STM32_GPIO配置及库函数讲解——独立按键
STM32_GPIO配置及库函数讲解——独立按键2013-02-26 13:21:30| 分类：STM32F103VBT6 | 标签：stm32_gpio_key |举报|字号订阅User Button硬件连接如下图所示：当按键被按下，PB9检测到低电平，相反PB9被3.3V电源拉高。
LED硬件连接如下图所示：高电平点亮LED。
要想将PB9管脚配置成输入模式，程序所需如下步骤：（必须的）
第一步：配置系统时钟。
见STM32F103x RCC寄存器配置
除此之外，还需将GPIO外设时钟打开。
涉及到GPIO_IDR寄存器，如下所示
经过上面4步，就可以检测PB9管脚的电平状态。
按键按下，PB9管脚应该是低电平，怎么才能验证，最简单的方法是：当按键被按下，点亮所有LED。
下面给出完整程序：
还有个问题：PB9的初始状态是什么？或者说GPIO_Configuration函数后PB9管脚上是高电平还是低电平？
这要看GPIO_InitStructure结构体的GPIO_Mode成员变量初始化为什么，如果为上拉，则PB9管脚为高电平；如果为下拉，则PB9管脚为低电平。
GPIO管脚内部电路设计如图：
当GPIO初始化为输入上拉模式，由上图可知：该端口向外输出高电平，即：ODR对应位为1
当GPIO初始化为输入下拉模式，由上图可知：该端口向外输出低电平，即：ODR对应位为0
如何调试：在下面两处处设个断点。
1. GPIO初始化函数GPIO_Configuration中
可以看到：当GPIO设置成输入上拉模式时，等待GPIO初始化完毕，该管脚ODR9为1
2. 在main函数中，设置一个断点。
全速执行（F5），按住User Button不放，可以看到GPIOB_IDR的IDR9=0。
当放开按键时，再单步调试（F10），
GPIOB_IDR的IDR9=1。
总结：
1. GPIO配置成输入模式时，最好配置成浮空输入（ODR对应位为0）。
上拉、下拉只是该管脚初始化完对外表现的电平状态。
2. GPIO配置成输入模式，只关心GPIO_IDR寄存器。
检测该管脚外部输入的是高电平还是低电平。
3. GPIO配置成输出模式，只关心GPIO_ODR寄存器。
通过该管脚向外部输出高电平还是低电平。
GD32E230开发标准教程【ch05】GPIO与独立按键输入 PPT课件
谢谢观看
GD32E230开发标准教程
实验原理
KEY；按键的电路与另外两个按键的不同之处是，连接 KEY1网络的PA0 引脚除了可以用作GPIO，还可以通过配置备用功能来实现芯片的唤醒。 在本实验中，PA0用作GPIO，且被配置为下拉输入模式。因此，KEY1按 键弹起时，PA0引脚为低电平，KEY1按键按下时，PA0引脚为高电平。
实验原理
实验原理
端口输入状态寄存器（GPIOx ISTAT）用于读取一组GPIO端口的16个引脚的输入电平状态，因此只 用了低16位。该寄存器为只读，其结构、偏移地址和复位值，以及部分位的解释说明如图5-3和表5-1 所示。GPIOx ISTAT也常常简称为ISTAT。
实验原理
实验原理
GPIO部分固件库函数 第4章已经介绍了GPIO部分固件库函数，包括gpio_mode set、 gpio_output_options_set、 gpio bit write和 gpio_output bit_get， 本实验还涉及gpio_input bit get函数，该函数同样在 gd32e230 gpio.h 文件中声明，在gd32e230 gpio.c文件中实现。
步骤8：编译及下载验证。
04本章任务ຫໍສະໝຸດ 本章任务基于GD32E2杏仁派开发板，编写程序实现通过按键切换LED编码计数方 向。假设LED熄灭为0，点亮为1，初始状态为LED1和LED2均熄灭（00 ），第二状态为LED1熄灭、LED2点亮（01），第三状态为LED1点亮、 LED2熄灭（10），第四状态为LED1和LED2均点亮（11）。按下KEY1 按键，按照“初始状态→第二状态→第三状态→第四状态→初始状态” 方向进行递增编码计数；按下KEY3按键，按照“初始状态→第四状态→ 第三状态→第二状态→初始状态”方向进行递减编码计数。无论是递增 编码计数，还是递减编码计数，两个相邻状态的间隔均为1s。
stm32hal库函数说明手册
stm32hal库函数说明手册（原创实用版）目录一、STM32HAL 库概述二、STM32HAL 库常用函数说明1.GPIO 操作相关函数2.备份寄存器相关函数3.CAN 控制器相关函数4.直接内存存取控制器相关函数5.外部中断事件控制器相关函数6.闪存存储器相关函数7.独立看门狗相关函数8.嵌套中断向量列表控制器相关函数9.电源/功耗控制相关函数10.复位与时钟控制器相关函数正文一、STM32HAL 库概述STM32HAL 库是基于 STM32 微控制器的底层硬件抽象层（HAL）库，它为开发者提供了一套简单易用的接口，使得开发者能够方便地操作STM32 微控制器的各种外设。
STM32HAL 库涵盖了微控制器的各个方面，例如 GPIO、ADC、CAN、DMA、中断、FLASH、IWDG 等，使得开发者无需深入了解底层硬件细节，即可实现对微控制器的控制。
二、STM32HAL 库常用函数说明1.GPIO 操作相关函数GPIO（通用输入输出）是 STM32 微控制器中最常用的功能之一。
以下是几个常用的 GPIO 函数：- halgpioinit()：GPIO 初始化函数，用于配置 GPIO 的引脚模式、输出类型、速度等。
- halgpiowrite()：用于设置或清除指定 GPIO 引脚的状态。
- halgpioread()：用于读取指定 GPIO 引脚的状态。
- halgpioexticallback()：中断回调函数，用于处理 GPIO 外部中断事件。
2.备份寄存器相关函数备份寄存器（BKP）是用于存储关键数据的寄存器，当系统发生复位时，备份寄存器的值可以被恢复。
以下是备份寄存器相关的函数：- hal_bkp_init()：备份寄存器初始化函数。
- hal_bkp_write()：将数据写入备份寄存器。
- hal_bkp_read()：从备份寄存器读取数据。
3.CAN 控制器相关函数CAN（控制器局域网）是一种常用于车辆和工业控制领域的通信协议。
使用HAL库开发STM32GPIO口基础使用与外部中断
使用HAL库开发STM32GPIO口基础使用与外部中断GPIO（General Purpose Input/Output）是STM32系列微控制器上常见的功能模块之一，它用于与外部设备进行数据交互。
本文主要介绍如何使用HAL库来配置和使用STM32的GPIO口，并实现外部中断功能。
在使用GPIO口之前，我们首先需要了解STM32芯片上的GPIO引脚的命名方式。
以STM32F103C8T6为例，它具有32个GPIO引脚，从PA0到PA15和PB0到PB15、其中，GPIO口的命名方式为"A"加上引脚的编号。
例如，PA0表示GPIOA的第0个引脚，PB10表示GPIOB的第10个引脚。
1.引入头文件和宏定义首先，在代码文件的顶部引入"stm32f1xx_hal.h"头文件。
然后，在需要使用GPIO功能的地方，定义一个GPIO_InitTypeDef结构体变量，并通过它来配置GPIO的参数。
2.配置GPIO模式和速度在设置GPIO口之前，需要配置GPIO的模式和速度。
通过设置GPIO_InitStruct结构体变量的对应成员变量来实现。
例如，要将PA5配置为推挽输出模式，可以使用如下语句：```GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);```这里，GPIO_PIN_5表示PA5引脚，GPIO_MODE_OUTPUT_PP表示推挽输出模式，GPIO_SPEED_FREQ_HIGH表示高速模式。
3.配置GPIO引脚在配置好GPIO模式和速度后，可以通过HAL_GPIO_Init函数来配置GPIO引脚，并进行初始化。
stm32库函数详解
GPIO_Speed GPIO_Speed：用以设置选中管脚的速率。 GPIO_Speed_10MHz：最高输出速率 10MHz GPIO_Speed_2MHz：最高输出速率 2MHz GPIO_Speed_50MHz：最高输出速率 50MHz
名为 PPP_StructInit 的函数，其功能为通过设置 PPP_InitTypeDef 结构中的各种参数来定义外设的功能，例 如：USART_StructInit
名为 PPP_Cmd 的函数，其功能为使能或者失能外设 PPP，例如： SPI_Cmd.
名为 PPP_ITConfig 的函数，其功能为使能或者失能来自外设 PPP 某中断源，例如： RCC_ITConfig.
功能描述：根据 GPIO_InitStruct 中指定的参数初始化外设 GPIOx 寄存器 例： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
1
命名规则
在函数名中，只允许存在一个下划线，用以分隔外设缩写和函数名的其它部分。
stm32标准库函数手册
stm32标准库函数手册STM32标准库函数是一种由ST公司推出的一套用于STM32微控制器编程的开发工具，它能够帮助开发者快速地进行芯片的开发、调试和测试。
本文将对STM32标准库函数进行详细的介绍，并提供中文手册，帮助开发者更好地掌握这个工具。
一、STM32标准库函数概述STM32标准库函数是一套由ST公司提供的软件库，包括了一系列用于STM32微控制器的常用功能函数，例如GPIO、USART、SPI、I2C等，这些函数可以用于快速实现各种应用。
同时，ST公司也提供了一些示例代码，可以方便开发者进行学习和参考。
STM32标准库函数可以与各种不同的开发环境集成，例如Keil、IAR、STM32Cube等，方便开发者进行开发。
在使用STM32标准库函数时，可以通过库函数的方式来调用硬件资源，比如设置GPIO口的状态、使用USART进行通信、配置外部中断等。
1. 系统初始化函数：这些函数包括了芯片系统时钟的初始化、中断优先级的设置、时钟输出的配置等，必须在主函数前进行调用。
2. GPIO和外部中断函数：这些函数用于对GPIO口状态的配置和读取，以及对外部中断的控制。
3. USART函数：这些函数用于对串口进行配置和读写操作。
8. DAC函数：这些函数用于对模拟量进行输出。
以下是STM32标准库函数的中文手册，包含了常用函数的介绍和使用方法。
1. 系统初始化函数1.1. RCC配置函数函数原型：void RCC_Configuration(void)函数功能：配置STM32的时钟源和时钟分频系数。
函数说明：在函数内部，首先对PLL时钟源进行配置，然后根据系统时钟的需要选择PLL时钟的分频系数，然后对AHB、APB1、APB2的分频系数进行配置。
最后，开启相应时钟使能位。
函数功能：对STM32的中断向量表进行重定位，并设置各个中断的优先级。
函数说明：中断向量表的地址是由SCB_VTOR寄存器来控制的。
stm32独立看门狗操作寄存器 库函数
stm32 独立看门狗[操作寄存器+库函数]以单片机为核心的微型计算机系统中，单片机经常会受到来自外界电磁场的干扰。
造成程序跑飞，只是程序的正常运行状态被打断而进入死循环，从而使单片机控制的系统无法正常工作。
看门狗就是一种专门用于检测单片机程序运行状态的硬件结构。
stm32也是如此。
stm32 的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障时，它也仍然有效。
这里需要注意的是独立看门狗的时钟是一个内部时钟，所以不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间的一个可变化的时钟，看门狗的时钟对时间的要求不是很精确，所以时钟有偏差可以接受。
本例直接操作寄存器实现验证独立看门狗的复位功能，设定一个800ms的喂狗时间，在主函数中实现LED闪烁，如果设定一个1s的延时，则触发独立看门狗复位，LED常亮。
库函数实现当外部中断发生（按下PA0按键），长时间不喂狗，引发独立看门狗复位时，向外用串口输出复位提示。
直接操作寄存器使用独立看门狗，需要了解一下寄存器：键值寄存器:（IWDG_KR）低16位有效的寄存器，只写寄存器，读出值恒为0x0000. 软件必须以一定的间隔写入0xAAAA，否则，当计数器为0时，看门狗会产生复位。
写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。
写入0xCCCC，启动看门狗工作。
预分频寄存器：（IWDG_PR）第三位有效寄存器，用于设置看门狗的分频系数，最低为4，最高位256.通过设置PR[2:0]:位来选择计数器时钟的预分频因子。
要改变预分频因子，IWDG_SR寄存器的PVU位必须为0。
000: 预分频因子=4100: 预分频因子=64001: 预分频因子=8101: 预分频因子=128010: 预分频因子=16110: 预分频因子=256011: 预分频因子=32111: 预分频因子=256重装载寄存器：(IWDG_RLR)低12位有效，RL[11:0]。
stm32标准库函数说明
stm32标准库函数说明
STM32标准库函数是为了方便开发者使用STM32微控制器而提供的一系列函数和库。
这些库函数提供了许多常用的功能，如GPIO操作、定时器操作、串口通信、ADC转换等。
以下是一些常见的STM32标准库函数及其说明：
GPIO 初始化函数：用于配置GPIO（General-Purpose Input/Output）的引脚模式（输入、输出、复用等）和参数（输出类型、输出速度、上拉/下拉等）。
定时器初始化函数：用于配置定时器的模式（计数器模式、PWM模式等）和参数（时钟源、自动重载值等）。
串口初始化函数：用于配置串口通信的参数（波特率、数据位、停止位、奇偶校验等）。
ADC 初始化函数：用于配置ADC（Analog-to-Digital Converter）的参数（转换模式、分辨率等）。
中断初始化函数：用于配置中断的优先级和触发方式。
延时函数：用于产生一定的延时。
睡眠函数：用于使微控制器进入低功耗模式，降低功耗。
串口发送和接收函数：用于串口通信的发送和接收数据。
ADC 读取函数：用于读取ADC转换的结果。
GPIO 操作函数：用于控制GPIO引脚的电平高低或读取引脚的电平状态。
STM32单片机的八种IO口模式解析
STM32单片机的八种IO口模式解析
STM32八种IO口模式区别
（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出
以下是详细讲解
（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入
即关闭施密特触发器，将电压信号传送到片上外设模块（不接上、下拉电阻）
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入
浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的
（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入GPIO_Mode_IPU上拉输入
一般来讲，上拉电阻为1K-10K，电阻越小，驱动能力越强
电阻的作用：防止输入端悬空，减少外部电流对芯片的干扰，限流；，增加高电平输出时的驱动能力。
上拉输入：在默认状态下（GPIO引脚无输入）为高电平
下拉输入：在默认状态下（GPIO引脚无输入）为低电平
（4）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
开漏输出：输出端相当于三极管的集电极。
要得到高电平状态需要上拉电阻才行。
适合于做电流型的驱动，。
STM32F4学习笔记之GPIO(使用固件库)
1.使能GPIO的AHB时钟，使用函数：RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOx, ENABLE);2.配置GPIO工作模式用GPIO_Init()函数数据类型说明typedef struct{uint32_t GPIO_Pin; //引脚配置GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; //GPIO_Mode_IN(输入),GPIO_Mode_OUT（输出）,GPIO_Mode_AF （备用）,GPIO_Mode_AN（模拟）GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;// GPIO_Speed_2MHz，GPIO_Speed_25MHz，GPIO_Speed_50MHz，GPIO_Speed_100MHzGPIOOType_TypeDef GPIO_OType; // GPIO_OType_PP（推挽）,GPIO_OType_OD（开漏）GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd; GPIO_PuPd_NOPULL（无），GPIO_PuPd_UP（上拉），GPIO_PuPd_DOWN（下拉）}GPIO_InitTypeDef;3.备用功能配置（除ADC和DAC外的所有非GPIO功能），使用函数void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)* This GPIO_AF can be one of the following values:* @arg GPIO_AF_RTC_50Hz: Connect RTC_50Hz pin to AF0 (default after reset)* @arg GPIO_AF_MCO: Connect MCO pin (MCO1 and MCO2) to AF0 (default after reset)* @arg GPIO_AF_TAMPER: Connect TAMPER pins (TAMPER_1 and TAMPER_2) to AF0 (default after reset)* @arg GPIO_AF_SWJ: Connect SWJ pins (SWD and JTAG)to AF0 (default after reset)* @arg GPIO_AF_TRACE: Connect TRACE pins to AF0 (default after reset)* @arg GPIO_AF_TIM1: Connect TIM1 pins to AF1* @arg GPIO_AF_TIM2: Connect TIM2 pins to AF1* @arg GPIO_AF_TIM3: Connect TIM3 pins to AF2* @arg GPIO_AF_TIM4: Connect TIM4 pins to AF2* @arg GPIO_AF_TIM5: Connect TIM5 pins to AF2* @arg GPIO_AF_TIM8: Connect TIM8 pins to AF3* @arg GPIO_AF_TIM9: Connect TIM9 pins to AF3* @arg GPIO_AF_TIM10: Connect TIM10 pins to AF3* @arg GPIO_AF_TIM11: Connect TIM11 pins to AF3* @arg GPIO_AF_I2C1: Connect I2C1 pins to AF4* @arg GPIO_AF_I2C2: Connect I2C2 pins to AF4* @arg GPIO_AF_I2C3: Connect I2C3 pins to AF4* @arg GPIO_AF_SPI1: Connect SPI1 pins to AF5* @arg GPIO_AF_SPI2: Connect SPI2/I2S2 pins to AF5* @arg GPIO_AF_SPI3: Connect SPI3/I2S3 pins to AF6* @arg GPIO_AF_I2S3ext: Connect I2S3ext pins to AF7* @arg GPIO_AF_USART1: Connect USART1 pins to AF7* @arg GPIO_AF_USART2: Connect USART2 pins to AF7* @arg GPIO_AF_USART3: Connect USART3 pins to AF7* @arg GPIO_AF_UART4: Connect UART4 pins to AF8* @arg GPIO_AF_UART5: Connect UART5 pins to AF8* @arg GPIO_AF_USART6: Connect USART6 pins to AF8* @arg GPIO_AF_CAN1: Connect CAN1 pins to AF9* @arg GPIO_AF_CAN2: Connect CAN2 pins to AF9* @arg GPIO_AF_TIM12: Connect TIM12 pins to AF9* @arg GPIO_AF_TIM13: Connect TIM13 pins to AF9* @arg GPIO_AF_TIM14: Connect TIM14 pins to AF9* @arg GPIO_AF_OTG_FS: Connect OTG_FS pins to AF10* @arg GPIO_AF_OTG_HS: Connect OTG_HS pins to AF10* @arg GPIO_AF_ETH: Connect ETHERNET pins to AF11* @arg GPIO_AF_FSMC: Connect FSMC pins to AF12* @arg GPIO_AF_OTG_HS_FS: Connect OTG HS (configured in FS) pins to AF12* @arg GPIO_AF_SDIO: Connect SDIO pins to AF12* @arg GPIO_AF_DCMI: Connect DCMI pins to AF13* @arg GPIO_AF_EVENTOUT: Connect EVENTOUT pins to AF154.使用GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)和GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)读输入信号5.使用GPIO_SetBits()/GPIO_ResetBits()设置输出引脚6.上电或复位后，引脚备用功能都没启用（JTAG引脚除外），为悬浮输入状态7.LSE引脚OSC32_IN 和OSC32_OUT（PC14 and PC15）的优先级高于GPIO8.HSE引脚OSC_IN/OSC_OUT （PH0 / PH1）的优先级高于GPIO例程：int main(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* GPIOG Periph clock enable */RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);while (1){if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0){GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);}else{GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);}}}。
STM32开发板例程讲解之二：GPIO的描述和配置,GPIOIOTG例程精讲ch...
#if 0 // 配置所有未使用GPIO引脚为输入模式（浮空输入），这样可以降低功耗，并且提高器件的抗EMI/EMC 的性能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
//armfly ：注释掉的原因是当代码在外部存储器运行时，GPIOD,E,F,G部分IO用于FSMC，因此对这些IO不能重置，否则导致取指异常 // GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); // GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |