牛头刨床说明书.,
机械原理课程设计牛头刨床说明书
之阳早格格创做书籍院：河北大教班级：博业：体造教号：指挥教授：目录一、课程安排任务书籍21.处事本理及工艺动做历程22．本初数据及安排央供3二、安排证明书籍41．画机构的疏通简图42.对付位子4面举止速度分解战加速度分解63．对付位子9面举止速度分解战加速度分解9速度分解图：104.对付位子9面举止径背静力分解12心得感受15开辞16参照文件17一、课程安排任务书籍1.处事本理及工艺动做历程牛头刨床是一种用于仄里切削加工的机床.刨床处事时,如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6戴动刨头6战刨刀7做往复疏通.刨头左止时，刨刀举止切削，称处事路程，此时央供速度较矮而且匀称；刨头左止时，刨刀不切削，称空回路程，此时央供速度较下，以普及死产率.为此刨床采与有慢回效率的导杆机构.刨头正在处事路程中，受到很大的切削阻力，而空回路程中则不切削阻力.切削阻力如图(b）所示.(b)2．本初数据及安排央供Y图（1-1）已知直柄每分钟转数n2，各构件尺寸及沉心位子，且刨头导路x-x位于导杆端面B所做圆弧下的仄分线上.央供做机构的疏通简图，并做机构二个位子的速度、加速度多边形以及刨头的疏通线图.以上真质与后里动背静力分解所有画正在1号图纸上.二、安排证明书籍1．画机构的疏通简图1、以O4为本面定出坐标系，根据尺寸分别定出O2面，B面，C面.决定机构疏通时的安排极限位子.直柄位子图的做法为：与1战8’为处事路程起面战末面所对付应的直柄位子，1’战7’为切削起面战末面所对付应的直柄位子，其余2、3…12等，是由位子1起，顺ω2目标将直柄圆做12仄分的位子（如下图）.图1-2与第I规划的第4位子战第9位子（如下图1-3）.图 1-32. 对付位子4面举止速度分解战加速度分解（a ） 速度分解 与速度比率尺l μ=mmsm001.0对付A 面：4A V = 3A V + 34A A V 目标：4BO ⊥O 2⊥ //O 4 大小： ？ √ ？4A V =l μ⨯4pa =sm mm mm s m673239.0239.673001.0=⨯ 4ω=AO A l V 44=sr mm sm38431.1486334.0673239.0=34A A V =l μ43a a l =s m mm mm s m156326.0326.156001.0=⨯ V 5B = V 4B =4ω⨯B O l 4=sm 747530.0对付于C 面：C V = B V + CB V 目标： //'XX B O 4⊥BC ⊥ 大小： ？ √ ？C V =l μ⨯pc l =mms m001.0s m mm 749708.0708.749=⨯ CB V =l μ⨯bc l =mmsm001.0sm mm 0490895.00895.49=⨯ 5ω=bcl CBl u V =s r 363626.0 速度分解图：图 1-4(b)加速度分解 采用加速度比率尺为a μ=mmsm 2001.0对付于A 面：4A a = n A a 4 + t A a 4 = 3A a + k A A a 34 + 34r A A a 目标：A→4O B O 4⊥ A→2O B O 4⊥//B O 4大小： √ ？ √√ ?由于3A a =22ωA O l 2=234263.4smK A Aa 34=24ω34A A V =2432808.0s mn A a 4=24ωA O l 4=2931975.0s m 已知，根据加速度图1-5可得：t A a 4=a μ''a n l =2549416.0sm ， r A A a 34=a μ''a k l =2298112.3s m .4A a =24ωB O l 4=2081866.1sm ,5ω=CB V /BC l s r .其余还可得出：B a =4A a ⨯AO B O l l 44=2201248.1s mn CBa =25ωBC l =201785.0s m对付于C 面C a =B a +n CBa + tCB a 目标：//XX B→4O C→B BC ⊥大小： ？√√ ？由nCBa =25ω⨯BC l = 201785.0sm ,B a =4A a ⨯AO B O l l 44=2201248.1s m 已知，根据根据加速度图可得：C a =a μ''c p l =2617683.0sm ，t CB a =a μ'''c n l =29942344.0s m加速度分解图：图 1-53．对付位子9面举止速度分解战加速度分解（a ） 速度分解 与速度比率尺l μ=mmsm001.0对付A 面：4A V = 3A V + 34A A V 目标：4BO ⊥O 2⊥ //O 4 大小： ？ √ ？4A V =l μ⨯4pa =sm mm mm s m3289949.09949.328001.0=⨯ 4ω=AO A l V 44=sr mmsm 044034.1315119.03289949.0= 34A A V =l μ43a a l =s m mm mm s m60782497.082497.607001.0=⨯ V 5B = V 4B =4ω⨯B O l 4=sm 56377824.0对付于C 面：C V = B V + CB V 目标： //'XX B O 4⊥BC ⊥大小： ？ √ ？C V =l μ⨯pc l =mms m001.0sm mm 5518355.08355.551=⨯ CB V =l μ⨯bc l =mmsm001.0s m mm 1436768.06768.143=⨯ 5ω=bcl CBl u V =s r 06427.1 速度分解图：图 1-6(b)加速度分解 采用加速度比率尺为a μ=mmsm 2001.0对付于A 面：4A a = n A a 4+ t A a 4 = 3A a + k A A a 34 + 34r A A a 目标： A→4O B O 4⊥ A→2O B O 4⊥ //B O 4大小： √ ？ √√ ?由于3A a =22ωA O l 2=234263.4smKA A a 34=24ω34A A V =226918.1s mn A a 4=24ωA O l 4=24818.343.0s m 已知，根据加速度图1-7可得：t A a 4=a μ''a n l =25498973.2sm ， r A A a 34=a μ''a k l =24106178.2s m4A a =24ωB O l 4=257293.2s m其余还可得出：B a =4A a ⨯AO B O l l 44=24090669.4s mn CBa =25ωBC l =2152911.0s m对付于C 面C a = B a + n CBa + tCB a 目标：//XX B→4O C→B BC ⊥大小： ？ √√ ？由nCBa =25ω⨯BC l = 2152911.0sm ,B a =4A a ⨯AO B O l l 44=24090669.4s m 已知，根据根据加速度图可得：C a =a μ''c p l =2247506.4sm ，t CB a =a μ'''c n l =25366925.0s m加速度分解图：图 1-74. 对付位子9面举止径背静力分解与“9”面为钻研对付象，分散5、6构件举止疏通静力分解，做阻力体如图1─8所示.图 1-8已知G6=700N ，又ac=ac5=4.2475055m/s2,那么咱们不妨估计设45R F 与火仄导轨的夹角为α，可测得α的大小为2.6456785由0cos 456=-=∑αR I XF F F,∑=-+=0sin 6456G F F FR R Yα可估计出717328.30345=R F , 98071.6856=R F 分散3,4构件举止疏通静力分解，杆组力体图如图1-9所示图 1-9已知： FR54=FR45=303.717328N ，G4=200Nm N J M S I /901.8091855.81.1444=⨯-=⨯-=α根据∑=⨯-+⨯+⨯+⨯=0423435424144h F M h F h F h G MR I R I O ，其中1h ，2h ，3h ，4h 分别为4G ,4I F ,54R F ,23R F 效率于4O 的距离（其大小不妨测得），不妨供得：23R F =609.753093N.做力的多边形如图1-10所示图 1-10由图1-10可得：4I R F = 250.04 N对付直柄2举止疏通静力分解，做组力体图如图1-11所示，图 1-1132R F 效率于2O所以直柄上的仄稳力矩为：m N h F M R /0924.1332=⨯=，目标为顺时针.心得感受优好的花朵必须要通过勤劳的汗火灌溉.有启花才有截止,有付出才有支获.通过几天日日夜夜的搏斗，正在教授亲切天指挥下，正在共教们的稀切协共下，天然也有自己的全力战辛酸,那份课程安排毕竟完毕了,内心无比的下兴,果为那是咱们全力的结晶.正在那几天中，我有很多的感受，共时也有我也找到许多的毛病，仅便估计机辅帮画图而止，支配的便近近不敷流利，博业知识也不克不迭流利应用.然而是通过那次试验安排，我感触我有了很挨的普及.其次，通过那次安排我教会了查找一些相闭的工具书籍，并发端掌握了一些安排数据的估计要领；再次，自己的估计机画图火仄也有了一定的普及，并对付所教知识有了进一步的明黑.天然，动做自己的第一次安排，其中肯定有太多的缺累，期视正在以后的安排中，不妨得到改正，使自己日益臻于老练，博业知识日益深薄.我正在那次安排中感触了合做的力量，巩固了自己的团队粗神.那将使我受益末死.“功到自然成.”惟有通过不锻炼,自己才搞驱逐更大的挑拨战机逢,我疑赖我自己一定不妨正在锻炼发展.开辞本论文是正在李教授亲自指挥下完毕的.导师正在教业上给了我很大的帮闲，使我正在真验历程中预防了许多无为的处事.导师敷衍了事、宽紧认果然治教做风，粗益供粗、诲人不倦的教者风范，以及正直无公、磊降漂亮的下尚性格，更让我明黑许多搞人的讲理，正在此我对付教授表示忠心的感动！参照文件4.《板滞本理教程.》申永胜主编. 北京：浑华大教出版社， 19995.《板滞本理》邹慧君等主编，下等培养出版社，19996.《连杆机构》伏我默J主编，板滞工业出版社7.《机构分解与安排》华大年等主编，纺织工业出版社8.《板滞疏通规划安排脚册》邹慧君主编，上海接通大教出版社9.《板滞安排>>吴克脆，于晓黑，钱瑞明主编. . 北京：下等培养出版社，200310.《板滞安排>>.龙振宇主编. 北京：械工业出版社，200211. 《板滞安排前提（第四版）》杨可桢，程光蕴主编. . 北京：下等培养出版社，199912.《板滞安排前提（下册）》弛莹主编.. 北京：板滞工业出版社， 199713.《板滞安排（板滞安排前提Ⅱ）》周坐新主编. . 沉庆：沉庆大教出版社， 199614.《板滞系统安排》墨龙根，黄雨华主编. 北京：板滞工业出版社， 199015.《板滞安排教》黄靖近，龚剑霞，贾延林主编. 北京：板滞工业出版社， 199916.《板滞安排脚册》缓灏，第二版. 北京：板滞工业出版社， 200017.《安排要领教》黄杂颍主编，板滞工业出版社18.《板滞传动安排脚册》江耕华等主编，煤冰工业出版社19. 《板滞本理》（第六版）孙桓等主编下等培养出版社20.《板滞本理课程安排指挥书籍》罗洪田编著下等培养出版社21.《板滞本理教教大目》造定人弛枯江22. 板滞本理郑文经吴克脆等主编。
牛头刨床主体机构说明书
图2牛头刨床的主体结构课程设计的内容包括：1）牛头刨床主传动系统总体传动方案的设计构思一个合理的传动系统。
它可将电机的高速转动（1440转/分）变换为安装有刨刀的滑枕5的低速往复移动（要求有三挡速度：60，95，150次/分）。
其中，将转动变为移动的装置（主体机构）采用图2所示的连杆机构。
在构思机构传动方案时，能做到思路清晰，各部分的传动比分配合理，最后在计算机上绘出主传动机构的原理示意图。
2）牛头刨床主体机构的尺度综合给定条件：刨头的最大行程H=500mm，行程速比系数k=2，各滑块的长度均为100mm，要求合理确定主体机构的其它尺度参数。
3）牛头刨床主体机构的运动分析根据已定出的主体机构的尺度参数，按曲柄处于最低转速、滑枕处于最大行程的工况对主体机构进行运动分析。
设各具有旋转运动的构件对x轴的转角分别为iiθ,(为旋转构件的标号），相应的角速度和角加速度分别为ωi,εi；用解析法求出当曲柄转角θ1从刨刀处于最右侧时起，沿逆时针方向转动每隔100计算一组运动参数，其中包括：各杆的角位置、角速度、角加速度及刨刀的位置刀s（以最右点为零点）、速度刀v和加速度刀a，应用计算机在同一幅图中绘出刨刀的位移曲线、速度曲线和加速度曲线，并分析计算结果的合理性。
4）牛头刨床主体机构的受力分析设摆杆3的质心在其中点处，质量为40kg，摆杆3对质心的转动惯量为3kg.m2；滑枕5的质量为50kg，质心在E点处；其余构件的质量和转动惯量以及运动的摩擦忽略不计。
假定刨刀在空回行程不受力，在工作行程中所受的阻力为水平力，其大小见图3，作用点在滑枕下方100mm 处。
用解析法求出机构处于不同位置时应加在曲柄上的驱动力矩TN 以及各运动副的约束总反力的大小和方向。
表1表22、刨削主体机构构型的比较选取方案2虽有急回特性，但由于机构运动时候，导杆带动的滑动机构会受力不均，短时间工作影响不大，对于生产生活机构不是很合适的。
方案3导杆一端都用的曲柄连接，根据K 值得计算是不具有急回特性的，但是由于生产的需要，急回特性会在工作是工作时间缩短。
机械原理课程设计牛头刨床说明书
机械原理课程设计牛头刨床说明书一、引言本文为机械原理课程设计牛头刨床的说明书，旨在介绍牛头刨床的结构、原理、使用方法以及维护保养等方面的内容，希望能对使用者有所帮助。
二、牛头刨床的结构与原理牛头刨床是一种用于刨削板材表面的机床，主要由机床床身、工作台、电机、导轨以及滑块等部件组成。
其工作原理是通过工作台上的牛头将木材压住并将其通过旋转的铣刀刨削出所需的形状。
同时，导轨和滑块的设计能够确保工作台能够进行稳定的上下移动以及平移。
三、牛头刨床的使用方法在使用牛头刨床时，首先需要将待加工的木材放在工作台上。
接着，按照所需的形状设计好牛头，并将其固定在工作台的卡箍上。
然后，开启电机，调整刨床刀具的高度和位置，开始进行刨削加工。
在加工过程中，需要保持稳定的物料进给速度和足够的润滑，以保证刨削的精度和质量。
四、牛头刨床的维护保养为了确保牛头刨床的正常运行，需要定期进行维护与保养。
首先，每天需要清理机床内部和机械表面的灰尘和碎屑，以保持机床的清洁和卫生。
其次，每周需要检查牛头和铣刀的状态，并在需要时进行维修或更换。
另外，还应该保持机床的导轨和滑块润滑充足，确保加工精度和刨削质量。
五、注意事项在使用牛头刨床时，需要特别注意安全事项。
首先，要保持机床周围的环境整洁、明亮，防止伤害事故的发生。
其次，需要正确穿戴工作服和工作手套，防范手部伤害。
同时，加工时应该保持注意力集中，避免加工过程中的疏忽。
最后，在进行加工前必须确保机床的各项控制仪器如电源、导轨等功能齐全、可用。
以上为机械原理课程设计牛头刨床说明书的内容，希望能为使用者提供帮助和指导，促进机械制造领域的发展和进步。
牛头刨床作业指导书
牛头刨床作业指导书引言概述：牛头刨床是一种常用的木工机械设备，用于对木材进行平整和修整。
本文将详细介绍牛头刨床的操作指南，包括安全操作、刨床调整、刨削技巧、常见问题及解决方法等五个方面。
一、安全操作1.1 个人防护措施1.2 工作区域准备1.3 机器安全操作规范在进行牛头刨床操作之前，必须确保个人的安全。
首先，操作人员应佩戴适当的个人防护装备，如安全眼镜、耳塞、手套等。
其次，工作区域应保持整洁，确保没有杂物和障碍物。
最后，操作人员应熟悉牛头刨床的安全操作规范，包括启动和关闭机器的正确步骤，以及应急住手按钮的位置等。
二、刨床调整2.1 刨刀调整2.2 刨床刨削深度调整2.3 刨床进给速度调整在开始刨削之前，需要对牛头刨床进行一些调整。
首先，刨刀的调整非常重要，刨刀应与工作台面平行，并且刨刀的高度应该适中，以确保刨削效果的质量。
其次，刨床的刨削深度也需要进行调整，根据木材的硬度和要求的刨削效果来决定。
最后，刨床的进给速度也需要根据木材的材质和刨削要求进行适当调整。
三、刨削技巧3.1 木材放置技巧3.2 刨削方向选择3.3 刨削速度控制在进行刨削时，需要掌握一些刨削技巧。
首先，木材的放置应该稳固，以免在刨削过程中发生意外。
其次，选择正确的刨削方向非常重要，通常应与木材纹理平行进行刨削，以获得更好的刨削效果。
最后，控制刨削的速度，避免过快或者过慢，以免影响刨削质量。
四、常见问题及解决方法4.1 刨床刨削不平整4.2 刨床刨削过深或者过浅4.3 刨床刨削过程中浮现异常声音在使用牛头刨床时，可能会遇到一些常见问题。
例如，刨削不平整可能是由于刨刀调整不当或者刨床不平衡所致，解决方法是重新调整刨刀或者平衡刨床。
刨削过深或者过浅可能是由于刨床刨削深度调整不当，解决方法是调整刨床刨削深度。
浮现异常声音可能是由于刨床零部件松动或者磨损，解决方法是检查并紧固零部件或者更换磨损部件。
五、结语牛头刨床是一项重要的木工机械设备，正确的操作和调整对于保证刨削效果和操作安全至关重要。
牛头刨床课程设计说明书.
目录❖ 1 : 机械原理课程设计内容及要求 1 ❖ 2 ：牛头刨床机构简介及原始数据 1 2-1：牛头刨床简介 1 2-2：机构的要求 1 2-3：牛头刨床设计原始数据 2 ❖ 3 ：机构方案的初步确定 2 3-1：曲柄滑块机构与摆动导杆机构 23-2：曲柄滑块机构与扇形齿轮齿条机构 43-3：综合评定确定方案 6 ❖ 4 ：机构工艺动作分解及运动循环图 7 ❖ 5 ：主机构尺度综合及运动特性评定 8 5-1：2号位置动态静力学分析 8 5-2：7号位置动态静力学分析 11 ❖ 6 ：电动机功率与型号的确定 13 ❖ 7 : 主机构受力分析 14 7-1：2号受力分析 14 7-2：7号受力分析 15 ❖ 8 ：飞轮转动惯量的计算 16 ❖ 9 ：减速机构以及工作台进给机构的确定 19 9-1：减速机构的确定 209-2：工作台进给方案的确定 20 ❖ 10 ：设计心得与体会 22 ❖ 11 ：参考文献 24一：课程设计题目、内容及其目的题目：牛头刨床内容：平面刨削机床运动简图设计及分析，计算刨削机构在指定位置的速度、加速度、受力、绘制位移、速度、加速度曲线、平衡力矩曲线、等效阻力矩曲线以及等效驱动力曲线。
根据上述得到的数据，确定飞轮转动惯量。
目的：1：学会机械运动见图设计的步骤和方法；2：巩固所学的理论知识，掌握机构分析与综合的基本方法；3：培养学生使用技术资料，计算作图及分析与综和能力；4：培养学生进行机械创新设计的能力。
二：牛头刨床简介,机构的要求及原始数据1：牛头刨床简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1。
电动机经皮带和齿轮传动，经过减速机构减速从而带动曲柄1。
刨床工作时，由导杆3经过连杆4带动刨刀5作往复运动。
刨头左行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头右行时，刨刀不切削，称空行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
机械原理课程设计---牛头刨床说明书
机械原理课程设计牛头刨床说明书负责人：学院：机电工程学院班级：学号：日期： 2013年 7 月 11 日目录第1章设计任务1.1 设计任务 (3)1.2 原始参数 (4)第2章运动方案设计2.1 主机构方案（选型） (5)2.2 齿轮传动机构方案 (7)第3章电动机的选择3.1 电动机的功率 (8)3.2 电动机的型号 (8)第4章齿轮机构设计4.1 传动比的分配 (10)4.2 齿轮机构的设计 (10)第5章主机构的设计5.1 主机构运动分析 (12)5.2 主机构受力分析 (16)第6章速度波动调节w的计算 (26)6.1 Δmax6.2 飞轮的设计 (26)第7章总结7.1 体会心得 (30)7.2 参考文件 (32)第1章设计任务1.1 设计任务中小型牛头刨床的主运动(见机床)大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。
大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。
滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。
由于采用单刃刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。
机床的主参数是最大刨削长度。
牛头刨床主要有普通牛头刨床、仿形牛头刨床和移动式牛头刨床等。
普通牛头刨床(见图)由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，刀架可在垂直面内回转一个角度，并可手动进给，工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。
仿形牛头刨床是在普通牛头刨床上增加一仿形机构，用于加工成形表面，如透平叶片。
移动式牛头刨床的滑枕与滑座还能在床身(卧式)或立柱(立式)上移动，适用于刨削特大型工件的局部平面。
牛头刨床一种刨床，利用住复运动的刀具切割已固定在机床工作平台上的工件〔一般用来加工较小工件)。
机床的刀架状似牛头，故名。
1.2 原始参数牛头刨床传动装置原始参数：方案平均数度mv(mm/s)变化系数k刨刀冲程H(mm)切削阻力rF(N)空行程摩擦阻力'r F（N）IV580 1.50 400 4000 200方案越程量ΔS(mm)刨头重量（N）杆件线密度（kg/m）不均匀系数[δ]IV20 620 300 0.05 第2章运动方案设计2.1 主机构方案主机构方案图：主机构尺寸计算：11*180+-=K K θ (2-1)36=θ ABm w HV )(θπ+= (2-2) 30ABAB n w π=(2-3) s rad /47.5w AB =)/11(60K H v n mAB+=∴ (2-4) min /2.52r n AB =2sin2θH L CD =(2-5) mm L CD 21.647=CD ACL L 53= (2-6) mm L AC33.388=CD CF L L 96.0= (2-7) mm L CF 32.621=2sinθAC AB L L = (2-8) mm L AB 00.120=CD DEL L 41= (2-9) mm L DE80.161=2.2 齿轮传动机构方案电动机的转速大概是n=1440r/min ，而min /2.52n r AB = ,所以 总传动比大概是58.272.521440==总i ，所以采用三级减速装置，第一级采用皮带，后两级采用展开式二级圆柱齿轮减速器。
牛头刨床作业指导书
牛头刨床作业指导书一、背景介绍牛头刨床是一种常用的木工工具，用于对木材进行刨削和修整。
本文将详细介绍牛头刨床的使用方法和注意事项，以确保操作人员的安全和工作效率。
二、设备准备1. 牛头刨床：确保刨床刀片锋利且安装牢固。
2. 木材：选择合适尺寸和质量的木材进行刨削。
三、操作步骤1. 调整刨床刀片高度：确保刀片与木材表面平齐，避免过度刨削或刨削不足。
2. 调整刨床刀片角度：根据木材的需要，调整刨床刀片的角度，通常为90度。
3. 安全操作：a. 穿戴个人防护装备，如安全帽、护目镜和手套。
b. 确保工作区域整洁，避免杂物干扰操作。
c. 确保刨床刀片安装正确，刀片锁紧螺丝牢固。
d. 将木材固定在刨床工作台上，确保稳定。
e. 使用牛头刨床时，保持双手握紧手柄，保持平衡。
f. 切勿将手指或其他身体部位靠近刨床刀片，以免发生意外伤害。
g. 切勿将木材推得过快，以免刨床刀片卡住或木屑飞溅。
h. 切勿在木材上施加过大的压力，以免损坏刨床刀片或木材。
四、常见问题及解决方法1. 刨削过程中出现木材抖动或不平整的情况：解决方法：检查刨床刀片是否安装正确，刀片是否锋利，木材是否固定牢固。
2. 刨削过程中刨床刀片卡住：解决方法：停止操作，检查刨床刀片是否损坏或杂物是否卡住刨床刀片，及时清理。
3. 刨削过程中木屑飞溅：解决方法：穿戴护目镜和防护面罩，确保工作区域周围没有其他人员，注意安全。
五、维护保养1. 定期检查刨床刀片的锋利度，如有需要，及时更换。
2. 清理刨床工作台和刨床刀片上的木屑，保持清洁。
3. 刨床刀片不使用时，应存放在安全的地方，避免刀片损坏或造成伤害。
六、风险提示1. 牛头刨床是一种危险的工具，请严格按照操作规程进行操作，确保安全。
2. 在操作过程中，切勿将手指或其他身体部位靠近刨床刀片，以免发生意外伤害。
3. 如遇到操作不熟练或刨床刀片卡住等情况，应立即停止操作，并寻求专业人员的帮助。
七、总结牛头刨床是一种常用的木工工具，正确的使用方法和注意事项对操作人员的安全和工作效率至关重要。
机械原理牛头刨床课程设计说明书
机械原理牛头刨床课程设计说明书【课程设计说明书】机械原理牛头刨床一、设计要求设计一台工业用牛头刨床，实现对工件的加工和修整。
具体要求如下：1. 切削平面尺度：500mm×300mm；2.设计应符合牛头刨床机床的常见设计规范，确保机床的稳定性和可靠性；3.确定合适的传动方式，保证工作台的运动平稳、精度高；4.配备适用于牛头刨床的刀具，并设计合理的刀具固定装置；5.设计合适的工作台升降装置，以便对工件进行修整和加工；6.需要制作完整的设计图纸，包括总装图、零件图、工艺图、总体尺寸图等。
二、设计方案1.结构设计：本设计采用C型床身结构，床身采用优质铸铁材料，具有足够的刚性和稳定性。
设计采用铸造床身而非焊接结构，以确保床身的牢固性和寿命。
2.传动方式：采用液压传动和滚珠丝杠传动相结合的方式，保证牛头刨床的刨削平稳性和精确度。
使用液压缸控制工作台的下行速度，滚珠丝杠传动确保工作台的升降精度。
3.刀具固定装置：设计使用可调节的夹具和刀架装置，以便进行不同尺寸工件的加工。
采用刀架的固定方式，提高切削精度和稳定性。
4.工作台调整装置：使用螺杆和手柄的组合进行工作台的调整和锁定，确保工作台的位置在切削过程中保持稳定。
三、关键技术分析1.床身结构设计：床身是整个牛头刨床的基础，需要具备足够的刚性和稳定性。
采用C型床身结构可以有效避免因切削过程中产生的振动对加工质量的影响。
2.传动系统设计：液压传动和滚珠丝杠传动结合，确保切削平稳和升降精度。
液压系统可根据切削要求调节下行速度，滚珠丝杠传动可以精确控制工作台的升降位置。
3.刀具固定方式设计：可调节的夹具和刀架结合，使得牛头刨床可以适应不同尺寸工件的加工。
刀架的固定方式可以提高切削精度和稳定性。
4.工作台调整装置设计：使用螺杆和手柄的组合进行工作台的调整和锁定，使得工作台的位置在切削过程中保持稳定。
确保工件加工精度和切削平面的平整。
四、设计结果经过详细设计和计算，本课程设计的机械原理牛头刨床满足设计要求，具备较高的稳定性、精确度和操作性。
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目录
一导杆机构的运动分析
◆机构的运动简图
◆机构在位置1的速度及加速度分析◆机构在位置7的速度及加速度分析◆刨头的运动线图
二导杆机构的动态静力分析
◆在位置1 7处各运动副反作用力
◆在位置1 7处曲柄上所需的平衡力矩三飞轮设计
◆安装在轴O2上的飞轮转动惯量J F的
确定
四凸轮机构设计
◆凸轮基本尺寸的确定
◆凸轮实际廓线的画出
五齿轮机构的设计
◆齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定
齿轮传动的啮合图的绘制
一导杆机构的运动分析
（1）机构的运动简图
（2）机构在位置1的速度及加速度分析
I.速度分析
A 点的速度分析图
有：V A4 = V A3 + V A4A3
ω2=2πn/60=2π×64÷60＝6.702 rad/s
V A3= L O2A * ω2＝0.603 m/s
由图可知：V A4 = 0, V A4A3 = 0.603 m/s
由于V A4/ V B4 =l o4A /l o4B 所以V B4 =0
有 V C6 = V B 4+ V C6B4
分析可知：V C6B4 = 0, V C = 0
II 加速度分析
有a A4 = a A3 + a A4A3
a τA4 + a n A4 = a n A3 +a r A4A3 + a K A3
其中a n A4= V 2A4/ L O4A = 0
a A3 = V 2A3/ L O2A =0.6032 / （90*10-3）
=4.043m 2/s
a K A3 =ω4×V A4A3=2*ω4* V A4A3=0
a r A4A3= V 2A4A3/ L O4B =0
由图分析：a τA4 = a n A3 = 4.043m 2/s
a τB4/ a τA4 = L O4B /L O4A 所以a τB4=6.896m 2/s
a n B4/ a n A4 = L O4B /L O4A 所以a n B4=0 m 2/s
a C6= a B + a C6B4= a τB + a n B +a τC6B 4+ a n C6B4
由速度分析可知：a n C6B4=0
所以a C6= a τB + a n B +a τC6B4+ a n C6B4
由图分析：a τC6B4=1.800 m 2/s
a C6=6.200m 2/s
（3）机构在位置7的速度及加速度分析
I.速度分析
机构在位置7的速度多边形
有：V A4 = V A3 + V A4A3
ω2=2πn/60=6.702rad/s
V A3= L O2A * ω2=0.603 m/s
由图可知：V A4 = 0.282m/s ,V A4A3 = 0.536m/s
可得
有：V B4/V A4=L O4B /L O4A 所以 V B4=0.429m/s.
又有 V C6 = V B4+ V C6B4
由图分析：V C6B4 = 0.092m/s, V C6 = 0.42m/s
II.加速度分析
有a A4 = a A3 + a A4A3
a τA4 + a n A4 = a n A3 + a τA3+ a r A4A3 + a K A3
其中a n A4= V 2A4/ L O4A = 0.209 m 2/s
a n A3 = V 2A3/ L O2A =0.6032 / （90*10-3）
=4.04m 2/s
a τA3 =0
a K A3 =ω4×V A4A3=2*ω4* V A4A3
=0.793m 2/s 由图分析：a r A4A3=2.700m 2/s
a τA4 = 2.700m 2/s
a C6= a B + a C6B4= a τB + a n B +a τC6B4 + a n C6B4
其中a τB4/ a τA4 = L O4B /L O4A 所以a τB4=4.110m 2/s
a n B4/ a n A4 = L O4B /L O4A 所以a n B4=0.318 m 2/s
a n C6B4= V 2C6B4/ L CB =0.049m 2/s
由图分析：a τC6B4=1.700m 2/s
a C6=4.100m 2/s
（4）刨头的运动线图
二 导杆机构的动态静力分析
（1） 在位置4处各运动副反作用力
已知G 6=800 N F I6=－G 6/g * a C
=－571.4N 由力的封闭图形知: F N = 324 N F 56=9583N
5杆为二力杆 有 F 45= F 56’= F 56=9583N
F 45’=F 45 = 9583 N
a S4/ a A4 = L O4S4/L O4A 所以a S4=0.98 m/s F I4=－G 4/g * a S4 =－22.2 N M I4= －J S4*α4 =－2..05 N*m 将F I4 和M I4合成为一个力F I4’， F I4’距S4为h . h= M I4/ F I4 =92.3mm . 且F I4’ = F I4 =－23N 。
由∑MO4 =0 G 4 * L1+ F I4* (h+ L O4S4) －F 24* L2+ F 45* L3=0 其中L1, L2, L3分别表示O4到对应力的作用线的距离。
可得 F 24 =7037 N 。
由力的封闭图形知: F 14 = 2580 N
（2） 在位置4处曲柄上所需的平衡力矩
F 14’= F 14= 2580 N My = F 14’* L4=615 N*m
三 飞轮设计
（1） 安装在轴O 2上的飞轮转动惯量J F 的
确定
用惯性力法确定J F
四 凸轮机构设计
（1）凸轮基本尺寸的确定
（2）凸轮实际廓线的画出
五 齿轮机构的设计
（1） 齿轮副Z 1-Z 2的变位系数的确定 齿轮2的齿数Z2确定：
ｉo ＇＇2=40＊Z 2／16＊13=n 0＇＇／n o2=7.5 得Z 2=39 取x1=-x 2=0.5 x 1min=17-13／17=0.236 x 2min=17-39／17=-1.29 计算两齿轮的几何尺寸：
小齿轮 d 1=m ＊Z 1=6＊13=78mm h a1=（h a *+x 1）*m=（1+0.5）*6=9mm h f1=（h a *+c *-x 1）*m=（1+0.25-0.5）*6=4.5mm d a1=d 1+2*h a1=78+2*9=96 d f1=d 1-2*h f1=78-9=69 d b1=d 1*cos ɑ=78*cos20˚=73.3 s 1=m*(
（2）齿轮传动的啮合图的绘制。