电机控制器开发设计要求
开关磁阻电机控制器硬件设计及底层驱动开发
三、盘式开关磁阻电机控制器的 设计
针对洗衣机应用场景的特殊性，我们设计了一种盘式开关磁阻电机控制器。该 控制器由功率开关、磁传感器、控制电路板等组成。功率开关采用IGBT或 MOSFET等高性能开关器件，能够承受较高的电流和电压。磁传感器采用霍尔 元件或磁敏电阻等器件，能够准确检测磁场的变化。控制电路板采用微处理器 或FPGA等高性能芯片，能够实现复杂的控制逻辑和算法。
二、底层驱动开发
2、1驱动程序架构
底层驱动开发主要包括对STM32F4系列单片机的配置和编程。为了实现对电机 的精确控制，我们需要对单片机的GPIO（General Purpose Input/Output） 口、PWM口和ADC口进行配置和控制。我们使用C语言编写了相应的驱动程序， 包括初始化、配置、控制等函数。
2、4 ADC口配置与控制
ADC口是实现电机电流和电压采样的重要接口。我们使用STM32CubeMX工具对 ADC口进行了配置和初始化，设置了ADC的采样通道、采样速率等参数。通过 调用STM32F4系列单片机的ADC模块API函数实现ADC的采样和数据处理。我们 将采样到的电流和电压数据进行处理后，可以获得电机的实时运行状态信息， 从而为上层控制算法提供数据支持。
四、实验结果与分析
为了验证盘式开关磁阻电机控制器的性能，我们进行了一系列实验。实验结果 表明，该控制器具有较高的稳定性和可靠性，能够有效控制洗衣机的运转。同 时，该控制器具有较强的灵活性和可编程性，能够实现多种洗涤模式和洗涤程 序的快速切换。此外，该控制器具有较强的适应性和稳定性，能够在不同的洗 涤环境下稳定工作。
微控制器模块是整个控制器的核心，我们选择了具有高性能、低功耗特点的 STM32F4系列单片机作为主控制器。该系列单片机采用ARM Cortex-M4内核， 具有高达168MHz的时钟频率和丰富的外设接口，能够满足开关磁阻电机的高 精度控制需求。我们利用STM32F4系列单片机的PWM（Pulse Width Modulation）模块实现对电机的速度控制，利用ADC（Analog-to-Digital Converter）模块实现对电机电流和电压的采样和处理。
24 v直流电机控制系统的设计
24 v直流电机控制系统的设计一、引言直流电机广泛应用于各种工业和商业领域，并且在家庭电器中也有着重要的作用。
直流电机的控制系统是保证其正常运行和精确控制的关键。
本文将介绍一个基于24 V直流电机的控制系统设计，并详细介绍其硬件和软件设计。
二、硬件设计1.电机选择：首先需要选择适合的直流电机，考虑到24 V电源的供电情况，选择功率合适的直流电机，同时也要考虑转速和扭矩等工作要求。
2.驱动器选择：直流电机控制系统需要一个驱动器来驱动电机。
驱动器的选择要根据电机的电流要求来确定，同时要考虑其与控制器的接口兼容性。
3.控制器设计：控制器是直流电机控制系统的核心部分，用于控制电机的转速、方向和加速度等参数。
控制器可以使用单片机、FPGA或者PLC等进行设计，根据需求选择合适的控制器，并编写相应的程序。
4.电源模块设计：由于直流电机采用24 V电源供电，需要一个稳定的电源模块来为系统提供稳定可靠的电源。
可以选择开关电源或者线性电源，并根据需求设计合适的电源模块。
三、软件设计1.控制算法设计：针对所需的控制任务，设计合适的控制算法。
常见的控制算法包括PID控制、模糊控制和神经网络控制等。
根据具体情况选择合适的控制算法，并编写相应的代码。
2.编程实现：根据控制算法的设计结果，使用相应的编程语言（如C、C++或者PLC编程语言）实现控制算法。
编程要考虑系统的实时性和稳定性，确保控制算法的准确性和可靠性。
3.用户界面设计：设计一个用户友好的界面，方便用户对控制系统进行操作和监控。
可以使用人机界面和触摸屏等设备，实现控制命令的输入和监测数据的显示。
四、系统测试与调试完成硬件和软件设计后，需要进行系统的测试和调试。
首先进行硬件连接和电源接入的测试，确保电路和连接没有问题。
然后进行软件编程的测试，包括控制算法的功能、编程的准确性和系统的可靠性等方面的测试。
最后进行整个系统的综合测试，包括与电机的实际联动测试、系统的稳定性测试和实际工作情况的测试等。
电机控制器设计开发流程
电机控制器设计开发流程
电机控制器是一种用于驱动电机的电子设备，基本上由电源、微处理器、电机驱动电路、接口电路和保护电路等组成。
在工业生产和日常生活中，电机控制器的应用广泛，例如电动汽车、电梯、电机驱动设备等。
下面是电机控制器设计开发的流程：
1. 确定需求：首先需要明确电机控制器的具体需求，例如驱动电机的种类、功率、电压等。
同时需要考虑控制器的成本、体积、重量和可靠性等因素，以确定控制器的设计方案。
2. 电路设计：根据需求确定电路的设计方案，包括电源电路、微处理器选型、驱动电路设计等。
同时需要考虑电路的稳定性、抗干扰能力等因素，以确保电路的可靠性和性能。
3. PCB设计：根据电路设计完成PCB的绘制和布局，在PCB上进行元器件的布置和连线，同时考虑PCB的大小、层数、导线宽度等因素，以确保PCB的可制造性和性能。
4. 软件设计：根据电路设计完成软件开发，包括编写控制程序、驱动程序等。
同时需要进行仿真和测试，以确保软件的可靠性和性能。
5. 样机制造：根据电路设计和PCB设计，制造出第一版样机进行测试和验证。
对样机进行测试和改进，直到满足需求为止。
6. 批量生产：在样机测试通过后，进行批量生产。
同时需要进行质量控制和测试，以确保产品的质量和性能。
以上是电机控制器设计开发的一些基本流程，具体情况还需根据需求和实际情况进行调整和改进。
iso 电机控制器标准
iso 电机控制器标准
电机控制器是用于控制电机运行的设备，其性能和设计会受到多种因素的影响。
ISO 是一个国际标准组织，致力于制定各种类型的标准，包括电机控制器的标准。
在 ISO 标准中，与电机控制器相关的标准包括 ISO 12100、ISO 13499 和 ISO 25486 等。
这些标准分别涉及电机控制器的安全要求、能效要求和性能评估等方面。
1.ISO 12100：这是关于电机控制器安全要求的国际标准，它旨在确保电机控制器在设计、制造和使用的整个过程中都符合安全要求，以避免任何可能的事故或伤害。
该标准详细规定了电机控制器的设计和结构要求，以及测试和验证的要求。
2.ISO 13499：这是关于电机控制器能效要求的国际标准，它旨在确保电机控制器在运行过程中具有较高的能效，以减少能源浪费和环境污染。
该标准详细规定了电机控制器的能效测试方法和能效等级评估方法。
3.ISO 25486：这是关于电机控制器性能评估的国际标准，它旨在提供一个统一的评估方法，以便对电机控制器的性能进行比较和评估。
该标准详细规定了电机控制器的性能测试方法和评估指标，包括启动性能、调速性能、制动性能等方面。
需要注意的是，以上提到的标准只是 ISO 标准中与电机控制器相关的部分标准，它们只是电机控制器标准的一部分。
在实际应用中，还需要考虑其他因素，如电机类型、应用场景、使用环境等，以选择合适的电机控制器标准和设计要求。
永磁无刷直流电机控制系统设计
永磁无刷直流电机控制系统设计1.电机模型的建立：建立电机的数学模型是进行控制系统设计的第一步。
永磁无刷直流电机可以使用动态数学模型来描述其动态特性，常用的模型包括简化的转子动态模型和电动机状态空间模型。
简化的转子动态模型以电机的电磁转矩方程为基础，通过建立电机的电流-转速模型来描述电机的动态响应。
这个模型通常用于低频控制和电机启动阶段的设计。
电动机状态空间模型则是通过将电机的状态变量表示为电流和转速变量，用微分方程的形式描述电机的动态特性。
这个模型适用于高频控制和电机稳态响应分析。
2.控制器设计：经典的控制方法包括比例积分控制器（PI）和比例积分微分控制器（PID）。
比例积分控制器是最简单的控制器，通过调节电流的比例增益和积分时间来控制电机的速度。
这种控制器适用于低精度控制和对动态响应要求不高的应用。
比例积分微分控制器在比例积分控制器的基础上增加了微分项，通过调节微分时间来控制系统的阻尼比，提高系统的稳定性和动态响应。
3.参数调节：在控制器设计中，参数调节和整定是非常重要的环节，主要包括根据系统的要求选择合适的控制器参数，并进行优化。
参数调节可以通过试探法、经验法和优化算法等方法进行。
其中，试探法和经验法是相对简单的方法，通过调整控制器的参数值来达到稳定运行或者较好的控制性能。
优化算法可以通过数学模型和计算机仿真的方式进行，通过优化目标函数和约束条件，得到最合适的控制器参数。
总结起来，永磁无刷直流电机控制系统设计主要包括电机模型的建立、控制器设计和参数调节。
在设计过程中，需要根据系统的要求选择合适的控制器，通过参数调节和优化算法来提高系统的稳定性和动态性能。
新能源汽车电机控制器生产制造规范
汇报人：XXX 2023-12-14
目 录
• 引言 • 电机控制器生产制造流程 • 电机控制器关键技术要求 • 生产环境与设备要求 • 人员培训与操作规范 • 质量管理体系与持续改进计划
01 引言
背景与目的
• 随着全球能源结构的转变，新能源汽车逐渐成为未来交通出行 的重要趋势。电机控制器作为新能源汽车的核心部件，对于车 辆的性能、安全和环保等方面具有至关重要的作用。因此，制 定一套科学、规范的新能源汽车电机控制器生产制造规范，旨 在提高产品质量、降低生产成本、确保生产过程的安全与环保 ，为新能源汽车行业的快速发展提供有力支撑。
未来发展规划与目标设定
未来发展规划
企业应根据市场趋势和自身发展需求，制定未来发展规划， 明确发展目标、战略和重点。
目标设定
企业应根据未来发展规划，设定具体的、可衡量的、可实现 的、相关性强和时限明确的目标，并制定相应的实施计划。
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质量管理体系的运行
企业应确保质量管理体系的有效运行，通过定期内部审核和外部认证，不断完 善和优化质量管理体系。
持续改进计划制定与实施情况介绍
持续改进计划的制定
企业应根据市场需求和产品质量要求，制定持续改进计划，明确改进目标、措施 和时间表。
持续改进计划的实施
企业应按照持续改进计划，采取有效的措施，不断优化生产过程、提高产品质量 和降低成本。
02 电机控制器生产制造流程
原材料采购与检验
01
02
03
供应商选择
选择具有良好信誉和稳定 质量的供应商，确保原材 料的可靠性和稳定性。
原材料检验
对采购的原材料进行严格 的检验，包括外观、尺寸 、性能等方面，确保符合 设计要求和国家标准。
永磁同步电机控制器设计
永磁同步电机控制器设计永磁同步电机是一种高效、高功率密度的电机，具有广泛的应用前景。
它的控制需要考虑到电机的运行特性，包括转速、转矩、功率因数等参数，并且要满足控制的精度要求。
因此，永磁同步电机的控制器设计需要考虑到以下几个方面。
首先，需要确定永磁同步电机的控制策略。
常见的控制策略有电压控制、电流控制和速度控制等。
选择合适的控制策略可以提高电机的效率和响应速度。
电压控制策略通过控制电机的电压来实现对电机的控制，适用于需要精确控制转矩和速度的应用。
电流控制策略则是通过控制电机的电流来实现对电机的控制，适用于需要快速响应的应用。
速度控制策略则是通过控制电机的转速来实现对电机的控制，适用于需要精确控制转速的应用。
其次，需要确定永磁同步电机的控制参数。
控制参数包括电机的电流限制、电流控制环节的增益以及转速控制环节的PID参数等。
确定合适的控制参数可以提高电机的稳定性和响应速度。
电流限制要根据电机的额定电流和实际应用场景来确定，以确保电机的运行安全。
而电流控制环节和转速控制环节的参数则需要通过试验和调试来确定，以实现对电机的精确控制。
最后，需要设计永磁同步电机控制器的硬件和软件。
硬件设计包括选取合适的功率器件、传感器和控制芯片等，以及设计稳压、隔离和过流保护等电路。
软件设计则包括编写电机控制算法和相应的驱动程序，以实现对电机的控制。
在软件设计过程中，需要考虑到实时性、精度和稳定性等因素。
综上所述，永磁同步电机控制器设计需要考虑到控制策略、控制参数和控制器的硬件和软件。
通过合理选择控制策略和参数，并且设计合适的硬件和软件，可以实现对永磁同步电机的精确控制，以满足不同应用场景的要求。
电机控制器开发方案
电机控制器开发方案1. 引言电机控制器是一种用于控制电机运行的设备，广泛应用于工业生产、交通运输、家电等领域。
本文档将详细阐述电机控制器开发方案，包括开发流程、硬件设计、软件开发等方面内容。
2. 开发流程电机控制器的开发流程一般包括需求分析、硬件设计、软件开发、调试验证等几个阶段。
具体步骤如下：2.1 需求分析在进行电机控制器开发之前，首先需要明确产品的功能需求和性能指标。
根据用户需求和市场调研，确定电机控制器的输入输出接口、控制方式、电源要求等关键参数。
2.2 硬件设计根据需求分析结果，进行电机控制器的硬件设计。
主要包括电路设计、PCB布局设计和元器件选型等方面。
需要考虑电机控制的电源管理、电机驱动、信号处理等功能，并结合电磁兼容(EMC)和安全认证等要求进行设计。
2.3 软件开发电机控制器的软件开发是实现控制逻辑和算法的关键环节。
根据硬件设计结果，选择合适的开发工具和编程语言，编写电机控制器的驱动程序和控制程序。
需要进行代码逻辑设计、模块开发、接口调试等工作。
2.4 调试验证在软硬件开发完成后，进行电机控制器的调试验证工作。
通过连接电机和外部设备，测试控制效果和稳定性，分析系统性能。
如有问题，及时进行调整和改进。
3. 硬件设计电机控制器的硬件设计是实现控制功能的基础。
主要涉及以下几个方面：3.1 电源管理电源管理是电机控制器工作的基础，需要提供稳定可靠的电源。
可以采用开关电源、电池供电等方式，根据需求选择合适的电源模块。
3.2 电机驱动电机驱动是电机控制器的核心功能之一，需要选择适合控制电机的驱动芯片和电路设计。
常用的电机驱动芯片有功率MOS管、功率集成电路、驱动芯片等。
3.3 信号处理电机控制器需要对输入输出信号进行处理，例如编码器信号和传感器信号。
需要使用合适的处理芯片或模块，如模数转换器(ADC)、微处理器等。
3.4 接口设计电机控制器还需要提供与外部设备连接的接口，如通信接口、用户界面等。
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汽车零部件开发要求说明（SOR）零件名称：驱动电机总成重要等级：■ A类□ B、C类项目代号：E301目录1.名词解释 (4)2.项目总体描述 (4)2.1项目时间节点 (4)2.2产品信息 (5)3. 主要性能和要求 (5)3.1一般要求 (5)3.2性能要求 (5)3.3试验方法 (8)3.4质量及可靠性要求 (9)3.5验收规则 (9)3.6执行法规和标准 (10)3.7关于禁限物质要求 (10)4. 双方工作任务、时间要求及违约 (10)4.1双方工作任务及时间要求： (10)4.2风险责任的承担 (11)4.3违约责任 (11)5.交付物的提交 (11)5.1甲方向乙方提供交付物的时间： (11)5.2乙方向甲方提供的交付物及时间： (11)6.双方数据交换的要求 (11)7.知识产权及保密 (12)8.测试要求 (12)8.1样车/样机的测试 (13)8.2样件的验收 (13)9.甲方技术联络人 (13)更改记录表汽车零部件开发要求说明(SOR)1.名词解释产品：指供应商（以下简称乙方）根据本产品开发技术要求规定，生产的驱动电机总成零部件。
它包括黑匣子件、灰匣子件和白匣子件。
参考样件：指潍柴（重庆）汽车有限公司（以下简称甲方）提供给乙方用于开发本产品开发技术要求规定的产品的参照件。
技术要求：指甲方对产品结构、尺寸、性能、材料等的要求（非金属件含产品颜色、皮纹等）。
技术资料：指包括但不限于产品的设计、开发、试验、制造的图纸、CAD数据、技术规范、分析报告、试验报告、样件等全部技术文件及实物，也包括在本产品开发技术要求履行过程涉及到的各方的专有技术、专利技术、企业秘密、生产信息、商业机密等资料。
产品数据：指描述产品结构、性能、材料、尺寸、公差、表面处理等特性的最终完整数据，它完全可以指导产品的后续工艺工装设计和产品制造。
电子文档：指用计算机数据对产品进行描述的文档。
黑匣子件：由甲方负责布置及外形的周边条件设计，并提出产品的功能要求和技术状态描述。
由乙方担内部结构设计，并对产品设计结果负责，3D数模、2D图纸、产品标准和技术规范要求、试验要求、功能要求等技术资料需得到甲方的书面确认。
乙方负责产品生产所需的工装模具、检具以及其它生产和物流器具的开发，并提供最终的符合要求的产品。
灰匣子件：由甲方负责布置及外形的周边条件设计，并提出产品功能要求和技术状态描述。
由甲方与乙方共同承担内部结构设计，并对产品设计结果负责，乙方的3D数模、2D图纸、产品标准和技术规范要求、试验要求、功能要求等技术资料需得到甲方的书面确认。
乙方负责产品生产所需的工装模具、检具以及其它生产和物流器具的开发，并提供最终的符合要求的产品。
设计确认后，甲方可根据装配要求与乙方修改零部件的外形装配结构。
白匣子件：由甲方负责进行设计，并对产品设计结果负责。
甲方负责向乙方提供设计结果，包括所有3D数模、2D图纸、产品标准或技术规范要求、试验要求、功能要求等技术资料，乙方进行产品生产所需的工装模具、检具以及其它生产和物流器具的开发，并提供最终的符合要求的产品。
2.项目总体描述2.1 项目时间节点随着项目的开展以上节点可能有所变化, 任何变动都将与乙方进行沟通,并应以书面形式进行确认。
2.2 产品信息2.2.1以下为此协议所涉及的零件号及名称清单表22.2.2零部件简图3. 主要性能和要求3.1 一般要求3.1.1电机本体需具有四象限能力，其各项性能指标应配合电机控制器满足整车使用要求。
3.1.2电机为永磁同步电机，采用液冷方式进行冷却。
3.1.3电机应具有定子绕组温度检测功能，绕组中至少埋有一组温度传感器。
温度传感器量程：-40℃～250℃。
3.1.4母线工作电压范围240V～400V DC，满功率工作电压范围290V～400V DC，额定工作电压345V DC。
3.1.5电机质量不大于50kg。
3.1.6绝缘等级:H级。
3.2 性能要求3.2.1主要参数其它参数应符合产品技术文件规定。
特性曲线：其它参数应在产品标准中规定。
3.2.2效率在额定电压下，电机的最高效率应不低于94%，高效工作区（效率不低于80%）占总工作区的百分比应不低于70%。
3.2.3馈电特性在电机因惯性旋转或被拖动旋转时，电机运行于发电状态。
电机通过电机控制器应能向电源馈电，馈电电压范围、馈电电流的大小和馈电效率应符合产品技术文件规定。
3.2.4液冷系统冷却回路密封性能应能承受不低于200kPa的压力，无渗漏。
3.2.5温升在规定的工作制下，驱动电机的温升应符合GB755-2008中8.10规定的温升限值。
3.2.6绝缘电阻电机定子绕组对机壳的冷态绝缘电阻值应大于20MΩ。
若电机的温度传感器固定于定子绕组中，驱动电机绕组对温度传感器的冷态绝缘电阻值应大于20MΩ。
3.2.7安全接地电机能触及的可导电部分与外壳接地点处的电阻不应大于0.1Ω，接地点应有明显的接地标志。
3.2.8耐电压满足GB/T 18488.1-2015 中5.2.8要求。
3.2.9超速电机在热态下应能承受1.2倍最高工作转速试验，持续时间为2min，其机械应不发生有害变形。
3.2.10环境适应性满足GB/T 18488.1-2015 中5.6对驱动电机的要求。
3.2.11可靠性满足GB/T29307-2012的规定。
3.3试验方法3.3.1试验条件除另有规定外，试验应在温度18℃～28℃、相对湿度45％～75％、大气压力86～106kPa，海拔不超过1000m（若超过1000m，应按GB755-2008的有关规定）环境中进行。
3.3.2测量仪器、仪表的准确度1）电气测量仪器：0.5级（兆欧表除外）；2）分流器或电流传感器：0.2级；3）转速测量仪：±2r/min；4）转矩测量仪：0.5级；5）温度计：±1℃；6）微欧计：0.2级。
3.3.3试验要求非特殊说明，宜使用测功机或具备测功机功能的设备作为负载，被试驱动电机系统应处于热工作状态，驱动电机控制器的直流母线工作电压为额定电压。
3.3.4一般要求试验3.3.4.1工作电压范围台架试验时，将驱动电机系统的直流母线电压分别设定在最高工作电压处和最低工作电压处，在不同工作电压下，测试在不同工作转速下的最大工作转矩，记录稳定的转速和转矩数值。
转速范围内的测量点不少于10个，绘制转速-转矩特性曲线，检查转矩输出是否能符合产品技术文件的规定。
3.3.4.2 电机质量采用满足测量精度要求的衡器量取驱动电机的质量。
3.3.5性能试验3.3.5.1持续转矩及峰值转矩持续转矩：在额定电压下，控制电机运行在产品规格书规定的转矩和转速条件下，让电机工作在电动态下长时间运行，驱动电机能正常工作，并且不超过驱动电机的绝缘等级和规定的温升限值。
记录运行时间。
峰值转矩：在额定电压下，控制电机运行在产品规格书规定的转矩和转速条件下，让电机工作在电动态下运行1min或30s，并且不超过驱动电机的绝缘等级和规定的温升限值。
3.3.5.2持续功率及峰值功率按照3.3.5.1获得的持续转矩和相应的工作转速以及峰值转矩和相应的工作转速，利用以下公式获得驱动电机在相应工作点的持续功率和峰值功率（单位：kW）。
3.3.5.3最高转速在额定电压下，使驱动电机的转速升至最高工作转速，并施加不低于产品技术文件规定的负载，驱动电机工作稳定后，持续运行3 min，每30s记录一次驱动电机的输出转速和转矩。
3.3.5.4转矩转速特性试验时，在驱动电机工作转速范围内取不少于10个转速点，最低转速点宜不大于最高工作转速的10%，相邻转速点之间的间隔不大于最高工作转速的10%。
需包含如下特征点：额定工作转速点，最高工作转速点，持续功率对应的最低工作转速点，其他特殊定义的工作点等。
在驱动电机电动或馈电状态下，在每个转速点上取不少于10个转矩点，对于高速工作状态，在每个转速点上选取的转矩点数可适当减少，但不低于5个。
测试点包括如下特征点：持续转矩数值处的点，峰值转矩数值处的点，持续功率曲线上的点，峰值功率曲线上的点，其他特殊定义的点。
在相关的测试点处，至少测量以下数据：1）驱动电机的电压、电流、频率及电功率；2) 驱动电机的转矩、转速及机械效率；3) 驱动电机系统的效率。
3.3.5.5堵转转矩在额定电压下，将驱动电机转子堵住，驱动电机工作于实际冷状态下，通过驱动电机控制器为驱动电机施加所需的堵转转矩，记录堵转转矩和堵转时间。
改变驱动电机定子和转子的相对位置，沿圆周方向等分5个堵转点，分别重复以上试验，每次重复试验前，宜将驱动电机恢复到实际冷状态，每次堵转试验的堵转时间相同。
取5次测量结果中堵转转矩的最小值作为该驱动电机的堵转转矩。
3.3.5.6效率高效工作区的试验方法参照GB/T 18488.2-2015 第7.2.5.7条。
最高效率的试验方法参照GB/T 18488.2-2015 第7.2.5.8条。
3.3.5.7馈电特性馈电特性的试验方法参照GB/T 18488.2-2015 第7.6条。
3.3.5.8液冷系统冷却回路密封性能参照GB/T 18488.2-2015 第5.5条中对驱动电机的试验方法。
3.3.5.9温升参照GB/T 18488.2-2015 第6条中的试验方法。
3.3.5.10绝缘电阻参照GB/T 18488.2-2015 5.7.3及5.7.4的试验方法。
3.3.5.11安全接地参照GB/T 18488.2-2015 第8.1条中的试验方法。
3.3.5.12耐电压参照GB/T 18488.2-2015 第5.8条中的试验方法。
3.3.5.13超速参照GB/T 18488.2-2015 第5.9条中的试验方法。
3.3.5.14环境适应性参照GB/T 18488.2-2015 第9条中的试验方法。
3.3.5.15可靠性参照GB/T29307—2012的试验方法。
3.4 质量及可靠性要求驱动电机设计使用寿命为8年或150000km，以先到为准。
如确因产品质量原因造成损坏，制造厂应免费维修或更换，并承担由此造成的相关损失。
注：此条的具体内容由质量部提供。
3.5 验收规则3.5.1 包装3.5.1.1包装箱应牢固，产品在箱内不应窜动3.5.1.2包装箱内应有产品合格证和装箱单，并按客户要求提供使用说明书（使用说明书内容应符合GB/T 9969-2008的规定）。
3.5.1.3运输安全标志应符合GB/T 191-2008的规定。
3.5.2 外观驱动电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕，涂覆层不应有剥落，紧固件连结应牢固，引出线或接线端应完整无损，颜色和标志应正确，铭牌的字迹和内容应清晰无误，且不应脱落。
电机有交流输出U、V、W三相标志，接线盒表面安全警示标志、产品铭牌、条形码，安装螺栓和接地螺栓打紧，有紧固标识，电机型号、编号的打刻符合GB7258-2012中4.1.4的规定。