履带轮转换技术设计研究

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至失败。
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式承 载量 量较 小 ，但是 结构 简单 ．主 要用 在轻 型 和 中型
的 履 带 轮 中 。 中 间 支 撑 式 具 有 承 载 量 大 ，结 构 复 杂 的 特
点 ，主要用 在重 型履 带轮 中 。
（ ） 撑 轮 系 的设 计 。 撑 轮 系 的 设 计 要 充 分 考 虑 支 ４支 支 撑 轮 的 承 载 重 量 ，以 及 支 撑 轮 的 半 径 等 因 素 ，可 有 效 解
ｏ ｈ ｋ ｔｃ ｎｏｏ ｙ ｕ ｒｓａ ａｎｔｔ ｕ ｎ ｏ ｅ ｅ ｈｎ ｌｇ ｎ ｈ ｕｂ ｅ ａｅ ｉａ ａ ｄ ｔ ｃ ｎｏｏ ，ｏ ａｎ ｈ ｉ ｅｅ ｔｔｃ ｎ ｃｌｆ ｒ ｆｓ ｏｃ ｅ ｈ ｌｇ ，ｇ ａ ｄ ｇ ｉｓ ｈｅ ｔ ｖ ｒｔ ｃ ｏｏ ｒ ｙ ａ ｄ ｔ ｅ ｒ ｂ ｒｃ ｔｒ ｌ ｒｂ ｎ ｅ ｈ ｌｇ ｐ ｌ ｙ ｂｔｉ ｓｔｅ ｄｆ ｒｎ ｅ ｈ ｉａ ｏ ｍ ｉ ｈ ｒｃ ｈ ｅ ｅｉｎ ａ ｐ ｃ ｔｏ ｎ ｔ ｅ ｔａｋ ｗ ｅ ｌｄ ｓｇ ｐ ｈ ａｉｎ．Ｓ ｍｍ ａ ｚ ｄ ｉ ｈｅｔａ ｋ ｗ ｈ ｅ ａｉ ｓｓｓｅ ｅｉｎ ｔ ｒｍ ａｙ ｃ ｒ ｌ－ｏ ａ ｔｒ ｒ ｐｏ ｅ ｅ ｋｎ ｕ ｉ ｒ ｅ ｎ ｔ ｒｃ ｅ ｌｖ ｒ ｏｕ ｙｔｍ ｄ ｓｇ ｈｅｐ ｉ ｒ ｏｒｅａｉｎ ｆｃｏ ，ｐ ｏ ｓｄ ｏｎ ｉｄ ：
生的一 项新 技术 ．可 直接 替换 轮式 车辆 的轮胎 ．从 而增
大 轮 式 车 辆 的 接 地 面 积 ，减 少 接 地 比压 ，使 轮 式 车 辆 满
足在 冰雪 、泥泞 、沼 泽 、沙地 等松 软场 地条 件 下 的行驶 与作业 需求 。虽 然履 带轮 技术 已经 广 泛应 用 ，但 仍 存在 承载 能 力小 ，作 业安 全 性 、舒 适性 不 高 ，技 术 通用 性差
收 稿 日期 ：２ ２ ０ — ６ ０１ — ６ ０
图 １ 可 更换履 带轮
国 外 对 可 更 换 履 带 轮 的 研 究 主 要 以 轻 型 、 中 型 为 主 。客户 根 据 车辆 的载 重及 作 业地 域 的 实 际选 择 产 品 。
目前 已 在全 球 ５ ０多 个 国家 热 销 。 国外 主要 产 品 的相 关
参 数如 表 １ 示 。 所
作 者 简 介 ：潘 晓春 （９ ７ ，女 ，浙 江 义 乌人 ，硕 士 研 究生 ， １ ６ －）
高级 工 程 师 ；姚 凯 （９ ５ ， 男 ，安 徽 淮北 人 ，硕 士 ，助 理 １ ８ 一）
工 程 师 。 主 要 研 究 方 向 ：机 械 设 计 。
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Ｋｅ ｒ ｓ ｕ ｂ ｒｔａ ｋ ｃ ｖ ｒｉｎ； ａ ｐｉａｉｎ； ｓｒ ｃｕ ｅ ｃ ｍ ｐ ｓｔｏ ｙ ｗｏ ｄ ：ｒ ｂｅ ｒｃ ｏｎ ｅｓｏ ￣ ｌ ｔｏ ｐ ｃ ｔ ｔｒ ｏ ｕ ｏ ｉ ｎ； ｄ ｓｇ ｅｅ ｒｈ ｉ ｅｉｎ ｒ ｓａｃ
第２ ５卷 第 ４期
２１ ０ ２年 ７月
Ｄ ｖ ｌｐ ｍｎ ＆ Ｉ ｎ ｖ ｔ ｎｏ ｃ ｉｅ ｙ＆ Ｅ ｅ ｔ ｃ ｌＰｏ ｕ ｔ ｅ ｅｏ ｎ ｔ ｎ ｏ ａｉ ｆ ｏ Ｍａ ｈ ｎ ｒ ｌｃｒ ａ ｒｄ ｃｓ ｉ
机 电 产 品 开崖 与４ 新 ・ ｊ
Ｖｏ１ ５， ４ ． Ｎｏ． ２
命 ，仍 是橡 胶履
可 更 换 履 带 轮 设 ； 来 防 止 车 辆 在 用 带 轮 绕 驱 动 轴 整
片上 。抗 拉 链 片采用 相应 金属 材 料 ，满 足履 带最 大 牵 引 力 要求 。履 带 金属传 动 承载 件 （ 齿 ）的 结构 改进设 计 铁
是 在 保 证 其 抗 弯 、耐 磨 、 抗 剪 切 和 横 向 支 撑 能 力 的前 提
减震技 术 ，防翻 转技 术和橡 胶履 带技 术 ，得 出不 同技 术形 式在履 带轮 设计 中的应 用 总 结 了履 带轮 各 系统设 计 中主 要相 关 因素 ，提 出了一种 新型橡 胶履 带 的设计 方案 。
关 键 词 ： 履 带 轮 ；应 用 ；技 术 形 式 ；设 计 研 究 中 图 分 类 号 ：Ｔ ２ 文 献 标 识 码 ：Ａ ｄ ｉ ０３ ６ ／．ｓ ． ０ — ６ ３２ １．４０ ２ Ｈ４ ｏ： ．９ ９ ｉｓｎ１ ２ ６ ７ ．０ ２０ ．１ １ ｉ ０
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Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｔｈ ｒｉｌ ａ ｎａｙ ｅ ｈｅｒ ｂ ｒｔａ ｋ ｃ ｎ ｒｉ ｎ ｔｃ ｎｏｏ ｙ ｄ ｖｅｏ ｍ ｅ ｔｐｒｓｎｔｓ ｕ ｔ ｎ ｎ ｉ ｐ ｌ ａ ｏ ｅ ａｔｃｅｈ ｓａ ｌ ｚ ｄ ｔ ｕ ｂｅ ｒ ｃ ｏ ｖｅｓｏ ｅ ｈ ｌｇ ｅ ｌｐ ｎ ｅ ｅ ｉ ａｉ ａ ｄ ｔｅ ａ ｐｉ ｔ ｎ，ｓｍ ｍａ ｚ ｄ ｔ ｔ ｏ ｌ ｃｉ ｕ ｉ ｒ ｅ ｈｅ ｔａ ｋ ｗｈｅ ｌｔ ｅ ｓ ｐ ｏｓｄ ｔ ｈ ｒ ｎ ｔ ｅ ｔｎ ｗｅ ，ｔ ｘ ｎ ｄ ａ ｐ ｃ ｔｏ ｃ ｐ ，ｅ ｈａ ｅ ｈｅｖ ｒａｉｔ ｒｃ ｅ ｏ ｂ ｕ ｐ ｅ ｏ ｓ ａｐｅ ｈｅ ｂ ａ ｇ ｐｏ ｒ ｈｅ ｅ ｐａ ｄｅ ｐ ｈ ａ ｎ ｓｏ ｅ ｎ ｎｃ ｓｔ ｅ ｓｔｉ ｉ ｉ ｌｙ，ｃ ｍｆ ｒａ ｌｎｅｓａ ｄ ｔ ｏ ｏ ｔｂ ｅ ｓ ｎ ｈｅ
０ 引 言
履 带 轮 转 换 技 术 是 为 扩 大 轮 式 车 辆 的 应 用 范 围 而 产
越 野 汽 车 、工 程 机 械 等 ，让 普 通 机 动 车 获 得 真 正 的 全 地
域行 驶 能力 。可 更换 履带 轮 与普通 车轮 胎相 比具有 附着
性 能 好 、 牵 引 力 大 、稳 定 性 好 等 优 点 。 白 １ ９ ９ ４年 开 始 在 市 场 上 销 售 以 来 ，十 几 年 间 ．可 更 换 履 带 单 元 已 经 设 计 并 生 产 出 轻 型 、中 型 、 重 型 三 种 类 型 ， ３ ０多 种 规 格 型 号 ，如 图 １ 示 所
下 ，对 其 结 构进 行优 化 设 计 ．提 高 铁 齿 与 橡 胶 的附 着 性 ，使其 重量 轻 、附着性 好 、工 艺 简单 、成 本低 。 由于 履带 所 受牵 引力 主要 作用 在抗 拉链 片上 ，因此 履 带 内部 的抗 拉 体所 受牵 引 较小 ，从 而 可取 消履带 内 部 抗拉体 ，优 化 履带 了 的结构 。取 消 了履带 内部 使用 的 铁 丝或者 凯夫 拉纤 维 材料 等抗 拉体 ，解 决 了因抗 拉体 接
轻 型 和 中型 履 带轮 应 用 范 围较 广 ，技 术相 对 成 熟 ， 使用 寿 命 可 达 ５ ０ ｋ ０ ０ ｍ，最 高 车 速 可 达 ６ ｋ ／ ５ ｍ ｈ；承 载 能
力 应 用 在 整 装 质 量 在 １ｔ以 下 的 载 重 工 程 车 辆 上 。 重 型 ０
３ ３
・
产 品 与市 场 ・
Ｄｅ ｉ ｎ Ｒｅ ｅ ｃ ｎ ｈｅ Ｒｕｂ ｒ Ｔｒ ｃ ｎｖ ｒ ｉ ｓｇ ｓ ａｒ ｈ ｏ ｔ ｂｅ ａ ｋ Ｃｏ ｅ ｓｏｎ
ＰＡＮ Ｘｉｏ ｏ —Ｃｈ ｎ， ＹＡ０ ／ ｕ Ｋａ
（ ｎｔ ｃｉｎＥ ｇｎ ｅｉｇＲｅｅｒｈＩｓｔｔ ｆＧｅ ｅａ Ｌ ｇｓｃ ｐｒｍｅ ｔＸｉ ｎＳ ａｎ ｉ １ ０２，Ｃｈｎ ） Ｃｏ ｓ ｕ ｔ ｎ ｉｅｒ ｓａｃ ｎｔｕｅｏ ｎ ｒｌ ｏ ｔ ｓ ｒ ｏ ｎ ｉ ｉ ｉ Ｄｅ ａｔ ｎ， ｈ ａｘ ７ ０ ３ ａ ｉａ
Ｊｕｙ． ０１ ｌ， ２ ２
文 章 编 号 ：１ ０ — ６ ３ （ ０ ２ ４ ０ ３ ０ ０ ２ ６ ７ ２ １ ）０ — ３ — ３
履 带 轮 转 换 技 术设 计 研 究
潘 晓春 ． 姚
凯
（ 后 建 筑 工 程研 究 所 ， 陕 西 两 安 ７ ０ ３ ） 总 １０２
决 履 带轮在 运行 过程 中的震 动 。 在 履 带 轮 的 设 计 过 程 中 ．还 应 严 格 控 制 履 带 轮 的 总 体 重 量 ， 在 履 带 、支 撑 轮 系 的 设 计 中 有 效 减 少 履 带 轮 在 运 行 过 程 中 的 震 动 问 题 。也 可 以 设 计 专 门 的 减 震 机 构 。
带 轮 的 操 纵 舒 适 性 和 安 全 性 。 分 析 了 履 带 轮 的 基 本 组 成 和 基 架 支 撑 形 式 ，驱 动 形 式 ，减 震 技 术 ，防 翻 转 技 术 和 橡 胶 履 带技 术 ，不 同技 术形 式 在 履带 轮 设计 中 的应 用 。
个 方 面 ：① 轻 型
ｌ 构难于布局 ；②
其 可 在 一 定 范 围
ｆ 转 ．无 需 对 车 翻 的通用 性 。
Ｉ ｒ Ａ Ｋ Ａ Ｉ Ｒ Ｃ Ｓ公 司 Ｔ
设 置 了 防 范 装 机
置 橡 胶 扭 杆 ，通
接 。通过 橡胶 扭 ｆ 的要 求 ：通过 橡 带轮 绕驱 动轴 可
得问题 。
Ａ ● ●
轻 型 中 型 重 型
１ 履 带 轮 转 换 技 术 的 发 展 应 用 与趋 势
（ ） 带 轮 转 换 技 术 的 发 展 应 用 。 履 带 轮 转 换 系 统 技 １履 术 在 国 外 广 泛 应 用 于 （ｘ ）Ｒ 的 机 动 车 ，如 Ａ Ｖ、Ｓ ４４￣ 动 Ｊ Ｔ ＵＶ、
｝ 冲 。其 结 构 如 缓
轮 减震装 置非 常必 要 。将减 震 装置 和张 紧装 置进 行一 体
化 设 计 ，是 解 决 布 局 空 间受 限 的 有 效 途 径 。
（） ３ 基架 的设计 。 带 轮的总 体设计 中必须考 虑履 带 履
轮 的 总 体 方 案 是 中 间 支 撑 式 还 是 悬 臂 支 撑 式 。 悬 臂 支 撑