数控机床主轴故障维修
数控机床串行主轴故障的诊断与维修
图7-2-6 三主轴连接示意图
02 数控机床串行主轴故障的诊断与维修
【知识拓展】
1．CNC 与主轴放大器之间的串行通信 当使用第三串行主轴时，使用主轴指令分线盒。从CNC 的JA41 连接到分线盒的
02 数控机床串行主轴故障的诊断与维修 【知识2. ai 系列伺服】
（1）ai 系列的伺服组成 ai 系列的伺服由电源单元（PSM）、主轴单元（SPM）、伺服单元（SVM）组成。
电源单元（PSM）：提供伺服和主轴放大器工作所需要的DC 24V ；提供伺服和主 轴放大器逆变所需要的DC 300V ；提供伺服和主轴放大器制动的能量释放回路，再生 型制动——PSM（能量回馈到电网），能耗型制动——PSMR（能量通过电阻消耗）。
02 数控机床串行主轴故障的诊断与维修
【知识拓展】
2．FANUC 串行主轴控制多样性 （2）主轴定向
主轴定向是对主轴位置的简单控制，该运行方式使得主轴准确停止在某一固定位置， 一般用于换刀，主轴定向也称主轴准停。
主轴定向运行方式要求主轴具有主轴位置反馈检测功能。 （3）同步控制
同步控制可以使两个主轴同步。主轴同步是指两个主轴的速度同步。此外，同步 控制还可以进行两个主轴的旋转相位控制，所以，要求两个主轴电动机同样具有位置 反馈检测功能。主轴同步控制中，将接收S 指令一侧的主轴称为主控主轴。忽略S 指令， 同步于主控主轴进行旋转的主轴称为从控主轴。
速度控制是串行主轴控制的基本运行方式，主要指令有M03 S××× 或M04S××× 或 M05，M03 和M04 及M05 分别实现主轴正转、反转和停止，S××× 中××× 表示主轴速 度。任何一款FANUC 主轴都有此运行方式，物理连接时，必须把内置传感器接至主轴放 大器的JYA2。主轴停下来时，不固定于某个位置，而是随机停于某个位置。
各种数控机床主轴常见的故障以及解决方法
各种数控机床主轴常见的故障以及解决方法数控机床的主轴是其核心部件，常常遇到各种故障。
主轴故障的解决方法常常涉及到机床的维修和保养，下面将介绍一些主轴常见故障以及解决方法。
1.主轴加热严重主轴加热严重可能是由于切削液温度过高、主轴轴承磨损、轴承间隙过大等原因引起。
解决方法有：-控制切削液的供给温度，保持在合理标准范围内。
-清洁和更换过期的切削液。
-更换磨损过多的轴承，保证轴承间隙在正常范围内。
2.主轴噪音大主轴噪音大可能是由于主轴轴承损坏、装配间隙不合理等原因引起。
解决方法有：-检查和更换磨损或损坏的轴承。
-调整轴承的装配间隙，保证合理的间隙标准。
-定期清洁和润滑轴承，保持良好的润滑状态。
3.主轴振动主轴振动可能是由于主轴装配不平衡、轴承损坏等原因引起。
解决方法有：-进行动平衡测试，并按照测试结果调整装配平衡。
-检查和更换磨损或损坏的轴承。
-检查主轴固定方式，是否牢固可靠。
4.主轴不转或转速不稳定主轴不转或转速不稳定可能是由于电机故障、电源故障、电路故障等原因引起。
解决方法有：-检查电机运行状态，是否正常工作。
-检查电源电压稳定性，是否满足机床工作要求。
-检查电路连接是否松动或短路，及时修复或更换。
5.主轴温度过高主轴温度过高可能是由于磨损严重、切削液温度过高等原因引起。
解决方法有：-定期检查和更换磨损严重的零件。
-控制切削液的供给温度，保持在合理标准范围内。
-清洁主轴内部的灰尘和杂质。
总之，数控机床主轴故障的解决方法需要从多个方面进行综合分析和处理，包括机床的维修和保养、合理使用和维护切削液、定期检查和更换磨损的零件等。
只有在实际生产中不断总结经验、勤奋学习和不断提高技术能力，才能更好地解决主轴故障，提高机床的稳定性和加工效率。
数控机床模块化维修之主轴组件及故障
4.3.3 主轴组件及故障主轴组件是影响加工精度的主要零部件，其回转精度影响工件的加工精度，功率与回转速度影响加工效率，自动变速、准停和换刀等辅助机构影响机床的自动化程度和利用率。
1 主轴常见机械故障及实例分析1.主轴不能正常工作和主轴精度超标的故障原因与排除方法实例分析：在第1章中介绍的SIMMONS480-2轴成型磨床进行RE2B型车轴轴颈、防尘板座及两根部的成型磨削中，车轴轴颈、防尘板座及两根部表面经常出现直波纹；其原因大致如图4-102所示。
2.主轴振动或噪声过大的故障原因与排除方法1)应当先判定振动或噪声发生在主轴的机械部分还是电气部分，检查方法如下：2)实例分析①故障现象：VX750M立式加工中心的镗孔精度下降、圆柱度超差，主轴发热、噪声大，用手拨动主轴转动时阻力较小。
2 液压驱动自定心卡盘及故障为减少工件装夹辅助时间、减轻劳动强度，适应自动化和半自动加工的需要，数控车床多采用动力夹盘装夹工件，目前使用较多的是液压驱动自定心卡盘、气动动力卡盘。
下面就液压驱动自定心卡盘(见图4-104)进行介绍。
数控车床使用液压驱动自定心卡盘时，由于油管泄露、电磁换向阀阻滞或油泵损坏等机械故障，常导致液压卡盘动作不正常、甚至不动作。
除此之外还得现场分析(在线跟踪)图4-106的PMC梯形图中有关卡盘动作的信号逻辑关系：卡盘夹紧/松开指令是否输入PMC内部继电器R、保持型继电器K是否接通定时器的接通条件是否满足电磁阀线圈是否得电液压管路是否通畅电磁阀或回转液压缸等不良(手动状态时还得考虑到位检测开关)最终以“AL1006 CHUCK NOT OK”等报警呈现在LCD屏幕上。
3 液压尾座及故障为装夹具有一定长度的轴类零件，保证工件的表面加工质量，卧式数控车床出厂时一般配置标准尾座(见图4-107)。
数控车床使用液压尾座时，由于油管泄露、电磁换向阀阻滞或油泵损坏等机械故障，常导致液压尾座动作不正常、甚至不动作。
数控机床主轴换挡原理及故障处理
电机
关键词 ： 数控机床 ； 换挡原理 ； 故障处理
中图 分 类 号 ： Ｔ Ｇ ６ ５ ９
０ 概述
数控机床换挡故 障是数控机床维修 中频 繁出现的故 障， 因 换挡控制方式不 同 ，出现故障后进行维修调 整的难易程度也不 相 同，下面以常见的两种控制方式来分析控 制原理及换挡故障
晋 西机 器 工业 集 团有 限 责任 公 司先 后 引进 了 ２台 美 国 Ｖ Ｆ ５立式加工 中心 ， 该机 床配置哈斯数控 系统 ， ， Ｙ， ｚ ， Ａ轴具
备 ４轴联动功能 ， 可完成 铣削 、 钻孔 、 倒角 、 刚性 攻丝 等加工任 没有检测到换挡到位信号 ； ③主轴换挡顶齿。
，
应 的 液 压 阀 线 圈 ，换 挡 机 构 开 始 换
换挡指令完成。如果在换挡设定时间 内没有检测 到换挡 到位信 号， 系统报警 ， 停止换 挡动作 。主轴换挡结构图见图 ２ 。
２ 常 见 故 障 及 处 理流 程
挡动 作 ， 当 主轴 检测 到换挡
到位信号后
主轴 停 止 摆 动 ，换 挡 指 令 完 成 。 如
的维修。 １ 数控 机床 主轴换挡原理
１ ． １ 主 轴 摆 动 换 挡 原理
挡 到 位 信 号 ，系统报 警 ，停 止换 挡动作。主 主轴
轴 换 挡 结 构
图见 图 １ 。
电 机编 码器
当主轴 转速 超 过换 挡转 速 或执 行 Ｍ ４ １ 、 Ｍ４ ２等换 挡指 令 时， 通过 系统 Ｐ Ｍ Ｃ控制 主轴电机实现摆动控制 （ 以较 低的转速
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数控车床主轴不能起动故障诊断与维修
第3章学习情境二主轴不能起动故障诊断与维修3．1 主轴驱动系统3．1．1 主传动系统数控车床的主运动传动链的两端部件是主电动机与主轴，它的功用是把动力源的运动及动力传递给主轴，使主轴带动工件旋转实现主运动，并满足主轴变速和换向的要求。
主运动传动系统是数控车床最重要的组成部分之一，它的最高与最低转速范围、传递功率和动力特性决定了数控车床的最高切削加工工艺能力。
数控车床的主传动系统现在一般采用交流主轴电动机，通过带传动或主轴箱内2～4级齿轮变速传动主轴。
由于这种电动机调速范围宽而且又可无级调速，因此大大地简化了主轴箱的结构。
主轴电动机在额定转速时可输出全部功率和最大转矩，随着转速的变化，功率和转矩将发生变化；也有的主轴由交流调速电动机通过两级塔轮直接带动，并由电气系统无级调速，由于主传动链中没有齿轮，故噪声很小。
3．1．2 数控机床对主轴驱动的要求1．数控机床对主传动的要求随着数控技术的不断发展，传统的主轴驱动已不能满足要求，现代数控机床对主传动提出了更高的要求。
（1）要有宽的调速范围，数控机床的主传动要以保证加工时选用合理的切削用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。
（2）数控机床主轴的变速是依指令自动进行的，要求能在较宽的转速范围内进行无级调速，并减少中间环节，简化主轴箱。
（3）在整个速度范围内要求主轴均能提供切削所需的功率，并尽可能在全速范围内提供主轴电动机的最大功率，即主轴恒功率范围要宽。
（4）要求主轴的正、反向转动时都可进行自动加减速控制。
（5）为了满足数控车床等具有的螺纹车削功能，要求主轴能与尽给系统实现同步控制，即要求主轴具有旋转尽给轴（C轴）的控制功能；为满足加工中心的自动换刀以及某些加工工艺（如精镗孔时退刀）的需要，还要求主轴具有高精度的准停功能等。
为满足上述要求，早期的数控机床常用直流主轴驱动系统。
但由于直流电动机受机械换向的影响，其使用和维护都比较麻烦，并且其恒功率调速范围小。
数控机床常见故障及维修方法
数控机床常见故障及维修方法
数控机床的常见故障主要有以下几种：
1. 伺服系统故障：例如伺服电机无法正常运转、伺服驱动器报警等。
维修方法包括检查伺服电机与伺服驱动器的连接、清洁驱动器、校正伺服系统参数等。
2. 主轴系统故障：例如主轴无法启动、主轴转速不稳定等。
维修方法包括检查主轴电机与电源、检查主轴轴承、清洁主轴系统等。
3. 机床进给系统故障：例如进给轴无法移动、进给轴运动不平稳等。
维修方法包括检查进给伺服电机与驱动器、检查进给轴传感器、校正进给系统参数等。
4. 控制系统故障：例如控制面板无法正常启动、控制程序运行错误等。
维修方法包括检查控制系统电源、检查控制面板连接、更新控制软件等。
5. 冷却系统故障：例如水冷系统无法正常工作、冷却液温度过高等。
维修方法包括检查水冷系统管路连接、检查冷却液泵、清洗冷却系统等。
对于以上故障，维修方法一般包括检查连接是否松动、清洁机床内部、更换损坏的零件、重新校正相关参数等。
需要根据具体情况进行判断和处理，对于复杂的故障，建议请专业技术人员进行维修。
数控车床主轴常见故障的分析排除方法
数控车床主轴常见故障的分析排除方法数控车床，又称为CNC车床，即计算机数字控制车床，是我国使用量最大、覆盖面最广的一种数控机床，约占数控机床总数的25%。
那么数控车床变频器修理方法呢?以下是店铺为您整理的有关数控车床变频器修理方法的资料，希望对你有帮助。
数控车床主轴常见故障的分析排除一、不带变频的主轴不转1)机械传动故障引起处理方法：检查数控车床皮带传动有无断裂或机床是不是挂了空档。
2)供给主轴的三相电源缺相或反相处理方法：检查电源，调换任两条电源线。
3)电路连接错误处理方法：参阅电路连接手册，确保连线正确。
4)系统无相应的主轴控制信号输出处理方法：用万用表量系统信号输出端，若无主轴控制信号输出，需更换相关IC元件或送厂维修。
5)系统有相应的主轴信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏处理方法：用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路，信号控制回路是不是存在断路;各连线的触点是不是接触不良;交流接触器，直流继电器是不是损坏;检查热继电器是不是过流;检查保险是不是烧毁等。
二、带变频器的主轴不转1)机械传动引起处理方法：检查皮带传动有无断裂或机床是不是了空挡。
2)供给主轴的三相电源缺相处理方法：检查电源，调换两条电源线。
3)控系统的变频器控制参数未打开处理方法：查阅参数说明书，了解变频参数并更改。
4)系统与变频器的线路连接错误处理方法：查阅系统与变频器的连线说明书确保连线正确。
5)模拟电压输出不正常处理方法：用万能表检查系统的模拟电压是不是正常，检查模拟电压信号线连接是不是正确或接触不良，变频接收的模拟电压是不是匹配。
6)强电控制部分断路或元器件损坏处理方法：检查主轴供电这一线路各触点连接是不是可靠，线路有没有断路，直流继电器是不是损坏，保险管是不是烧坏。
7)变频器参数未调好处理方法：变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC系统控制主轴方式等，若不选择NC系统控制方式，则无法用系统控制主轴，修改这一参数;查相关参数设置是不是合理。
数控机床主轴部件调整与故障维护
（ 根据具体情况 ， 也可不拆此部分） ； 拆下罩壳螺钉 ， 卸掉上罩壳 ；
折下 丝杠 座螺钉 ； 折下 螺母 支承与主轴套筒的联接螺钉 ； 向左移 动丝杠和螺母 支承等部件 ，卸下同步带 和螺母支承处与主轴套 筒联接的定位 销 ；卸下主轴部件 ；拆 下主轴部件前端法兰和油 封； 拆下主轴套筒 ； 拆 下两处 的圆螺母 ； 拆下前后轴承
文献标识码
主 轴 部 件 是 数 控 机 床 机 械 部分 中 的重 要 组 成 部 件 ，主 要 由
主轴 、 轴承、 主轴准停装置 、 自动夹紧和切屑清除装 置组成 。 数控
深沟球轴承与前端组成一个 相对于套筒 的双支点单 固式支 承。 主轴前端锥孔为 ７ ： ２ ４锥度 ， 用 于刀柄定位 。 主轴前端端面键 ， 用
数控机床主轴部件调整 与故障维护
曲海波
摘要
关键词
数控铣床主轴部件 的拆 装、 调整及故障维护， 给 出主传动 系统常见故 障的排除方法。
数控机床 主轴部件 主轴传动 Ｂ
定位 ， 用 圆 螺母 预 紧 ， 消 除 轴 承轴 向 间 隙和 径 向间 隙 。后 端 采 用
调整 Biblioteka 中图分类号Ｔ Ｇ ５ ４ ７
主轴 为实心轴 ， 上端为花键 ， 通过花键套 与变速箱联结带动 主轴旋转 ， 主轴前端采用两个特轻 系列角接触球轴承支承 ， 两个 轴承背靠背安装 ，通过轴承 内外圈隔套和主轴台阶与主轴轴 向
活塞推动拉杆松开刀柄 的过程 中，压缩空气 由喷气头经过活塞
中一 ｔ ｉ ， ￣ Ｌ 和拉杆中的孔 吹出， 将锥孔清理干净 ， 防止主轴锥孔中掉 入切屑和灰尘 ， 同时保证刀具的正确位置 。
花键 套 螺母 支承
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数控机床主轴故障维修数控机床的主轴驱动系统也就是主传动系统，它的性能直接决定了加工工件的表面质量，它结构复杂，机、电、气联动，故障率较高，它的可靠性将直接影响数控机床的安全和生产率。
因此，在数控机床的维修和维护中，主轴驱动系统显得很重要。
维修人员根据维修单，到现场进行故障询问调查，确定维修方案、拟定维修工作计划、计划工时和费用；通过查阅数控机床PLC的相关显示界面和电路原理图、数控系统和就变频器说明书等维修资料，分析故障原因；使用通用工具及万用表，检测判断故障部位，在机床现场快速排除故障，填写维修记录并交接验收。
主轴相关知识数控机床主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构，其功能是接受数控系统(CNC)的S码速度指令及M码辅助功能指令，驱动主轴进行切削加工。
它包括主轴驱动装置、主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴。
通常主轴驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类；主轴驱动切削刀具旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。
主轴系统分类及特点全功能数控机床的主传动系统大多采用无级变速。
目前，无级变速系统根据控制方式的不同主要有变频主轴系统和伺服主轴系统两种，一般采用直流或交流主轴电机，通过带传动带动主轴旋转，或通过带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。
另外根据主轴速度控制信号的不同可分为模拟量控制的主轴驱动装置和串行数字控制的主轴驱动装置两类。
模拟量控制的的主轴驱动装置采用变频器实现主轴电动机控制，有通用变频器控制通用电机和专用变频器控制专用电机两种形式。
目前大部分的经济型机床均采用数控系统模拟量输出+变频器+感应（异步）电机的形式，性价比很高，这时也可以将模拟主轴称为变频主轴。
串行主轴驱动装置一般由各数控公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克公司的α系列等。
1、普通笼型异步电动机配齿轮变速箱这是最经济的一种方法主轴配置方式，但只能实现有级调速，由于电动机始终工作在额定转速下，经齿轮减速后，在主轴低速下输出力矩大，重切削能力强，非常适合粗加工和半精加工的要求。
如果加工产品比较单一，对主轴转速没有太高的要求，配置在数控机床上也能起到很好的效果；它的缺点是噪音比较大，由于电机工作在工频下，主轴转速范围不大，不适合有色金属和需要频繁变换主轴速度的加工场合。
2、普通笼型异步电动机配简易型变频器可以实现主轴的无级调速，主轴电动机只有工作在约500转/分钟以上才能有比较满意的力矩输出，否则，特别是车床很容易出现堵转的情况，一般会采用两挡齿轮或皮带变速，但主轴仍然只能工作在中高速范围，另外因为受到普通电动机最高转速的限制，主轴的转速范围受到较大的限制。
这种方案适用于需要无级调速但对低速和高速都不要求的场合，例如数控钻铣床。
国内生产的简易型变频器较多。
3、通笼型异步电动机配通用变频器目前进口的通用变频器，除了具有U/f曲线调节，一般还具有无反馈矢量控制功能，会对电动机的低速特性有所改善，配合两级齿轮变速，基本上可以满足车床低速（100—200转/分钟）小加工余量的加工，但同样受最高电动机速度的限制。
这是目前经济型数控机床比较常用的主轴驱动系统。
4、专用变频电动机配通用变频器一般采用有反馈矢量控制，低速甚至零速时都可以有较大的力矩输出，有些还具有定向甚至分度进给的功能，是非常有竞争力的产品。
以先马YPNC系列变频电动机为例，电压：三相200V、220V、380V、400V可选；输出功率：1.5-18.5KW；变频范围2-200Hz；（最高转速r/min）；30min150%过载能力；支持V/f控制、V/f+PG（编码器）控制、无PG矢量控制、有PG矢量控制。
提供通用变频器的厂家以国外公司为主，如：西门子、安川、富士、三菱、日立等。
中档数控机床主要采用这种方案，主轴传动两挡变速甚至仅一挡即可实现转速在100—200r/min左右时车、铣的重力切削。
一些有定向功能的还可以应用与要求精镗加工的数控镗铣床，若应用在加工中心上，还不很理想，必须采用其他辅助机构完成定向换刀的功能，而且也不能达到刚性攻丝的要求。
安装电主轴的机床主要用于精加工和高速加工，例如高速精密加工中心。
另外，在雕刻机和有色金属以及非金属材料加工机床上应用较多，这些机床由于只对主轴高转速有要求，因此，往往不用主轴驱动器。
就电气控制而言，机床主轴的控制是有别于机床伺服轴的。
一般情况下，机床主轴的控制系统为速度控制系统，而机床伺服轴的控制系统为位置控制系统。
换句话说，主轴编码器一般情况下不是用于位置反馈的（也不是用于速度反馈的），而仅作为速度测量元件使用，从主轴编码器上所获取的数据，一般有两个用途，其一是用于主轴转速显示；其二是用于主轴与伺服轴配合运行的场合（如螺纹切削加工，恒线速加工，G95转进给等）。
CJK6032数控车床主轴不转故障维修一、维修前调查序号调查项目内容1机床系统802C base line 数控系统变频器MM420变频器电机普通三相交流异步电机2有无异常声、音、味无3故障发生时报警号和报警提示无4变频器上有报警指示无5在何种工作方式下发生开机，自动或手动方式下运行主轴6二、故障原因分析表4 -8 主轴不转故障可能原因分析故障现象可能原因处理方法主轴不转电气CNC无速度信号输出检测速度给定信号，检查系统相关参数主轴变频器故障1)是否有报警错误代码显示，如有报警，对照相关说明书解决（主要有过流、过、过压、欠压以及功率块故障等）。
2)频率指定源和运行指定源的参数是否设置正确。
3)智能输入端子的输入信号是否正确。
变频器输出端子U、V、W不能提供电源电源是否已提供给端子运行命令是否有效？RS（复位）功能或自由运行停车功能是否处于开启状态负载过重电动机负载是否太重主轴电动机故障电机损坏机械主轴与电机连接传动带过松调整传带松架紧伟动带表面有油造成打滑用汽油清洗三、故障测试与排除首先观测主轴电机旋转情况，电机不转。
观察变频器上电正常，查看系统PLC输出状态正常，查看变频器正反转控制信号，发现正转信号线断落。
接回后，主轴正常旋转。
主轴转速慢故障维修表4.10。
可能原因检查步骤排除措施动力线接线错误检查主轴伺服与电动机之间的UVW连线确保连线对应CNC模拟量输出（D/A）转换电路故障用交换法判断是否有故障更换相应电路板CNC速度输出模拟量与驱动器连接不良或断线测量相应信号，是否有输出且是否正常更换指令发送口或更换数控装置主轴驱动器参数设定不当查看驱动器参数，是否正常依照说明书，正确设置参数反馈线连接不正常查看反馈连线确保反馈连线正常反馈信号不正常检查反馈信号的波形调整波形至正确或更换编码器其它故障实例分析例1：故障现象：一台西门子802C系统数控车床，台达VFD-B变频器，主轴运行突然停止，变频器面板上出现OC-C报警。
分析与处理过程：台达变频器OC-C报警的含义是过电流，造成过电流的原因可能是变频器内部、外部有短路或过载。
经查交流主轴驱动器主回路，发现再生制动回路、主回路的熔断器均熔断，经更换后机床恢复正常。
但机床正常运行数天后，再次出现同样故障。
由于故障重复出现，证明该机床主轴系统存在问题，根据报警现象，分析可能存在的主要原因有：1）电机与变频器间的连线是否有搭壳短路现象2）主轴驱动器控制板不良。
3）电动机连续过载。
4）电动机绕组存在局部短路。
在以上几点中，根据现场实际加工情况，电动机过载的原因可以排除。
考虑到换上元器件后，驱动器可以正常工作数天，故主轴驱动器控制板不良的可能性已较小。
因此，故障原因可能性最大的是电动机绕组存在局部短路。
维修时仔细测量电动机绕组的各项电阻，发现其中一相相对地绝缘电阻较小，证明该相存在局部对地短路。
拆开电动机检查发现，电动机内部绕组与引出线的连接处绝缘套已经老化；经重新连接后，对地电阻恢复正常。
再次更换元器件后，机床恢复正常，故障不再出现。
例2：主轴高速出现异常振动的故障维修故障现象：配套某系统的数控车床，当主轴在高速（3000r/min以上）旋转时，机床出现异常振动。
分析与处理过程：数控机床的振动与机械系统的设计、安装、调整以及机械系统的固有频率、主轴驱动系统的固有频率等因素有关，其原因通常比较复杂。
但在本机床上，由于故障前交流主轴驱动系统工作正常，可以在高速下旋转；且主轴在超过3000r/min时，在任意转速下振动均存在，可以排除机械共振的原因。
经仔细检查机床的主轴驱动系统连接，最终发现该机床的主轴驱动器的接地线连接不良，将接地线重新连接后，机床恢复正常。
例3：不执行螺纹加工的故障维修故障现象：配套某系统的数控车床，在自动加工时，发现机床不执行螺纹加工程序。
分析与处理过程：数控车床加工螺纹，其实质是主轴的转角与Z轴进给之间进行的插补。
主轴的角度位移是通过主轴编码器进行测量。
在本机床上，由于主轴能正常旋转与变速，分析故障原因主要有以下几种：1）主轴编码器与主轴驱动器之间的连接不良。
2）主轴编码器故障。
3）主轴驱动器与数控装置之间的位置反馈信号电缆连接不良。
4）主轴编码器方向设置错误。
经查主轴编码器与主轴驱动器的连接正常，故可以排除第1项；且通过CRT的显示，可以正常显示主轴转速，因此说明主轴编码器的A、-A、B、-B信号正常；在利用示波器检查Z、-Z信号，可以确认编码器零脉冲输出信号正确。
根据检查，可以确定主轴位置监测系统工作正常。
根据数控系统的说明书，进一步分析螺纹加工功能与信号的要求，可以知道螺纹加工时，系统进行的是主轴每转进给动作，因此它与主轴的速度到达信号有关。
在FANUC 0-TD系统上，主轴的每转进给动作与参数PRM24．2的设定有关，当该位设定为“0”时，Z轴进给时不监测“主轴速度到达”信号；设定为“1”时，Z轴进给时需要检测“主轴速度到达”信号。
在本机床上，检查发现该位设定为“1”，因此只有“主轴速度到达”信号为“1”时，才能实现进给。
通过系统的诊断功能，检查发现当实际主轴转速显示置与系统的指令指一致时，才能实现进给。
通过系统的诊断功能，检查发现当实际主轴转速显示值与系统的指令值一致时，“主轴速度到达”信号仍然为“0”。
进一步检查发现，该信号连接线断开；重新连接后，螺纹加工动作恢复正常。
例4：变频器出现过压报警的维修故障现象：配套某系统的数控车床，主轴电动机驱动采用三菱公司的E540变频器，在加工过程中，变频器出现过压报警。
分析与处理过程：仔细观察机床故障产生的过程，发现故障总是在主轴启动、制动时发生，因此，可以初步确定故障的产生与变频器的加/减速时间设定有关。
当加/减速时间设定不当时，如主电动机起/制动频繁或时间设定太短，变频器的加/减速无法在规定的时间内完成，则通常容易产生过电压报警。
修改变频器参数，适当增加加/减速时间后，故障消除。