变频器教案一.doc
变频器培训教案：第一章
变频器培训教案（首页）编号：B/1 序号：120) 120)，又称为同步速:实际上，气隙磁场是定子与转子绕组产生的电流之和3、异步电动机的转速异步电动机的转速可表示为：式中S称为滑差率；当电机刚刚开始起动时，n=0，s=1；若电机处于理想空载，n=n1, s=0，转子与定子旋转磁场同步，故n1称为同步转速；额定负载情况下，s为2—5%，所以异步电机的额定转速n N总是接近同步速，如2890rpm,1450rpm,975rpm,741rpm等等。
滑差率的大小反映了电机的不同运行状态。
4、注意事项：转差率S的范围5、重点公式：1120(1)(1)fn n s sp=-=-11201120(1)(1)fnpfn s n sp==-=-(2)式中，ke为比例常数，w为每相绕组的匝数。
可见保持主磁通Φm不变的方法就是保持反电动势E1X与频率f同步变化。
因反电动势主要是与电源相电压相平衡，即(4)所以在实用上，常以定子电压U1X与频率f保持同步变化来近似代替反电动势E1X与频率f的同步变化因此变频器在改变输出频率的同时, 也必须改变输出电压，使之保持大致的线性关系，这就是V/F控制方式。
V/F控制方式的函数关系见图1。
在低频时需适当提高定子电压，以补偿定子电流的压降，加大临界转矩，改善起动特性，扩大运行范围。
六．变频器的基本构造变频器分主回路和控制回路俩大部分主回路又分整流平顺逆变三大部分（主要针对电压正弦波PWM型）整流部分功能是将交流电整流为直流，在应用回馈单元供电时，此部分是不需要的平顺部是通过电容将直流回路电压维持在基本恒定，利于平稳拖动。
逆变部分将直流电已正弦波调制的方式转变为等效于正弦。
变频器教案
《变频器》教案课题一变频器外观介绍及操作方法教学目的：通过本课题的学习，使学生了解变频器的外观结构、接线以及变频器的基本操作方法。
思想教育:一、强调课堂纪律（包括考勤、课堂秩序、课堂记录等）；二、强调实训制度（包括统一服装、写实训心得等）；三、明确变频器在工厂企业生产设备中应用的重要意义；四、实训当中反复强调用电安全及操作安全等。
教学方法:一、通过与实物相结合的教学方法，使学生对变频器有一个初步的认识；二、安排一定的时间，通过演示让学生进行适当的操作，以便对所学的理论知识有较深的认识。
重点：变频器的正确接线及监控显示意义。
难点：变频器面板各操作键的作用及基本参数设定方法。
教具：1.变频器综合实操台。
2.电动机及连接导线。
教学过程：一、组织教学（起立、点明等），并进行自我介绍（仅在第一次课上）；二、分组及课前教育（强调品德、素质的重要性及学习目的）；讲授新课：变频器外观介绍及操作方法一、学习变频器的重要性随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术及自动化控制理论的发展，变频器制造技术有了跨越式的进步，以变频器为核心的交流电机调速已广泛应用于国民经济各部门，在工业自动化领域，交流电机调速已经取代传统的直流调速系统，而且大大提高了技术经济指标。
在耗电大户的风机、泵类(其耗电量几乎占工业用电一半)应用变频器控制，可以大大节约电能；在广泛关系各行各业的机械专业，应用变频器技术，是改造这一传统产业，实现机电一体化的重要手段；此外，在化纤、纺织塑料、化学、轻工等工业领域，应用变频器技术。
实现自动化提高了产品的质量与数量变频器不仅应用于工业、交通领域，而且已进入家庭，在家电工业领域，空调器、电冰箱都有了变频器控制的相应产品，提高了家电产品的经济技术指标和智能化水平。
随着现代化的程度提高，对变频器的应用会更加普及。
二、外观介绍1、变频器的型号：2、外观和结构三、操作方法（一）操作面板图示（二）各键功能及各显示含义（三）通过MODE键改变显示模示（四）相关监示1、监示器显示运转中的指令EXT指示灯亮表示外部操作；PU指示灯亮表示PU操作；EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式。
变频器应用技术教学教案
变频器应用技术教学教案第一章：变频器基础知识1.1 变频器的定义与作用1.2 变频器的分类及特点1.3 变频器的基本组成部分1.4 变频器的工作原理第二章：变频器的参数设置与调试2.1 变频器的参数设置方法2.2 主要参数的含义与设置2.3 变频器的调试步骤与方法2.4 变频器与电机的匹配调试第三章：变频器在工业控制中的应用实例3.1 变频器在风机和水泵控制中的应用3.2 变频器在电梯控制中的应用3.3 变频器在机床控制中的应用3.4 变频器在其他工业设备控制中的应用第四章：变频器的安装与维护4.1 变频器的安装位置与注意事项4.2 变频器的接线方法与要求4.3 变频器的日常维护与保养4.4 变频器的故障诊断与维修第五章：变频器的选用与未来发展5.1 变频器的选用原则与步骤5.2 变频器市场的现状与发展趋势5.3 变频器技术的创新与应用5.4 我国变频器产业的发展策略与前景展望第六章：变频器在工业自动化中的应用案例6.1 变频器在塑料机械控制中的应用6.2 变频器在起重机械控制中的应用6.3 变频器在输送带控制中的应用6.4 变频器在其他工业自动化设备中的应用第七章：变频器与其他控制技术的结合与应用7.1 变频器与PLC控制的结合7.2 变频器与触摸屏的结合7.3 变频器与矢量控制技术的结合7.4 变频器与其他先进控制技术的融合与发展第八章：变频器的编程与操作8.1 变频器的编程原理与方法8.2 常用变频器编程软件的使用8.3 变频器的操作步骤与技巧8.4 变频器编程实例与操作训练第九章：变频器的通信与联网9.1 变频器的通信原理与标准9.2 常用变频器通信协议介绍9.3 变频器与其他设备的联网方法9.4 变频器通信应用实例与实践第十章：变频器在新能源领域的应用10.1 变频器在风力发电中的应用10.2 变频器在太阳能发电中的应用10.3 变频器在其他新能源领域中的应用10.4 我国新能源产业的发展趋势与变频器的市场前景第十一章：变频器的节能环保特性与经济效益分析11.1 变频器节能原理与效果11.2 变频器在节能环保方面的优势11.3 变频器节能案例分析11.4 变频器的经济效益评估与投资回报第十二章：变频器在特殊环境中的应用12.1 变频器在高温环境中的应用12.2 变频器在低温环境中的应用12.3 变频器在潮湿与腐蚀环境中的应用12.4 变频器在嘈杂环境中的应用与解决方案第十三章：变频器的故障处理与安全防护13.1 变频器常见故障类型与原因13.2 变频器故障诊断与排除方法13.3 变频器的安全防护措施与操作规程13.4 变频器故障案例分析与经验总结第十四章：变频器在国内外市场的应用与发展趋势14.1 变频器在国际市场的应用与发展14.2 我国变频器产业的现状与挑战14.3 变频器技术的创新与研发趋势14.4 变频器在新兴市场的应用前景分析第十五章：变频器培训与教育15.1 变频器培训的目标与内容15.2 变频器培训的方法与技巧15.3 变频器培训资源的开发与利用15.4 变频器教育的发展与未来趋势重点和难点解析本文主要介绍了变频器的基础知识、参数设置与调试、应用实例、安装与维护、选用与未来发展、工业自动化应用案例、与其他控制技术的结合与应用、编程与操作、通信与联网、新能源领域应用、节能环保特性与经济效益分析、特殊环境应用、故障处理与安全防护、市场应用与发展趋势以及培训与教育等方面。
变频器教案
课题一、变频器参数设定及运行教学目的：1）、掌握变频调速的原理，熟悉变频器的基本使用。
2）、了解基本参数的意义及设定方法。
教学重点：1）、熟练掌握变频器在各种操作模式下的使用。
2）、理解常用参数的意义。
教学仪器及材料FR—A540三菱变频器、导线、电动机、螺丝刀26套教学内容一、变频器基本知识介绍（一）、交流变频调速概况过去，直流调速一直优于交流调速，对一些调速性能要求高的场合大都用直流调速，随着电力电子器件和微机技术的发展，八十年代初期出现了变频器，特别是近十多年来，变频器的性能得到了飞速发展，使得交流调速达到了与直流调速一样的水平，并且在某些方面超过直流调速，操作者通过设置必要的参数变频器就控制电机按照人们预想的曲线运行，。
例如，电梯运行的“s”形曲线，恒压供水控制，珍珠棉生产线的卷筒速度控制等，目前由于出现了高电压、大电流的电力电子器件，对10KV的电动机直接进行变频调速以达到节能的目的，由于工作速度很高的]电力电子器件的出现（IGBT），变频空调日益广发应用。
（二）、变频器的基本控制方法1）、U/f控制就是常说的VVVF控制，是一个开环控制，调速精度不高，但线路简单，适用于调速精度要求不高的场合。
2）、转差频率控制：这是闭环控制，精度较高，通用性差，一般用在车辆控制，不太常用3）、矢量控制是闭环控制，调速范围宽，调速的动态性能接近直流调速，一般用在高精度的场合。
相对价钱较高。
（三）、通用变频器常用的电力电子器件：1）、双极晶体管（BJT）：占到市面上变频器的30%，较早生产得多采用。
2）、绝缘栅双极晶体管（IGBT），占市场的50%。
逐步取代BJT，市面上的变频空调98%采用此器件。
3）、智能电力模块（IPM）占到市场的20%，控制功率不是很大。
4）、门极关断晶闸管（GTO）主要用在高电压、大电流的调速系统中。
（四）、通用变频器的分类：按主电路工作方式分：1）、电压型变频器整流电路输出直流给中间大电容平稳电压，相当一个恒压源，通过逆变电路将直流电变为频率电压可调的交流电。
《变频器》教案
课题一变频器的安装与接线一、教学目的与要求1．认识变频器的外形结构。
2．掌握变频器面板的拆装方法。
3、掌握变频器接线端子的功能。
4、掌握变频器参数单元各按键的意义。
二、教学过程（一）、FR－E540变频器的拆装方法1.FR－E540变频器外观和结构如下图所示：前视图拆掉前盖板和辅助板后2.前盖拆卸：前盖板是由位于A，B，C位置的插销固定的，请按箭头方向以C点，同时按下A，B，取下前盖板。
3.接线盖板的拆卸4.辅助盖板的拆卸与安装拆卸安装5. 操作面板的安装与拆卸安装拆卸6.使用电脑连接时，应将连接电缆线接到PU接口，如下图。
7.操作面板（FR－PA02－02）表面盖板的拆卸8.展开图（二）、FR－E540变频器的接线：1. FR－E540变频器端子接线图如下图2.主回路接线端子排列图如下：3.控制回路接线端子排列图如下：三、实训操作内容1.变频器的拆装练习2.变频器的端子排列接线四、小结课题二变频器操作面板的使用一、教学目的与要求1.掌握变频器操作模式的转换；2.熟悉变频器操作面板显示及各按键操作；3.全部清除操作的步骤；二、教学过程（一）操作面板各部份名称和作用（二）按MODE键改变监示显示（三）监示（四）频率设定（五）参数设定方法（六）操作模式（七）帮助模式三、实训操作内容1.变频器的操作模式转换练习。
2.变频器操作面板各按键的操作练习。
四、实习考核1. 变频器操作面板考试。
五、小结课题三变频器的运行操作一、教学目的与要求1、了解变频器的操作方法及显示特点。
2、了解并熟悉变频器各种运行模式。
3、熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。
二、教学过程（一）操作前的检查1、安全在即使机械失控也能确保安全的情况下，进行测试操作。
2、机械确认机械无故障。
3、参数设定参数值，与机械系统相适应。
4、试运行在轻负荷，低频率时试运行，确认安全动作后再开始进行运行。
另外出厂时设定了Pr.240 “Soft-PWM设定”，Soft-PWM控制，与原来的非低噪音运行时音质不同，但不属异常。
《变频器应用技术》教案第1课认识变频器(2024)
当变频器内部温度过高时，会触发过热保护。处 理方法包括检查散热风扇是否正常运转、散热通 道是否堵塞等，并相应清理散热通道、更换散热 风扇。
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04
CATALOGUE
变频器选型与应用场景分析
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选型依据及注意事项
电机参数
负载类型
需要了解电机的额定功率、额定电压、额 定电流等参数，以便选择合适的变频器型 号和规格。
逆变电路
将直流电转换为频率和电 压均可调的交流电，通常 采用三相桥式逆变电路。
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控制电路部分
控制核心
一般采用微处理器或数字 信号处理器（DSP），实 现各种控制算法和逻辑功 能。
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检测电路
检测主电路中的电压、电 流等参数，为控制核心提 供反馈信号。
驱动电路
将控制核心输出的PWM信 号放大，驱动逆变电路中 的开关器件。
欠压故障
当变频器输入电压低于额定电压的0.9倍时，会触 发欠压保护。处理方法包括检查输入电源是否正 常、输入线路是否接触不良等，并相应处理电源 问题、修复线路接触问题。
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过压故障
当变频器输出电压超过额定电压的1.1倍时，会触 发过压保护。处理方法包括检查输入电压是否过 高、减速时间是否过短等，并相应调整输入电压 、延长减速时间。
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操作显示面板
操作按键
用于设置变频器的参数、启动/停止电 机等操作。
指示灯
指示变频器的电源状态、运行状态等 ，提供直观的视觉反馈。
显示屏幕
显示变频器的运行状态、故障信息等 ，方便用户了解变频器的工作情况。
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03
CATALOGUE
变频器上课教案
目录
CONTENTS
• 变频器基本概念与原理 • 变频器硬件组成与结构 • 变频器参数设置与调试 • 变频器应用实例分析 • 变频器维护与故障排除 • 实验操作与技能考核
01 变频器基本概念与原理
CHAPTER
变频器定义及作用
01
02
03
04
定义
变频器是一种电力电子设备， 通过改变电源频率来控制交流
设置保护参数
设置过流、过压、欠压、过热等 保护参数的阈值，以确保电机和
变频器的安全运行。
常见参数含义与调整
频率参数
包括输出频率、加速时 间、减速时间等，影响 电机的转速和加减速性
能。
电压参数
包括输出电压、直流母 线电压等，影响电机的
转矩和效率。
电流参数
控制参数
包括输出电流、过载能 力等，影响电机的负载
实操考试
在规定时间内完成变频器 的安装、调试及故障排除 等任务。
综合评价
结合理论考试和实操考试 成绩，以及平时表现，给 予综合评定。
实验报告撰写要求
实验目的
明确本次实验的目标和要求。
实验原理
简要介绍变频器的工作原理和相关知识。
实验报告撰写要求
实验步骤
01
详细记录实验的操作过程。
实验结果
02
记录实验数据，分析实验结果。
A
B
C
D
环境监控
监控变频器的运行环境，包括温度、湿度、 振动等，确保其在适宜的环境中运行。
参数备份
定期备份变频器的参数设置，以防意外情 况导致参数丢失。
常见故障现象与原因分析
过流故障
变频器输出电流过大，可能是由于电 机负载过重、电机故障、变频器参数 设置不当等原因引起的。
变频器入门教案1
《变频器与伺服应用》专业课程教学设计性和便于学生整体掌握。
1.1交流电动机的调速方式1.1.1 异步电动机1.1.2 同步电动机1.2交流电动机的调速方式（1）异步电动机的变极调速这种多速电动机大都为笼型转子电动机，其结构与基本系列异步电动机相似，现国内生产的有双、三、四速等几类。
（2）电磁调速适用于容量在0.55～630kW范围内的风机、水泵或压缩机。
电磁调速电动机的调速系统主要由笼型感应电动机、涡流式电磁转差离合器和直流励磁电源等3部分组成(见图1.5),直流励磁电源功率较小,通过改变晶闸管的控制角以改变直流励磁电压的大小来控制励磁电流。
当电动机带动电枢在磁极磁场中旋转时,就会感生涡流,涡流与磁极磁场作用产生的转矩将使电枢牵动磁极拖动负载同向旋转,通过控制励磁电流改变磁场强度,使离合器产生大小不同的转矩,从而达到调速。
（3）定子调压调速定子调压调速是用改变定子电压实现调速的方法来改变电动机的转速，调度过程中它的转差功率以发热形式损耗在转子绕组中，属于低效调速方式。
调压调速的主要优点是控制设备比较简单，可无级调速，初始投资低，使用维护比较方便，可以兼作鼠笼机的降压启动设备。
缺点是调速效率比较低，低速运行调速效率更低；调速范围窄，只有对风机和泵类工作机械调速可以获得较宽的调速范围并减少转差损耗；调速特性比较软，调速精度差；对电网干扰也大。
适用于调速范围要求不宽，较长时间在高速区运行的中小容量的异步电动机。
（4）转子串电阻调速转子串电阻调速是通过改变绕线型感应电动机转子串接附加外接电阻从而改变转子电流使转速改变的方式进行调速。
1.3变频调速原理根据电动机学原理，在下述三个假定条件下，即忽略空间和时间谐波、忽略磁饱和、忽略铁损，感应电动机的稳态模型可以用T型等效电路表示。
1.4变频器V/f曲线定义变频器V/f控制的基本思想是V/f=C，因此定义在频率为fx时，Ux的表达式为Ux/fx=C，其中C为常数，就是“压频比系数”。
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学科变频器原理及
应用课
题
班级06电工人数32
授课时数2课时课型一体化、新授课周
次
第十二周
授课时间2008年5月21日星期三第3、4节
教学目的【知识目标】
进一步熟悉变频器面板的显示和操作。
掌握变频器程序运行方式，并具备知识扩展的能力。
【能力培养】
培养学生观察、猜想、探索发现能力。
培养学生合作学习、互相协助解决问题的能力。
培养创新意识，提高分析问题与解决问题的能力，举一反三。
【素质教育】
培养学生实事求是的科学态度、谦虚严谨的工作作风和勇于进
取的精神。
教学重点 运行状态的设置
输入输出信号的连接方式
教学难点 多个组进行多次运行
教学方法任务驱动教学法、启发法演示法、案例分析法教具多媒体课件、投影仪、变频器实训装置
序号教学环节设计教学时间分配
1 组织教学1分钟
2 复习提问10分钟
3 课程导入7分钟
4 讲授新课：运用多媒体课件、示范教学、案例
分析法等教学方法
35分钟
5 下发任务：按照任务驱动教学法的流程完成35分钟
6 布置作业2分钟
授课教师×××2008年5月19日审签×××2008年5月20日
课程导入三、新课导入
1、教学录像导入
播放一段用变频器的程序运行方式控制的工程实例。
2、提问
运用变频器的程序运行方式可以达到什么效果？
3、教师导课
利用变频器选用件组合外围电路，可以使变频器实现多种运行方
式，例如外部运行方式、组合方式、程序运行方式、多段速运行方式
等，不同的运行方式可以达到不同的目的。
4、布置学习任务
5、提出学习的重点和难点
向学生展示
一个实际的
工程例子，引
起学生的好
奇，调动学生
的学习兴趣。
要求学生带
着要完成的
任务学习。
以
探索问题来
引起和维持
学习者学习
兴趣和动机。
讲授新课程序运行
概念：按照预设定的时钟，电机的运行频率、启动时间及旋转方
向在内部定时器的控制下执行运行操作。
程序运行功能仅当Pr.79=5时有效
用Pr.200选择程序运行时间单位，可在“分/秒”和“小时/
分”之间选择程序运行时间。
用Pr.231设定开始运行的时钟基准。
当同时接通开始信号和组选择信号时，参考时间－日期
定时器回到“0”，此时，可在Pr.231中设定日期的参考值。
通过接
通定时器的重新设定信号（STR）或者重新设定变频器，可清除日期
的参考时间。
Pr.231的设定范围
概念的解释
是重点
知识扩展
Pr.200 0 1 2 3
Pr.231 最大99分
59秒
最大99小
时59分
最大99分
59秒
最大99小
时59分
旋转方向、运行频率、启动时间定义为一个点，每10个点为一组，分三个组，用Pr.201至Pr.230设定。
程序运行分组
参数号名称组信号端子备注
201至210程序设定1至10RH 组1
211至220程序设定11至20RM 组2
221至230程序设定21至30RL 组3
程序运行时，既可以选择单个组运行，也可以选择两个或者更多的组按组1、组2、组3的顺序运行，既可以选择单个组重复运行，也可选择多个组的重复运行。
知识扩展可以加深学生对知识的理解，扩宽学生的知识面。
通过重要参数颜色的变化来反映参数之间的联系和区别。
教学环节教学过程及主要内容
教学目的
及思路
示范操作
如果在执行预定程序过程中，变频器电源断开后又接通（包
括瞬间断电），内部定时器将复位，并且若电源恢复，变频器也不会
重新启动。
当变频器按程序运行接线时，下面的信号是无效的：AU，
STOP，2，4，JOP。
程序运行输入输出信号端子
名称端子说明
输
入
信
号
第一组信号RH
用于选择程序运行组
第二组信号RM
第三组信号RL
定时器复位信号STR 将日期的参考时间置0
输
出
信
号
预定程序开始
信号
STF
所选择的运行完成时
输出和定时器复位时
清零
时间到达信号SU
组选择信号FU，OL，IPF 定时器清零
根据教学内
容精心设计
的思考题，为
下面的任务
驱动教学做
好准备。
知识扩展可
以加深学生
对知识的理
解，扩宽学生
的知识面。
注重英文代
号的解释
任务驱动教学
教学环节
教师活动学生活动知识扩展
1、SE的连线可以取消吗？
2、图中没有使用到时输出信号，需要设置Pr.76吗？
思
考
组织实施
教师以巡视辅导为主，主要观察
各小组的实施过程，随时了解学生的
活动情况，对存在的问题及时指出与
学生讨论。
主要了解以下方面的情况：
了解学生对“组”的理解、设定
和应用。
SU（时间到达信号）的灵活应用
1）当组运行完毕后，从到时输
出端子SU输出一个信号，加到STR
上，进行重复运转。
2）当两个或更多的组同时被选
择，例如三个同时被选择，组1运
行首先执行，运行结束后，组1的
日期参考时间复位，组2开始运行，
运行结束后，组2的日期参考时间
复位，组3开始运行，完成后到时
信号SU输出。
提醒学生注意观察变频器设定
频率与电动机转速的关系，并在
绘制时序图时体现出来。
提醒学生注意程序运行过程中，
变频器不能进行其他模式的操
作，当程序运行开始信号（STF）
和定量器复位信号（STR）接通
时，运行模式不能进行PU和外
部之间的变换。
督促学生按要求填写实训报告。
教师要把学生活动过程中存在
的问题及时记录下来，在教学评价环
节向学生反馈，以此作为修改教学内
某小组的任务驱动实施阶段过程
1、输入各设定参数
NO. 参数设定值
1
.
.
.
6
Pr.201=1,30,0:00
.
.
.
Pr.222=0,0,1:15
2、绘制线路图，并正确接线
组选信号
启动
复位
S TF
S TR
S D
RH
RM
RL
S U
S E
mA
S D
F M
U
V
W
M
10
2
5
频率
设定
电位器
3、程序运行
观察程序运行是否正常，如不正常，检查线
路。
4、绘制时序图
0:150:250:401:001:15
时钟
设定点
正转
反转
1
2
3
4
5
6
1:301:451:552:152:30
12
3
4
5
6
5、验证结果
观察程序运行是否准确，如不正常，检查程
序参数设定。
6、归纳小结
通过学习，掌握了程序参数设定、程序运行、
修改、绘图等能力，并填写实训报告。
组1、2、3组1、2、3
实训报告表
授课教师：_______ 辅导教师：_______ 课目：_______ 日期：____年____月____日
绩效考核表（过程考核）
小组汇报评分表
（结果考核）
实训小组成员得分汇总表
学生学习反馈表。