五轴联动数控机床简单介绍教程文件
数控五轴加工中心编程的方法及步骤
数控五轴加工中心编程的方法及步骤小伙伴！今天咱们来唠唠数控五轴加工中心编程这个事儿。
一、了解加工零件。
咱得先好好看看要加工的零件长啥样。
就像认识新朋友，得知道它的轮廓、尺寸、精度要求这些。
你得清楚哪里是平面，哪里是曲面，有没有啥特殊的形状。
这就好比给零件做个全身检查，心里有数了，编程的时候才能有的放矢。
二、确定加工工艺。
这一步可重要啦。
要想清楚用啥刀具合适呢？大零件和小零件用的刀具可能就不一样。
还有切削的参数，就像炒菜放多少盐、多少油一样，切削速度、进给量、切削深度都得定好。
这得根据零件的材料来，要是硬邦邦的材料，那切削参数就得小心调整，不然刀具可能就受不了啦。
工艺路线也得规划好，先加工哪里，后加工哪里，就像规划旅行路线一样，得合理安排。
三、建立坐标系。
这个就像是给零件在加工中心里找个家。
确定一个原点，然后X、Y、Z轴就像房间的坐标一样，每个点都有自己的位置。
五轴加工中心还有两个旋转轴呢，这两个轴的坐标系也要确定好。
这就像给零件的每个部分都贴上了地址标签，加工的时候刀具才能准确找到地方。
四、编写程序。
现在就开始正儿八经写程序啦。
用那些编程代码，像G代码、M代码之类的。
比如说G00就是快速定位，让刀具快速跑到指定位置。
编写的时候要按照之前确定的加工工艺来。
如果有曲面的话，可能得用一些特殊的编程方法，像宏程序之类的。
这就像写作文，要按照一定的逻辑和规则来写，不能乱写一气。
五、模拟加工。
程序写好可别着急让加工中心干活。
先模拟一下，就像演习一样。
看看刀具的路径对不对，有没有可能撞到零件或者夹具。
要是模拟的时候发现问题，那就赶紧修改程序。
这就像出门前检查一下东西有没有带齐，发现没带钥匙还能及时补上。
六、实际加工。
经过前面的步骤，没问题啦，就可以让加工中心开始干活啦。
不过在加工的时候也不能完全不管，得盯着点。
万一有啥突发情况，像刀具磨损啦，还能及时处理。
数控五轴加工中心编程就是这么个事儿，看起来有点复杂，但是只要一步一步来，多实践，肯定能掌握的。
SYNTEC 五轴综合手册说明书
五轴综合手册匯出日期：2023-10-04修改日期：2021-01-25••••1 1. 五轴机概论本章节将对五轴机之特点、类型、旋转轴定义与新代相关参数进行简介。
1.1 1.1 五轴机特点五轴机包含了有三个直线移动轴和与两个旋转轴，增加加工的自由度，可以在机台机构干涉处或复杂曲面进行加工，因此对於工件外型的接受度更高。
（如图一所示）除此之外，五轴机台亦有以下三种优点。
图一1.1.1 加工高效率在加工曲面或倾斜面时会使用球铣刀，而球铣刀的中心切削能力不高，使用此部位进行加工的效率差，而五轴加工机可以根据加工面来调整刀具角度，以切削能力强的刀刃部位进行加工，不仅可保护刀具，也可以提高加工效率及品质。
1.1.2 加工高精度外型特殊的工件，例如有负角度之工件，若以传统三轴机加工，需要进行换面的动作，增加了上下料以及重新定位的时间，精度方面也受到影响。
而五轴加工机能够达到一次夹持、完整加工的需求，不仅省时又不影响精度。
1.1.3 提高刀具刚性使用三轴机在加工较深的地方时，需要将刀具拉长，避免刀座与工件接触，如此会减少刀具被夹持的部分，进而降低刀具正向以及侧向的刚性（见图二）。
而五轴加工机可以改变刀具角度，在碰到相同状况时，刀具外露长度较短，刚性提高，加工精度也提高。
（见图三）1.2.3.图二图三1.2 1.2 机台类型五轴机台依据旋转轴设置位置的不同，可大致分为三种类型，分别为：双旋转主轴 双旋转工作台主轴-工作台如图四双旋转主轴Spindle Type双旋转工作台Table Type主轴-工作台Mix Type图四1.2.1 双旋转主轴此类型五轴机的两个旋转轴都在主轴端，一般为C轴搭配A或B轴，特殊的机台类型会出现A轴及B轴的搭配。
双旋转主轴类型适合用来加工大型工件，像是船或者飞机的机身，因为两个旋转轴都在主轴端，所以工作台的承载能力可以提高，也因此机台尺寸通常较大，而跟整机重量比起来，主轴端的重量相对较轻，如此可在加工时保持机台的稳定度。
五轴说明书
第二章编程篇2.1 准备功能G 代码的种类准备功能G 代码及后数字表示，规定其所在的程序的意义。
G 代码有一下两种类型：例）G01 和G00 是同组的模态G代码注：具体的系统参数请参考系统参数表G 代码及功能表U、V、W 分别和A、B、C 同义，同时使用A 和U 或B 和V 等会产生错误（也就是一行中用了两次A）。
在U 、V、W 代码的描述中没有指定它们在同一程序行使用的次数，但A 、B、C 代码的描述决定了他们只能使用一次。
2.1.1 快速直线移动- G00（1）对于快速直线移动，程序G00 X__ Y__ Z__ A__ C__ 中的所有功能字，除了至少选用其中的一个外其它都为可选，如果当前移动模式为G00 那么G00 也是可选的，刀具可以以协调线性移动的方式以最大进给到达目的点，执行G00 命令不会有切削动作发生。
（2 ）如果执行了G16 命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3 点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。
执行G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。
如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。
如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。
如果程序在同一行有G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。
2.1.2 以进给直线切削–G01（1）对于以进给直线切削来说，程序G01 X__ Y__ Z__ A__ C__中的所有功能字，除了必须至少使用的之外其它的轴功能字都为可选。
如果当前移动模式为G01 ，那么G01 也是可选的，刀具将以协调线形移动的方式以当前进给移动到目的地。
（2 ）如果执行了G16 命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3 点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。
精雕软件5轴学习第一章讲解
第一章ES-SurfMill6.0多轴加工概述1.1多轴加工特点在过去模具加工很少使用五轴加工，问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上的困难，大家皆敬而远之。
近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量，价格逐年下降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视，多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。
五轴加工与三轴加工比较，有以下几方面的优点：1) 减少工件非加工时间，可以提高加工效率五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。
和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本，并且提高了加工精度。
2) 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面五轴加工完成一些三轴加工无法完成的加工，比如有负角的曲面零件加工，刀具可以摆到更好的位置来加工曲面，如图1-1所示。
图1-1 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面3) 可以缩短曲面加工时间，改善曲面表面的加工质量五轴加工可通过将刀具倾斜一定角度，例如用铣刀侧刃进行铣削等，缩短加工时间；另外路径间距相同的情况下，用五轴加工工件表面的残留量要比三轴加工小得多，有利于改善加工曲面的表面光洁度，如图1-2所示。
图1-2缩短加工时间, 改善表面加工质量4）可以降低刀具的损耗五轴加工大大的降低刀具的损耗，虽然使用高速加工机可进行高速切削，缩短工时，但刀具磨耗往往只发生在刀尖，相当可惜。
使用五轴加工就不同了，刀具除了刀尖切削外，更多时候是使用刀腹切削，所以刀具利用率提高很多。
在五轴加工中，由于刀头可进入工件内部，刀具方向朝向工件表面，因此可使用短刀具加工。
使用短刀具加工可提高切削效率而不增加刀具负荷，从而可提高刀具寿命，减少刀具消耗。
使用短刀具还可减小在用3轴加工时经常出现的刀具振动，从而可得到质量更高的加工表面，减少、甚至取消极其耗时的手工打磨工序。
图1-3 三轴和五轴刀具长短对比图1-3可以看出，如果采用普通的三轴加工，将不得不增加刀具的长度。
五轴CNC教学手册
章節: 原點複歸
原點複歸
手動,MDI 模式下輸入 L X0 Y0 C0 A0 F2000 M31,執行 Cycle Star
呼叫刀具
手動,MDI 模式下,輸入 Tool Call (刀具號碼),執行 Circle Start,呼叫完成.
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雷射測頭(Renishaw)
目前 Renishaw 基準刀具設定在 47 號,測頭設定在 46 號(PLC00001),啟動前須先作 換刀的動作,才會啟動測頭。 動作範例 A.環規校正在控制器上選擇”接觸式探針”再選環規校正 Ps:注意若要求測頭精度準確,於程式設計時,F 進給量設定在 80~100 左右,精度才 會準確。 於控制面板上輸入數據如下: Radius ring gauge 環規半徑 15
五 軸 CNC 教 學 手 冊
章節: /路徑功能概述
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路徑功能概述
STOP 的輸入與應用
若於單節中編輯了 STOP,程式的執行或是測試執行會因這個單節而中斷,例如為了 檢視刀具。
2
章節: /路徑功能概述
定義素材大小最小點 定義素材大小最大點
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章節: 操作程序
24 L Y-65 25 L Z+10 26 L X-65 Y+0 27 L Z-10 28 L X+65 29 L Y+65 30 L X+49.5 Y+49.5 RR 31 L X-49.5 32 L Y-49.5 33 L X+49.5 34 L Y+65 35 L Z-10 R0 36 L X-0.1 37 L Y-65 38 L X+0.1 39 L Y+65 40 L Z+10 41 L X-65 Y-0.1 42 L Z-10 43 L X+65 44 L Y+0.1 45 L X-65 46 L Z+10 47 L X+65 Y+65 48 L Z-10 49 L X+49.45 Y+49.45 RR
五轴数控编程基础 ppt课件
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五轴机床结构简介: 双摆头
1、结构：双摆头五轴两 个旋转轴均属摆头类，B 轴旋转平面为ZX平面，C 轴旋转平面为XY平面。 两个旋转轴结合为一个 整体构成双摆头结构。
2、特点：加工过程中工 作台不旋转或摆动，工
件固定在工作台上，加
工过程中静止不动。适
合加工体积大、重量重
的工件；但因主轴在加
工过程中摆动，所以刚
性较差，加工切削量较 小。由于自身结构特点, 加工范围小。
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2.五轴加工特点
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3.五轴编程原则
1、为了提高加工效率，所编制程序应尽量减小机 床的运动量；
2、为了提高加工质量，所编制程序应使刀轴矢量 变化均匀，不要有突变点；如无法避免刀轴矢量 突变，则(尽a) 量减少突(b变) 点数量； (c)
3、存在多个刀路时，各刀路间衔接处，刀轴矢量 应平滑过渡；
4、在编程中使用的各种方法应该能在数学角度有 解。
(d)
(e)
(f)
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4.多轴加工中工件定位与机床的关系
1、了解机床各部件之间的位置关系 2、确定工件坐标系原点与旋转轴的位置关
系 3、了解刀尖点或刀心点与旋转轴的位置关
系
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二、五轴数控系统RTCP
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非RTCP模式下操作步骤（HAAS）
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RTCP模式下操作步骤（DMG）
在UG软件上，编制零件加工程序 测量机床两旋转中心坐标值，并输入机床 零件安装在机床上，测量G54，并设定 程序导入机床加工 优点：零件在机床上安装位置可以任意改变，
五轴联动数控机床加工中心基本知识介绍
五轴联动数控机床加工中心基本知识介绍几十年来，人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的惟一手段。
一旦人们在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题，就会求助五轴加工技术。
早在20世纪60年代，国外航空工业生产中就开始采用五轴数控铣床。
目前五轴数控机床的应用仍然局限于航空、航天及其相关工业。
五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术，它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。
国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化水平的标志。
由于其特殊的地位，特别是对于航空、航天、军事工业的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度，对我国实行禁运。
因而，研究五轴数控加工技术对国家科技力量和综合国力的提高有重要意义。
符合数控机床发展的新方向近几年国际、国内机床展表明，数控机床正朝着高速度、高精度、复合化的方向发展。
复合化的目标是在一台机床上利用一次装夹完成大部分或全部切削加工，以保证工件的位置精度，提高加工效率。
国外数控镗铣床、加工中心为适应多面体和曲面零件加工，均采用多轴加工技术，包括五轴联动功能。
在加工中心上扩展五轴联动功能，可大大提高加工中心的加工能力，便于系统的进一步集成化。
最近国际机床业出现了一个新概念，即万能加工，数控机床既能车削又能进行五轴铣削加工。
五轴数控机床在国内外的实际应用表明，其加工效率相当于两台三轴机床，甚至可以完全省去某些大型自动化生产流水线的投资，大大节约了占地空间和工件在不同制造单元之间的周转运输的时间和花费。
发展和推广的难点及阻力何在显然，人们早已认识到五轴数控技术的优越性和重要性。
但到目前为止，五轴数控技术的应用仍然局限于少数资金雄厚的部门，并且仍然存在尚未解决的难题。
五轴数控技术为何久久未能得以广泛普及？五轴数控加工由于干涉和刀具在加工空间的位姿控制，其数控编程、数控系统和机床结构远比三轴机床复杂得多。
5轴基本操作流程8.14
精雕五轴设备操作步骤注意：五轴设备操作步骤要严格，操作人员要头脑灵活清晰，否则误操作轻者损毁工件，重者损坏机床、卡具。
一、打开控制软件EN3D，在路径“打开、选择、编辑”界面1、F1文件---打开要加工的文件。
2、F2选择---全部选择要加工的刀具路径。
3、编辑---指令---T指令，设置路径文件中所有刀具对应的刀号。
4、加工---进入加工界面二、在EN3D“加工”界面1、第一次进入EN3D加工界面，设备先进入各轴回原点界面，确保安全情况下让设备各轴回原点建立机床坐标系，进入加工界面。
2、装卡工件。
工件装卡要求：3、装卡刀具设置刀库装卡文件基准刀具（一般为第一把刀具或者粗加工刀具），对刀仪对刀设置刀长，并在F1-F3中设置基准刀长。
装卡其他所有刀具，对刀仪对刀设置刀长，并按前面（步骤一-3）所设置的对应刀号放入刀库。
4、设置工件原点调取基准刀具，（注：此时刀长补偿为0），设置F4工件原点(即程序对应的输出原点)的X、Y、Z、A、C（注：此时开启F8允许手工设置原点，X、Y通过分中或者卡具固定位置得到，Z 通过基准刀具微微接触毛坯表面设置或者通过固定Z向位置计算获得，A一般为0，C取决于卡具、工件装卡位置）。
5、多轴路经转换。
F10---CF5多轴路经转换器，在左侧输入步骤二-4中工件原点X、Y、Z 值，计算偏移值，多轴路经转换。
提示成功后点击确定。
6、计算工件原点F4工件原点中，关闭F8允许手工设置原点，X、Y、Z位置变灰色，点击下方CF2、CF3、CF4分别计算X、Y、Z。
（通过步骤6的操作后，工件原点XY 值为固定的数值）7、设置加工参数设置F2、F3、F5、F6、F7、F7- F8(1).F2进给速度。
进给速度显示为绿色时手动输入值有效，红色为程序控制模式，此时手动输入进给参数不起作用。
通过F2→F10进行转换控制模式。
(2).F3主轴转速。
手动与程控状态设置同上。
(3).F5微调深度。
设置时要看清图示是向上补偿还是向下补偿。
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6、在保护好自己核心技术的前提下与其他先进企业进行技术交流。 7、大力发展高端五轴联动车床，实施精品工程。
小结
五轴联动数控机床已经成为当今加工工业最重要 的加工工具，随着工业化的深入，五轴联动数控 机床必将应用于更加广泛的领域，但是我国装备 制造业水平还比较低，五轴联动作为关键设备， 打破国外技术垄断，实现高端机床自给自足，实 现“中国装备装备中国”任重而道远，国内制造 企业必须寻求突破，以高端产品为点，带动其他 低端产品，继而实现产全线启动市场。
5、取代快速原型制造（RP）
对一些原型产品和小零件采用高速5轴数控机床加工会更快更经济，许多用户采用高速 5数控机床加工来取代快速原型制造技术正是基于这种原由。
6、个性化产品零件加工
7、组成柔性生产系统用于中/小批量产品的加工
五轴联动数控机床发展前景
代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统，从 某种意义上说，反映了一个国家的工业发展水平状况。五 轴联动数控车床在工业生产中占有非常重要的作用，而且 现在出现了新的特征，五轴联动数控技术正在向高速、高 效率、高可靠性、高精度、复合化、智能化、网络化、柔 性化、绿色化等方向发展。
我国在数控机床领域面临的挑战
1、加大研发资金投入力度，加大加强基础理论研究，为设备研究做 好理论准备。
2、研究外国先进设备技术，深研其中的核心知识。在仿照的基础上 进行创新。
3、研究国内外五轴联动技术的发展方向，做到先人一步开展研发。 4、了解国内外各个用户群体的需要，开发出适合不同用户需要的设 备。
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图6 五轴联动高速铣削加工中心HSM400U(A13型)
返回
并联结构机床
结构特点： 1. X．Y．Z三坐标由滑板连杆 式三个虚轴并联而成，A轴、C 轴为实轴。 2. 机床刚性好，整体性好。 3. 由于具有五轴联动功能，因 此，可以加工复杂型面，如叶 轮、模具等。
数控机床中的坐标系
横式：
+X +Z
立式：
机床结构类型
传统(串连)结构
五个运动全在刀具侧
A11
五个运动全在工件侧
A12
五个运动分配在刀具和工件侧 A13（A，B，C）
并联结构
并联机床结构
串、并(混)联结构 混联结构
A11型
X
Z
C
A
Y
返回
A12型
C B
X Z
Y
返回
A13型
A13型也是传统结构的机床，但五个坐标运动分别配置在刀具一 侧和工件一侧来完成。
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五轴联动机床的结构介绍
姓名：李刚 班级：机电本121 学号：2012526124
主要内容
1.五轴联动的基本意义 2.坐标系的定义 3.机床结构类型 4.五轴联动数控机床的应用 5.五轴联动数控机床的发展前景 6.我国在数控机床领域面临的挑战 7.小结
五轴联动的基本意义
五轴数控机床一般是指五个数字控 制系统在五个坐标轴系内同时完成 运动和插补的机床。通常必须具有 XYZ三个直线运动坐标外，另外还 有两个回转运动轴坐标。
在这A13型中，又可按二个转动坐标轴的配置方式进一步分为三 种结构形式的机床。
形式
特点
实例
A
除工件一侧至少有一个移动坐标轴外,两个转动坐标 轴均由刀具一侧的主轴头来实现
A13型—A
B
两个转动坐标轴分别由主轴头摆动和工作台回转来实
A13型—C
A13型-A
混联结构机床
五轴联动机床的应用
1、加工复杂空间曲面的产品零件
2、大型复杂结构件的高效率加工
3、复杂多面体带孔结构件的高生产率加工
4、在模具制造业，取代电火花（EMD）加工的常用方法。
电极加工和模具加工之后的补充加工，其工作量要占到模具生产周期的30%~65%。采 用高速5轴数控机床加工，可快速实现模具加工，不需制造电极与大量的补充加工，有 效缩短补充加工生产周期，明显降低生产成本。