工业机器人应用系统建模考试试卷及答案
工业机器人应用系统建模考试试卷及答案
一、选择题（50分）1.使用一个轮廓不封闭的草图进行拉伸，会出现以下哪种情况（ A ）。
A．自动生成薄壁实体B．不能进行拉伸操作C．自动生成曲面D．自动生成凸台实体2.在一个草图中，绘制两个没有交集的圆，对其进行拉伸，会出现以下哪种情况（ B ）。
A．提示不能生成连续的实体B．生成两个实体C．生成一个实体D．生成两个曲面3.在线性阵列中，下列（ B ）对象不能作为方向参数。
A．线性边线B．圆形轮廓边线C．轴线D．直线4.对一个孔进行一个方向的线性阵列，在“实例”文本框中输入6，单击“确定”，结果会增加（ A ）个孔。
A．5 B．6 C．7 D．8 5.特征是关于（ C ）镜向的。
A．原点B．中心线C．镜向面/基准面D．拉伸曲面6.草图是关于（ B ）镜向的。
A．原点B．中心线C．镜向面/基准面D．拉伸曲面7.镜向草图实体时，（ A ）几何关系被添加。
A．对称B．镜向C．共线D．相等8.在草图中倒角，（ D ）是不允许的。
A．角度距离B．距离-距离C．相等距离D．角度-距离-角度9.如果没有选择模型上的任何面，对一实体零件抽壳，将生成（ B ）。
A．出现错误提示B．闭合的空腔C．按前视基准面抽壳10.在SolidWorks建模过程中，最基础的是草图绘制，以下哪类平面上能绘制草图（ A ）。
A．基准面B．曲面C．任一图形区域D．剖面视图中的平面剖面11.单击直线按钮，可以绘制（ C ）种直线。
A．1 B．2 C．3 D．412.该图标是什么工具（ C ）。
A．圆B．圆弧C．样条曲线D．椭圆13.该图标是什么工具（ A ）。
A．拉伸B．旋转C．扫描D．放样14.在SolidWorks中，草图工具栏不存在哪种槽口（ C ）。
A．直槽口B．中心点直槽口C．边角槽口D．三点圆弧槽口15.下列选项哪个不属于草图几何关系（ C ）。
A．共线B．相切C．正交D．固定16.该选项开启状态，可实现什么功能（ A ）。
工业机器人应用系统建模考试试卷及答案
一、选择题（50分）1．扫描曲面的轮廓有几种类型（B）。
A．1 B．2 C．3 D．42．生成平面区域时，下列选项说法正确的是（ C ）。
A．草图可以相交B．草图可以在任意图形区域C．草图可以在零件上D．草图可以开环3．该图标是什么工具（ A ）。
A．拉伸曲面B．放样曲面C．边界曲面D．延伸曲面4．拉伸曲面与拉伸凸台/基体在属性管理器中缺少哪一项（ C ）。
A．开始条件B．终止条件C．薄壁特征D．拔模5．该图标是什么工具（ A ）。
A．扫描曲面B．延展曲面C．旋转曲面D．等距曲面6．该图标是什么工具（ C ）。
A．分割线B．投影曲线C．组合曲线D．通过参考点的曲线7．下图圆柱形模型可以通过什么特征完成（ A ）。
A．拉伸曲面B．等距曲面C．剪裁曲面D．缝合曲面8．下列哪项不是延展曲面的参数设置（ D ）。
A．延展方向参考B．要延展的边线C．延展距离D．延展路径9．进行扫描曲面，当路径贯穿轮廓时，有几个扫描方向（ C ）。
A．1 B．2 C．3 D．不确定10．曲面可以加厚，“加厚”命令在（ C ）。
A．【插入】∣【特征】∣【加厚】B．【插入】∣【曲面】∣【加厚】C．【插入】∣【凸台/基体】∣【加厚】D．【插入】∣【面】∣【加厚】11．曲面通过加厚可生成实体，如果加厚的曲面由多个相邻的曲面组成，必须（ A ）。
A．先缝合曲面B．按住Ctrl，将曲面全部选中C．逐次加厚曲面D．A、B、C均可12．SolidWorks可以对某个特征进行误差分析，例如对于一个填充曲面的接缝进行误差分析，这样的功能可在下列哪个菜单中找到（ D ）。
A．编辑B．视图C．插入D．工具13．（ D ）能生成分模面。
A．放样曲面B．缝合曲面C．延展曲面D．剪裁曲面14．.完成扫描曲面最少需要几个草图（ A ）。
A．1 B．2 C．3 D．415．通过两条引导线扫描曲面时，下列说法正确的是（ A ）。
A．草图轮廓不可完全定义B．草图轮廓不能为闭合C．草图轮廓必须为开环D．上述均不正确16．关于放样曲面，下列说法正确的是（ B ）。
工业机器人模考试题+答案
工业机器人模考试题+答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人控制柜风扇的主要作用是( )。
A、通风换气B、增加控制柜温度C、美观D、降低控制柜温度正确答案：D2.(一个人如果坚守职业道德,能起到的作用是( )。
A、增强企业的凝聚力B、增强企业员工的独立性C、增强企业的离心力D、决定企业的经济效益正确答案：A3.(触摸屏通过()方式与 PLC 交流信息。
A、以上都可以B、I/O 信号控制C、通信D、继电器连接正确答案：C4.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是( )。
A、亲切友好,宾至如归B、严肃待客,表情冷漠C、微笑大方,不厌其烦D、主动服务,细致周到正确答案：B5.(关于工业机器人“承载能力”的说法,错误的是( )。
A、承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操作器的质量B、承载能力是指机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量C、机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关D、承载能力是指机器人在工作范围内,末端轴上所能承受的最大质量正确答案：D6.(在设备的维护保养制度中,()是基础。
A、一级保养B、三级保养C、日常保养D、二级保养正确答案：C7.(工业机器人逻辑功能为( )而设置。
A、工作需要B、程序编程方便C、使用舒服D、操作方便正确答案：B8.(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列()是目前工业机器人编程系统中还不具备的。
A、在线修改和重启功能B、仿真功能C、自动纠错功能D、传感器输出和程序追踪功能正确答案：C9.(下列关于勤劳节俭的论述中,正确的选项是( )。
A、新时代需要创造,不需要节俭B、勤劳节俭有利于企业持续发展C、新时代需要巧干,不需要勤劳D、勤劳一定能使人致富正确答案：B10.(机械设备故障特征不包括()。
A、表现状况B、系统程序C、故障代码D、持续状态正确答案：B11.(工业机器人的安全保护机制包括()。
工业机器人应用系统建模考试试卷及答案
一、选择题（50分）1．在工程图中，使用哪个视图命令可以完成轴测剖切图（ D ）。
A．模型视图B．局部视图C．断开的剖视图D．剖切视图2．绘制轴测图时所采用的投影法是（ C ）。
A．中心投影法B．平行投影法C．只能用正投影法D．只能用斜投影法3．机械图所采用的投影方法为（ C ）。
A．中心投影法B．斜投影法C．正投影法D．B、C均采用4．添加3个标准的、正交的三视图的命令是（ A ）。
A．标准三视图B．模型视图C．投影视图D．辅助视图5．根据现有零件或装配体添加正交或命名视图的是（ B ）命令。
A．标准三视图B．模型视图C．投影视图D．辅助视图6．从一个已经存在的视图展开新视图的是（ B ）命令。
A．标准三视图B．模型视图C．投影视图D．辅助视图7．如果工程图文件已经有一个视图，要建立其左视图，通过（ B ）命令实现。
A．模型视图B．投影视图C．剖面视图D．局部视图8．在工程图纸中，将一个视图的比例改小为原来的一半，该视图上的尺寸数值会（ A ）。
A．不变B．变为原来的一半C．变为原来的两倍D．有些尺寸不变，有些尺寸变小9．工程图的文件类型（ D ）。
A．*.sldasm B．*.sldprt C．*.asm D．*.slddrw 10．（ A ）在工程图中生成一个视图来显示一个视图的某个部分。
A．局部视图B．辅助视图C．断裂视图D．剖面视图11．（ C ）可以将工程图视图以较大比例显示在较小的工程图纸上。
A．局部视图B．辅助视图C．断裂视图D．剖面视图12．工程图中的线型（ A ）。
A．可以通过草图设置B．可以通过图层设置C．可以通过视图设置D．无法设置13．在某个图纸中，由于要表达的信息很多，下面哪种方法最不可取（ A ）。
A．把视图摆放的挤一点B．缩小视图比例C．在文件中添加一张新图D．扩大图幅14．要快速生成一个零件的标准三视图，在SolidWorks采用的方法是（ B ）。
A．生成定向视图，再投影B．选中零件的名称，拖到图纸区域内C．用线条画出各视图的轮廓线D．从图形区域复制15．如何将尺寸从一个视图转移到另一个视图（ C ）。
工业机器人应用系统建模考试试卷及答案
一、选择题（50分）1．装配体的文件类型为（ A ）。
A．*.sldasm B．*.sldprt C．*.asm D．*.slddrw2．从FeatureManager设计树中可以了解一些关于装配体的信息，如果零部件是固定的，它的名称上会前缀一个（ A ）。
A．（固定）B．（+）C．（—）D．？3．相同的零件多次插入装配体，SolidWorks使用（ B ）来记录装配体插入的次数。
A．数量B．编号C．标记D．实例4．在拖动零件到装配体中时，会自动添加配合关系，并由预览显示，若要改变对齐方式，需要使用（ C ）键。
A．Ctrl B．Shift C．Tab D．Alt5．在装配体中对两个圆柱面做同轴心配合时，应选择（ D ）。
A．圆柱端面的圆形边线B．圆柱面C．通过圆柱中心的临时轴D．以上所有6．要使装配体中的零件透明，应选择（ B ）。
A．右键单击零部件并选择【外观】∣【透明度】命令B．右键单击零部件并选择【更改透明度】命令C．右键单击零部件并选择【属性】命令D．不能改7．装配时，怎样把多个零部件同时插入到一个空的装配体文件中（ B ）。
A．把所有零部件打开，一起拖放到装配体中B．选择【插入】∣【零部件】∣【已有零部件】命令，选择所有，打开C．直接在资源管理器中找到文件，全部选中后拖到装配体中D．使用下拉菜单打开零部件8．螺钉（bolt.slprt）有若干个规格，在某一装配体中，规格A的螺钉有10个，规格B的螺钉有8个，装配体保存后，在其目录中，螺钉的文件数是（ C ）个。
A．18 B．4 C．2 D．19．下列哪项不属于配合关系（ D ）。
A．同轴心B．相切C．锁定D．全等10．在SolidWorks中，一个配置只能添加（ B ）爆炸关系，每个爆炸视图包括（）爆炸步骤。
A．一个一个B．一个多个C．多个一个D．多个多个11．（ B ）配合与距离配合一起使用，可确保两几何关系要素在同一方向上保持一定的距离。
工业机器人测试题(附参考答案)
工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
A、ONB、OFFC、急停报错D、不变正确答案：B2.(( )编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。
A、示教器示教编程B、离线编程C、在线编程D、自主编程正确答案：B3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。
A、冷却降温B、降低摩擦C、减少磨损D、增大摩擦正确答案：D4.(工业机器人IO模块电源通常为( )。
A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案：B5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。
A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。
为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案：C6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。
A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。
此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：B7.(.关于ABB 机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将( )。
工业机器人技术与应用模拟考试题+参考答案
工业机器人技术与应用模拟考试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、光电式传感器属于接触觉传感器。
A、正确B、错误正确答案：B2、对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。
A、正确B、错误正确答案：B3、DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组成。
A、正确B、错误正确答案：A4、控制柜断电后需在5秒后才能重新上电，否则对控制柜不利。
A、正确B、错误正确答案：A5、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
A、正确B、错误正确答案：B6、自吸式的泵在调试前，壳体需要加油。
A、正确B、错误正确答案：B7、安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。
A、正确B、错误正确答案：A8、线性运动过程中轨迹可控，工具姿态不会改变，因此方便操作员的直观操作。
A、正确B、错误正确答案：A9、通常机器人和相机socket通讯，机器人作为 client端，在机器人系统建立时加入 pc-interface 选项。
A、正确B、错误正确答案：A10、采用加热装配时包容件加热温度越高越好，可以保证装配顺利进行。
A、正确B、错误正确答案：B11、接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。
A、正确B、错误正确答案：A12、从一台机器人上备份的数据，可以用于恢复另外一台同型号机器人。
A、正确B、错误正确答案：B13、机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
A、正确B、错误正确答案：A14、齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了诚小齿轮重合度，消除困油现象。
A、正确B、错误正确答案：B15、I-D指令的功能是将把一个16位整数值数转换为一个32位的双字整数。
A、正确B、错误正确答案：A16、由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。
工业机器人应用系统建模考试试卷及答案
一、选择题（50分）1. 该图标是什么工具（ C ）。
A．中心矩形B．基准面C．多边形D．倒角2.绘制的多边形最多可设置多少条边（ B ）。
A．30 B．40 C．50 D．603. 该图标是什么工具（ D ）。
A．圆B．圆弧C．槽口D．椭圆4.下列哪项属于参考几何体（ A ）。
A．基准面B．实体C．曲面D．曲线5.使用快捷方式复制基准面时，应按以下哪个键并用鼠标拖动（ A ）。
A．Ctrl B．Shift C．Alt D．Tab6.创建基准面时，最多可以选取几个参考（ B ）。
A．2 B．3 C．4 D．57.下列哪类不属于圆角特征（ B ）。
A．恒定大小圆角B．多半径圆角C．面圆角D．完整圆角8.下列哪项不是倒角参数（ C ）。
A．角度距离B．距离-距离C．顶点-距离D．顶点9.镜向特征的镜向面可以是下列哪一个（ A ）。
A．平面B．直线C．实体D．点10．该图标是什么工具（ B ）。
A．扫描B．镜向C．抽壳D．放样11. 该图标是什么工具（ D ）。
A．扫描B．镜向C．抽壳D．放样12. 该图标是什么工具（ A ）。
A．扫描B．镜向C．抽壳D．放样13. 该图标是什么工具（ B ）。
A．拉伸切除B．扫描切除C．旋转切除D．边界切除14. 该图标是什么工具（ C ）。
A．扫描B．镜向C．抽壳D．放样15.螺旋线的参数不包括哪一项（ B ）。
A．螺距B．半径C．圈数D．起始角度16.扫描切除的轮廓有几种（ B ）。
A．2 B．3 C．4 D．517.下图三维模型通过什么特征完成（ C ）。
A．拉伸凸台/基体B．扫描C．放样凸台/基体D．旋转凸台/基体18. 下图三维模型可以通过什么特征完成（ B ）。
A．拉伸凸台/基体B．扫描C．边界凸台/基体D．拔模19.下图中创建了何种参考几何体（ B ）。
A．基准面B．基准轴C．坐标系D．点20. 下图三维模型可以通过什么特征完成（ B ）。
A．线性阵列B．镜向C．抽壳D．拔模21.图标的名称是（ C ）。
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一、选择题（2分）
1在新建Solidworks文件对话框中，新建文件类型有（ B ）种。
A.4
B.3
C.2
D. 1
2.图标的名称是（ D ）。
A.复制实体
B.旋转实体
C. 移动实体
D.等距实体
3.草图绘制/退出草图图标是（ B ）。
A. B. C. D.
4.绘制的直线方法有（ B ）种。
A.4
B.3
C.2
D.1
5.旋转特征属于（ A ）建模。
A.基础特征
B.参数
C.附加特征
D.草图
6.下列要素属于参考几何体的是（ C ）。
A.基体
B.草图
C.坐标系
D.特征
7.（ C ）是由模型中的圆锥和圆柱隐含生成的。
A.基准轴
B.参考轴
C.坐标轴
D.临时轴
8.在装配体文件中，第一个插入的零部件默认状态是（ B ）的。
A.浮动
B.固定
C. 压缩
D.隐藏
9.在使用快捷复制对象时，应按以下哪个热键（ A ）。
A.Ctrl
B.Shift
C.Alt
D.Tab
10.solid works的零件、装配体、工程图文件格式（ B ）。
A. slddrw, sldasm, sldprt
B. sldprt, sldasm slddrw
C. slddrw, sldprt, sldasm
D. sldasm, sldprt, slddrw
11.圆角功能非常丰富，共有（ A ）种圆角类型。
A.4
B.3
C.2
D.1
12.在设计树中，默认的有几个基准面（ 3 ）。
A.5
B.4
C.3
D.2
13. 边界曲面特征可用于生成在（ D ）方向上相切或曲率连续的曲面。
A.五个
B.四个C三个. D.两个
14.通过（ B ）工具可以在草图曲线或者零件中生成一个平面。
A.缝合曲面
B.平面区域
C.延展曲面
D.等距
15下列那个不是驱动源类型（ D ）。
A.马达
B.引力
C.接触
D.质量
16.下列不属于剖面视图的是（ D ）。
A.全剖视图
B.半剖视图
C.断开视图
D.断裂视图
17.表面粗糙的符号中代表（ D ）。
A. 要求切削加工
B.禁止切削加工
C.需要JIS切削加工
D.禁止JIS切削加工
18.下列哪项不可以进行打印（ D ）。
A.彩色打印
B.整张图纸
C.局部图纸
D.放样图纸
19.投影视图可以通过（ B ）投影之一来折叠现有视图而生成。
A.八种
B.七种
C.六种
D.五种
20.组合曲线工具是将（ A ）以及曲线进行组合。
A.草图、边线
B.边线、中心线
C.中心线、草图D、分割线、边线
21.在辅助视图中，（ A ）不能水平或竖直，否则生成的就是投影视图。
A.轮廓线
B.边线
C.参考线
D.轴线
22.点击插入零件按钮后再次点击（ C ）选择装配体。
A.添加
B.插入
C.浏览
D.查看
23. 工程视图格式被视为（ B ）文件
A.OCE
B. OLE
C.WOA
D.ALT
24.剪裁曲面工具是对（ C ）或者平面进行剪裁。
A.两个曲面
B.相交曲面
C.两个相交的曲面
D. 延伸曲面
25.下列哪项不属于尺寸特征（ D ）。
A. 公差/精度
B. 主要值
C. 箭头类型
D.样条
二、判断题（1分）
1.不同类型文件，其工作环境时不同的（√）。
2.在设计树中，都可被移动（×）。
3.镜像的对象，即可以是实体也可以是特征（√）。
4.在扫描中草图轮廓包含圆形轮廓（×）。
5.扫描曲面就是某一开环或闭环轮廓沿着一条路径移动生成曲面的操作的（√）。
6.相对于拉伸特征而言，曲面拉伸后生成的是有厚度的曲面实体（×）。
7.自上而下设计法先设计并造型零件，然后将之插入装配体，接着使用配合来定位零件。
（×）。
8. 一个爆炸视图包括一个或是多个爆炸步骤（√）。
9. 在爆炸视图中，解除爆炸必须使用动画解除爆炸（×）。
10.不可利用动画向导在当前时间栏插入视图旋转，爆炸或解除动画（×）。
三、填空题（1分）
1.在装配体文件中，零件的配合类型有标准配合、高级配合和机械配合。
2.工程图中的尺寸由尺寸数字、尺寸线、箭头、延伸线等要素组成。
3.旋转曲面是指某一轮廓沿一定方向绕某一旋转轴旋转一定角度。
4.添加马达来驱动装配体一个或多个零件的运动。
5.在运动管理器中可将动画保存成A VI 或是其他格式的文件。
6.驱动源用于模仿物体之间的相互运动、包括马达、弹簧接触、引力等。
7.辅助视图的用途相当于机械制图中的斜视图。
8.在工程图中生成一个局部视图来显示一个视图的某个部分。
9. 曲面切除工具是通过使用曲面或者基准面对实体模型进行切除。
10.分割线工具是将实体投影到表面、曲面或平面
四、绘制题（6分）
1.按照如图所示的，进行创建。
2.按照如图所示的，进行创建。
3.按照如图所示的，进行创建。
4.按照如图所示的，进行创建。
5. 按照如图所示的，进行创建。