WER2020赛季类人教育机器人赛活动中心赛制——“模拟未来”竞赛规则
2020年第20届中国青少年机器人竞赛 虚拟机器人在线体验活动主题与规则(初中组)
4 任务说明
4.1 标志物及事件图标说明
3
类型
交 通 灯
名称 交通灯（红） 交通灯（黄） 交通灯（绿）
禁
止
标
志 标志物
禁止直行 禁止向右转弯 禁止向左转弯
直行
通
行
标
向右转弯
志
向左转弯
限
学校路段
制
标
志 黄实线
2
3.3 任务中止 任务仿真过程中发生以下情况，将导致当次仿真的终止： 1）超过任务限时； 2）机器人脱离道路； 3）机器人碰撞行人或其他车辆； 4）任务过程中机器人尺寸超出限制； 5）选手自主结束仿真； 任务中止后，选手可选择是否提交当次仿真的成绩。
3.4 任务相关时间 比赛时长：指比赛整个过程的时长，选手需在此时长内完成搭建机器人、编写控制程序
3）事件处理得分：在道路中会生成随机事件，如减速带、交通事故、障碍物等，机器 人需要识别道路中生成的事件，并做出相应的规避动作，将获得该事件处理得分。机器人获 得该得分后，该事件消失。
4）未按标志物行驶：机器人在道路行驶的过程中，未按标志物指示行驶， 如闯红灯、 禁止直行时仍保持直行等，会扣除相应分数。
道路施工 减速带 障碍物
行驶 前方道路有施工，机 器人需停车等待 3 秒 后绕过该施工区域继 续行驶 黄色减速带，行驶至 该路段机器人需要降 低速度至 30 以下并 继续行驶，直至通过 减速带
道路中有障碍物阻 挡，机器人需要绕开 障碍物并继续行驶
4.2 基础任务说明 1）里程点 任务描述：从起点到终点道路中，会生成十个闪烁着蓝光的里程点，用以标记机器人的
WER2020赛季积木教育机器人普及赛——万物互联竞赛规则
WER2020 赛季积木教育机器人普及赛 ——“万物互联”竞赛规则
1 主题简介 本届竞赛的主题为：“万物互联”。 随着科学技术的发展，5G 时代已经到来。5G 的超强带宽、极低延时具有极强的信息冲击 力和广阔的应用场景。迖程控制、自劢驾驶、智能家居、智慧城市等等以前在科幻电影中的 场景将逐步变成现实。5G 的广泛应用给人们的想象力和实现力揑上了腾飞的翅膀，让人们 的生活和工作变得十分高效和便捷。 未来，琳琅满目的产品都将有微处理器，幵通过 5G 网绚连接在一起。那时，电视、空调等 家用电器也许只需要通过诧音甚至脑电波就可以轻松实现开关戒功能的切换。家电产品迓很 有可能会变得更加“聪明”，它们能够了解家庨中每个成员的性格、爱好和操作习惯，通过 智能识别来自主不使用者匹配，省去了反复调试产品的环节，十分人性化和智能化。 当然，科技的发展也丌会总是一帄风顺的，在“万物互联”的时代，我们也要面临个人隐私、 信息安全等各种问题。如何正确幵积极解决返些问题，需要我们开劢脑筋，群策群力，寺找 出破解难题的办法。 在本届竞赛中，参赛队员要扮演工程帅的角色，开劢脑筋，利用新结构、新技术来创造自己 的机器人以完成各项竞赛任务，也要积极思考未来信息时代可能带来的弊端，以及如何预防 返些弊端的发生。 2 比赛场地与环境 2.1 场地
WER2020 赛季积木教育机器人普及赛规则
上下事层网绚吸附 图 3-1-2 网绚升级模型完成状态
3.1.3 上下事层网绚没有吸附连接则丌得分，如图 3-1-3 所示。
上下事层网绚未吸附 图 3-1-3 网绚升级模型未完成状态
3.2 下载数据（共 80 分） 难度等级：★★★
3.2.1 下载数据模型的初始位置位二可变位置一到九，方向是固定的。数据存储在硬盘 上，推杆不红色梁垂直，如图 3-2-1 所示。
WRO项目竞赛细则
WRO项目竞赛细则一、竞赛规则2020年合肥市青少年机器人竞赛WRO项目竞赛规则（小学组和初中组），以中国青少年机器人竞赛官方网站颁布的规则为准。
主要有：1、《2020 世界青少年机器人邀请赛World Adolescent Robot Contest 2020 WRO 常规赛总则》2、《WRO常规赛小学（≤12岁）组比赛规则“风暴过后”》3、《WRO常规赛初中（13～15岁）组比赛规则“雪后城市”》参考依据：《关于延期举办第20届中国青少年机器人竞赛的通知》（科协青发〔2020〕33号）/News/View.aspx?ArticleID=245484二、场地图纸场地纸的可印刷文档和尺寸准确的PDF文件，参见如果赛台比场地纸大，场地纸居中摆放。
场地纸如下图小学组场地中学组场地三、严格执行散件进场所有参赛队伍，赛前需保持散件入场，在制定区域并在规定时间内完成组装。
“组装”时间开始前，机器人所有部件均应完全拆散并处于原始状态，不得将任何部件固定在机器人上。
例如，在组装时间开始之前，轮胎不能安装在轮子上。
四、不夹带说明书或指南，赛队间不共享零件、机器人、电脑比赛现场各参赛队不得使用任何电子、书面或其他形式的说明书或搭建指南（包括纸质和电子形式）来指导组装机器人。
为保证公平公正和现场组装秩序有序、安全，避免纠纷，组装区域将不允许参赛选手随意走动、各参赛队之间不要共享零件、笔记本电脑，更不得共用同一台机器人设备。
五、组装时间组装时间为150分钟。
（比赛时间2分钟）宣布开始后，才能开始组装机器。
不得在规定的组装、编程、维护和测试时间之外修改或更换机器人（包括下载程序）。
六、使用LEGO器材连接电机和传感器；机器人需符合参赛规定。
组装机器人的控制器、电机、传感器、积木等必须使用乐高器材，同时关闭了蓝牙和Wi-Fi 功能。
机器人在组装完成之后，需要经过裁判员检查评估，合格的参加比赛。
评估不合格违反规定的，例如使用了非乐高零件、尺寸超标、预装有其他程序等情况，参赛队将有3分钟时间纠正，逾时仍不合格，将不能参加比赛。
第20届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则
第二十届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的比赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“垃圾分类助力环保”。
实行垃圾分类，关系广大人民群众生活环境，关系节约使用资源，也是社会文明水平的一个重要体现。
将生活垃圾分为四类：可回收物、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾，对应的垃圾桶以蓝、红、绿、灰四种颜色表示。
我们应以生活垃圾分类为载体，培养一代人良好的文明习惯、公共意识和公民意识；开展青年志愿活动，鼓励和引导青少年积极参与生活垃圾分类；动员家庭积极参与，大力传播生态文明思想和理念，引导家庭成员从自身做起，自觉成为生活垃圾分类的参与者、践行者、推动者。
本届比赛通过用机器人模拟垃圾分类，加深青少年对生活垃圾分类的了解，培养青少年的创新科技探索能力，为改善生活环境作努力，为绿色发展、可持续发展作贡献。
3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。
图1 比赛场地示意3.2赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。
场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。
为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化，场地长度为3000～6000mm，宽度2000～4000mm；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变，淡蓝色的8块拼装块可换。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。
WER2020赛季积木教育教育机器人赛规则讲解ppt
基地：是机器人准备、出发及维修的地方，是一个长30cm、宽30cm 的面积范围。 基地出发：是指机器人在基地出发时，机器人不允许超出基地面积范 围。（30*30*30） 返回基地：是指机器人的部分垂直投影进入基地。 基地外接触机器人：是指机器人完全离开基地后，参赛者碰触小车或 任务模型。 重启：机器人重新从基地出发。（基地外触碰机器人即算重启）
术语
机器人封存：是调试完成后，比赛开始前参赛选手将自己的机器人存 放的指定区域，放在指定区域后任何人不能触碰机器直到比赛正式开 始参赛选手自己取出机器人参加比赛。 垂直投影：是指在机器人正上方向下看见的机器人阴影。 误启动：是指在比赛开始时，裁判员未喊完3,2,1开始计时前，启动机 器人。 不可重复完成任务：若机器人在完成任务过程中失误造成需要完成的 任务模型、部件脱落或损坏，则该模型在本轮比赛中不再恢复。
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机器人要求
1. 尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30*30*30cm（长*宽*高）；离开基地后， 机器人的机构可以自行伸展。 2.控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器。 3.执行器：每台机器人只允许使用共计不超过4个电机（不允许使用数字舵机）。 4.传感器：每台机器人允许使用的传感器种类和数量不限，但不得使用多个相同或者不 同传感器探头做成的集成传感器。 5.结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、 胶带等辅助连接材料。 6.电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不 得使用升压、降压、稳压等电路。
比赛期间： 1.赛前确认
I.听到比赛开始信号后拿取封存区内自己的机器人进入比赛区。 II.与裁判员确认场地任务模型无误，确认无误后可以开始比赛。
WER2020赛季类人图像识别赛——“人工智能”竞赛规则
WER2020赛季类人图像识别赛——“人工智能”竞赛规则1主题简介人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
它是计算机科学的一个分支，旨在了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。
人工智能可以对人的意识、思维的信息过程进行模拟。
人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。
人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识、心理学和哲学。
人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总而言之，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。
但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。
本次比赛中，参赛选手将控制机器人完成一系列创新又有趣的任务,在竞赛中，选手要认真编程，分析机器人每个动作，才有可能通过一次次考验，最终完成所有任务。
通过比赛，选手们可以学到更多人形机器人的知识，增强动手动脑的能力，为未来的学习打下基础。
2比赛场地和环境2.1比赛场地比赛场地如图2.1所示，场地尺寸为1366mm*1772mm，在场地上有一个圆形基地，图中蓝色方块为机器人要到达的建议识别区域,共有5个货架，可能摆放位置用淡紫色区域标识(实际地图中无此区域)，5个货架上随机放着水果或人像，其中货架上的蓝色标志代表水果，紫色标志代表人像。
2.2比赛环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。
世界教育机器人大赛(WER2020赛季裁判员通用培训
目 录
1.主题 2.工作时间表及裁判组人员安排 3.赛项规则 4.注意事项
日程建议
开赛前2日 开赛前1日
比赛日
时间
全天
WER 2020赛季 裁判员通用培训
比赛名称：XX 比赛时间：XX 比赛地点：XXX (p.s. 标蓝处按实际比赛进行修改)
目 录
1.主题 2.工作时间表及裁判组人员安排 3.赛项规则 4.注意事项
主题：万物互联
本届竞赛的主题为Байду номын сангаас“万物互联”。
随着科学技术的发展，5G时代已经到来。5G的超强带宽、极低延时具有极强的信 息冲击力和广阔的应用场景。远程控制、自动驾驶、智能家居、智慧城市等等以 前在科幻电影中的场景将逐步变成现实。5G的广泛应用给人们的想象力和实现力 插上了腾飞的翅膀，让人们的生活和工作变得十分高效和便捷。
13:00-17:00 8:00-8:30 8:30-9:00 9:00-11:00 11:00-11:05 11:05-12:00
12:00-13:00 13:00-15:00 15:00-15:05 15:05-16:00
16:30
工作时间表
内容
物料清点，搭建，志愿者培训 现场踩点演练、选手注册 参赛选手入场 开幕式 第一轮调试 机器人封存 第一轮比赛 午餐 第二轮调试 机器人封存 第二轮比赛 闭幕式及颁奖
计分员
场地数量*1
负责各自场地桌签及参赛队信息核对，维持座位区内安全与秩序。封存期间确保封 存区域机器人套件存放秩序及状态，所有队伍整齐封存期后不得接触封存区域；正 赛期间协助裁判员计时计分，核对成绩无误后，与裁判员、参赛队签字确认。
机器人竞赛WRO初中组规则
2020世界青少年机器人邀请赛World Adolescent Robot Contest 2020WRO常规赛初中（13～15岁）组比赛规则雪后城市目录1.简介 (3)2.比赛场地 (3)3.二进码 (3)4.比赛物品的随机布置 (5)5.机器人的任务 (8)5.1清除雪堆并将它带到雪场 (8)5.2布撒防滑材料 (8)5.3将车辆拖到停车场 (8)5.4停泊 (8)5.5获得奖励分和避免处罚 (8)6.记分 (8)记分的定义 (8)记分说明 (9)7.比赛物品的组装 (14)1.简介暴风雪刚刚袭击了一座从未经历过寒冬的城市。
居民们对此毫无准备，车辆被困在街道上，冰雪使街道变得湿滑。
市政府刚刚致电你们寻求帮助，希望帮助城市尽快恢复正常。
今年，初中组的任务是设计一个有助于恢复城市正常状态的机器人。
机器人将要清除雪堆，拖走两辆卡住的汽车，并在结冰的街道上布撒防滑材料。
注意，途中不要损坏任何树木。
2.比赛场地下图展示了比赛场地的不同区域。
如果赛台比场地纸大，请将场地纸居中摆放。
赛台及场地纸的规格请参考总则的规则4。
登录可找到场地纸的可印刷文档和尺寸准确的PDF文件。
启动区：有两个启动区（一个在左下角，另一个在右上角）。
每轮比赛开始前，裁判会随机选定一个启动区，所有参赛队都使用这个启动区且在该轮比赛中保持不变。
比赛开始前，参赛队的机器人必须完全在这个启动区（按上述方法确定），启动区的边线不算在启动区内。
机器人的连接线在启动时也计入机器人的最大尺寸，所以连接线也应在启动区内。
3.二进码城市有四条主要的街道（蓝、橘、绿及灰色）。
机器人需要将其中两条街道上的雪堆和两辆车移除。
在另两条街道上，机器人需要布撒防滑材料以避免车辆受困。
信息系统将告诉你在每条街道要做什么。
开始时，机器人需要读取告知机器人做什么的二进码。
二进码在每条街道上用两位数字来表示该街道是需要清除雪堆还是需要布撒防滑材料。
数字的每一位是0（黑色）或1（白色），密钥的背景为黑色，表示全0。
2023年机器人竞赛创意比赛规则
机器人创意比赛主题与规则1 关于机器人创意比赛机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，以个人或小组的方式，进行智能机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创意作品的形式参与中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。
机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。
2 主题——“社区志愿者”2.1主题简介“社区志愿者”是一个拟人化的题目。
从社会的角色看，题目的主人公是志愿者；从科学的属性看，它们应当归入机器人，更具体些，归入服务机器人的范畴。
追溯近代机器人的足迹，从上世纪五十年代算起，大约也有半个多世纪了。
起初，机器人重要活跃在产业领域，例如人们熟知的汽车、家电、工程机械、物流、农林业、石化等，称之为产业机器人，是第一大板块。
到了世纪之交，服务机器人异军突起，它们进一步社会社区生活的各个方面，如清洁、清洗、保安、消防、救援、医疗、监护、康复、益智、娱乐、幼教，智能家居等等，正在为人类描绘新生活的绚丽图景，从而成为机器人产业的后起之秀，第二大板块。
服务机器人属于一种半自主或全自主作业的机器人，完毕为人类群体或个体服务的诸多功能，但是一般不参与和国民经济产业部门有关的各种生产活动。
在2023年第一期《科学美国人》上，比尔•盖茨发表了一篇题为“家家都有机器人”的文章。
他向世界预言：机器人是继个人计算机之后的下一个热门领域。
机器人即将反复个人计算机是崛起之路，成为人们平常生活的一部分，彻底改变这个时代的生活方式。
据国际机器人联合会（IFR）的记录和预测，最近五年，全球服务机器人产量将以每年40%左右的速度递增，2023年达成800亿美元的市场。
我们完全有理由憧憬，不久的将来，服务机器人将担当社区服务志愿者的生力军。
WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则
WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则总那么：【1】2020国际奥林匹克机器人大赛(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2020)竞赛规那么由世界机器人奥林匹克委员会〔以下简称〝委员会〞〕制定，仅适用于本大赛进行期间。
1.在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条专门的规那么。
【2】参赛资格和队伍组成1.参赛年龄小学组：1998年1月1日以后出生的学生初中组：1995年1月1日-1997年12月31日之间出生的学生高中组：1991年1月1日-1994年12月31日之间出生的学生2、队伍组成1个队伍由1个教练和2到3名参赛选手组成1个教练和1名参赛选手不能组成为队伍，且不能够参加竞赛3、教练年龄参与本届WRO竞赛教练的年龄不能低于20岁【3】器材1.竞赛参赛队伍组装机器人的竞赛器材，除规那么另有说明外，需为LEGO原厂零部件。
所有非电子部件必须只能使用RCX套装及RCX配件库和NXT套装及NXT配件库的部件种类。
同种种类，不同颜色的部件也能够使用。
4套器材内的非电子部件能够混合使用。
参赛机器人的操纵器需为LEGO MINDSTORMSTM RCX或NXT。
操纵软件须使用ROBOLAB或 LEGO MINDSTORMSTM Edu NXT。
使用组委会不承诺的器材或操纵软件，取消该队该场竞赛资格。
2.参赛队伍需自备竞赛器材、竞赛使用软件、运算机。
3.参赛队伍在进场时应预备充足的零件或器材。
假设参赛队伍所携带的设备发生故障，组委会不负责修理与更换。
教练不得进入竞赛场地指导选手操作。
4.选手在组装前，机器人所有的部件必须是处于最初的状态〔不是预先搭建好的成品或半成品〕，例如，组装开始前，轮胎不能安装到轮毂上。
参赛者不能使用器材使用的说明书、机器人组装步骤或图片，参赛者能够事先编写好程序。
5.机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队竞赛资格。
6.机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，不承诺使用第三方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改〔例如：RCX、NXT 马达、传感器等〕，违者将取消该队该场竞赛资格。
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WER2020类人教育机器人活动中心赛——“模拟未来”竞赛规则1主题简介1946年，世界上第一台计算机投入使用；1969年，互联网诞生……现在，全球七十多亿人口中，网民数量已突破三十多亿。
信息技术正以前所未有的方式，彻底改变着人类的发展，信息产生的价值被无限放大。
信息量、信息传播的速度、信息处理的速度以及应用信息的程度等都以几何级数的方式在增长，计算机语言成为连接全球的通行证。
互联网已成为全球信息获取和信息交换中心，知识成为创造财富的主要资源，电子、移动通信、物联网等新兴行业正蓬勃发展，半导体技术、信息传输技术、多媒体技术、数据库技术和数据压缩技术正不断融合。
人们的生活方式也发生了前所未有的转变，打开手机，就能随时随地获取最新的资讯，逛遍全世界的潮流尖货；电子邮件、视频通话、语音交流，成为最普遍的交流方式；Facebook、微信朋友圈、网络直播，已是展示个性的最佳途径……与此同时，个人隐私、电脑病毒、数据安全、网络诈骗等问题也正日益凸显，人类需要足够的智慧来应对这些挑战。
本次比赛中，参赛选手将控制机器人完成一系列创新又有趣的任务, 在竞赛中，选手要认真编程，分析机器人每个动作，才有可能通过一次次考验，最终完成所有任务。
通过比赛，选手们可以学到更多人形机器人的知识，增强动手动脑的能力，为未来的学习打下基础。
2比赛场地和环境2.1比赛场地机器人比赛场地分为两个等级：“初级”场地、“中级”场地。
两个场地图纸均为约100*100cm的PU布或喷绘布，平铺在地面上。
场地整体效果如下：图1场地地图平面图2.2比赛环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。
参赛队应考虑各种环境影响，并采取应对措施。
3任务及得分“初级”场地和“中级”场地上的比赛任务由一个预设任务和一个现场任务组成。
预设任务的内容在本规则中公布，但其模型位置、方向是可以变化的，现场任务在赛前准备时公布。
以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。
3.1“初级”场地预设任务——机器人舞蹈设计大赛3.1.1“初级”场地上有一个边长50cm的正方形为任务区，如图1所示。
机器人自主从任务区外走到任务区中，并开始舞蹈动作。
指定编舞软件为pad端creator。
3.1.2裁判将根据现场舞蹈动作的协调性、顺畅性、美观度来评分，满分200分。
3.1.3跳舞过程中，机器人不得出界（接触任务区以外场地）。
3.1.4任务区包含正方形的边界线。
3.2“中级”场地预设任务——时间校对3.2.1 “中级”场地上共有5个任务区，在每个任务区内都有一个由黄色虚线框构成的任务模型摆放处，如图2所示。
3.2.2模型如图3所示，时间模型有3组分别是“时针”、“分针”、“秒针”，时间读数为9:15:30（大致位置）。
场地上一共有3个模型随机占领2个可变位置和1个固定位置。
3.2.3 机器人在做任务前，双脚不能接触任务区域（包括边界），在完成任务时，机器人必须按照任务区的黄色箭头标注方向进入任务区。
3.2.4场地上一共有3个时间模型，机器人每校准一个时间模型可得80分。
3个“病毒”全部消灭可再加计100分。
3.2.5机器人时间校准成功为：需要将时间调为：12:30:45（大致位置）。
图2 场地地图平面图图3时间模型任务区任务摆放处4机器人本节提供设计和构建机器人的原则和要求。
参赛前，所有机器人必须通过检查。
为保证比赛的公平，裁判会在比赛期间随机检查机器人。
对不符合要求的机器人，需要按照本规则要求修改，如果机器人仍然不符合要求，将被取消参赛资格。
4.1机器人尺寸：机器人启动前，机器人的垂直投影不可超出24cm*14cm，高度不可超49cm,脚底板不可超出14cm*9cm（长*宽）；启动后，机器人的机构可以自由伸展；机器人完全进入任务区才可以去完成任务。
4.2机器人外形：机器人的外形必须是类人型，由四肢、躯干和头等几部分组成。
在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。
图4 机器人外形4.3机器人控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。
比赛过程中每台机器人只允许使用一个控制器。
4.4机器人执行器：机器人的关节自由度不少于20个（可包含20个）。
4.5机器人电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不得使用升压、降压、稳压等电路。
4.6传感器：只允许使用机器人自带的传感器。
4.7产品型号：竞赛仅限以下型号参赛：珠穆朗玛3、4号。
其他型号产品不可参赛。
5 比赛5.1 参赛队5.1.1 每支参赛队应由2-3名学生和1-2名指导老师（教师或学生）组成。
学生必须是2020年6月前在校的学生。
5.1.2 参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重，友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。
5.2 赛制5.2.1 类人教育机器人赛按小学、初中各组别分别进行。
5.2.2 “初级”场地和“中级”场地上各进行两轮比赛，每个场地比赛前均有2个小时调试时间。
共4轮比赛，不分初赛、复赛，每轮比赛时间为150 秒。
5.2.3 所有场次的比赛结束后，以每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩，按总成绩对参赛队伍进行排名。
5.2.4 竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。
5.3 比赛过程5.3.1搭建、编程与调试参赛队的参赛选手经检录后方能进入准备区。
裁判员有权对参赛队携带的器材进行检查，所用器材必须符合大赛组委会相关规定与要求。
参赛选手可以携带已搭建的机器人进入准备区。
参赛选手不得携带大赛组委会明令禁止使用的通信器材进场。
所有参赛选手在准备区就座后，裁判员把场地任务模型分布图和比赛须知发给各参赛队。
参赛队应自带笔记本电脑、维修工具、替换器件、备用品等。
参赛选手在准备区不得上网，不得使用照相机等设备拍摄比赛场地，不得以任何方式与指导教师或家长联系。
赛前有2小时的准备时间，参赛队可根据现场环境修改机器人的结构和编写程序。
赛场采用日常照明，参赛选手可以标定传感器，但是大赛组委会不保证现场光照绝对不变。
随着比赛的进行，现场的照明情况可能发生变化，对这些变化和未知光线的实际影响，参赛选手应自行适应或克服。
进入赛场后，参赛选手必须有秩序、有条理地调试机器人及准备，不得通过任何方式接受指导教师的指导。
不遵守秩序的参赛队可能受到警告或被取消参赛资格。
准备时间结束前，各参赛队应把机器人排列在准备区的指定位置，然后封场。
5.3.2 赛前准备准备上场时，参赛选手领取自己的机器人和编程机器，在志愿者带领下进入比赛区。
在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权。
上场的参赛选手，站立在基地附近。
参赛选手将自己的机器人放入任务区外。
机器人的任何部分及其在地面的垂直投影不能与任务区有接触。
到场的参赛选手应抓紧时间（不超过2分钟）做好机器人启动前的准备工作。
完成准备工作后，参赛选手应向裁判员示意。
5.3.3 比赛启动裁判员确认参赛队已准备好以后，将发出“3、2、1，开始”的倒计时启动口令。
随着倒计时开始，参赛选手可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字起，参赛选手可以触碰按钮或者给传感器一个信号去启动机器人。
在裁判员发出“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚（记一次重启）。
机器人一旦启动，就只能受机器人自带的程序控制。
参赛选手一般不得接触机器人（重启的情况除外）。
启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。
偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地。
为了竞争得利而分离部件属于犯规行为，机器人利用分离部件得分无效。
分离部件是指在某一时刻机器人自带的零部件与机器人主体不再保持任何连接关系。
启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品抛出场地，该物品不得再回到场上。
5.3.4 重启机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务，参赛选手可以用手将机器人拿出任务区重启，重启前机器人已完成的任务得分有效；在这个过程中计时不会暂停。
机器人在比赛时间结束前若有效得分大于0，可获得机器人自主运行奖励。
机器人自主运行奖励：在整个比赛过程中，0次重启，奖励40分；1次重启，奖励30分；2次重启，奖励20分；3次重启，奖励10分；4次及以上重启，不予奖励。
每场比赛机器人的重启次数不限。
重启期间计时不停止，也不重新开始计时。
5.3.5机器人自主完成任务机器人自主完成任务后须自主离开当前任务区，当机器人与地面的接触点在当前任务区外，参赛选手可用手触碰机器人，不算重启。
在这个过程中计时不会暂停。
5.3.6 比赛结束每场比赛时间规定为180秒。
参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛或完成所有任务后，应向裁判员示意，裁判员据此停止计时，作为单轮用时予以记录，结束比赛；否则，等待裁判员的终场哨音。
裁判员吹响终场哨音后，参赛选手应立即关断机器人的电源，不得再与场上的机器人或任何物品接触。
裁判员填写记分表并告知参赛选手得分情况。
参赛选手将场地恢复到启动前状态，并立即将自己的机器人搬回准备区。
6竞赛记分每场比赛结束后，按完成任务的情况计算得分。
完成任务的记分标准见第3节。
7犯规和取消比赛资格7.1未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则给该参赛队伍扣10分。
如果超过2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。
7.2第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。
第2次误启动将被取消比赛资格。
7.3为了竞争得利而分离部件是犯规行为,视情节严重程度可能会被取消比赛资格。
7.4如果由参赛选手或机器人造成比赛模型损坏，不管有意还是无意，将警告一次。
该场该任务不得分，即使该任务已完成。
7.5比赛过程中，不允许参赛选手接触机器人和任务模型，否则将按“重启”处理。
7.6参赛选手不服从裁判员的指示，该参赛队伍将被取消比赛资格。
7.7参赛选手在未经裁判长允许的情况下私自与指导教师或家长联系，将被取消比赛资格。
8成绩排名参赛队的最终得分为两轮成绩的总和，每个组别按总成绩排名，最终得分高的排名靠前。
如果出现最终得分相同的情况，则依次按下列顺序决定排名。
（1）总轮次用时总和少的排名靠前；（2）重启次数少的排名靠前。
WER类人教育机器人活动中心赛·计分表编号组别轮次队名任务分值次数得分机器人热舞协调性100 顺畅性50 美观度50自主运行奖励40-（重启次数）*10，且大于等于0 40时间校准机器人将时间校准正确80/次机器人将时间校准3次全部完成100自主运行奖励40-（重启次数）*10，且大于等于0 40现场任务详见赛场公告。