业的内容选择基于对基本理论的理解和巩固、培养综合计算和分析、判断能力。
习
题以计算性小题为主，平均每学时 1道题。
四、本课程与其它课程的联系与分工
先修课程：控制理论 1 经典控制理论，线性代数
五、建议教材与教学参考书
［ 1］尤昌德，《现代控制理论基础》，电子工业出版社
［ 2］吴麒主编，《自动控制原理》（下册），清华大学出版社。