电机变频调速系统硬件设计..
《2024年基于PLC的变频调速电梯系统设计》范文
《基于PLC的变频调速电梯系统设计》篇一一、引言随着城市化进程的加快，电梯已经成为现代建筑中不可或缺的一部分。
为满足现代社会的需求，电梯系统需要具有高可靠性、高效率和灵活性。
本文旨在介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的变频调速电梯系统设计，该系统可有效提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。
二、系统设计概述本电梯系统设计采用PLC作为核心控制器，通过变频调速技术实现电梯的精确控制。
系统主要由以下几个部分组成：PLC控制器、变频器、电机、编码器、传感器以及人机界面等。
三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具有高可靠性、高速度和高精度的特点，可实现电梯的逻辑控制和运动控制。
2. 变频器：采用变频调速技术，根据电梯的运行需求，实时调整电机的运行速度，实现电梯的平稳启动和停止。
3. 电机：选用高效、低噪音的电梯专用电机，与变频器配合使用，实现电梯的精确控制。
4. 编码器：通过安装在电机上的编码器，实时监测电机的运行状态，为PLC控制器提供反馈信号。
5. 传感器：包括位置传感器、速度传感器等，用于实时监测电梯的运行状态，确保电梯的安全运行。
6. 人机界面：采用触摸屏或按钮等方式，实现用户与电梯系统的交互。
四、软件设计软件设计是本系统的关键部分，主要涉及PLC控制程序的编写和调试。
1. 逻辑控制程序：根据电梯的运行需求，编写逻辑控制程序，实现电梯的召唤、应答、启停、开门关门等基本功能。
2. 运动控制程序：采用PID（比例-积分-微分）控制算法，根据电梯的运行状态和目标位置，实时调整电机的运行速度和方向，实现电梯的平稳运行。
3. 人机交互程序：编写人机交互程序，实现用户与电梯系统的友好交互，包括显示楼层信息、运行状态等。
4. 故障诊断与保护程序：编写故障诊断与保护程序，实时监测电梯的运行状态和传感器信号，一旦发现异常情况，立即采取相应措施，确保电梯的安全运行。
五、系统实现与测试在完成硬件和软件设计后，进行系统实现与测试。
基于PLC和触摸屏的电机变频调速控制系统设计与实现
基于PLC和触摸屏的电机变频调速控制系统设计与实现文章以西门子S7-200系列PLC的CPU224XP作为核心控制处理器，以西门子SMART700触摸屏作为人机交互界面，通过人机交互界面对电动机的运行状态进行监视及控制，完成电动机的启停、变频调速、正反转运行。
实验结果表明：该系统工作稳定、运行可靠、控制精度较高。
标签：PLC；触摸屏；变频调速引言PLC以其编程简单方便、控制稳定可靠、功能强大等优点通常作为控制器广泛应用于现代工业控制领域，触摸屏作为人机交互界面在一定程度上减少PLC 的外部I/O点的使用以及减轻系统外部按钮开关的连线复杂程度，同时也提高了运行维护的方便性。
本设计选择西门子PLC的CPU224XP为核心控制处理器，西门子SMART700触摸屏，通过PLC、触摸屏软、硬件设计与调试，在实验室实现三相异步电动机的启停、变频调速、正反转运行。
1 系统设计总体方案电机变频调速控制系统原理框图如图1所示，计算机下载程序到PLC和触摸屏，通过触摸屏输入指令，PLC将信号传给变频器，由变频器实现三相异步电动机的启停、变频调速、正反转运行。
2 控制系统硬件设计2.1 硬件的选择PLC型号为西门子14输入10输出的CPU224XP，可连接7个扩展模块，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力，能够满足变频调速的要求。
SMART700触摸屏分辨率较高，具备强大的通信能力，它可以同西门子PLC之间进行通讯，并且为用户提供一个友好的界面，便于用户对控制系统中的设备运行情况进行监控和控制。
变频器选择西门子MICROMASTER440，是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的，具有快速响应输入和定位减速斜坡功能，是实现变频调速的主要部件，三相异步电动机选择功率为750W。
2.2 硬件电路设计3 控制系统软件设计3.1 PLC程序设计3.1.1 PLC程序流程图PLC经初始化后，可通过触摸屏和外部按钮发出信号，经变频器控制电机的启停、正反转、加速和减速，当完成指令之后，一个周期结束，PLC的流程图如图3所示。
基于DSP和IPM的变频调速系统的硬件设计
侧 具 有 ｕＶ（ 制 电 内部 充 电路径 使上 臂 的 ３ 自举 电容 完全 充 控 个
源 欠压 ） 护功能 ， 保 电 ，从而 给 上 臂的 ３个 Ｉ Ｔ的 触发 脉 冲供 ＧＢ
但 不 输 出 故 障 信 号 电。然 后才 开始 发 出 Ｐ Ｍ 控制脉 冲 。 自举 Ｗ Ｆ。Ｎ 侧 具 有 ＵＶ及 电路 充 电路径 如 图 ２所 示 。
栏 目编辑
韩 汝水
基于 ＤＰ Ｉ Ｓ和 Ｐ Ｍ的变频调速系统的硬件设计
Ｈ ｄ ａｒ ｗａ ｅ Ｄｅ ｉｎｏ ｒ ｑｕ ｎ ｙＣｏ ｖ ｒｉｎＳ ｅ ｄ Ｒ ｇ ｌ ｉｎＳ ｓｅ Ｂ ｓ ｄ ｏ Ｓ ｎ Ｍ ｒ ｓ ｆ ｅ ｅ ｃ ｎ ｅ ｓ ｐ ｅ ｅ ｕａｔ ｙ ｔ ｍ ａ ｅ ｎＤ Ｐａ ｄ Ｉ ｇ Ｆ ｏ ｏ Ｐ
系 统 框 图
Ｓｃ（ 载 ） 护 功 过 保
自举 电容 ｃ 的 容值计 算 公式 为 Ｃ ＝ Ｂ ＸＴ 为 上 臂 Ｉ Ｔ的 最大 通 态
信 号 Ｆ。
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（ ｏＮ） 宽 ， 脉
为Ｉ Ｃ的 驱动 电流 （ 虑温 度 考
一
提 的是该 ＤＳ 具有 用于 电机 控制 的专 用外 Ｐ
气产品研发。
变 频调 速 系统 的集 成度 、 能化 程度 越来 越 围配 置一 两个 事件 管理 模块 Ｅ 智 ＶＡ￣ Ｅ Ｕ ＶＢ， 每
高 ，硬 件构 成也 越 来越 紧凑 、简 单 。ＤＳ 个 模块 包括 ：两 个 １ 位 通 用定 时 器 ；８ １ Ｐ＋ ６ 个 ６ Ｉ Ｍ （ 能功 率模 块 ） Ｐ 智 就是 变 频调 速 系统 最 新 位 Ｐ ＷＭ 通 道 ；三个 外部 事件 的 时 间标记 捕 的发 展 方 向之一 。 在 ＤＳ Ｉ Ｍ 构 成 的变 频 调速 系统 中 ， Ｐ＋ Ｐ 获 单 元 ；可 编 程 的 死 区时 间以 防 止 直 通 故
矿用蓄电池电机车交流变频调速系统的硬件设计与应用
该 电压 低 于 其 额 定 值 ８ ％ 时 ， Ｓ ５ Ｄ Ｐ控 制 器 自动 切 除 蓄
电池 组 ， 停 电 机 车 。 并
作者简介 ： 马琳 （９ １ ） 女 ， １７ 一 ， 辽宁义县人 ， 河南义马煤业集团股份有限公司机电处工程师 ， 从事矿井机电技术管 理工作 ； 王福忠 （９ １ ） １６ 一
摘要 ： 目前矿 用蓄 电池 电机 主要 采 用直流 串激 电动 机 作为 牵 引 电动机 ， 在调速 性 能差 、 存 能耗 大 、 电池 寿 命短 、 机械 磨 损 大等缺 点 。为 此 ， 设计 了矿 用蓄 电 池 电机 车 的 交流 变频调 速 系统 ， 出 了 以永磁 同 提 步 电动 机作 为 牵 引 电动机 ， Ｄ Ｐ Ｍ３０ ２ １ 为控 制 器 ， 以 ＳＴ ２ Ｆ ８２作 实现 了 变频 矢量控 制 。侧 重介 绍 了变频 调 速 系统 的基 本原 理 、 变频 器主 回路 、Ｇ Ｔ功 率模 块 的驱动 电路 和控 制单元 。 应 用表 明 ， 交流永 磁 ＩＢ 用 电动机 取代 直 流 电动 机 ， 并采 用 变频调速 ， 高 了电机 车的调 速性 能和 运行 安全性 ， 提 降低 了能耗 ， 长 延
的 起 动 和 调 速 还 采 用 串 接 电 阻 调 速 ， 成 大 量 的 电 能 消 造
（ ） 用 能 量 反 馈 发 电制 动 、 气 制 动 、 械 闸 瓦 １采 空 机 手 制 动 等 制 动 方 法 ， 证 矿 用 蓄 电 池 电 机 车 的 安 全 运 保
行。
（ 使 用 两 台 Ａ １０ ５ Ｗ 的 矿 用 隔 爆 型 三 相 交 ２） Ｃ０ Ｖ１ ｋ
置 ， 效 地 保 证 了 系统 的 安 全 性 。 有
基于80C196MC的异步电动机变频调速系统的硬件设计
基于80C196MC的异步电动机变频调速系统的硬件设计摘要:变频调速以其广泛的应用范围、优异的调速性能和节能高效等优点被广泛应用。
本文基于80C196MC单片机,构建了变频调速系统,住要进行了变频调速系统的硬件设计。
关键词:80C196MC 单片机电动机变频调速硬件设计随着智能功率模块以及新型电力电子器件的研发,以及计算机技术的应用和现代控制理论的发展,在交流调速技术领域也出现了不少新的控制策略,交流调速已经开始全面取代直流调速。
在这其中,变频调速以其广泛的应用范围、优异的调速性能和节能高效等优点被广泛应用。
本文拟基于80C196MC单片机,实现对异步电机的变频调速系统的硬件设计。
1 变频调速系统介绍本文所设计的单片机控制的变频调速系统主要组成部分为由滤波环节、整流器、逆变器、控制回路及检测环节等。
其主要特点为:1)系统采用典型交-直-交电压源型变频器结构作为其主电路,为限制过大的充电电流,设置串联限流电阻R1。
否则,在不用限流电阻的情况下,会有相当大的充电电流在系统合闸时出现,可能会导致滤波大电容和整流模块烧毁。
只在电容刚开始充电时,限流电阻才进行限流,继电器K当电容两端的电压充到一定值时会有吸合动作,目的是短路限流电阻R1。
电路中电阻R4、二极管VD、和电容C2构成一个典型的吸收缓冲电路。
用电阻R2和R3分压进行电容电压的检测,分别控制过压保护电路和继电器K。
采用三菱公司智能IGBT 模块作为功率器件。
功率器件具有可靠性高、驱动电路简单等优点,内含过流、过压、过热保护。
2)系统控制电路的构成有80C196MC 的电路板,以及以80C196MC为核心分别扩展的模拟信号处理板和数字信号处理板,完成的功能包括频率给定、低频补偿给定、按键选择调制方式及显示等,在综合处理各种故障信号后,将最终的总的故障信号传输至EXETINT 故障中断入口。
2 系统主电路的设计在系统主电路的设计中,本文以三相异步电动机为例,对各个部分电路作用原理及元件参数机型详细介绍。
完整版《三相异步电动机变频调速系统设计》
完整版《三相异步电动机变频调速系统设计》
一、异步电动机变频调速系统简介
异步电动机变频调速系统是一种基于变频器技术完成频率控制的调速系统，其结构组成主要包括：异步电动机、变频器、控制器和传动机构等组成。
本系统可以实现对电动机的输出功率、转速和负载的关系，从而提高机器的能源利用率，减少电机输出的能耗。
二、异步电动机变频调速系统组成
1.异步电动机：异步电动机是一种由能量变换设备的机械部分，它通过电能激励的电磁作用而可发生转动，其结构由定子、转子及密封装置等组成。
该部件能够接受输入的直流电压，完成外界功率转换。
2.变频器：变频器是由变频技术控制异步电动机输出电压和频率的装置，其特性是能够将低电压变高，将低频率调整到高频率，使输出电压与频率可以随着被控制设备的运行状况而灵活变化，能有效节省电源能耗，减少设备故障。
3.控制器：控制器是负责控制变频器给异步电动机提供指令的，它的功能有：对异步电动机的转矩与频率进行控制；实现变频器与异步电动机的细微调整；实现较快速度的反应。
完整版《三相异步电动机变频调速系统设计》
完整版《三相异步电动机变频调速系统设计》三相异步电动机变频调速系统是一种应用广泛的电机控制系统，通过对电机的供电频率和电压进行调整，实现电机的调速功能。
本文将对三相异步电动机变频调速系统进行详细的设计。
1.系统结构三相异步电动机变频调速系统主要由电机、变频器和控制系统三部分组成。
电机作为执行元件，接受变频器输出的电压和频率进行运行；变频器则负责将输入的电网电压和频率转换为适合电机运行的电压和频率；控制系统则完成对变频器的控制和监测，实现对电机的精确调速。
2.硬件设计在硬件设计方面，需要选择适合电机的变频器和控制器，并完成相应的接线和连接。
变频器通常需要选择带有电压和频率调节功能的型号，以满足不同工作条件下的电机要求。
控制器则需要选择具备快速响应和稳定性能的型号，以确保系统的准确调速。
3.变频器参数设置变频器的参数设置对于电机的工作性能影响较大。
在设置参数时，首先需要根据电机的额定功率和工作特性确定变频器的额定输出功率。
同时，还需要根据电机的额定电压和额定转速设置变频器的额定输出电压和额定输出频率。
此外，还需要根据电机的负载特性设置变频器的过载保护和反馈调节参数。
4.控制系统设计控制系统的设计主要包括速度信号检测、计算和反馈控制三个步骤。
速度信号检测可以通过安装编码器或霍尔传感器等装置实现。
根据检测到的速度信号，控制系统可以计算出电机的当前转速，并与设定的目标转速进行比较，得到误差信号。
通过对误差信号进行PID控制，控制系统可以调整变频器的输出频率和电压，以实现对电机转速的控制。
5.保护措施设计三相异步电动机变频调速系统在运行过程中需要考虑到一些保护措施，以防止电机过载、短路等故障。
常见的保护措施包括过载保护、过流保护、过热保护和失速保护等。
通过在控制系统中添加相应的保护逻辑和监测装置，可以及时发现并处理电机故障，保证系统的安全运行。
总之，三相异步电动机变频调速系统设计涉及到硬件设计、变频器参数设置、控制系统设计和保护措施设计等方面。
基于DSP变频调速系统的硬件设计
性 能控 制 。Ｌ ２ Ｏ Ａ 作 为 ２ ０ Ｄ Ｐ家 族 的新 成 Ｆ４７ ４ｘ Ｓ 员， 在处 理性 能及 其 片 内外设 上有 了很 大 的改进 ，
主要 包括 算 术逻 辑单 元 （ Ｕ—Ａｒ ｈ ｔ ｏ ｉ ＡＬ ｉ ｍｅｉ Ｌ ｇ— ｔ ｃ ｃｌ ｉ） ａ Ｕｎｔ ，寄 存 器 单 元 、 助 算 术 逻 辑 单 元 辅
器 ， 法 移 位 器 ， 个 功 能 强大 的事 件 管理 器 ， 加 两 外
的发 展 ， 频 调 速 技 术 取 得 了 巨大 的 技 术 进 步 。 变 电气传 动控 制在 现代 化 建设 中起 着极 为 重要 的作
围存 储 器扩展 接 口单 元 ， ＡＮ 总 线 接 口单 元 ， Ｃ 通 用 ＩＯ 口单元 ， ／ 时钟 锁 相 环 电路 ， 内部 Ａ／ Ｄ转 换 器， 串行 口 ， 串行 外 设 接 口等 部 分 。 Ｌ ２ ０ Ａ 的 Ｆ ４７ 推出， 为交 流调 速 装 置 控 制 器 的设 计 提供 了新 的
以其 特 有 的 优 点 正 逐 步 取 代 传 统 的 直 流 调 速 ， 电 气 传 动 领 域 中扮 演 着 重 要 的 角 色 。本 文 以 此 为 背 景 对 基 于 Ｄ Ｐ变 频 在 Ｓ
调 速 系 统 进 行 了 研 究 。实 现 了 既节 能 ， 低 耗 材 的 目的 ， 保 证 了 安 全 生 产 。 降 又
方案。
用 ， 了满足 高性 能 、 能 和 环保 的要 求 ， 流 调 为 节 交
速 控制 系统 以其 特有 的优 点正 逐 步取 代传 统 的直 流 调速 ， 电气传 动 领域 中扮 演着 重要 的 角色 。 在
本 文 从 节 能 的 角 度 出 发 ，以 ＴＩ公 司 的
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第三章系统的硬件设计及其实现3.1系统硬件结构总体设计硬件部分包括主电路、保护电路、驱动电路、控制电路。
本文所涉及到的主电路的参数是三相完全对称的，其中整流部分采用二极管不可控整流，逆变部分采用的功率器件是IGBT。
系统结构框图如图3- 1所示。
380V三相交流电输入到整流器主电路，调节交流输入变压器使输出直流电压稳定在540V左右。
DSP的主要任务是输出SVPWM触发脉冲对逆变器的输出进行控制。
在实际的系统组成中，分为强电部分和弱电部分。
强电部分和弱电部分相互隔离分开能够减少强电部分对弱电部分的影响，这点对于DSP的正常运行，变频器的正常工作有很重要的影响。
图3-1系统硬件结构总框图主电路:采用交一直一交电压型变频装置。
它主要由整流电路、滤波电路、逆变器三部分组成。
整流电路是利用二极管三相桥式不可控整流模块将三相工频交流电整流成直流电;滤波电路采用电容滤波，将整流输出的脉动电压转化为平直的直流电压Vdc;逆变器是由IGBT构成的三相全桥式逆变器。
3.2主电路工作原理在交流变频调速系统中，主回路作为直接执行机构，其可靠性及稳定性直接影响整个系统的运转。
主电路一般是由整流电路、中间滤波电路和逆变器三部分组成。
本课题选用的是电压型交一直一交变频装置。
它包括不可控整流器、大电容滤波、三相桥式逆变器、采样电路、保护电路以及能耗制动电路，其电路原理图如图3-2图3-2系统硬件主电路图主电路主要包括整流器和逆变器，需要用到整流桥、滤波电容器组、限流电阻和开关、电源指示器、整流二极管等器件。
三相交流电源经三相整流桥全波整流成直流电，如电源的线电压为，则三相全波整流后平均直流电压的大小是=1.35UL ，我国三相电源的线电压为380V ，考虑滤波电容的因素，全波整流后的电压是=1.414UL ，故直流电压大约为540V 。
滤波电容的功能主要有两点:一是滤平全波整流后的电压纹波;二是当负载变化时，使直流电压保持平稳。
由于受到电解电容的电容量和耐压能力的限制，滤波电路通常由若干个电容器并联成一组，又由两个电容器组串联而成，由于电解电容器的电容量有较大的离散性，故电容器组和的电容量不能完全相等，这将使它们承受的电压不相等，为了使它们承受的电压相等，在和二旁各并联一个阻值相等的均压电阻和。
限流电阻和开关，当变频器合上电源的瞬间，滤波电容器的充电电流是很大的。
过大的冲击电流可能使三相整流桥的二极管损坏，同时也使电源电压瞬间下降而受到“污染”。
为了减少冲击电流，在变频器刚接通电源后的一段时间里，电路内串入限流电阻，其作用是将电容器的充电电流限制在允许范围之内。
当充电到一定程度时，令开关接通，将电阻短路掉。
电源指示, 除了表示电源是否接通以外，还有一个十分重要的功能，即在变频器切断电源后，指示滤波电容器上的电荷是否己经释放完毕。
由于的容量较大，而切断电源又必须在逆变电路停止工作的状态下进行，所以没有快速放电的回路，其放电时间长达数分钟。
又由于上的电压较高，如不放完.对人身安个将构成威胁。
3.2.1整流二极管及IGBT 的选择(1)整流二极管的选择a.确定电压额定值整流二极管的耐压按式((6-1)确定。
根据电网电压，考虑ABC到其峰值、波动、闪电雷击等因素，取波动系数为1.1，安全系数=2 。
（3-1）b.确定电流额定值(t)整流二极管额定电流按式(6-2)确定。
式中，为冲击电流值；为安全系数，取常数 =2 。
tt （3-2）(2) IGBT模块选择选择IGBT与选择整流二极管的最大不同是，整流二极管的输入端直接与电网相连，电网易受到外界的干扰，特别是雷电干扰，因此，选择的安全系数较大;而IGBT是位于逆变桥上，其输入端常与电力电容并联，起到了缓冲波动和干扰的作用，因此安全系数不必取的太大。
假定电网电压为380V，平波后的直流电压由式(3-3)确定，式中1.1为波动系数，一般取安全系数=1.1。
=3801.1=650V （3-3）a.确定电压额定值关断时的峰值电压按式((3-4)计算（650 （3-4）式中，1.15为过电压保护系数;为安全系数，一般取1.1； 150为由Ldi/dt引起尖峰电压。
令UCEP UCESP，并向上靠拢IGBT的实际电压等级，取UCEP=1200V.b.确定电流额定值设电网电压为=380V，由P= （3-5）（3-6）(3-7)式中，P为变频器容量;0.9为电网电压的波动系数;为的峰值;1.5为允许1 min 过载容量;1.4为减小系数。
因为IGBT器件手册上给出的是在结温= 25℃条件下，在实际工作时，由于热损耗，总要升高，的实际允许值将下降(1/1 .470% ) 。
3.3保护电路的设计IGBT关断或开通时，因为回路分布电感和变压器漏感的作用，在开关管两端会产生电压尖峰，若不采取措施，有时这个电压尖峰叠加原来的电源电压会超过管子的安全工作区而使其遭到破坏。
开通保护电路用于限制开关管导通时的电流上升率di/dt ，关断缓冲电路用于限制开关管关断时的端电压上升率du/dt 同时也限制导通时所引起的处在同一桥臂上的另一只开关管端电压上升率du/dt ，而吸收电路主要抑制开关管两端的电压尖峰，与关断缓冲电路的形式有些相似。
图3-3保护电路图本文选择了如图3-3所示的保护电路，Rs 交叉连接，当IGBT 开通时，Cs 经Ds 充电，抑制du/dt;当器件开通前，Cs 经电源和Rs 释放电荷，同时有部分能量得反馈。
如果母线上的寄生电感为L P ，工作电流为i ，缓冲后的电压尖峰为△V m ，则缓冲电容Cs 是用来吸收寄生电感上的能量，故Cs 由式(3-8)给出Cs= (3-8)保护电阻的要求是，IGBT 关断时，Cs 上积累电荷的90%能及时释放掉，可由式(3-9)确定。
阻值过小，保护电路可能振荡，IGBT 导通时电流增加。
(3-9)保护电阻产生的损耗场与阻值无关，可由(3-10)确定，(3-10)式((3-10)中，系数10是电阻瓦特数的裕度系数，以防止温升过高，f 为开关频率。
3.2.2驱动电路的设计驱动电路采用PC929，PC929是日本夏普公司生产的用于驱动IGBT 模块的光耦隔离式驱动芯片，内部结构原理如图3-4所示。
这类驱动芯片内部集成有光耦接口，检测电路，短路保护电路。
当输入驱动信号为低电平时光耦导通，接口电路把该信号整形后由功放级的NPN 晶体管放大后输出，驱动IGBT,当输入驱动信号为高电平时光耦截止，接口电路输出为高电平，功放级的PNP 晶体管导通，IGBT 栅极间承受反向电压并关断。
这类芯片可驱动600V 或1200V 的IGBT 模块，如图3-4是PC929的内部结构原理图。
这类驱动芯片的主要特点为:(1)内置的IGBT 短路保护电路;(2)内置高速光耦隔离;(3)内置直接驱动电路的IGBT 驱动;(4)高隔离电压;PC929构成的IGBT的驱动电路的T15和T9构成对称电路，以提高负载能力，电阻R103 、稳压管Z9、二极管DI8检测IGBT是否过流，当过流时IGBT工作于退饱和状态，CE两端电压升高，D18由导通转到截止，9脚电平升高，检测出IGBT 的栅极和集电极同时为高电压，PC929判断IGBT过流，驱动芯片栅压关闭，同时PC929的8脚电平拉低，使得OC由高电平变成低电平，OC信号送到TMS320F2808处理器，使TMS320F2808封锁六路脉冲PWM输出。
3.3控制电路的设计和实现在交流调速系统的设计中，控制电路则是系统的核心部分。
而设计优良的驱动及吸收保护电路以及电源是系统正常可靠工作的重要保障。
下面将主要讨论一下这四个方面的设计考虑。
控制电路使用DSP TMS320F2808作为主控制器。
F2808是TI公司专门为电机控制应用而设计的，片上集成了高性能的DSP处理器和丰富的外围设备。
在使用F2808作为控制器对交流调速系统进行控制的时候能降低硬件的复杂程度，提高整个系统的可靠性。
TMS320C28x系列是TI公司最新推出的DSP芯片，是目前国际市场上最先进的、功能最强大的32位定点DSP芯片。
它既具有数字信号处理能力，又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能，特别适用于有大批量数据处理的测控场合，如工业自动化控制、电力电子技术应用、智能化仪器仪表及电机、马达伺服控制系统等。
TMS320C28x系列其主要性能如下。
(1)高胜能静态CMOS(Static CMOS)技术1)100MHz2)低功耗(核心电压1.8V, I/O口电压3.3V )3 ) Flash编程电压3.3V(2)JTAG边界扫描(Boundary Scan)支持(3)高性能的32位中央处理器(TMS320C28x )1)16位x16位和32位x 32位乘且累加操作2) 16位x16位的两个乘且累加3)哈佛总线结构(Harvard Bus Architecture )4)强大的操作能力5)迅速的中断响应和处理6)统一的寄存器编程模式7)可达4兆字的线性程序地址8)代码高效(用C/C++或汇编语言)9)与TMS320F24x/LF240x处理器的源代码兼容(3)片内存储器1) 8Kx 16位的Flash存储器2) 1Kx 16位的OTP型只读存储器3) L0和L1;两块4K x 16位的单口随机存储器(SARAM）4) H0:一块8K x 16位的单口随机存储器5) M0和M1:两块1Kx16位的单口随机存储器(4)根只读存贮器(Boot ROM) 4K x 16位1)带有软件的Boot模式2)标准的数学表(5)外部存储器接口(仅F2812有)1)有多达1MB的存储器2)可编程等待状态数3)可编程读/写选通计数器(Strobe Timing)4)三个独立的片选端(6)时钟与系统控制1)支持动态的改变锁相环的频率2)片内振荡器3)看门狗定时器模块(7)三个外部中断(8)外部中断扩展(PIE)模块1)可支持96个外部中断，当前仅使用了45个外部中断(9)128位的密匙(Security Key/Lock )1)保护Flash/OTP和LO/L1 SARAM2)防止ROM中的程序被盗(10)3个32位的CPU定时器(11)马达控制外围设备1)两个事件管理器(EVA、 EVB )2)与C240兼容的器件(12)串口外围设备1)串行外围接口(SPI )2)两个串行通信接口((SCIs )，标准的UART3)改进的局域网络(eCAN )4)多通道缓冲串行接口(McBSP)和串行外围接口模式(13)12位的ADC ， 16通道1) 2x8通道的输入多路选择器2)两个采样保持器3)单个的转换时间:200ns4)单路转换时间:60ns(14)最多有56个独立的可编程、多用途通用输入/输出(GPIO)引脚(15)高级的仿真特性1)分析和设置断点的功能2)实时的硬件调试(16)开发工具1) ANSI C/C++编译器/汇编程序/连接器2)支持TMS320C24x/240x的指令3)代码编辑集成环境4)DSP/BIOS5 ) JTAG扫描控制器(TI或第三方的)6)硬件评估板(17)低功耗模式和节能模式1)支持空闲模式、等待模式、挂起模式2)停止单个外围的时钟(18)封装方式1)带外部存储器接口的179球形触点BGA封装2)带外部存储器接口的176引脚低剖面四芯线扁平LQFP封装3)没有外部存储器接口的128引脚贴片正方扁平PBK封装(19)温度选择1) A:-40℃~ +85℃2) S:-40℃~ +125℃3.3.1 DSPTMS320F2808的性能特性TMS320F2808是TMS320C28x系列的一种，TMS320F2808执行速度达100MIPS，几乎所有的指令都可在50ns的单周期内完成。