BES38增量编码器
增量型旋转编码器的使用
增量型旋转编码器的使用
潘恒韬
【期刊名称】《设备管理与维修》
【年(卷),期】2007(000)007
【摘要】新余钢铁有限公司线材厂使用增量型旋转编码器作为轧线直流电机速度检测元件，共有6个通道（A、A-、B、B-、C、C-），见图1。
【总页数】1页(P56)
【作者】潘恒韬
【作者单位】新余钢铁有限责任公司线材厂,江西新余市338001
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.倍加福推出重载型增量旋转编码器ENI11HD系列
2.光洋（koyo）旋转编码器增量型和绝对值型系列
3.奥托尼克斯推出外径为Ф40mm的轴型/中空轴型/嵌入型增量旋转编码器，E40系列
4.SICK——DBS“旋风”系列增量型旋转编码器
5.ENI58IL 增量型旋转编码器
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
德国亨士乐编码器
德国亨士乐编码器Hengstler德国亨士乐编码器产品说明1、增量式编码器型号有：RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。
型号具体有：RI58-D/600EF.47IB，RI41-O/200ER.11KB，RI58-O/1024ES.41RD，RI58-O/1024EK 42KB，RI58-0/0250AK.42TD，RI-58-D/600EF 47IB2、绝对值式编码器型号有：RA58，RA59，TX70TS，RA58（with SSI编程）,RA58(带并行接口) ，RA58（with InterBUS），RA58（with CAN），RA58（with DeviceNet），RA58（with ProfiBUS），RA58（with SUCOnet）；3、新型绝对式编码器AC58系列。
可以完全兼容RA58系列使用，功能更为强大。
AC58的型号格式为：AC58/0360 A 1 0 K S C O (单圈)AC58/1213 E K.42 DP Z （多圈）型号具体有：AC58/1212.EK72 PBB，AC58/0013EK.72SGB，AC58/1213EK 42 SGB，AC58/0013EK42SGB，AC58/1213EK 42 DPZ，AC58/0013EK 42D 9Z；增量式编码器RI 58-T/1000EG42KB：轴径为6/7/10/12mm；外径为58mm；1~10000线；直流10~30V 供电；形式各异的安装法兰；具有高防护等级可选IP64和IP67；具有多种输出方式可选（推拉输出、推拉互补输出、RS422输出、等等）。
增量式编码器RI 58-O/360EA42KB：轴径为6/10mm；外径为58mm；1~10000线；直流10~30V供电；形式各异的安装法兰；具有多种输出方式可选（推拉输出、推拉互补输出、RS422输出、等等）。
编码器-EB38A6
*):NPN集电极开路取决于上拉电阻，建议阻值1K欧姆 **):NPN集电极开路取决于上拉电阻和电缆长度
端子配置
信号
0V
+Ub
A
A
B
B
Z
Z
Shield
色标
白
棕
绿
黄
灰
粉
蓝
红
16
New 增 量 型 换 代 产 品 发 布
Easydic系列增量型编码器EB38 外形尺寸： EB38A
增 量 编 码 器
EB38B
新Байду номын сангаас品特点
柔性联轴器连接，柔性 连接避免对编码器的直 接损伤
轴径为Ф6不锈钢具有 更高的稳定性和防护能力
● ●
●
●
●
●
金属外壳，更加牢固抗冲击。 防护等级IP54 反接保护和短路保护 直接电缆出线，出线端橡胶防水保护
机械特性
轴径（mm） 防护等级 每分钟最大转数 最大轴负荷 冲击 振动 轴承寿命 转动惯量 起动力矩 主体材料 外壳材料 工作温度 贮存温度 重量
5~30Vdc供电
C4=NPN集电极开路输出
5~30Vdc供电
有关输出组态的选择参见输出电路结构形式和接线。
18
New 增 量 型 换 代 产 品 发 布
Easydic系列增量型编码器EB38
产品应用
小型经济轴型编码器EB38广泛应用于轻工行业，尤其是在印刷包装行业控制应用中更为突出。分辨率达到 2500,兼顾了体积小、重量轻和精度高的现代化轻工业要求。通过对轴长进行改变，可适应更多的应用环境，是 性价比较高的优选产品。
编码器供电与输出 1)
L5=RS422
5Vdc供电
Northatar HSD38 高重载型编码器 说明书
标准工作特征编码方式：增量型分辨率：高达5000 PPR。
参阅订货信息。
格式：两通道正交方波（AB），带可选零位信号Z 和互补输出相位检测：从编码器轴夹紧端方向看，A 超前B 编码器逆时针旋转正交相位：90o ±15o 电气对称性：180o ±18o 电气波形：方波上升沿和下降沿小于1ms，输入电容1000p电气输入功率：5-26VDC。
最大50 mA，不包括输出载荷。
输出：ET7272、ET7273频率响应：125 kHz终端：MS 连接器、M12连接器，电缆输出带密封圈。
参阅订货信息。
配套连接器：6针MS，MS3106A-14S-6S 型（MCN-N4）；7针MS，MS3106A-16S-1S 型（MCN-N5）；10针MS，MS3106A-18-1S 型（MCN-N6）；电缆带 5针M12连接器，p/n 112859-xxx 电缆带 8针M12连接器，p/n 112860-xxx数据和零位未显示所有的互补信号。
Ā显示的内容供参考HSD38高重载型应用/行业说明NorthStar 的HSD38高重载型工业空心轴编码器的轴直径高达1" ，可在-40~100℃温度下可靠地运行。
硬质的阳极化涂饰外壳超出了防护等级IP66/IP67和NEMA 6的外壳要求。
这款坚固耐用的编码器具有双重密封机壳，允许日常冲洗和应用在高压或腐蚀性化学物品的环境。
编码器使用先进的Opto ASIC 和创新的封装技术，在高冲击和振动的环境仍然可以运行。
特性和优点●不易破损的码盘●空心轴安装●重载轴密封圈●密封连接器●铸模外壳最大程度地提高了抗扰度和持久性●具有ATEX 认证机械轴材料：铝6061-T6孔径：1.00"、0.875、0.750"、0.625"、0.500"、16mm、15mm、12mm。
1"以下孔具有绝缘套管孔径向跳动：中点处最小±0.0005 TIR 轴啮合：1.25"启动转矩：最大4.0 in-oz（25℃）运行转矩：最大3.0 in-oz（室温）轴承：61806-ZZ轴承使用寿命：额定轴载荷下5 x 108 转，额定轴载荷10%状态下，5 x 1011 转。
编码器工作原理
增量式旋转编码器工作原理2009-02-27 19:15增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。
在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
下面对增量式旋转编码器的内部工作原理（附图）A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。
当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。
如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为顺时针运动逆时针运动A B1 10 10 01 0A B1 11 00 00 1我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向，如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。
S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。
我们常用的鼠标也是这个原理哦。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。
根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
1.1增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
STM38 系列绝对值编码器说明书
STM38型16圈绝对值编码器中文使用说明书一、产品特性工业标准Φ38mm外径多种标准工业信号接口极限位置可配置最大16圈工作范围允许断电任意位置转动（16圈内）二、产品尺寸a：半中空轴输出b、实心轴输出三、参数规格四、命名规则和线定义1、引出线的颜色定义棕• VDD绿• GND黑• RS485• 输出A• 白• RS485• 输出B•五、通讯协议1)编码器工作模式：从机模式。
当编码器工作于从机模式时，外部设备（如单片机、PC机或PLC设备等，后文统称为外部设备）发送读取命令，编码器回复当前数值。
2)编码器和外部设备采用RS485标准的数据链路层传输数据，数据通讯格式为：19200bit/s；数据位8位、停止位1位、无奇偶校验位。
3)编码器对外部设备发送的错误数据帧，或者检测出通讯数据出现错误，编码器均不进行任何应答标准MODBUS RTU从机，通讯数据帧结构如下：5.1 主机读取编码器数值格式主机发送读命令编码器回复读命令5.2 主机修改编码器站号数据格式主机发送写命令编码器回复写命令编码器位置数据地址为0站号址为1实例：读取读取站号1的编码器数据：主机发送： 01 03 00 00 00 01 84 0A 84 0A为校验码CRC1 CRC2编码器回复：01 03 02 3D 26 CRC1 CRC2说明回复编码器位置为3D26 转换十进制为15654 --编码器的当前位置将站号1的编码器改为站号2：主机发送： 01 06 00 01 00 02 59 CB 59 CB为校验码CRC1 CRC2编码器回复：01 06 00 01 00 02 CRC1 CRC2备注：回复回来的编码器数据是十六进制数据，需要转换成10进制，才是编码六、使用环境·不得在具有点火性、爆发性气体的环境下使用。
·请勿在有化学品飞溅的场所中进行使用或保存，否则可能因内部回路断线或短路引起破损、烧毁。
·请不要让负载短路，否则会发生破裂或烧坏的可能。
倍加福编码器
增量型旋转编码器增量型旋转编码器S e r i e s 21 这种编码器的外径刚好４０ｍｍ，为了方便于安装．这种编码器有带螺纹的法兰，一旦安装位置上有带螺纹的孔，编码器可简单快速可靠地固定．在交货时带有螺母，可在安装位置作轴向调整．紧凑型设计最大至１５００线反相信号输出10 V ... 30 V 供电短路保护，推挽输出5 V 供电 RS 422 差分线驱动Series 2120.03.2002增量型旋转编码器S e r i e s 2121-21o B21-21o 0一般特性脉冲数最大 1500最大 1500输出输出型式推挽，增量型RS 422, 增量型工 作电压 10 ... 30 V DC 4.75 ... 5.5 V DC 无负载电流最大 60 mA 最大 60 mA 工 作电流 最大每通道４０ｍＡ短路保护，反极性保护电压降£ 2.5 V £ 2.5 V 输出频率 最大 200 kHz 最大 200 kHz 上升沿时间250 ns 100 ns 下 降沿时间 250 ns 100 ns 连接形式连接器 型号 9414, 5针 型号 9414, 5针电缆Æ7.5 mm, 9 x 0.14 mm², 2 m Æ7.5 mm, 9 x 0.14 mm², 2 m 环境条件工作温度玻 璃盘 -10 ... +70 °C -10 ... +70 °C 金属盘-10 ... +70 °C -10 ... +70 °C 贮藏温度玻璃盘-30 ... +80 °C -30 ... +80 °C 金属盘 -30 ... +80 °C -30 ... +80 °C 符合标准辐 射干扰 DIN EN 50081-1 DIN EN 50081-1抗干扰能力DIN EN 50082-2DIN EN 50082-2防 护等级 DIN EN 60529, IP65 DIN EN 60529, IP65机械特性材料外壳铝，粉状涂层铝，粉状涂层法兰 铝 3.1645 铝 3.1645轴不 锈钢1.4305不 锈钢 1.4305质量 约 300 g 约 300 g 旋转速度最大 12000 min -1最大 12000 min -1瞬 间愦量 5 gcm² 5 gcm²起动转矩< 0.2 Ncm < 0.2 Ncm 轴负载轴向10 N 10 N 径向 16 N 16 N最大每通道４０ｍＡ短路保护20.03.2002增量型旋转编码器S e r i e s 21订货型号代码21–21–脉冲数 9, 40, 15, 20, 25, 28, 30, 40, 50, 60, 90, 100, 120, 125, 128,150, 160, 180, 200, 235, 250, 300, 314, 308, 360, 400, 500, 600, 625, 635, 720, 900, 1000, 1024, 1080, 1200, 1250, 1500连接形式0 电缆 Ø7.5 mm, 9 x 0.14 mm², 2 m 3 插 头连接器型号 9414, 5针 (轴 向仅 A + B + 0 )输出型式B 10 V ... 30 V , 推挽0 5 V , RS 422信号输出1 A + B + 06 A + B + 0 与 A + B + 0A AB B 00。
库伯勒增量型编码器工作原理介绍
库伯勒增量型编码器工作原理介绍一、KUBLER增量型编码器(旋转型)1、工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
KUBLER编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—KUBLER编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5～10000线。
2、信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL 也称推拉式、推挽式输出，KUBLER编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
3、信号连接：KUBLER编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2 X M3 6.5 11
3.2
10 15
接线表
线色 红色 黑色 绿色 粉色 黄色 蓝色 6T / 72T Vcc OV A A B B Z Z G 6H / 6N Vcc OV A B Z G
输出电路 6T/72T 6H 6N
白色 橙色 屏蔽线
11
更多产品信息请参考
BES38系列产品 机械参数
最大转速 负载 重量 防护等级 启动力矩 工作温度 储存温度 抗冲击 抗振动 出线方式 外壳 轴
15 5 15
光电传感器 光纤传感器
输出波形
6000r/min 30N 20N 0.18Kg(不含线) IP50 -4 15X10 N.m Max 。 。 -10 C ~ +70 C 。 。 -20 C ~ +80 C 1000m/s2, 6ms 100m/s2, 10~200Hz 1m 电缆 铝 不锈钢
18 20 22 24 26 28
工作电压
10-30VDC
10-30VDC
5VDC
5VDC
10-30VDC 绝对值：NPN
BEH120 系列
BEH145 系列
BEH180 系列
BEH260 系列
BEHV 无轴承系列
输出形式
NPN 集电极 开路，推挽
NPN 集电极 开路，推挽
正弦波
线驱动
集电极开路； 增量：推挽，线 驱动
增量型编码器
绝对值编码器
页码 型号 BEH120 系列 BEH145 系列 BEH180 系列 BEH260 系列 BEHV 无轴承系列
增量式旋转编码器分类选择
型号 BES38系列 BES50系列 BES58-6系列 BES58-10系列 BEH38系列 BEH58系列
光电传感器 光纤传感器
光电旋转编码器
75 °
2.5 Ø8G7 11 deep Ø38±1 8
电气参数
分辨率 型号 输出电路 工作电压 消耗电流 响应频率 上升沿时间 工作电流 负载短路保护 负载反极性保护 认证 6N NPN集电极开路 10-30Vdc 最大80mA 最大100KHz 1μs 最大每通道30mA 有 有 6H 推挽输出 10-30Vdc 最大80mA 最大100KHz 1μs 最大每通道30mA 有 有 最大2500P/R 6T HTL输出 10-30Vdc 最大150mA 最大100KHz 100ns 最大每通道20mA 有 有 72T TTL线驱动输出 5Vdc 最大150mA 最大100KHz 100ns 最大每通道20mA 有 有
产品型号说明
工作电压 系列 实心轴 外壳直径 轴径 出线方式 输出电路 每转输出脉冲
BE
S
38
06
S
100, 120, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 720, 1000, 1024, 2000...2500
BEH90 系列
BEH100 系列
外型
66mm 5，6，8 10N/20N IP54（可选 IP65） 6000 5000
66mm 15，20 10N/20N IP50 6000 5000
78mm 10mm 40N/80N IP65 6000 5000
90mm 10，11，12 10N/20N IP65 6000 5000
最大2500P/R
6T HTL输出 10-30Vdc 最大150mA 最大100KHz 100ns 最大每通道20mA 有 有 72T TTL线驱动输出 5Vdc 最大150mA 最大100KHz 100ns 最大每通道20mA 有 有
8
8
Ø38±0.1
Ø20h7
Ø20h7
Ø6g5
Ø6g5
8± Ø2
R26
R23
6N = 10-30V供电， NPN集电极开路输出 100, 120, 150, 180, 200, 6H = 10-30V供电， 推挽输出 6T = 10-30V供电， 6相HTL输出 72T = 5V供电， 6相TTL线驱动输出 250, 256 300, 360, 400, 500, 512, 600, 720, 1000, 1024, 2000...2500
6 X M3 6 deep
6 X M3 6 deep
控制器|人机界面|变频器
10
10
0.5
Ø38±0.1
电气参数
分辨率
型号 输出电路 工作电压 消耗电流 响应频率 上升沿时间 工作电流 负载短路保护 负载反极性保护 认证 6N NPN集电极开路 10-30Vdc 最大80mA 最大100KHz 1μs 最大每通道30mA 有 有 6H 推挽输出 10-30Vdc 最大80mA 最大100KHz 1μs 最大每通道30mA 有 有
BEH38系列产品 机械参数
最大转速 负载 重量 防护等级 启动力矩 工作温度 储存温度 抗冲击 径向 轴向 6000r/min 30N 20N 0.18Kg(不含线) IP50 15X10 N.m Max 。 。 -10 C ~ +70 C 。 。 -20 C ~ +80 C
4
光电传感器 光纤传感器
型号
25，30，38， 55， 60， 62， 65， 85，90，100，
5VDC, 10-30VDC NPN集电极开路，推挽，线驱动 10 12 14 16
NPN 集电极开路，推挽，线驱动
30
BES50 绝对值 编码器 BES58 绝对 值编码器
32
BES58 SSI 绝对值编码 器
34
BES58 判向 编码器
90mm 12，16 100N/300N IP66 4000 3072
100mm 30，38，42，45 20N/40N IP65 2500 1024
外径 实心轴直径 空心轴直径 最大轴负载 轴向/径向 防护等级 最大旋转速度 r/min 最高分辨率
50mm 8mm 40N/80N IP54（可选 IP65） 6000
5
特殊用途传感器 测量及检测传感器 机器视觉 激光读码器 无线网络产品 工业智能指示灯 安全光幕
径向 轴向
本图为输出轴方向看顺时针(CW)旋转的波形 • 波形比率 • 相位差 • 零位信号宽 *TM=0.25T ± 0.1T
激光安全扫描仪 光纤安全系统 安全控制器及模块 双手控制模块 安全开关 急停设备 光电旋转编码器 开关电源
120mm 40，42 100N/200N IP65 2500 4096
145mm 70，72，80 40N/80N IP50 （可选 IP65） 2500 2500
180mm 105，110 50N/100N IP50（可选 IP65） 2500 4096 5VDC，10-30VDC
260mm 135，145 100N/300N IP54 2000 10000
1024C/R 5VDC， 10-30VDC NPN 集电极 开路，PNP 集 电极开路，推 挽
4096 C/R
8192C/R 5VDC， 10-30VDC SSI 同步串 行输出
1024P/R
2048P/R
100P/R
256C/R； 增量： 100P/R
5VDC，10-30VDC NPN 集电极开路，推挽，线驱动
更多产品信息请参考
12
36
BES58 正弦 波编码器 BES60 手摇 脉冲发生器
38
BES66 复合编 码器
型号 外型 外径 实心轴直径 空心轴直径 最大轴负载 轴向/径向 防护等级 最大旋转速度 r/min 最大脉冲数 PPR 工作电压 输出形式 页码 型号
BES66 系列
BEH66 系列
BES78 系列
BES90 系列
1
页码
40
43
46
48
50
53
外型 更多产品信息请参考
更多产品信息请参考
56
2
增量型编码器
绝对值编码器ຫໍສະໝຸດ BES38系列旋转编码器光电旋转编码器
外壳直径38mm的经济型增量式实心轴编码器
产品特征
• 体积小，外径Φ38mm，轴径Φ6mm • 分辨率可达2500P/R • 多种输出方式：NPN集电极开路输出，推挽输出，线驱动输出 • 经济型
58mm 10mm 20N/40N IP65 6000
58mm 10mm 20N/40N IP65 6000
58mm 10mm 20N/40N IP54 6000
58mm 10mm 10N/20N IP50 6000
60mm 10N/20N IP50 6000
60mm 10mm 20N/40N IP54 6000 绝对值：
1000m/s , 6ms
2
产品型号说明
工作电压 系列 空心轴 外壳直径 轴径 出线方式 输出电路 每转输出脉冲
抗振动 出线方式 外壳 轴
100m/s , 10~200Hz
2
1m 电缆 铝 不锈钢
7.5 33
BE
H
38
08
S
• T=360/N (N为每转A，B相脉冲数) * 当脉冲数≥2000P/R时， 零位信号宽TM=0.5T ± 0.15T
外型
外型
特殊用途传感器 测量及检测传感器 机器视觉
外径
外径 实心轴直径 空心轴直径 最大轴负载 轴向／径向 防护等级 最大旋转 速度 最大脉冲数 PPR 工作电压 输出形式 页码 6 8 2500 3600 5000 38mm 6 20N/30N IP50 50mm 8 50N/80N IP54 58mm 6 20N/40N IP65 6000r/min 5000 2500 5000 58mm 10 20N/40N IP54 38mm 8 20N/30N IP50 58mm 10 20N/40N IP54