机械毕业设计185JT-0.8矿井提升绞车

机械毕业设计185JT-0.8矿井提升绞车
机械毕业设计185JT-0.8矿井提升绞车

摘要

JT系列提升绞车可供煤矿、金属矿、非金属矿在倾斜巷道作升降物料和人员之用,也可作为小型竖井的提升设备。据制造工艺的不同,可把提升机的滚筒结构分为铸造一焊接混合型(支轮为铸造,滚筒为焊接)和焊接型。

机械传动系统包括减速器和联轴器,矿井提升机主轴的转数由于受提升速度的限制,一般在l0一60转/|分之间,而用作拖动的电动机的转数,一般在480一960转/分之间。这样,除采用低速直流电动机拖动外,一般情况下不能将主轴与电动机直接联接,中间必须经过减速器。因而减速器的作用是减速印传递动力。联轴器由半联轴器、柱销等零件组成。由于柱销具有缓冲和减震作用,因而具有传动平稳、噪音小、安全可靠、易于维护等优点。主轴与减速器输出轴的连接采用齿式联轴器。

润滑系统是一切机械系统中很重要的一个环节。润滑系统的作用是:在提升机工作时,不间断地向主轴承、减边器轴承和啮合齿面压送润滑油,以保证轴承和齿轮能良好的工作润滑系统必须与自动保护系统和主电动机联锁

电动机通过主轴驱动滚筒.主轴也是传动的主要部件。提升绞车主轴应能承受工作过程中的外负荷而不发生残余变形和过量的弹性变形,同时要保证一定的使用寿命。主轴往往是提升机中重量最大的一个零件,其尺寸和传递的力矩也较大。

关键词:提升绞车减速器联轴器主轴

Abstract

JT Series hoist for coal, metal mining, non-metallic mineral movements in the tilt of roadway materials and personnel for use in small shaft can also be used as the upgrading of equipment. According to the different manufacturing process which could take the drum hoist structure casting a hybrid welding (support wheel for the casting, roller for welding) and the welding-type.

Reducer and the mechanical transmission system including the coupling, the main axis of mine hoist to raise the speed of a few because of the restrictions, generally 60 to 1 l0 / | between points, and the motor used to drag a few, generally 480 a 960 r / min between. In this way, in addition to the use of low-speed DC motor drag outside, under normal circumstances can not be directly connected to the motor spindle with the middle through reducer. Reducer thus slow down India's role is to transfer power. Coupling by the semi-coupling and column component parts inventory. Sales as a result of column buffer and shock-absorbing role, so they have a smooth drive, the noise of small, safe, reliable, easy to maintain and so on. Spindle and the reducer output shaft gear coupling used to connect.

Lubrication of all mechanical systems is a very important aspect. Lubrication system is: in the elevator work, uninterrupted to the main bearings, bearings and browser side by tooth meshing Pressure lubricants, bearings and gears in order to ensure the work can be a good lubrication system with automatic protection systems and the main electrical interlock Drum through the spindle drive motor. Spindle drive is also the main components. Spindle hoist should be able to work outside the course of the load without the occurrence of excessive residual deformation and elastic deformation, at the same time to ensure that a certain life. Spindle is often the weight of hoisting machine in one of the biggest parts of their size and the torque delivery as well.

Key words: spindle hoist reducer coupling

目录

绪论..................................................................................................................... - 1 - 第1章矿井提升的意义及其发展简史 ................................................................... - 2 - 第2章JT-0.8矿井提升绞车的工作原理 ................................................................. - 4 - 矿井提升机—(1)单绳缠绕式— A单卷筒提升机................................................... - 4 - 第3章JT-0.8提升绞车提升设备的分类................................................................ - 6 - 第4章JT-0.8提升绞车主要组成部分和各部分的用途.......................................... - 7 - 4.1提升机械性能参数 (7)

4.2制动系统 (8)

4.3机械传动系统 (10)

4.4润滑系统 (10)

4.5观测和操纵系统 (11)

4.6拖动、控制和自动保护系统 (12)

第5章JT-0.8提升绞车卷筒的结构及其计算 ........................................................ - 19 - 5.1卷筒结构 . (19)

5.2支轮 (21)

5.3木衬 (23)

5.4绳槽 (24)

5.5卷筒的失效形式及原因 (27)

5.6筒壳许用应力的确应 (28)

5.7滚筒强度的验算 (30)

第6章JT-0.8提升绞车的主轴设计..................................................................... - 32 - 6.1主轴的结构设计 .. (32)

6.2主轴尺寸的确定及轴承的选择 (33)

6.3主轴装置零部件变位质量计算 (36)

6.3-1确定滚壳变位质量.................................................................................. - 37 -

6.3-2确定支轮变位质量.................................................................................. - 38 -

6.3-3 确定轮毂的变位质量 ............................................................................. - 39 - 6.4主轴强度和刚度计算及校核 .. (40)

6.4-1 固定静载荷分配于主轴各轮毂作用点上的力......................................... - 41 -

6.4-2 钢丝绳拉力分配于主轴各轮毂作用点上的力......................................... - 44 -

6.4-3 作用于轴上水平方向及垂直方向的合力 ................................................ - 46 -

6.4-5扭矩计算................................................................................................. - 48 -

6.4-6危险断面的安全系数计算....................................................................... - 49 -

6.4-7按弯扭组合校核强度 .............................................................................. - 51 -

6.4-8挠度计算................................................................................................. - 52 - 6.5主轴承强度校核 .. (56)

6.6滚筒制动轮与主轴的过盈配合联接计算 (56)

6.6-1 计算最小过盈量..................................................................................... - 57 -

6.6-2 计算最大过盈量................................................................................... - 58 -

6.6-3 选择过盈配合的种类 ............................................................................. - 59 - 结束语................................................................................................................. - 32 -

参考文献................................................................................................................. - 55 -

绪论

矿山提升机是矿山大型固定机械之一。矿山提升机从最初的蒸气机拖动的单绳缠绕式提升机发展到今天的交-交变频直接拖动的多绳摩擦式提升机和双绳缠绕式提升机,经历了170多年的发展历史。目前,国内外经常使用的提升机有单绳缠绕式和多圣摩擦式两种根据制造工艺的不同,可把提升机的滚筒结构分为铸造一焊接混合型(支轮为铸造,滚筒为焊接)和焊接型。JT系列提升绞车可供煤矿、金属矿、非金属矿在倾斜巷道作升降物料和人员之用,也可作为小型竖井的提升设备。此外,还可以地下或地面作其它运输及辅助工作。JT-0.8型矿用提升绞车主要用于矿井运输、调车及斜坡提升物料之用当支轮的变形与简壳的变形相比可以忽略时,称它为刚性支轮,均为刚性支轮。如支轮的变形与筒壳变形相比不可忽略时,称它为弹性支轮。它的特点是筒壳与支轮的应力分布较均匀。经验表明,刚性支轮的结构在制造工艺上较复杂,而且往往容易出现早期失效。因此,现代大中型提升机滚筒常采用的弹性支轮滚筒结构。

弹性支轮滚筒这种结构共同的持点是取消了支环,用较厚的简壳来承担载荷,并且支轮改为辐板式(即在支轮上开有两个人孔)或圆环式。这样做工艺上较简单,同时也可以避免由于焊接工艺不当造成加强筋附近的局部应力过高。经验表明,这种改进是成功的。

弹性支轮滚筒结构的不同之处还在于刚性支轮的辐板与轴线垂直,而弹性支轮滚筒的支轮与轴线成某一角度(约3·一6。),初看起来,这种倾斜式辐板似乎可以减少筒壳与支轮连接点的刚度.从而减小其弯应力,但由于增加了压缩应力,故对减小合成应力水平并不有效,加上它的制造工艺较为复杂,故不再倾向于使用它了。

滚筒外一般设有木衬,并在其上车出绳槽,目的是减少钢绳与简壳直接接触面造成的磨损,并使钢绳排列整齐。绳槽有螺旋形及环形两种,在单层缠绕时采用螺旋形绳槽就足以使排绳整齐。

第1章矿井提升的意义及其发展简史矿山运输在有益矿物探掘的技术过程中起着及其重要的作用,而矿井提升是矿山运输的主要环节之一。矿井提升设备一方面把有益矿物送至地面,另—方面也用作运送人员、辅助材料和其他设备等。

矿并提升的安全及无事故的运转在完成有益破物的探掘计划和保障人民的健康上具有头等重要的意义。

提升的运转应当不仅是安全,同时还要经济。经济这一点现在应十分重视,因为在个别场合下提升机的用电量达矿井总用电量的40%。

《矿井提升投备》这一课程是说明各种提升方式的理豌论、有关设计提升机的问题、如何在一定的矿井条件下选择最合适的设备以及各种装置运转的安全性等问题。

现代矿井提升改备的特点是在运转上特殊和在装备上复杂。所以要制造这种设备就须要在理论和实践上深入的钻研。而俄国和苏联的学者已经进行了这种研究工作,并且根据他们研究的结果已在苏联创立矿井提升这一学科。

起重机械远在古代就用建筑时提升重物,提升灌溉田地用水,后来也以最简单的方法用于提升探出的有益矿物。

在十五世纪俄罗斯矿山上最初出现的起重设备是用于奥拉馒涅茨的盐矿。迟至十八世纪在阿尔泰银矿中矿山机械工程师佛朗洛罗夫装配了—整套以水力带动的提升改备。

解放前,我国采矿工业十分落后,机械制造工业的基础也很薄弱,几个大型矿山都操纵在帝国主义和官僚资产阶手中,矿工不仅生活相当贫困,同时因为没有安全设备,生命也没有任何保障。解放后,在党的英明领导下,随着煤矿工业的恢复发展,在矿井提升方面,制定了安全操作规程。对旧有的提升段备进行了改造,增添了保安段备,不仅提高了提升段各的利用率,而且保证了安全生产。与此同时,提升机械的制造也获得了很大的发展。目前我国不仅能够制造中小型的提升机械,而且成批生产了大型提升机械日前国内各矿采用的矿井提升段备,主要是非连续性的提升机械。这种设备的特点是需要经常的起动和停止,并且要以较高的速度,安全准确地在不太长的距高中往返运行,这就必须要有复杂的操枞控制设备以及自动保护装置。因此矿井提升设备是矿井中较为复

杂的大型固定段各之—。

采用连续提升,可以大为简化操纵控制系统和进—步提高提升能力。目前许多国家正在进行这方面的研究试制工作。并且已经取得初步成果。

矿井提升段备是由提升容器、提升钢丝绳、提升机(又名绞车)、井架、天轮以及装卸载附属设备组成。提升系统有竖井和斜井提升,井下开采的煤炭和矸石通过位于井底车场室I中的翻车器卸入井下煤仓(矿仓)2内,通过装载设备的闸门3可将矿物装入停于井底的箕斗4中,此时另一箕斗7位于地面井架6的卸载曲轨8中。所卸出之煤炭矸石可通过地面矿仓9运走,两条提升的钢丝绳14,一端与箕斗相连,另—端则绕过井架上的天轮而引入至提升机房13,且以相反方向缠绕在提升机12上,启动提升机,可将位于井底且已经装载完毕的重载箕斗4经井筒提至地面。同时将位于地面卸载曲轨中且已卸载完毕的空载箕斗经井筒下放至井底,如此箕斗往复进行提升工作。

图为竖井普通罐笼提升设备的示意图。一个普通罐笼2位于井底车场进行装载,另一普通罐笼则正处于地面卸载水平。提升钢丝绳5一端接罐笼;另—端饶过位于井架6上的天轮4被固定在提升机3上,起动提升机后,位于井底且已装载完毕的重载罐笼经井筒1被提升至地面,同时位于地面卸载水平且巳卸载完毕的空罐笼被下放,如此往复完成提升工作,团中7为并架的支撑。

图普通罐笼提升设备示意图

第2章JT-0.8矿井提升绞车的工作原理按工作原理的不同,矿井提升机可分为两类:

矿井提升机—(1)单绳缠绕式— a单卷筒提升机

b双卷筒提升机

(2)多绳摩擦式提升机

矿井提升机按工作原理的分:

单绳缠绕式提升机的工作原地如图l—卷筒上缠上和缠下来实现容器的提升和下运动。提升机安装在地面提升机房里,钢丝绳一端固定在卷简上,另一端绕过天轮后悬挂提升容器。图2—1所示为单绳缠绕式单卷筒提升机,卷筒上固定两根钢丝绳,并应使每根钢丝绳在卷简上的缠绕方向相反。这样,当电动机经过减速器带动卷筒旋转时,两根钢丝绳便经过天轮在卷筒上缠上和缠下,从而使提升容器在井筒里上下运动。不难看出,单绳缠绕式提升机的一个根本特点和缺点是钢丝绳在卷筒上不断的缠上和缠下,这就要求卷筒必须具备一定的

缠绕发面积,以便能容纳下根据井深或提升高度所确定的钢丝绳悬垂长度。单绳缠绕式提升机的规格性能、应用范围和机械结构等,都是由这一特点来确定的。

单绳缠绕式双卷筒提升机具有两个卷筒,每个卷筒上固定一根钢丝绳,并应使钢丝绳在两卷筒上的缠绕方向相反,其工作原理和特点与单卷筒提升机完全相同。

图2—1 单绳缠绕式提升机工作原理示意图

1—卷筒2—钢丝绳3—天轮4—容器

5—平衡尾绳

JT-0.8绞车传动系统

1.电动机

2.YWZ液压推杆制动器

3.正齿轮

4.正齿轮

5.轴承

6.齿轮轴

7.轴承8.斜齿轮. 9.轴承10.大齿轮11.滚筒12.工作制动器

第3章JT-0.8提升绞车提升设备的分类矿井提升设备按照不同情况可分成如下类别:

(一)按用途分:

主井提升设备一专门提升煤炭或矸石的设备;

副井提升设备—完成提升矸石,升降人员,运送材料,设备等辅助工作的设备。

(二)按井筒倾角分:

竖井提升设备;

斜井提升设备。

(三)按提升机绞筒的构造分

等直径绞筒提升设备;

变直径绞筒提升设备;

摩擦轮提升设备。

(四)按拖动装置分:

电动机提升设备—交流电动机拖动的提升设备,支流电动机拖动的提升设备;蒸气提升设备。

(五)按容器分:

罐笼提升段备;

箕斗提升设备。

(六)按提升系统的平衡分:

不平衡提升设备;

平衡提升设备—静力平衡提升段备,动力平衡提升设备。

第4章JT-0.8提升绞车主要组成部分和各部分的用途4.1 提升机械性能参数

设计提升机械系列参数的出发点是用较少规格的提升机去满足最广泛的使用需要,当然,也可以不设参数系列,而完全根据用户的需要。

反映提升机械性能的参数很多,如卷筒直径、宽度、最大提升速度、容绳量和电动机功率等等。根据这些参数间的相互关系,可把它们分为:

1)条件参数它是作为限制条件而预先给出的参数,是提升机参数所应满足的先决条件。包括其他标准已作了规定的数据,如优先数系,电动机的同步转数和额定转数等;

2)主参数在提升机的性能参数中,有一个(或最多两个)参数是主要的。它代表了提升机械的主要性能特征,称为主参数。它是提升机械设计的主要依据,其他参数均从属于主参数;

3)次要参数它是由主参数决定的,与主参数有某种依赖关系。有的可表示为某种确定的因数关系,如卷简直径与最大静张力之间的关系。有的则有一定的相关关系。

当然,主参数并不能完全代替其他参数,但只要选择得当,就可以最大限度地代表该提升机械的性能。

主参数的基本特征是:

1)能反映产品的基本特性,

2)最稳定的参数。

此外,主参数要便于使用。

确定主参数的步骤是:

1)选择主参;

2)确定主参数的上下限;

3)确定主参数系列。

提升机械的主参数选择方法,可采用主成分分析法,即分析所有性能参数间的关系,只要它们不相互独立,总有可能从中找出一个或两个作为主要性能的特征参数。

现以缠绕式提升机械为例,说明主参数与次要参数的关系。提升机械的容绳量与卷筒直径、宽度及缠绕层数有关。根据安全规程,缠绕层数因不同的提升条件而有具体规定。因而,容绳量这一参数就有着固定的、可以计算的关系。

卷筒直径与钢绳最大静张力之间也有着大致固定的关系。因为根据安全规程规定,卷简直径与钢绳直径之比为60~80,只要钢丝绳的型式、规格和使用条件一旦确定,卷简直径和钢丝绳最大静张力这两个参数间的关系就可以确定。

提升最大速度这一参数与提升工作的经济性及安全性有关。当卷筒直径确定后,最大提升速度就确定了卷筒的转数,或者说,当卷简转数在某一范围时,最大提升速度为卷简直径的函数。

至于卷筒的宽度,看来似乎与卷筒直径没有什么关系。但是,考虑到实际情况,例如卷筒过宽时容易造成钢丝绳偏角超限,也容易造成主轴挠度超限等问题,而这些问题又都与卷简直径及钢丝绳直径有关,因而卷简宽度与卷简直径两参数间也就有了一定的关系,而并不相互独立。

从以上分析可以看出,卷筒(主导轮)直径或钢丝绳最大静张力是提升机械的主要参数,其他参数都可以根据这参数去制定。

JT -0.8×0.6提升绞车技术参数表:

安全规程规定,主轴装置的卷筒或主导轮直径与钢丝绳和钢丝直径的比值应符合下列要求:

对于地面提升设备

k D d ≥80,n

D d ≥ 1200 (2—1) 对于井下提升设备

k D d ≥60,n

D d ≥ 900 (2—2) (对于围包角α﹥180ο的多绳摩擦式提升机,k

D d ≥100)

号 滚筒

载荷 提升高度 钢丝绳 电机 速比 重

量 个数

直径mm

宽度 m m 最

大静张力

KN 最大静张力差KN 容绳量 (米) 层数 绳速 m∕s 绳径 mm 功率 型号 单位 kg JT-

0.8×0.6

1

800 600 15 15 375 4 1.35 15.5 22 YR

180-6 30 2100

式中D——提升机卷筒或主导轮名义直径(毫米);

d——钢丝绳直径(毫米);

k

d——钢丝直径(毫米)。

n

单绳缠绕式提升机主轴装置的卷筒外面没有木衬。木衬的作用是作为钢丝绳的软垫,在其上钢丝绳不会发生过度变形。木衬应用柞木、水曲柳或榆木等制作。松木不适于作木衬,因为它在横过纤维的压力作用下,经常开裂,使用寿命仅为几个星期。木衬每块的长度与避沟宽度相等,每块的厚度应不少于钢丝绳直径的两倍,一般为100毫米左右(对于直径大于50毫米的钢丝绳,(以采用150毫米为宜),每块的宽度在150一200毫米之间,断面成扇形。固定卷筒木衬的螺钉头,应沉入木衬厚度三分之一以上;当全部木衬固定完以后,应用木塞沾胶水将螺钉孔定死,并钡用木楔将木衬夹缝填满。使用中的木衬,当因磨损使螺钉头的沉入深度尚存10毫米时,即应重新更换。

卷筒木衬必须刻制绳槽,其尺寸关系如下式所示

d=0.35×15.5=5.425 (毫米) 取A=5mm (2—3)

A=0.35

k

式中A——沟槽的深度(毫米)。

两相邻沟槽的中心距t可参照下式计算:

d+(2—3)=15.5+2=17.5(毫米) 取t=17.5mm (2—4)

t=

k

4.2 制动系统

现代矿井提升机的制动系统是所有提升设备中最重要、最复杂的装置。它由制动器和传动机构组成。制动器是直接作用于制动轮或者制动盘上产生制动力矩的部分,按其结构可分为盘式制动器和块式制动器等。传动机构是控制并调节制动力矩的部分,新型号提升机采用油压盘式闸制动系统,旧型号提升机采用油压或气压块闸式制动传动系统。

1)、制动系统的作用

(1)保证提升容器按给定状态运动,并在需要的位置制动——工作制动。

(2)在可能造成事故的不正常工作状态下,紧急制动以保障人员和设备的安全——紧急

制动。

(3)更换水平调节绳长时,制动活卷筒。工作制动、紧急制动都可用手动或自动。手动操作时,由司机进行;急制动由提升设备的保护装置进行,工作制动由行程调节器进行。

2)、制动系统的要求

(1)提升机除有制动装置外,还装有定车装置,以使在调整卷筒位置时使用。

(2)全部制动力矩Mz 不得小于提升机最大设计静载荷所需要纽矩的3倍。即:max 3Z J M M ≥

(3)一副制动器的制动力矩 应大于调绳力矩 的1.2倍,即:' 1.2n Jz M M ≥(4)紧

急制动时,对于提升重物,减速度必须小于5m /s 2;对于下放重物,减速度应大于1.5 m /

s 2

(5)对于摩擦轮式提升,紧急制动时的减速度不应使钢丝绳在摩擦轮上产生滑动。

(6)紧急制动闸必须采用配重式或弹簧式的制动装置。

(7)当井筒倾角在300以下时,制动力矩的倍致必须符合下表的要求。

制动力矩与井筒倾角 井筒倾角 <20 20 25 30

max Z

J M h M = 》1.8 2.0 2.6 3.0

注:1 Z M 为制动力矩;

2 max J M 为静力矩;

3 表内未列出的角度,按比例标准;

4 坡度变化的井筒,按井筒最大坡度确定。

4.3 机械传动系统

机械传动系统包括减速器和联轴器:

1).减速器的作用:

矿井提升机主轴的转数由于受提升速度的限制,一般在l0一60转/|分之间,而用作拖动的电动机的转数,一般在480一960转/分之间。这样,除采用低速直流电动机拖动外,一般情况下不能将主轴与电动机直接联接,中间必须经过减速器。因而减速器的作用是减速印传递动力。

本绞车采用的是一级斜齿轮减速器,主要由齿轮轴、输出轴、传动齿轮、输入轴、轴承、箱体等组成。其公称传动比为1:4.5。在减速器的箱体上有视孔窗,用以检查齿轮啮合情况和加注润滑油。下部设有油尺用以检查减速箱中的油位,油堵用以放油。

2).联轴器是用来联接提升机的旋转部分,并传递动力.

JTP-0.8×0.6型矿用提升绞车电动机与减速器的联接采用弹性柱销联轴器。它由半联轴器、柱销等零件组成。由于柱销具有缓冲和减震作用,因而具有传动平稳、噪音小、安全可靠、易于维护等优点。主轴与减速器输出轴的连接采用齿式联轴器。它主要由半联轴器、内齿圈、外齿套、挡板等组成。具有承载能力大、易维护、对误差不敏感等优点。

4.4 润滑系统

润滑系统是一切机械系统中很重要的一个环节。润滑系统的作用是:在提升机工作时,不间断地向主轴承、减边器轴承和啮合齿面压送润滑油,以保证轴承和齿轮能良好的工作润滑系统必须与自动保护系统和主电动机联锁:即润滑系统失灵时(如润滑油压力过高或过低、轴承温升过高等),主电动机断电,提升机进行安全制动。启动主电动机之前,必须先开动润滑油泵,以确保机器在充分润滑的条件下工作。

提升机的转动或滑动部位之间的相对运动就会产生摩擦,若润滑不好或润滑方式不妥,都会使其性能恶化,加速零部件的磨损。因而,润滑是与磨擦、磨损密切相关的,正确地选择润滑材料,采用合理的润滑方式,可以减少零部件的磨损,延长使用寿命,防止事故的发生,有很重要的作用。

1、手工加润滑剂

即人工用油壶、油枪、脂枪、脂杯或用手抹的方法,将润滑剂(油或脂)送到润滑部位。

2.油环润滑

利用套在轴颈上的油环,转动时油带起供给润滑部位,称之为油环润滑。一般用于滑动轴承加油。

3.飞溅润滑

依靠旋转的齿轮将油池中的润滑油甩起,使油溅落到齿轮的啮合面上,称之为飞溅润滑,也叫作油池润滑式油浴润滑。这种润滑方式在齿轮及蜗轮传动中应用较多。

4.压力循环润滑

油泵工作产生压力将润滑油送到各润滑点后流回油箱,经冷却、过滤后又循环使用的方法叫压力循环润滑,它多用于高速、重载、精密的机械润滑中。如JK型提升机的主轴承、减速器的轴承和齿轮,以及JKM型多绳摩擦式提升机的减速器齿轮等均采用压力循环润滑方法进行润滑。

由于零件的润油方式不同,造成零件设计时必须考虑到是否开有加油孔等结构。4.5 观测和操纵系统

观测和操纵系统包括斜面操纵台、深度指示器和测速发电机装置。这里只介绍一下深度指示器。

本绞车采用的是龙门式深度指示器,单绳牌坊式深度指示器由两部分组成,一部分是与提升机主轴轴端成直角连接的传递运动的装置,即牌坊式深度指示器传动装置。另一部分是深度指示器,两者通过联轴器相连。

深度指示器的工作原理:提升机主轴的旋转运动由传动装置传给深度指示器,经过齿轮对传给丝杠,使两根垂直丝杠以互为相反的方向旋转。当丝杠旋转时,带有指针的两个梯形螺母也以互为相反的方向移动,即一个向上,另一个向下。丝扛的转数与主轴的转数成正比,因而也与容器在井筒中位置相对应,因此螺母上指针在丝杠上的位置也与之相对应,通过指针便能准确地指出容器在井筒中的位置。

深度指示器主要由箱体、螺旋齿轮、丝杠、螺母、链轮、机架、限位开关等组成。它

矿井提升机毕业设计

摘要 矿井提升机是沿井筒提升煤炭、矸石、升降人员、下放材料的大型机械设备。它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽,故要求具有很高的安全性,其成本和耗电量也比较高。因此本次在矿井提升机选型设计中, 主要是根据所给参数确定矿井提升设备,包括选择提升容器、钢丝绳、提升机、卷筒及校核提升能力,并经过多方面的技术经济比较,结合矿井的具体条件,做到设计切合实际。保证提升机的选型及其的,确定具有经济安全合适的提升系统。 矿井排水是通过排水泵经过管路把井下的水排到地面,保证正常生产。本次设计主要是通过计算,设计从中央泵房把水从立井中的管路排放到地面。 矿井通风是采矿科学的一个重要组成部分。为了使井下各工作地点都有良好的通风,有足够的新鲜空气,使其中有毒,有害,粉尘不超过规定值。矿井通风在矿业工程中占重要地位。通风机分为轴流式和离心式,本次设计中主要是做到对通风机有合理的选型。 关键词:矿井提升机矿井排水矿井通风选型设计

绪论 本设计选题根据是解决煤矿矿井生产中的提升;排水及通风问题。 矿山提升设备是矿井运输中的非常重要设备,占有特殊地位,是井下与地面联系的主要工具。矿井提升机是矿山运输中的主装式交-交变频提升机。后者主回路和磁场回路均采用电力电子器件,实现变频和整流。由于采集设备,是井下与地面联系的重要工具。矿井提升机又是矿山最大的固定设备之一,它的耗电量占矿山总耗电量的30~40%。电力电子技术较早就用于矿井提升机的传动,并且发展迅速,从60年代的模拟控制SCR-D直流提升机发展到目前最先进的同步机内用交流电机,没有电刷问题,提升机容量可以大幅度增加,例如南非帕拉波矿井内装式提升机电机功率达6300kW。我国东欢坨、大雁、陈四楼等矿均引进了内装式提升机。目前,全数字电力电子器件构成的国产直流提升机已占领了国内市场,并开始出口。但是由于我国的科技和生产水平的限制,我国的矿井提升机还有很大一部分需要依赖于进口发达国家的设备。矿山提升机是大型固定机械之一。矿山提升机从最初的蒸汽拖动的单绳缠绕式提升机发展到今天的变频拖动的多绳摩擦式提升机和 双绳缠绕式提升机,经历了170多年的发展历史。目前,国内外经常使用的提升机有单绳式和多绳摩擦式两种形式。国产单绳缠绕式提升机有JT和JM两个系列。JT系列提升机卷筒直径为800—1600mm,主要用于井下运输提升工作;JM系列提升机卷筒直径2—5主要用于地面井口提升工作。 按提升钢丝绳(简称提升绳)的工作原理,可分为缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机两类。缠绕式矿井提升机,有单卷筒和双卷筒两种,钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳,连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳,连接两个容器,提升机运转时一个容器上升,另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400米的矿井中。摩擦式矿井提升机适用于凿井以外的各种竖井提升。提升绳搭挂在摩擦轮上,利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器,或一端连接容器,另一端连接平衡重。为提高经济效益和安全性,摩擦式矿井提升机采用尾绳平衡提升方式,即配有与提升绳重量相等的尾绳。尾绳两端分别与两个容器(或容器和平衡重)的底部连接,形成提升绳-容器-尾绳-容器(或平衡重)-提升绳的封闭环路。容器处于井筒中的任何位置时,摩擦轮两侧的提升绳和尾绳的重量之和总是相等的。一般将布置在井筒顶部塔架上的这种提升机称为塔式摩擦式矿井提升机。塔架高出地面几十米,在地震区和地表土层特厚的矿区建造井塔耗资较大。提升机布置在地

跳舞机器人设计毕业设计论文

课程设计任务书 ( 2015 级) 目录 摘要------------------------------------------------------4 引言------------------------------------------------------5 任务书-----------------------------------------------------6 第一章 我国机器人技术的发展概况------------------------------------7 第二章机器人的总体设计解剖 1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7 1.2机器人工作原理简介 1.总体设计剖------------------------------------------------8 2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9 第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12 第四章机器人的总体设计方案与部分简介 1、1设计方案-----------------------------------------------13 1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作 1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17 1、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------18 1、9电路板制作---------------------------------------------18 第六章机器人电路板的调试与结论

机械毕业设计185JT-0.8矿井提升绞车

摘要 JT系列提升绞车可供煤矿、金属矿、非金属矿在倾斜巷道作升降物料和人员之用,也可作为小型竖井的提升设备。据制造工艺的不同,可把提升机的滚筒结构分为铸造一焊接混合型(支轮为铸造,滚筒为焊接)和焊接型。 机械传动系统包括减速器和联轴器,矿井提升机主轴的转数由于受提升速度的限制,一般在l0一60转/|分之间,而用作拖动的电动机的转数,一般在480一960转/分之间。这样,除采用低速直流电动机拖动外,一般情况下不能将主轴与电动机直接联接,中间必须经过减速器。因而减速器的作用是减速印传递动力。联轴器由半联轴器、柱销等零件组成。由于柱销具有缓冲和减震作用,因而具有传动平稳、噪音小、安全可靠、易于维护等优点。主轴与减速器输出轴的连接采用齿式联轴器。 润滑系统是一切机械系统中很重要的一个环节。润滑系统的作用是:在提升机工作时,不间断地向主轴承、减边器轴承和啮合齿面压送润滑油,以保证轴承和齿轮能良好的工作润滑系统必须与自动保护系统和主电动机联锁 电动机通过主轴驱动滚筒.主轴也是传动的主要部件。提升绞车主轴应能承受工作过程中的外负荷而不发生残余变形和过量的弹性变形,同时要保证一定的使用寿命。主轴往往是提升机中重量最大的一个零件,其尺寸和传递的力矩也较大。 关键词:提升绞车减速器联轴器主轴

Abstract JT Series hoist for coal, metal mining, non-metallic mineral movements in the tilt of roadway materials and personnel for use in small shaft can also be used as the upgrading of equipment. According to the different manufacturing process which could take the drum hoist structure casting a hybrid welding (support wheel for the casting, roller for welding) and the welding-type. Reducer and the mechanical transmission system including the coupling, the main axis of mine hoist to raise the speed of a few because of the restrictions, generally 60 to 1 l0 / | between points, and the motor used to drag a few, generally 480 a 960 r / min between. In this way, in addition to the use of low-speed DC motor drag outside, under normal circumstances can not be directly connected to the motor spindle with the middle through reducer. Reducer thus slow down India's role is to transfer power. Coupling by the semi-coupling and column component parts inventory. Sales as a result of column buffer and shock-absorbing role, so they have a smooth drive, the noise of small, safe, reliable, easy to maintain and so on. Spindle and the reducer output shaft gear coupling used to connect. Lubrication of all mechanical systems is a very important aspect. Lubrication system is: in the elevator work, uninterrupted to the main bearings, bearings and browser side by tooth meshing Pressure lubricants, bearings and gears in order to ensure the work can be a good lubrication system with automatic protection systems and the main electrical interlock Drum through the spindle drive motor. Spindle drive is also the main components. Spindle hoist should be able to work outside the course of the load without the occurrence of excessive residual deformation and elastic deformation, at the same time to ensure that a certain life. Spindle is often the weight of hoisting machine in one of the biggest parts of their size and the torque delivery as well. Key words: spindle hoist reducer coupling

液压提升机设计

1 绪论 1.1液压提升机概述 1.1.1引言 液压提升机是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的一种提升机,液压提升机的用途很广泛,常用于船舶、港口、建筑、矿山、冶金和林业等许多行业。习惯把卷筒直径错误!未找到引用源。< 2000mm 时的称为提升机, 而把错误!未找到引用源。≥2000mm时的称为提升机,以下统称为提升机。自60年代中期提升机出现以来,40多年发展迅速,在工业发达国家的煤矿井下已广泛使用,从大到小,从单绳到多绳,从有极绳到无极绳,从缠绕式到摩擦式,各种品种规格比较齐全。液压提升机主要由液压驱动系统、液压制动系统、液压控制系统、卷筒-负载系统、操作系统及其它如深度指示、提升超速、过卷安全保护等辅助系统组成。 1.1.2液压提升机的用途、工作原理、类型 (1)用途 液压提升机主要用于煤矿井下,作为提升和下放人员、煤、矸石及运输材料、设备之用。在煤矿主要是用于采区上、下山运输,同时也可用于井下暗立井、暗斜井和掘进时的提升运输及井下辅助运输. (2)工作原理 液压提升机由机械、液压传动、电气部分等组成。采用鼠笼型防爆主电机驱动双向变量主油泵;主油泵和二台内曲线低速大扭矩液压马达组成闭合回路、衡扭矩液压调速系统;二台液压马达分别布置在主组装置两侧与主组联接,拖动提升机运转。提升机有二台辅助油泵,一台工作、一台备用。辅助油泵中,其大泵作补油泵用,给主液压传动补油;小泵作控制用,给制动系统、操作系统、调绳系统供油。 提升机采用远距离液控操纵方式。司机通过操作液压式比例先导伐给主油泵的比例油缸输入由低到高的压力油,使主油泵的行程调节器动作,改变主油泵摆动的缸体的倾角来改变主油泵的流量,以改变液压马达的转速,使提升机起动,加速运转。司机通过操作液压式比例先导伐的手柄扳到不同角度,就可使主油泵输出不同的流量,使提升机得到不同的提升速度。当液压式比例先导伐的手柄扳到最大位置时,提升速度最大。当液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时,提升机停车。当手柄反方向扳动时,提升机反方向运行。 提升机采用盘型闸制动,以实现提升机的正常和紧急制动。正常制动的制动力靠液压传动装置本身产生的。提升时负荷成为制动力。下放重物时液压马达变为泵。液压泵变为液压马达。使电动机产生发电反馈制动。盘型制动器不参与工作制动。只是在提升机卷筒停止运转后作为保险装置来使用。提升机在运行中出现故障,保险装置自动工作,也可由司机用脚踏开关进行紧急制动停车。 提升制动系统有压力油时,盘型闸制动打开,没有压力油盘型闸制动。司机操作的液压式比例先导阀共有4个减压阀,其中两个减压阀操纵主油泵正反向供油,另两个减压阀控制盘型闸的开起,当司机操作液压式比例先导伐时,同时压下两个阀,一个阀输出的压力油进主泵的比例油缸,使主泵向液压马达供油并使其运转。另一个阀输出的压力油供制动系统的液控换向阀,使制动系统向盘型制动器供油,盘型闸制动打开、使提升机运转。当司机扳回液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时,(比例油缸向中位返回)主泵流量逐渐减小到零,液

搬运码垛机器人毕业设计

搬运码垛机器人毕业设计 Prepared on 22 November 2020

目录1

1绪论 研究背景及意义 随着现代社会科技水平日新月异的变化,机器人技术已经渗透到人类生活中的方方面面,演着不可替代的角色。机器人是多个学科技术综合而成的产物,其应用程度已经逐渐宽广起来研究机器人已经成为了当今时代的趋势。机器人的应用状况已经可以作为权衡一个国家现化程度高低的重要因素。从机器人工作的环境来对机器人进行分类,大体上能划分成两种,就是工业机器人与特种机器人。工业机器人是一种具有良好性能的自动化机械装置,是典型的含有很高科技含量的机电一体化产品。它在提高产品质量、增加经济效益、提高生产率方面起着重要作用。同时工业机器人的发展情况也是日新月异的,所以研发工业机器人是一件刻不容缓的事情。 码垛是随着物流产业的不断壮大而发展起来的一项高新技术,其思想是把物品按照一定规律码放在托盘上,从而能够使物品的存放、搬运、转移等活动变成单元化操作,从而大大提高物流运输的效率。在物料质量不大、尺寸不大、码垛速度要求不高的情况下,码垛工作都是通过人工来实现的。后来为了减轻工人在码垛时的工作强度,产生了托盘操作机、工业机械手等一些比较简单的机械设施。但是随着人们对码垛速度要求的不断提高,传统的人工码垛方式越来越难以达到人们的要求,这种情况下码垛机器人应运而生。 作为工业机器人典型的一种,码垛机器人技术近几年有着非常快速的发展,这样的发展速度和当今世界制造业的小批量、多种类的发展模式是十分吻合的。码垛机器人有着工作能力强、运行速度快、体积比较小、抓取种类多、应用范围广等特点,从而在市场上备受青睐,正因为这些优点,才使得码垛机器人被普遍应用于制造业、码垛、装配、焊接等诸多操作中。 近年来,袋装物品的需求和产量都十分巨大,进而对袋装物品进行运输的需求也在急剧增长。在我国有大量的袋装物品需要进行码垛、卸垛和运输。目前,对袋装物品的火车运输来讲,火车站台卸车、站台码垛、运输装车、运输卸车、库房码垛等工

基于PLC的矿井提升机控制系统设计

摘要 近几年来我国每年的GDP总值在不断的增长,人类追求优质生活的要求也在不断的增加,人类对煤的需要也在不断高于每年的需求量,同时煤矿的生产速率已满足不了各个工业生产的需求,而矿井煤矿中的继电式的提升机设备以逐步不在适用,逐步采用自动化式的提升设备,因此对矿井开采自动化煤矿提升设备的安全、稳定和高速控制装置有了更高的要求。 提升机是煤矿矿道中与外面联系的重要交通工具,是煤炭矿井与外面联系最重要的应用,是在从采面到地面过程当中最重要设备,是运送煤炭以及工作人员安全的重要设备;而煤矿中的提升机中是矿井井道中输送煤炭、矿石、人员等重要的运送装备。 对于矿井提升机来说,只运用到了立井和斜井当中。与此同时矿井提升机工作的稳定、安全性等是最重要的,而对于传统的矿井井道中的提升机多由继电器连线构成,构成的电控装置系统相对来说比较复杂、工作时间长、体积庞大,并且其触点繁多,机械性动作不灵活,有时会产生电火花摩擦,甚至会发生漏电、火灾事故;另一方面就是它的硬件接线比较麻烦、故障率的出现比较频繁,而且不便于检修,并且调速性能相对比较差、不灵活、稳定性能较差;在运作时硬件启停过程中,不仅存在着较大的起动电流,还会产生电弧,并且产生过大的电流损耗(包括线路损耗),还大大缩短了接触器、电动机等机械器件本身的寿命,严重时会发生矿车脱轨等安全事故,并且需要大量的人工操作维修、检测,不仅维护困难,而且严重影响矿山的生产和运行效益。 如今自动化水平的不断进步,可编程控制(PLC)技术也逐步进入人类的生产视线中,因此为了使电控装置拥有更好地运作前提,所以采取星—三角降压启动与PLC电控技术去相配合从而去改造传统矿山行业中井道提升机系统装备。 在本课题研究中采取可编程控制(PLC)技术去取代原有提升设备中继电器—接触器式电控装配,使用的是星—三角形降压启动的措施,电动机再启动的时候可以减少起动电流,从而保护了电动机内部器件的侵害;并设有两地控制、设有电磁抱闸安全系统、报警装置、电动机故障检测,以更好、更安全的方式提高生产效率的矿井提升机。 关键词:矿井提升机 PLC技应用术星—三角降压启动电动机的故障检测

矿井提升选型设计样本

第三部分矿井提升设备选型设计设计原始数据 主井提升:1、矿井年产量A=90万吨; 2、工作制度:年工作300天,日工作18小时; 3、矿井为单水平开采,井深 4、提升方式为立井单绳缠绕提升; 5、散煤容重r=0.9t/m3。 设计要求: 1、矿井深度数H S=270米; 2、装载高度H2=18M; 3、卸载高度H X=18M; 一、提升容器的选择 在矿井年产量,工作制度一定的情况下,我们可以选择大容量容器低速提升,也可选择小容量容器以较高速度提升,这两种提升方式,前者因容量大,所需提升钢丝绳直径粗,提升机直径大,电动机功率大。 一般认为经济的提升速度为 V j=(0.3~0.5)√H =米/秒 式中 H——提升高度(米) 一般情况下取中间值进行计算,即V j=0.4√306=7米/秒,对于箕升H=H S+H X+H Z=270+18+18=306(米) 式中H S——矿井深度=270米;

H X——卸载水平与井口高差(卸载高度),箕斗提升H X=18m. H Z——装卸高度,箕斗提升H Z=18m。 根据经济速度,可以估算经济提升时间 T j=V j/a+H/V j+u+θ=7/0.8+306/7+10+10=72.5(秒) 式中α——提升加速度,对于箕斗,可取0.8米/秒2。。 u——容器爬行阶段附加时间,可暂取10秒(对于箕斗)。 θ——每次提升终了后的休止时间,可暂取10秒。 从而可求出一次经济提升量 Qj =C·a f·A a·T j/3600bt =1.15×1.2×900000×72.5/(3600×300×18) =4.63吨/次 式中A n——矿井年产量90(吨/年) a f——提升富裕系数,对第一水平要求≥1.2 C——提升不均匀数有井底煤仓c=1.15 t——日工作小时数(一般取18小时) b——年工作日(一般取300天) 根据计算所得Qj从箕斗规格表中选取JL-6型立井单绳箕斗。主要参数如下: 型号:JL-6 名义装载质量6t 有效容积:6.6m3提升钢丝绳直径:43mm 钢丝绳罐道直为32~50mm;数量为4个 刚性罐道:2个380N/m钢轨箕斗质量:5t

机械毕业设计430缠绕式双卷筒提升机论文

摘要 单绳缠绕式矿井提升机的工作原理:钢丝绳的一端用钢丝绳夹持固定在卷筒幅板上,另一端经卷筒的缠绕后,通过井架天轮悬挂提升容器。这样,利用主轴旋转方式的不同,将钢丝绳缠绕上或放松,以完成提升或下降容器的工作。 主轴装置是单绳缠绕式矿井提升机的主要工作机构,它的作用是:①缠绕提升机钢丝绳;②承受各种正常载荷(包括固定载荷和工作载荷); ③承受各种积极情况所造成的非常载荷。在非常载荷作用下,主轴装置部分不应有残余变形。单绳缠绕式矿井提升机的主轴装置是其核心部件,要求我们应认真设计,精心制造,这对于确保矿井提升机安全可靠运行,预防和杜绝故障及事故的发生,也具有十分重要的意义。 本设计根据生产实际和预选的数据,以提升机的配套设备为核心,经过科学的计算和分析,设计、选择了一套矿井提升机的传动系统设备,并采用了光电测速传感器作为深度指示系统的数据采集装置,实现了从机械控制到数电控制的转变,同时为提升机控制系统的技术改造奠定了基础。 关键词:提升机,主轴,制动器,光电测速传感器

ABSTRACT What the principle of the single rope twines mine pit elevator is that: One end of the steel wire rope is fixed to Winding by the steel wire rope nip, another end after twined hangs and promotes the vessel by derrick wheel. In this way, we make use of the differences of the revolve way to twine or relax the steel wire rope so that to complete the vessel to step up or drop down. Main axle is the core part of the mine elevator. Its functions are:① the steel wire rope of twines the type mine pit elevator ; ②endure a kind of normal load( including fixed load and work load );③endure the kinds of unusual load which is result from positive situation. Under the unusual load function, the part of the main axle equipment should not remain remaining distortion. It required us to be careful designing and manufacture when designing and manufacturing. Only in this way, we can prevent the occurrence of failures or accidents .Obviously, the possesses is very significance. This design is on the basis of the data which are chosen by advance and actually, take the elevator supplementary equipment as the core, after the analysis and computation in science, has designed and chosen a set of the transmission system of the mine pits elevators, and used the electrical-light sensor as the equipment of the indicating system which to measure the amount of the depth of the tank. It enforced the change from the mechanically control to the numerical control, at the same time, has laid the foundation for improve the control system of the elevator. KEY WORDS: elevator, main axle, brake, electrical-light measurement velocity sensor

矿井提升机的选型原则

矿井提升机的选型原则 对于年产量大于600kt的大、中型矿井,由于提升煤炭及辅助工作最均较大,一般均设主、副井2套提升设备。主井采用箕斗提升煤炭,副井采用罐笼完成辅助提升任务,如提升矸石、升降入员和下放材料、设备等。矿山机械设备对于年产量小于300kt 的小型矿井,如果仅用1套罐笼提升设备就可以完成全部主、副井的提升仟务时,则采用丨套提升设备是经济的。对于年产量大于1800kt的大型矿井,主井往往需要2套箕斗提升设备,副井除配备1套罐笼提升设备外,多数尚需要设置1套单容器平衡锤系统专门提升矸石。(2) 一般情况下,主井均采用箕斗提升方式。但在特殊条件下,例如矿井生产的煤质品种多,且需分别运送,或是保证煤炭有足够的块度,只好采用罐笼作为主井的提升设备。(3) 为了提高生产率,中型以上的矿井原则上都要采用双钩提升。矿山机械设备如果矿井同时开采水平数过多,采用平衡锤单容器提升方式也是比较方便的。(4) 根据我国H前的实际情况,对于小型矿并,以采用单绳缠绕式提升系统为宜。对于年产量9001ct以上的大甩矿井,以采用多绳摩擦提升系统为宜。矿山机械设备对于中型矿并,如井较浅,可采用单绳缠绕系统;井较深时,也可采用多绳摩擦提升系统,或主井采用单绳箕斗,副井采用多绳摩擦罐笼提升。(5)

矿井若有2个水平,且分前、后期开采时,提升机、井架或井塔等大型固定设备要按最终水平选择。提升容器、钢丝绳和提升电动机根据实际情况也可按第一水平选择,待井筒延伸到第二水平时,另行更换,但电动机以换装一次为宜。(6) 对于斜井,目前应采用单绳缠绕式提升机。(7) 地面生产系统靠近井口时,采用箕斗提升可以简化煤的生产流程;若远离井口,地面尚需一段窄轨铁路运输,应采用罐笼提升。以上所述,仅提出了决定提升方式的一般原则。矿山机械设备在具体的设计工作中,要根据矿井的具体条件,提出若干可行的方案,然后对基建投资、运转费用、技术的先进性诸方面进行技术经济比较,同时还要考虑到我国提升设备的生产和供应情况,才能决定合理的方案。矿山机械设备特别是计算机技术在煤矿的日益广泛应用,为矿井设计和优化设计提供了更为有利的条件。

毕业设计斗式提升机的设计

毕业设计斗式提升机的设 计 Last revision on 21 December 2020

TH250斗式提升机的设计 摘要:本文在满足具有除尘除臭功能的冷凝吸附一体化设备吸附剂运送功能的前提下,分析了现有斗式提升机优缺点,设计了一套适合吸附剂运送的,安全,稳定,生产效率高的斗式提升机,介绍了该设备的结构、原理及性能特点。 关键词:斗式提升机;链式 Abstract:This paper satisfiedof transport function of having deodorizes function equipment ,In the analysis of existing bucket elevator on the basis of advantages and disadvantages,The research developed a set of bucket elevator that is safety,stabilize and efficient,Introduced this system structure,the principle and the Performance characteristics. Keyword:Bucket elevator, Chain 目录 1.绪论 (1) . 斗式提升机发展的历史背景 (1) . 斗式提升机国内外研究现状和发展趋势 (1) 斗式提升机国内外研究现状 (1) 发展趋势 (2) . 斗式提升机的工作原理 (3) 斗式提升机分类 (3) 斗式提升机的装载和卸载 (3) 常用斗提机选用及相关计算 (4) 斗式提升机的主要部件 (6) 斗式提升机的工作原理 (7) 2.设计方案拟定 (9) 3.TH250斗式提升机主要参数确定及主要结构设计 (10) . 提升功率的确定 (10) . 电动机选择 (11) . 减速机选择 (11) . 驱动轴设计及附件的选择 (11) 轴的材料及热处理 (11) 轴的结构设计 (11) 轴的强度校核计算 (13) 驱动链轮键的设计校核 (14) . 联轴器的选择 (15) . 提升机主要参数的计算 (16) . 头部罩壳的选材及连接 (17) . 中部区段的设计选材 (18) 4.设计总结 (19)

基于PLC的矿井提升机控制系统的设计

基于PLC的矿井提升机控制系统的设计 2010-7-12 16:30:00徐成毅供稿 1 引言 目前,我国绝大部分矿井提升机(超过70% )采用传统的交流提升机电控系统(tkd-a为代表)。tkd控制系统是由继电器逻辑电路、大型空气接触器、测速发电机等组成的有触点控制系统。经过多年的发展,tkd-a系列提升机电控系统虽然已经形成了自己的特点,然而其不足之处也显而易见,它的电气线路过于复杂化,系统中间继电器、电气接点、电气联线多,造成提升机因电气故障停车事故不断发生。采用plc技术的新型电控系统都已较成功的应用于矿井提升实践,并取得了较好的运行经验,克服了传统电控系统的缺陷,代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。 2 总体设计方案 基于plc技术的矿井交流提升机电控系统控制电路组成结构如图1所示,要由以下5部分组成:高压主电路(包括高压换向器、电动机、启动柜、动力制动电源)、主控plc电路、提升行程检测与显示电路、提升速度检测、提升信号电路,其中高压主电路部分仍采用传统的继电器控制电路。 图1 矿井交流提升机电控系统框图 工作过程:当井口或井底通过信号通信电路发出开车信号后,开车条件具备。司机将制动手柄向

前推离紧闸位置,主电动机松闸。司机将主令控制器的操作手柄推向正向(或反向)极端位置,主控plc通过程序控制高压换向器首先得电,使高压信号送入主电动机定子绕组,主电动机接入全部转子电阻启动,然后依次切除8段电阻,实现自动加速,最后运行在自然机械特性上。交流提升机运行时,旋转编码器跟随主电动机转动,输出2列a/b相脉冲,分别接到主控plc的高速计数器hsc0的a/b 相脉冲输入端,由主控plc根据a/b脉冲的相位关系,自动确定hsc0的加、减计数方式。根据hsc0的计数值,就可以计算出提升行程并显示。同时只根据旋转编码器输出的a相脉冲,主控plc进行加计数。根据hsc1在恒定间隔时间内的计数值,就可以计算出提升速度。 3 硬件设计 3.1 提升机主回路部分设计 主回路用于供给提升电动机电源,实现失压、过流保护,控制电机的转向和调节转速。主回路由高压开关柜、高压换向器的常开触头、动力制动接触器的常开主触头、动力制动电源装置、提升电动机、电机转子电阻、加速接触器的常开主触头(1jc~8jc)和装在司机操作台上的指示电流表和电压表等组成。系统原理图如图2所示。

PLC的矿井提升机控制系统设计方案

基于 PLC 的矿井提升机控制系统设计
2010-2-9 20:25:00 来源:
1 引言目前,我国绝大部分矿井提升机(超过 70% )采用传统的交流提升机电控系统(tkd-a 为代 表)。tkd 控制系统是由继电器逻辑电路、大型空气接触器、测速发电机等组成的有触点控制系统。经 过多年的发展,tkd-a 系列提升机电控系统虽然已经形成了自己的特点,然而其不足之处也显而易见, 它的电气线路过于复杂化,系统中间继电器、电气接点、电气联线多,造成提升机因电气故障停车事 故不断发生。采用 plc 技术的新型电控系统都已较成功的应用于矿井提升实践,并取得了较好的运行经 验,克服了传统电控系统的缺陷,代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。2 总体设计方案基于 plc 技术的矿井交流提升机电控系统控制电路组成结构如图 1 所示,要由以下 5 部分组成:高压主电路 (包括高压换向器、电动机、启动柜、动力制动电源)、主控 plc 电路、提升行程检测与显示电路、提 升速度检测、提升信号电路,其中高压主电路部分仍采用传统的继电器控制电路。
图 1 矿井交流提升机电控系统 框图 工作过程:当井口或井底通过信号通信电路发出开车信号后,开车条件具备。司机将制动手柄向前推 离紧闸位置,主电动机松闸。司机将主令控制器的操作手柄推向正向(或反向)极端位置,主控 plc 通 过程序控制高压换向器首先得电,使高压信号送入主电动机定子绕组,主电动机接入全部转子电阻启 动,然后依次切除 8 段电阻,实现自动加速,最后运行在自然机械特性上。交流提升机运行时,旋转 编码器跟随主电动机转动,输出 2 列 a/b 相脉冲,分别接到主控 plc 的高速计数器 hsc0 的 a/b 相脉冲输 入端,由主控 plc 根据 a/b 脉冲的相位关系,自动确定 hsc0 的加、减计数方式。根据 hsc0 的计数值,就 可以计算出提升行程并显示。同时只根据旋转编码器输出的 a 相脉冲,主控 plc 进行加计数。根据 hsc1 在恒定间隔时间内的计数值,就可以计算出提升速度。 3 硬件设计 3.1 提升机主回路部分设计主回路用于供给提升电动机电源,实现失压、过流保护,控制电机的转向和 调节转速。主回路由高压开关柜、高压换向器的常开触头、动力制动接触器的常开主触头、动力制动 电源装置、提升电动机、电机转子电阻、加速接触器的常开主触头(1jc~8jc)和装在司机操作台上的 指示电流表和电压表等组成。系统原理图如图 2 所示。

TH200环链斗式提升机毕业设计

毕业设计说明书 TH200环链斗式提升机设计 专业过程装与控制工程 学生朝晨 班级B装备122 学号1210104210 指导教师周博

完成日期2016年6月3日 TH200环链斗式提升机设计 摘要:斗式提升机在我国由50年的发展历史了,本说明书主要从斗式提升机的驱动部分和紧部分分析研究斗式提升机,驱动部分主要由发动机、减速器以及大小链轮组成,在本设计的附录中有图纸有专门的图纸参考;紧部分的原理是杠杆原理,紧杆一端连接紧架,一段挂着坠重箱,中间部分连接尾轴装置,通过增加或者减少坠重箱的重量达到紧作用。本说明说会通过解析斗式提升机的工作原理和基本结构性质研究斗式提升机,会运用到三维图像进行研究。关键词:斗式提升机;坠重箱;工作原理;三维图像

Design of TH200 Ring chain hoist ABSTRACT:Bucket elevator in China from nearly 50 years of development history,This specification is mainly from the drive part of the bucket elevator and the tension part analysis and research of the bucket elevator.The driving part is mainly composed of an engine, a reducer and chain wheels.In the appendix of this design, there are drawings with special reference to the drawing.The principle of tension part is the lever principle.One end of the tension rod is connected with a tension frame, and a segment of the hanging heavy box is connected with the tail shaft device.By increasing or decreasing the weight of the heavy box to reach the tensioning effect.This note said that through the analysis of the working principle and basic structure of the bucket elevator.Will be applied to the study of three-dimensional images. Keywords:Bucket elevator;Drop weight box;Working principle;Three dimensional image.

工业机器人毕业设计

工业机器人 摘要 在当今大规模制造业中,企业为提高生产率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上重要的成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动程度极大的工作,工作方式一般采取示教在线的方式。 本文将设计一台圆柱坐标型的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的大臂、小臂、底座和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台:在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、以及控制元件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。

目录 摘要 1绪论 (1) 1.1 工业机器人研究的目的和意义 (1) 1.2 工业机器人在国内外的发展现状与趋势…………………….. 1.3 工业机器人的分类 1.4 本课题研究的主要内容 2 总体方案的确定 2.1 结构设计概述 2.2 基本设计参数 2.3 工作空间的分析 2.4 驱动方式 2.5 传动方式确定 3 搬运机器人的结构设计 3.1 驱动和传动系统的总体结构设计 3.2 手爪驱动气缸设计计算 3.3 进给丝杠的设计计算 3.4 驱动电机的选型计算

3.5 手臂强度校核 4 搬运机器人的控制系统 4.1 机器人控制系统分类 4.2 控制系统方案分析 4.3 机器人的控制系统方案确定 4.4 PLC及运动控制单元选型 5 结论与展望 致谢

【精编】毕业设计矿井提升机图

毕业设计矿井提升 机图

目录 前言4 1、绪论5 1.1矿井提升机的任务及其地位5 1.2矿井提升机的发展历程9 1.2.1缠绕式提升机的发展状况9 1.2.2各个系列提升机的主要特点9 1.3矿井提升机的类型和工作原理12 1.3.1矿井提升机的类型及其组成部分的特点12 1.3.2矿井提升机的工作原理10 2提升机的选型和计算20 2.1.1罐笼选择20 2.1.2钢丝绳设计及选择21 2.1.3提升机的选用21 2.2提升机的运动学计算22 2.2.1选择加减速度22 2.2.2速度各参数的计算22 2.3提升动力学计算23

2.3.1预选电动机23 2.3.2提升系统的变位质量23 2.3.3力图的计算24 3提升机减速器的设计25 3.1减速器的作用25 3.2减速器的国内外现状25 3.3减速器的总体设计27 3.3.1拟定传动方案27 3.3.2电机选型28 3.3.3传动装置的总传动比及其分配28 3.3.4计算传动装置的运动和动力参数28 3.4齿轮设计29 3.4.1高速级齿轮设计29 3.4.2低速级齿轮设计33 3.5轴的设计37 3.5.1减速器高速轴1的设计37 3.5.2中间轴2的设计41 3.5.3低速级轴3的设计42

4提升机制动装置的结构设计44 4.1矿井提升机制动装置的功用及类型44 4.1.1制动装置的功用44 4.1.2制动装置的类型45 4.1.3制动系统的要求45 4.2制动装置的有关规定和要求46 4.3制动器的主要类型47 4.3.1块闸制动器47 4.3.2综合式制动器49 4.3.3盘式制动器50 4.4液压盘式制动器的结构和工作原理51 4.4.1液压盘式制动器的结构51 4.4.2液压盘式制动器的工作原理52 4.5盘式制动器的设计计算53 4.5.1盘式制动器工作时所需制动力53 4.5.2每副闸应有的制动力矩55 4.6盘式制动器的调整和维护55 4.6.1闸瓦间隙的调整55

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