数控机床故障维修五例
数控机床故障分类及维修实例
得 轴 向超程 的反方 向运 动 ， 离开参考点 ３ ０ ｍ后 ， Ｒ Ｓ Ｔ ０ｒ ａ 按 ＥＥ 键， 报警消除 。在 Ｚ Ｒ Ｅ Ｏ模式下重新进行 轴 回参考点 ， 这时又
报警号和报警信息 ， 自 Ｎ 来 Ｃ及 Ｐ Ｃ的为机床 的自诊断 ， Ｌ 还有伺 服系统报警 ， 进给轴超程报警 ， 存储器报警 ， 程序 出错报警 ， 主轴 报警 ， 过载报警等。无报警显示 的故障要 根据故 障发生前后 ， 机 床的变化状态进行分析判断。
起。
行， 故障依 旧。 重新检查了电机和连接 电缆 ， 无异常情况。 重新断 电后用手 盘 Ｚ轴使 其运动 时 ， 发现在 某一位 置有阻力 ， 开防 打 护罩发现 ｚ轴丝杠 润滑不均匀 ， 检查 发现 油泵故障 ， 更换 油泵
３ ． 按有无报警显示分
有Байду номын сангаас警显示的又有硬件 和软件之分 ，硬件报警是 指各单元
是指继 电器 ， 接触器 ， 开关 ， 熔断器 ， 电源变压器 ， 电机 ， 行程开关
等各类 电器元器件的故 障。
２按故障性 质分 ．
系统性故障是指只要满足一定的条件或者超过某一设定的 限度 ，数控机床必然会 发生 的故障如 ：润滑油位过低报警而停 机 ，机床加工时 因切削量过 大达到某一限度必然会发生过载或
由机床 自身原 因引起的为机 床内部故障 ，也是机床常见 的
故障。由机床 的工作环境引起 ， 如外 围干扰 、 电源电压波动 以及 操作不当引起 的均为外部故障。 二、 维修实例 １系统故障 的维修 ．
限位 报警 ， 故障 的原 因可能是参 考点减速 开关异 常 ， 过 Ｃ Ｔ 通 Ｒ
数控机床维修实例
我公司一 台 Ｘ ２ １ 门镗铣 中心 ， Ｈ ３２龙 采用 ＦＤＡ ＩＩ Ｃ ２数 控 系统 ， 式 刀库 配置机 械手 。在 自动换 刀 过程 链 中容 易 出现卡 刀现 象 ， 过 反 复使 用 手 动 换 刀进 行 测 通
互换 ， 障仍然 没有 被排 除 。通过 以上 检测 ， 故 所有 与 回 零过 程相 关 的部件 都 没 有发 现 问题 ， 下 的只 有光 栅 剩
尺 的电缆 线 了。通 过 对 光栅 尺 电缆 线 的 仔 细检 查 ， 发 现其 中有 一 段 位 于机 床 防 护 内部 的 电缆 线 的表 皮 破
节。
Ｏ 故 障排 除 。因此 ， 日常机 床维 护 中 ， 悉 掌握 不 Ｎ， 在 熟 同系统 的特点 ， 活 应用 ， 以快 速简 单 地 排 除 故 障 ， 灵 可
节约 时 间 。
例 ３ 机床 刀库 故障
例 ２ 机 床 回零故 障 机床 正常启 动 后 ， 须 执 行 机床 回机 械 零 点 以确 必
用 方法是 短接 法或 利用 机床 本身 的超 程解 除功 能 。超 程 解除功 能要 求机 床 设 置 有超 程解 除开 关 ， 是 该 机 但 床 没有设 置超 程解 除开 关 ； 如果 采用 短接 法 ， 即强 制满 足 条件 ， 将机 床移 出 限 位 ， 则会 浪 费 宝 贵 的生 产 时 间 。
为 了保 障机床 的安 全 运 行 ， 床 各 轴 通 常 都设 置 机
有软 限位 和硬 限位 。软 限位 位 于 回零 开 关和 硬 限位之 间， 一般 通 过系统 参 数来设 定 ， 而硬 限位 则 由行程 限位 开关来 保证 。在 一般 的机 床 设 计 中 ， 限 位 都 是在 机 软 床 回零 成功 后才 生效 。如 果操 作不 规 范则容 易 出现硬 限位报警 。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床常见故障及其原因1. 通讯故障通讯故障是数控机床中比较常见的故障之一。
通讯故障的主要原因包括通讯电缆连接不良、通讯软件设置错误、通讯卡故障等。
这些原因导致的通讯故障会导致数控机床无法正常与上位机进行通讯，从而影响数控机床的工作效率。
2. 电气故障电气故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括电气元件老化、电气接线错误、电气元件损坏等。
电气故障会影响数控机床的正常电气供电，导致数控机床无法正常工作。
3. 传感器故障数控机床中的传感器故障也比较常见，主要原因包括传感器损坏、传感器灵敏度调整不当、传感器连接错误等。
传感器故障会导致数控机床无法准确感知工件位置或运动状态，从而影响数控机床的加工精度。
4. 润滑系统故障润滑系统故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括润滑油不足、润滑系统堵塞、润滑泵故障等。
润滑系统故障会导致数控机床在运行过程中出现摩擦增大、温升过高等问题，影响数控机床的工作效率和使用寿命。
5. 机械传动系统故障二、数控机床故障诊断方法硬件故障诊断是数控机床故障诊断的重要内容之一。
硬件故障诊断主要通过检查、测量、比对数控机床的各个硬件部件来发现故障原因。
比如通过检查通讯电缆连接状态、检测传感器输出信号、测量电气元件的电压电流等方法来诊断数控机床的硬件故障。
3. 综合故障诊断综合故障诊断是数控机床故障诊断的综合性方法，主要通过对数控机床的硬件、软件以及工艺加工情况进行综合分析，找出故障的根本原因。
综合故障诊断需要运用多种故障诊断方法，结合数控机床的实际工作情况进行综合分析，以确保找出故障的准确原因。
硬件故障维修是数控机床故障维修的重要内容之一。
硬件故障维修主要通过更换损坏的硬件部件、重新连接电气接线、调整机械传动系统等方法来修复数控机床的硬件故障。
数控机床故障诊断与维修是数控机床维护管理工作的重要内容，对于保证数控机床的正常工作、提高数控机床的使用寿命具有重要意义。
数控机床伺服系统故障诊断五例
生产 证 明 ， 此生 产工 艺 方 法 可靠 、 率 高 ， 且保 证 效 并
了大 批量装 车 天线能 够按 照用户 要求顺 利完成 。
等 ， 动工作 台及 刀架 ， 带 通过 多轴 的联 动 使刀具相 对
工件产 生各种 复 杂 的机 械 运 动 ， 而 加 工 出用 户 所 从
要 求 的复杂形 状 的工件Ⅲ 。因此伺 服 系统 故 障是 整 个 数控机 床故 障 的一 个重 要部 分 。下 面将结 合实 际 工 作 中数 控机 床 的故障 现象 ， 伺服 系统 常见故 障 对
ｎ ｍｂ ｒｏ ｕｔ ｂ ｅｍｅ ｎ ｆｍａｎ ｅ ａ ｃ ｈ ｃ ｓ ａ ｄ ｔ０ ｂ ｅ ｈ ｏ ｉ ｇ ｍｅ ｈ ｄ ｏ ｓ ｌ ｅ ｔ ｅ ｓ ｅ ｉ ｃ ｐ ｏ ｌ ｍｓ ｆ ｒ Ｃ ｕ ｅ ｆｓ ｉ ｌ ａ ｓｏ ｉ ｔｎ ｎ ｅ ｃ ｅ ｋ ｎ ｒ ｕ ｌｓ ｏ ｔ ｔ ｏ ｓ ｔ ｏ ｖ ｈ ｐ ｃｆ ｒ ｂ ｅ ｏ ＮＣ 系统 （ ｅｖ ｙｔｍ） 数控 机 床 的主 要组 Ｓ ｒｏｓ ｓｅ 是 成 部分 ， 由于它 和机 械部分 有联接 ， 以 出现 故障 的 所 机会 相对 多一 些 。在数 控 机 床 中， 伺服 系 统 接 收数 控 系统发 出的位 移 、 度指 令 ， 速 经变 换 、 整 与放 大 调
长短轴 线 ， 压板 压紧 。如背架 和工 装之 间有 间隙 ， 用
需要 垫平后再 压 紧 ， 调 整杆 螺 装 在栅 支 板 上 。配 把 焊调整 杆另一 端 至背架弯 管上 ， 进行 退火处 理 （ 不包
括 栅支 板） 。重 复上 述压 紧和 固定 步骤 ， 然后 按照裁 断时 的标号对 号栅 支 板定 位 夹 紧 装 置穿 人 栅条 ， 穿
数 控 机 床 伺 服 系 统 故 障诊 断五例
数控机床中几种无报警故障修理
数控机床中几种无报警故障的修理(中）故障一中捷THY5640立式加工中心，在工作中发现主轴转速在500r/min以下时主轴及变速箱等处有异常声音，观察电机的功率表发现电机的输出功率不稳定，指针摆动很大。
但使用1201r/min以上时异常声音又消失。
开机后，在无旋转指令情况下，电机的功率表会自行摆动，同时电机漂移自行转动，正常运转后制动时间过长，机床无报警。
根据查看到的现象，引起该故障的原因可能有主轴控制器失控，机械变速器或电机上的原因也不能排除。
由于拆卸机械部分检查的工作量较大，因此先对电气部分的主轴控制器进行检查，控制器为西门子6SC-6502。
首先检查控制器中预设的参数，再检查控制板，都无异常，经查看电路板较脏，按要求对电路板进行清洗，但装上后开机故障照旧。
因此控制器内的故障原因暂时可排除。
为确定故障在电机还是在机械传动部分，必须将电机和机械脱离，脱离后开机试车发现给电机转速指令接近450r/min时开始出现不间断的异常声音，但给1201r/min指令时异常声音又消失。
为此我们对主轴部分进行了分析，原来低速时给定的450r/min指令和高速时的4500r/min指令对电机是一样在最高转速，只是低速时通过齿轮进行了减速，所以故障在电机部分基本上可以确定。
经分析，异常声音可能是轴承不良引起。
将电机拆卸进行检查，发现轴承确已坏，在高速时轴承被卡造成负载增大使功率表摆动不定，出现偏转。
而在停止后电机漂移和制动过慢，经检查是编码器的光盘划破，更换轴承和编码器后所有故障全部排除。
该故障主要是主轴旋转时有异常声音，因此在排除时应查清声源，再进行检查。
有异常声音常见为机械上相擦，卡阻和轴承损坏。
故障二加工中心主轴定向不准或错位。
加工中心主轴的定向通常采用三种方式，磁传感器，编码器和机械定向。
使用磁传感器和编码器时，除了通过调整元件的位置外，还可通过对机床参数调整。
发生定向错误时大都无报警，只能在换刀过程中发生中断时才会被发现。
第7章数控机床故障分析维护与调试实例资料ppt课件
第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
• 7.1数控车床故障分析实例 • 7.2数控铣床故障分析实例 • 7.3加工中心故障分析实例
2024/3/14
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.5 机械部件故障维修实例
• [例7-15]机械抖动故障维修 • 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的
2024/3/14
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
引例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、 编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有 的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
其余刀位可以正常转动。
2024/3/14
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.2主轴系统故障维修实例
• [例7-3] 主轴高速飞车故障维修
• 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机床主轴为V57直流调速装置， 当接通电源后，主轴就高速飞车。
数控机床数控系统故障维修实例
６ ． 加工 面在接刀处不平
丝杠间隙增 大 ， 修磨滚珠丝杠螺母调整垫片 ， 重调 间隙 。反
向间隙变化 ， 重新测量反向间隙 ， 置补偿 。 设 丝杠窜动 ， 拧紧轴 向 轴承的紧固螺母 。 ４导轨研伤 ． 长时间使用 ， 床身水平度有变化 ， 导轨局部 负荷过大 ， 定期
导轨直线度超差 ， 调整或修刮导轨 。 工作 台镶条松动或镶条
常。 检查 Ｓ Ａ１０ Ａ ０整流桥 ， Ｄ ０Ａ ８ 未见异常 。 在线检测控制印刷 电
路 板 的 ７ Ｆ４ Ｓ ７ １ ５Ｓ ７ １９ ７ Ｌ ８ Ａ、４ ３ 、４ ０ Ａ、 ４ ０ 、Ｎ ５ １ 、Ｎ ５ ８ Ａ、４ Ｓ ６ ７ Ｆ ２ ７ ＨＣ ４ ７ Ｆ ６ Ａ、 Ｔ ４ Ａ、Ｍ４ 、Ｎ ５ ８ Ａ、Ｍ３ ９ ＭＤ ４ ２ 等 集 成 ４ １ １ Ｖ ２４ Ｌ ６ Ｓ ７ １９ Ｌ ３ 、 １ ２ Ｎ
阻值／ｎ ｋ
电 阻
２３ ７ ．９
Ｒ１ Ｔ
２３ ６ ．９
Ｒ２ Ｔ
２３５ ．９
Ｒ３ Ｔ
２３ ９ ． ９
ＲＴ ４
２３ ８ ．９
Ｒ５ Ｔ
２３ ７ ．９
Ｒ６ Ｔ
阻值，ｎ ｋ
２３ ５ ．９
２３６ ．９
２３ ７ ． ９
２３ ８ ．９
２３ ４ ．９
２３ ７ ．９
在开相状态 。 首先检查机床三相输入电源电压 ， 确认不缺相 ， 电源 用空气断路器也完好 。 再检查伺服 电机及 电源线 ， 确认完好 ， 故怀 疑伺服放大器本身出现故 障 ，故 障初步锁定在Ｓ Ｐ — １ Ａ伺 Ｖ Ｍ２ １ｉ ，
表 １ 与 三相 电源相连的各个贴片电阻现场 实测 阻值
数控机床故障诊断案例(2)
数控机床故障诊断案例(2)发布时间：2022-07-29T07:00:19.930Z 来源：《素质教育》2022年3月总第408期作者：王海勇[导读] 针对数控机床的故障形式来诊断与分析故障点，对检测出的故障点进行维修，总结了数控机床数控系统故障诊断和维修方法。
淄博职业学院山东淄博255314摘要：针对数控机床的故障形式来诊断与分析故障点，对检测出的故障点进行维修，总结了数控机床数控系统故障诊断和维修方法。
关键词：数机床故障点故障诊断故障案例1号报警信息为“BATTERY ALARM POWER UPPLY”(备用电池报警)，指示数控系统断电保护电池报警，提示维护人员更换电池，如果这时断电关机，很可能丢失机床数据、加工程序、PLC程序等。
更换电池时要注意，一定要让专业人员在系统带电的情况下更换备用电池，并且系统必须带电更换电池，否则数据将丢失。
换上新电池，将1号报警复位后，才允许断电关机。
如果暂时没有备用电池，只要系统不断电，系统数据就不会丢失。
下面的实例是一个由于硬件故障引起的错误报警的处理过程。
故障1：数控车床出现1号报警故障现象：这台机床长期停用后，重新通电开机，这时出现1号报警，检查机床电池，确实电压低。
更换电池后，1号报警仍然消除不掉。
故障分析和处理：根据故障现象分析，可能是报警回路有问题。
分析西门子840D系统工作原理，系统的电源模块对备用电池电压进行测试，如果电压不够把故障检测信号传输到CPU模块，系统产生电压不足报警。
所以首先对电源模块进行检查，发现连接电池电压信号的印制电路线被腐蚀断路。
故障处理：把断路部分焊接上后，机床通电开机，1号报警消失。
故障2：一台数控外圆磨床出现7号报警故障现象：这台机床在自动加工时偶尔出现7号报警，关机重开还可以恢复正常。
在出现故障时，用DIAGNOSIS菜单查看PLC报警信息，发现有时出现6178“no response from EU”报警，有时出现6179“EU transmission error”报警。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。
数控机床故障的常规处理方法
浅谈数控机床故障的常规处理方法中图分类号：te146 文献标识码：a 文章编号：1009-914x（2013）20-186-01随着数控技术的推广应用，机械制造业已大量采用了数控技术，数控机床已成为现代机械制造工业的关键设备，数控系统型号较多，所产生的故障原因比较复杂，由于数控机床是机电一体化的高技术产品，停机损失比普通机床要高得多，因此数控机床的维修工作不仅创造了实际价值，更重要的是也创造了社会价值，并且具有广泛的社会效益。
本文介绍了几种在数控机床维修过程中经常采取的方法，并分别加以举例说明。
一、直观法就是利用人的感官注意发生故障时的现象并判断故障发生的可能部位。
如有故障时何处是否有异响、火花发生，何处有焦糊味出现，何处有发热异常现象，然后进一步观察可能发生故障的每块电路板的表面状况，要求机床维修人员具备一定的维修经验和综合判断能力。
机床型号：cka6763数控车床，数控系统：fanuc 0tc系统。
故障现象：这台车床在主轴旋转时突然出现转速大幅度下降的现象，经观察发现系统显示的主轴转速与实际相符，转速下降之后一会还有可能恢复上去。
对主轴驱动装置检查，没有报警显示，检查主轴电机的电缆，发现三相电源其中一相的电缆在主轴驱动模块的连接端子上已烧成炭黑状，连接螺丝松动，导致严重接触不良。
故障处理：将驱动模块拆开，清除炭化部分，换下接线端子重新连接后，机床恢复正常。
二、自诊断功能法现代数控系统尤其是全功能数控具有很强的自诊断能力，通过监控系统各部分的工作，及时判断故障，给出报警信息，并做出相应的动作，避免事故发生。
然而有时当硬件发生故障时，就无法报警，有的数控系统可通过发光管不同的闪烁频率或不同的组合做出相应的指示，这些指示配合使用可帮助我们准确地诊断出故障模板的位置。
机床型号：svt160数控立车。
出现x轴驱动错误。
分析机床采用西门子611u交流伺服驱动装置。
发现x轴驱动模块上有608报警，608报警含义为伺服控制器的输出已达到极限，分析故障原因可能是伺服电机过电流，检查伺服电动机和电缆数据线都没有问题，检查x轴轴承，发现x轴左侧的组合轴承滚珠碎裂在里面出现卡死现象，属于机械故障。
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数控机床故障维修五例
随着数控机床的越来越普及, 数控机床的故障维修也日益受到
重视。
数控机床本身的特点决定了数控机床的故障维修相当比较复杂, 对维修人员的要求也比较高。
当数控机床发生故障后, 如何在
第一时间将其修复, 是各个企业所面临的一个难题。
在本文中,介绍了5个数控机床的典型故障维修实例, 以供读者借鉴。
1轴窜动故障
故障现象:北京第一机床厂产XHK716立式加工中心，X轴在运动到某一固定位置时出现窜动, 机床不报警。
故障分析与检查: 轴窜动可能是由速度环或者位置环异常引起的。
首先检查速度环路、测速机、电动机、驱动器及连接电缆正常。
该机床X轴采用感应同步器作为测量尺，检查励磁正弦和余弦信号、放大器、定尺和滑尺也都正常, 但见随工作台移动的信号电缆有明显磨损痕迹, 测量该电缆线有时断时续现象, 导致机床X轴出现窜动。
故障处理: 更换电缆故障排除。
2进给轴轴机械爬行故障
故障现象:某加工中心运行时,工作台Y轴方向位移过程中产生明显的机械爬行故障, 故障发生时系统不报警。
故障分析与检查: 因故障发生时系统不报警, 同时观察CRT 显示出来的Y轴位移脉冲数字量的速率均匀（通过观察X轴与Z
轴位移脉冲数字量的变化速率比较后得出), 故可排除系统软件参数与硬件控制电路的故障影响。
由于故障发生在Y轴方向，故可以采用交换法判断故障部位。
通过交换伺服控制单元, 故障没有转移,故故障部位应在Y轴伺服电动机与丝杠传动链一侧。
为区别电动机故障, 可折卸电动机与滚珠丝杠之间的弹性联轴器, 单独通电检查电动机。
检查结果表明, 电动机运转时无振动现象, 显然故障部位在机械传动部分。
脱开弹性联轴器, 用扳手转动滚珠丝杠进行手感检查。
通过手感检查, 感觉到这种抖动故障的存在, 且丝杠的全行程范围均有这种异常现象。
折下滚珠丝杠检查, 发现滚珠丝杠轴承损坏。
故障处理: 换上新的同型号规格的轴承后, 故障排除。
3机床过载报警的故障
故障现象:某配套FANUC-Oh系统的数控立式加工中心,在加工中经常出现过载报警，报警号为434,表现形式为Z轴电动机电流过大, 电动机发热, 停上4Omin 左右报警消失, 接着再工作一阵又出现同类报警。
故障分析与检查: 经检查电气伺服系统无故障, 估计是负载过重带不动造成。
为了区分是电气故障还是机械故障，将Z轴电动机拆下与机械脱开, 再运行时该故障不再出现。
由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。
故障处理:调整Z轴丝杠防松螺母后，效果不明显，后来又调整Z 轴导轨镶条, 机床负载明显减轻, 该故障消除。
4振动的故障
故障现象:某采用FANUC 0T数控系统的数控车床，开机后，只
要Z轴一移动，就出现剧烈振荡，CNC无报警，机床无法正常工作。
故障分析与检查:经仔细观察、检查,发现该机床的Z轴在小范围(约2.5mm以内)移动时，工作正常，运动平稳无振动:但一旦超过以上范围, 机床即发生激烈振动。
根据这一现象分析, 系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障, 初步判定故障在位置检测器件, 即脉冲编码器上。
考虑到机床为半闭环结构, 维修时通过更换电动机进行了确认, 判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。
为了深入了解引起故障的根本原因, 维修时作了以下分析与试验。
(1)在伺服驱动器主回路断电的情况下, 手动转动电动机轴, 检查系统显示, 发现无论电动机正转、反转, 系统显示器上都能够
正确显示实际位置值, 表明位置编码器的A、B、*A、*B 信号输
出正确。
(2)由于本机床Z轴丝杠螺距为5mm只要Z轴移动2mn左右即发生振动, 因此, 故障原因可能与电动机转子的实际位置有关, 即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在不良。
根据以上分析,考虑到Z轴可以正常移动2.5mm左右,相当于电动机实际转动180°,因此,进一步判定故障的部位是转子位置检测信
号中的C8 存在不良。
按照上例同样的方法,取下脉冲编码器后, 根据编码器的连
接要求如表1所示，在引脚N/T、J/K上加入DC5V后,旋转编码器
轴，利用万用表测量C1、C2、C4 C8,发现C8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障。
进一步检查发现，编码器内部的C8输出驱动集成电路已经损坏。
故障处理: 更换集成电路后, 重新安装编码器, 并按上例同样的方法调整转子角度后, 机床恢复正常。
5驱动器故障
故障现象:一台配套FANUC0M系统的加工中心，机床起动后，在自动方式运行下,CRT显示401号报警。
分析与处理过程:FANUC OM出现401号报警的含义是“轴伺服驱动器的VRDY言号断开，
即驱动器未准备好”。
故障分析与检查: 根据故障的含义以及机床上伺服进给系统的实际配置情况, 维修时按下列顺序进行了检查与确认。
(1)检查L/M/N轴的伺服驱动器，发现驱动器的状态指示灯PRDY VRDY均不亮。
(2)检查伺服驱动器电源ACI00V、ACI8V均正常。
(3)测量驱动器控制板上的辅助控制电压，发现土24V, ± 15V 异常。
根据以上检查, 可以初步确定故障与驱动器的控制电源有关。
仔细检查输入电源，发现X轴伺服驱动器上的输入电源熔断器电阻大于2M Q ,远远超出规定值。
故障处理: 经更换熔断器后, 再次测量直流辅助电
压，土24V, ± 15V恢复正常，状态指示灯PRDY VRDY均恢复正常，重新运行机床,401 号报警消失。