S7A与PLCSIM的连接及S7A的OPC SERVER测试
通过ETHERNET建立SIMATICNETOPC服务器与PLC的S7连接
通过ETHERNET建立SIMATICNETOPC服务器与PLC的S7连接概述：OPC（OLE for Process Control）是一种通信协议，用于实时数据的交换和控制命令的传输。
SIMATIC NET OPC服务器是西门子公司的一款软件，可与PLC的S7系列进行通信。
本文将介绍如何通过ETHERNET建立SIMATIC NET OPC服务器与PLC的S7连接。
步骤：1.配置PLC和OPC服务器的网络设置在PLC的设置中，需要配置IP地址、子网掩码和网关，确保与OPC服务器处于同一网络中，并具有唯一的IP地址。
在OPC服务器的设置中，需要配置与PLC相同的子网掩码和网关。
2.安装SIMATICNETOPC服务器软件3.配置OPC服务器在OPC服务器软件中，选择“配置”选项，然后选择“添加设备”。
在弹出的对话框中，选择适用于PLC的通信模块，并按照提示进行设置。
4.配置OPC服务器与PLC的通信参数在OPC服务器软件中的设备配置界面，选择PLC设备并点击“属性”。
在属性界面中，配置与PLC通信所需的参数，包括PLC的IP地址、端口号、协议类型等。
5.连接PLC与OPC服务器在OPC服务器软件中，选择“设备连接”。
在弹出的对话框中，选择与PLC的连接方式，常见的有以太网、串行口等，这里选择以太网连接。
然后，输入PLC的IP地址并点击“连接”。
6.测试连接是否正常在OPC服务器软件中，选择“网络状况监视器”。
在监视器界面中，可以查看PLC和OPC服务器之间的连接状态。
如果显示连接正常，表示PLC和OPC服务器已成功建立连接。
7.配置OPC服务器与其他应用程序的通信如果需要将OPC服务器的数据传输给其他应用程序，可以在OPC服务器软件中配置相应的设置。
选择“标记配置”选项，配置要传输的标记、数据类型等参数。
然后，选择“退出配置”选项，保存设置并启动OPC服务器。
总结：通过ETHERNET建立SIMATICNETOPC服务器与PLC的S7连接需要进行的步骤包括配置PLC和OPC服务器的网络设置、安装SIMATICNETOPC服务器软件、配置OPC服务器、配置OPC服务器与PLC的通信参数、连接PLC 与OPC服务器、测试连接是否正常以及配置OPC服务器与其他应用程序的通信。
NI OPC Server与PLC(S7-200CN)通信实例
NI OPC Server与PLC(S7-200CN)通信实例：
（1）前提：安装了NI DSC（数据记录与监控）模块（我安装的是2014版本，对应我的LabVIEW2014），这里面包含了NI OPC Server 2013，安装软件STEP7 MicroWIN V4.0（用于下载程序和配置PLC）;
（2）硬件连接如下图所示：
这种连接方法适用于所有具有9针接口的PLC，9针中有485引脚，目的是把485转成232，然后再把232转成USB插入电脑，这时在电脑中体现的是串口形式；
（前提是安装了USB-RS232的驱动，Win10要用这个驱动：
，否则串口那里会显示感叹号且COM3不能用）
（3）打开STEP7软件，点左侧的通信，可以看到PLC的远程地址为2：
，这个数待会会用到，其他设置不用管（貌似用串口连接时不重要）
（4）由设备管理器可知，PLC在本电脑上端口号是COM3，在开始菜单中找到
，打开后，新建一个channel：
再创建一个设备：
这时需要先保存，重启软件，如果这时候是别的channel，则需要打开刚刚创建的那个channel，会有如下提示：
我这里改为了50ms，改的是OPC Client处刷新快慢，与Labview中刷新速度无关；（5）打开LabVIEW，创建一个项目，然后添加IO服务器：
然后新建VI：
OPC Server中的Device上双击：下面这样修改，可能刷新更快，错误更少；。
使用COMLS7建立SIMATICNETOPC服务器与PLCS7的连接与通讯测试
使用COML S7建立SIMATIC NET OPC 服务器与PLC S7的连接与通讯测试一、建立步骤1、启动Configuration Console如图1所示，单击“开始”按钮，在弹出菜单中点击“Configuration Console”，具体路径为：“所有程序-〉Siemens Automation-〉SIMATIC-〉SIMATIC NET”。
图 12、选择接口卡打开Configuration Console在Modules目录下可看到本地所有可使用的接口卡如图2。
图 23、创建S7连接如图3此处使用CP5611接口与S7-300 PLC通讯。
图3单击“Insert”按钮，打开COML S7连接属性对话框，如图4图4在属性对话框中设置相关参数，包括通讯伙伴的类型、地址以及TSAP。
本文中通讯伙伴为S7 CPU，Profibus地址为2。
TSAP由CPU机架号、槽号和连接资源号三部分组成，对于S7-300 CPU，CPU位置始终在0号机架的2号槽上，所以其TSAP 始终为03.02。
单击“OK”按钮完成创建S7连接，如图5图54、激活S7连接右键单击Module图标，显示弹出对话框，选择Enable COML S7 Connection lists，如图6图6二、OPC Scout V10 通讯测试在图7示处打开OPC Scout V10测试OPC Server与S7-300 CPU的S7通讯图7选择Local COM server下OPC.SimaticNET，展开S7目录可看到在COML S7中创建的S7连接：S7 connection_1，如图8图8如图9开S7 connection_1->Object->M，单击New definition图9在New item definition中定义OPC item如图10创建MINT0（即S7-300 CPU的MW0）。
图10将定义好的OPC Item MINT0拖拽到DA View1中如图11图11单击Monitoring ON按钮监视OPC Item如图12，Quality为所监视变量质量代码，Value为所监视变量值，可通过Step7监视S7-300 CPU中相应的变量进行对比检测。
OPC SERVER启动 步骤和检查事项
OPC SERVER启动步骤和检查事项
1、同上，依次检查YFJC_C.S-300-L,右边
选项的Quality都应该是Good状态
OPC SERVER启动步骤和检查事项
1、同上，依次检查YFJC_C.S-300-R,右边
选项的Quality都应该是Good状态
OPC SERVER启动步骤和检查事项
2、5个Tag,T0,T2,T4,T6,T8
OPC SERVER启动步骤和检查事项
1、点击S-300-LDriver,出现右 图画面(正驾驶线Tag)
2、4个Tag,L0,L2,L4,L6
OPC SERVER启动步骤和检查事项
1、点击S-300-RDriver,出现右 图画面(副驾驶线Tag)
2、4个Tag,R0,R2,R4,R6
OPC SERVER启动步骤,出现右图 画面(机器人工位Tag)
2、7个Tag,B1,B2,B3,B4,B5,B6,B7
OPC SERVER启动步骤和检查事项
1、点击工具栏上斧头opc图标
OPC SERVER启动步骤和检查事项
1、跳出以下画面
OPC SERVER启动步骤和检查事项
1、双击KEPSeverEx.V4.0图标 后出现以下画面
3、 Driver: （1）、S-300 发运线 （2）、S-300-L 前排正驾生产线 （3）、S-300-R 前排副驾生产线 （4）、S7-300 机器人
OPC SERVER启动步骤和检查事项
1、点击S-300Driver,出现右图 画面(发运线Tag)
2、点此按钮启动 OPC同步软体
1、跳出以上画面，有三个按钮选项， StartTask,StopTask,ModifyTask
SIMATIC NET配置OPC server与PLC通讯
SIMATIC NET配置OPC server与PLC通讯通过以太网与PLC通讯，配置过程如下：1.开始-〉控制面板-〉set pg/pc interface->选择PC internal(local)2.开始-〉SIMATIC->SIMATIC NET->Setting->Configuration Console, 选择Modules->IntelPRO/1000 MT…->general->选择Configured Mode，index 为2->Apply.3.打开step7程序，在项目中insert PC station, rename:BIYONGMOBILE4.BIYONGMOBILE->Configure, insert “OPC server”and “IE General”(配置本地IP)，compile and download to module.5.Configure Network->点击opc server，insert new connection, 选择相应s7-400的硬件，配置相应PLC的IP地址和Rack/slot，选择opc server然后compile and download the selected stations(将opc server配置下桩到本地); 选择s7-400的cpu然后compile and download the selected station(将plc cpu配置下桩到plc).6.打开Station Configuration 窗口，会看到opc server和IE General的状态，状态正常如图表示连接建立。
7.开始-〉SIMATIC->SIMATIC NET->Industrial Ethernet->SOFTNET IndustrialEthernet->OPC SCOUT, 选择OPC.SIMATICNET, 输入一个topic(建立连接)，点击topic，通过CP5511(MPI)与PLC通讯，配置过程与以太网通讯的类似。
上位机通过OPC-UA-server与S71200-PLC相连的配置步骤
上位机通过OPC UA server与S71200 PLC通讯的配置步骤1、分配s71200的IP地址：（1）打开step 7 V11，新建一个项目，在项目视图界面中找到左侧树项目的在线访问（2）打开在线访问下拉菜单，找到本机的网络适配器（如：Realtek RTL8169、8110Family），双击更新可访问的设备，就会显示本机所连的s7 1200设备。
（3）选择一个设备（如：地址是192.168.1.3的PLC 46），在其下拉菜单中双击在线和诊断（4）在弹出的对话框中，选择左侧的功能下拉菜单，单击分配IP地址，如下图如果是新的1200PLC，它的IP地址和子网掩码都是0，这时查看本机所在的网络，在图示的IP地址中输入与本机所在同一网络的子网IP地址。
如本机IP为192.168.1.16，那么给PLC分配的地址可以为：192.168.1.2、192.168.1.3、。
，若使用路由器，输入路由器地址，如192.168.1.1，如没有使用路由器，则将路由器点掉，单击分配IP地址，即可。
如果1200PLC已经分配好了IP地址但与本机所在的地址并在同一网络内，如PLC的地址为：192.168.0.1，本机地址为192.168.1.16，更改1200的IP需要预先复位，具体如下。
（5）复位1200PLC。
在步骤（4）的对话框中，选择重置为工厂设置,弹出如下对话框。
选择重置IP地址，单击重置，确定。
重置IP之后，PLC的IP地址和子网掩码都修改为0，可以进行步骤（4）的工作。
如不复位就修改IP 地址，会出现无法完成此功能错误。
2、配置OPC UA服务器（1）启动OPC配置工具：C:\Program Files\SIEMENS\SIMATIC.NCM\S7BIN\S7tgtopx.exe（2）双击S7tgtopx.exe图标打开，新建一个项目，并命名，单击OK（3）右键新建的项目图标，插入一个PC站点（SIMATIC PC Station），如下图（4）单击新生成的SIMATIC PC Station（1），在右侧自动显示PC站点的硬件配置：Configuration（5）双击Configuration图标，在弹出的硬件配置对话框中，插槽1选择OPC Server（右侧选择SIMATIC PC Station—User Application—OPC Server—SW V7.0）（6）以同样的道理在插槽2，选择IE General（SIMATIC PC Station—CP Industrial Ethernet —IE General—SW V6.2）（7）在将SW V6.2 拖入插槽2后，会自动弹出IE General 参数对话框(8)在IP address 中输入本机的IP地址，如：192.168.1.12，下面的Subnet总单击New，确定即可出现Ethernet（1），单击OK完成硬件配置。
用S7-PLCSIM进行PLC仿真
全集成自动化(T I A)解决方案培训教材第一部分第五章用S7-PLCSIM进行PLC仿真这个手册由西门子自动化与驱动集团教育合作部(automation and drive technology, Siemens A&D Cooperates with Education)以培训为目的编写。
西门子对其内容不做任何形式的保证。
手册的传播或者复制，包括其内容的使用与发表仅作为公共教育及职业培训之用。
其他情况需要西门子自动化与驱动集团教育合作部的书面许可（Knust先生，E-Mail:michael.knust@hvr.siemens.de）。
违者必究。
西门子保留所有权力，包括翻译，以及专利权、实用新型或外观设计专有权。
感谢Michael Dziallas Engineering公司、职业学校的教师们，和其他有关朋友为本手册的编写做出的贡献。
目录：1.前言 (4)2.S7- PLCSIM 需要注意的问题 (6)3.S7-PLCSIM软件的安装 (6)4.生成一个简单的STEP 7程序 (7)5．S7-PLCSIM的启动与配置 (11)6．利用S7-PLCSIM调试程序 (14)下列符号代表的含义：信息安装程序举例练习注意1. 前言第一部分第五章作为学习STEP7编程的基础。
学习目标：在这一章中，读者将学习使用仿真软件S7-PLCSIM来调试STEP 7程序，这一章的内容将通过对下面步骤的详细举例来展示。
•软件的安装•编写一个简单的程序•开始S7-PLCSIM•调试S7-PLCSIM程序基本条件：为了这部分内容的顺利进行，我们希望读者具备以下的基础知识：•Windows 95/98/2000/ME/NET的基本操作知识•用STEP 7对PLC编程的基本知识（例如学习了第一部分第三章）需要的硬件和软件：1 PC , Windows 95/98/2000/ME/NET的操作系统，以及最小：133MHz，64MB 的RAM ，65MB的空余磁盘空间。
一、 实验名称 ： OPC服务器与S7-PLC S7连接的建立
一、实验名称：OPC服务器与S7-PLC S7连接的建立二、实验目的：本试验通过ETHERNET使用OPC技术，实现matlab与西门子s7300的数据交换。
三、实验设备1、硬件要求S7-300PLC；西门子交换机X208；PC机。
2、软件要求西门子step7；SIMATIC NET。
四、实验内容及步骤通过ETHERNET 建立OPC 服务器与S7 PLC 的S7 连接（基于先进的PC组态）。
1、OPC 服务器与PLC S7 连接通讯的组态步骤一：配置PC 站的硬件机架当SIMATIC NET 软件成功安装后，在PC机桌面上可看到Station Configurator的快捷图标，同时在任务栏(Taskbar)中也会有Station Configuration Editor 的图标。
1) 通过点击图标打开Station Configuration Editor 配置窗口2) 选择一号插槽，点击Add 按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OPCServer 点击OK即完成。
3) 同样方法选择三号插槽添加IE General图4：添加IE General插入IE General 后，即弹出其属性对话框。
点击Network Properties，进行网卡参数配置。
4) 网卡的配置点击Network Properties 后，WINDOWS 网络配置窗口即打开，选择本地连接属性菜单设置网卡参数，如IP 地址，子网掩码等。
步骤如图6，图7，图8。
确认各步设置后，网卡配置完成。
图6: 本地连接图7：网卡属性选择图8：分配普通网卡参数5) 分配PC Station 名称点击“Station Name”按钮，指定PC 站的名称，这里命名为ethernetopc。
点击“OK”确认即完成了PC 站的硬件组态。
图9：命名PC 站名称步骤二：配置控制台（Configuration Console）的使用与设置1) 配置控制台（Configuration Console）是组态设置和诊断的核心工具，用于PC 硬件组件和PC 应用程序的组态和诊断。
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S7A与PLCSIM的连接及S7A的OPC SERVER测试
BY 青青子衿（QQ：262399）
先强调两个问题：
一、先说一下启动顺序问题，首先要先启动PLCSIM，然后将STEP7工程下载到PLCSIM
中，然后CPU切换到运行状态，最后启动S7A。
如果先启动S7A，而且S7A中有已经配置好的DIT，并且在运行状态，会出现意想不到的故障。
常见的故障一种是内存不可读故障，另一种是STEP7工程下载到PLCSIM时STEP7无响应。
还有，在S7A运行过程中，不能在STEP7中下载和监控PLCSIM程序，不然必废，得重启计算机才行。
二、如果不安装ifix而单独安装S7A，S7A不能做为OPC SERVER，在测试软件中显示不
出来这个SERVER，我用KEP和ROCKWELL的CLIENT测试，都是这结果。
大家可以试一下单独安装S7A。
如果也是这个结果，那就有可能GE没有全面授权INCOSO 公司。
以上问题如果有人已解决，请告知，谢谢。
交待完毕，开工。
第一步：运行STEP7及PLCSIM
在STEP7中点击
选择有MPI地址的这个工程，点OK，弹出如下窗口：
将工程下载到PLCSIM中，这步都会，不再说了。
这里提一句，不管PG/PC原始的连接方式是什么，运行PLCSIM后，都会自动切换到PLCSIM（MPI）方式。
如果不放心，可以自己再确认一下。
第二步：S7A配置
1．配置CHANNEL
2．配置DEVICE
MPI地址和PLCSIM中的相同。
3．添加M区。
4．添加DB块
注意：DIT中的DB块范围要在PLC中的DB块范围之内，不然通讯不上。
5．添加I区
5．运行
结果如下
可以看到发送接收数据。
第三步：S7A的OPC SERVER测试。
直接看图，费话不说了。
注意：MW的使用，后面带U的是无符号数。