BACnet Ethernet与BACnet IP网关的设计与实现
基于Java技术的BACnetIP路由器的软件设计与实现

华中科技大学硕士学位论文基于Java技术的BACnet/IP路由器的软件设计与实现姓名:普云申请学位级别:硕士专业:光学工程指导教师:刘贤德2003.4.29华中科技大学硕士学位论文=======;=======;;==================一:::摘要/。
、J作为计算机网络的重要形式之一,楼宇自动控制网络技术在信息技术发展日趋迅速的今天得到了重要和广泛的应用,其中的BACnet又以其简单、实用、易于与其他计算机网络系统集成、实现成本低的特征成为了楼宇自动控制网络的主体。
随着楼宇自动控制网络规模和复杂性的增强,对它的各个不同BACnet网络进行互联越来越受到重视。
BACnet路由器是一个重要的BACnet设备,用于连接两个或多个BACnet网络,从而构成BACnet互联网络。
目前TCP/IP网络非常普及,在TCP/IP网络基础上构建BACnet/IP网络显的尤为重要,相应地,开发连攮两个或者多个BACnet/IP网络的BACnet/IP路由器也就具有了极为重要的意义。
1‘√本文使用面向对象的方法,使用Java软件平台,提出了BACnet/IP路由器软件实现的整体方案。
对路由查询中存在的问题,包括性能的调整优化等,进行了细致深入分析。
本文对BACnet/IP网络体系结构和BACnet/IP互联网拓扑结构进行了分析,描述了BACnet/IP路由器的功能,提出了连接多个BACnet/IP网络的路由器软件要解决的关键技术问题,进行了BACnet/IP路由器总体构架方案设计工作。
由于设计工作与IP路由器系统的特性和运行原理有着极为紧密的联系,因此作者深入研究了IP路由器系统的运行原理:研究了IP网络层、网络接口层,对IP层、以太网驱动程序进行了分析。
本文针对BACnet/IP网络拓扑结构,设计出了实用的路由表结构,完成了路由表的动态维护,能够响应路由协议所规定的网络层协议报文,实现了网络拥塞控制。
以太网与CAN总线间网关的设计与实现

摘要:研究了以太网和CAN总线间的互联技术。
通过分析以太网和CAN总线的网络模型,给出了实现以太网和CAN 总线互联的核心设备——Ethernet/CAN网关的模型结构,并在此模型的基础上给出了基于ARM7微处理器的网关硬件设计方案和软件流程。
关键词: CAN 以太网网关设计现场总线(Field Bus)在工业控制领域得到了广泛的应用。
而以太网(Ethernet)以其廉价和开放的特点成为最普及的局域网技术,它是构筑互联网的基础。
现场总线通信数据量小,可靠性高。
而以太网通信数据量大,速度快。
10M/100M的以太网目前已经非常成熟。
将以太网作为信息传递的主干网,连接现场总线和其他高级设备的新型网络结构是工业控制网络的发展趋势。
在这种新的工业控制网络中,以太网不仅是主干网,而且可与现场总线相互交换数据。
所以工业控制网络不仅可以深入到控制现场的各种设备,还可以借助互联网实现对现场设备的远程调试和故障诊断。
要将现场总线接入以太网,关键是设计以太网和现场总线间的网关,从而实现2个网络间的数据传输。
不同的现场总线,因其通信协议不同,需要设计不同的网关。
本文主要讨论目前在现场总线中应用较多的CAN(Control Area Network)总线和以太网间网关(Ethernet/CAN Gateway)的设计。
其网络结构如图1所示。
1 网关的模型Ethernet/CAN网关连接的是2个通信协议和结构完全不同的网络。
对于Ethernet/CAN网关来说,它的工作实际上是对信息重新封装以使它们能够被Ethernet或CAN网所读取。
为了完成这项任务,网关必须能运行在OSI模型的几个层次上。
下面先讨论OSI和Ethernet以及 CAN的网络模型。
OSI是国际标准化组织(International Standardization Organization,ISO)为实现开放系统互连而建立的模型,其目的是为异种计算机间的互连提供一个共同的基础和标准框架,并为保持相关标准的一致性和兼容性提供共同的参考。
一种BACnet-DALI网关的研究与实现

一种BACnet-DALI 网关的研究与实现随着智能化和物联网技术的快速发展,建筑物的智能化系统逐渐成熟,其中照明系统是重要的一环。
BACnet-DALI 网关作为实现照明系统智能控制的关键装置之一,在实践应用中已经得到广泛的应用。
一、BACnet-DALI 网关的基本概念BACnet-DALI 网关是物联网技术和照明系统智能化控制两个领域的结合产物。
在BACnet 的基础上将DALI 照明系统进行整合,实现BACnet 与DALI 系统之间的信息交互和控制,目的是提高建筑物自动控制系统的整体智能化和性能。
BACnet 是一种广泛应用与HVAC、照明控制和安全保障等领域的通信协议标准,它提供了一套标准的通信方式和语言,使得不同种类的智能建筑设施可以相互通信,从而达到更高的自动控制效率和更低的能源消耗。
DALI,即数字化照明界面(Digital Addressable Lighting Interface),是一种智能化照明系统的通信协议,它在单个控制线上集成了多个灯具控制单元,使得可以实现灯具的独立控制和调节,同时还能够实现多灯组合控制和灯具的状态反馈等功能。
BACnet-DALI 网关将这两种协议进行整合,形成了一种在HVAC、照明、安防等多个领域均可广泛应用的综合性协议标准。
二、BACnet-DALI 网关的特点1.策略灵活性:BACnet-DALI 网关通过BACnet 的协议标准,实现了策略的多元化和灵活性,根据客户需求制定不同的策略,实现灯具的普通控制、定时控制、测光控制等不同的控制方式选择。
2.智能管理系统:BACnet-DALI 网关结合了照明和HVAC 系统的基本特点,提供了一个完整的智能管理系统,可根据使用条件和客户要求实现定制化的智能化管理方案。
3.信息的高效交互:BACnet-DALI 网关提供了一套严谨的通讯方案,保证DALI 的灯具状态能够实时与BACnet 的中央调度系统进行交互,实现了信息的高效传递。
ModbusBACnet协议转换网关总体设计方案

Modbus TO BACnet IP协议转换网关总体设计方案[V1.0]编写: ___校对: ___审核:____________审批:____________广东××楼宇科技有限公司2009-8-2目录一、项目背景 (3)二、设计原则 (4)三、拓扑结构 (4)四、总体设计方案 (5)4.1产品整体设计 (5)4.2协议转换器功能 (5)五、硬件设计方案 (6)5.1MTB协议转换器硬件结构 (6)5.2MTB协议转换器功能说明 (7)六、软件设计方案 (8)6.1软件架构设计 (8)6.2MTB协议转换器系统子模块设计 (10)6.2.1 BACnet接口模块 (11)6.2.2 Modbus接口模块 (14)6.2.3 CGI 模块 (15)6.2.4 Web模块 (15)6.2.5 安全性设计 (19)七、技术参数 (20)7.1MTB协议转换器主模块技术参数 (20)八、开发工具...................................... 错误!未定义书签。
九、进度安排、项目组成员、及预算 .................. 错误!未定义书签。
一、项目背景本产品用于将MODBUS RTU通讯的设备接入BACnet IP网络。
本产品在MODBUS 网络中为主站,可接8个从站。
本产品在BACnet IP网络中为一个网络设备,用户可将从MODBUS RTU网络中的数据点一一对应到BACnet IP网络中的数据点。
Modbus RTU 转BACnetIP, 通过BACnet对象可以读/写任何标准的Modbus寄存器。
1、实现从MODBUS RTU主(Master)到BACnet IP转换。
2、向下提供1个RS485/MODBUS RTU接口,可连接8台MODBUS从(Slave)设备,速率支持2400~38400bps,通讯距离可达1000米。
3、向上提供1个BACnet IP接口,速率支持10/100M。
《BACnet协议》课件

02 BACnet协议的组成和原理
BACnet协议的组成结构
BACnet对象
定义了建筑物中各种 物理设备的抽象表示 ,如传感器、执行器 等。
服务
提供了对象之间通信 所需的各种操作,如 读取、写入、事件通 知等。
应用层
包含了实现BACnet 协议所需的各种应用 层服务,如APDU( 应用数据单元)的封 装与解析等。
BACnet协议的发展历程
总结词
BACnet协议经历了多个版本的发展,从最初的BACnet 1.0到现在的BACnet 2021。
详细描述
BACnet协议的发展历程可以追溯到1990年代初期,经过多年的发展,BACnet协议不断升级和完善。从最初的 BACnet 1.0版本,到现在的BACnet 2021版本,BACnet协议的功能和性能得到了极大的提升。随着物联网技术 的发展,BACnet协议将继续发挥重要作用,推动建筑物自动化的普及和发展。
详细描述
BACnet协议是一种应用于建筑物自动化的通信协议,旨在实现楼宇自控系统中 的设备之间的数据交换和互操作性。它具有开放性、互操作性和标准化的特点, 使得不同厂商生产的设备能够相互通信,实现信息共享和协同工作。
BACnet协议的应用场景
总结词
BACnet协议广泛应用于楼宇自控系统、 智能建筑、智能家居等领域。
安全性增强
随着网络安全威胁的增加,BACnet协 议将更加注重安全性设计和实施,包 括数据加密、访问控制和安全审计等 方面的技术发展。
BACnet协议的应用前景和趋势
智能建筑集成管理
随着智能建筑的发展,BACnet协议将在建筑集成管理领 域发挥更大的作用,实现楼宇自控、安防监控、能源管理 等多种系统的集成和统一管理。
BACnet协议原理

BACnet协议原理BACnet(Building Automation and Control Networks)是一种用于建筑自动化和控制网络的通信协议。
本文将详细介绍BACnet协议的原理、功能及其在建筑自动化中的应用。
一、BACnet协议概述BACnet协议是一种开放的通信协议,旨在通过各种设备和系统之间的数据交换来实现建筑物自动化与控制管理。
它提供了一种标准化的方式来集成不同的建筑设备和系统,如照明、空调、能源管理等。
BACnet协议基于ISO/OSI模型的应用层,使用标准的网络传输层协议(如TCP/IP或UDP)进行数据传输。
二、BACnet协议的工作原理BACnet协议采用了分布式结构,其中包括多个网络设备和控制器。
这些设备通过网络进行通信,并共享数据以实现对建筑设备的监控和控制。
下面将介绍BACnet协议的几个重要原理:1. 对象模型:BACnet协议使用了一种称为BACnet对象模型的结构,以表示和组织建筑设备和系统的数据。
每个对象都有唯一的标识符和一组属性,用于描述设备的特定方面。
例如,一个空调对象可以有属性表示温度、湿度等。
这种对象模型的使用使得不同设备和系统能够互相理解和交互。
2. 通信机制:BACnet协议使用了不同的通信机制来实现设备之间的数据交换。
其中包括广播、点对点和多播通信。
广播通信用于向整个网络发送数据,点对点通信用于在两个特定设备之间进行通信,而多播通信则用于向一组设备发送数据。
这些通信机制的使用使得BACnet网络可以高效地传输数据。
3. 层级结构:BACnet网络采用了层级结构,其中包括多个网关和子网。
网关用于连接不同的子网,以便实现跨网络的通信。
每个子网可以包含多个设备和控制器,使得建筑自动化系统可以灵活地扩展和管理。
三、BACnet协议的功能BACnet协议提供了丰富的功能,以支持建筑自动化与控制管理的需求。
以下是BACnet协议的一些主要功能:1. 监控和控制:BACnet协议允许对建筑设备进行实时监控和控制。
bacnet协议

bacnet协议BACnet协议。
BACnet(Building Automation and Control Networks)是一种用于建筑自动化和控制网络的通信协议,它是一种开放的、通用的协议,被广泛应用于建筑系统中,包括供暖、通风、空调、照明和安全等方面。
BACnet协议的出现,使得不同厂家生产的设备可以实现互联互通,为建筑系统的集成提供了可能。
BACnet协议的特点之一是其开放性和通用性。
它是一种开放的协议,任何厂家都可以基于BACnet协议开发符合标准的设备和系统。
这种开放性使得用户可以更加灵活地选择设备和系统,而不用受限于某一特定厂家的产品。
同时,BACnet 协议的通用性也使得不同类型的设备可以通过统一的协议进行通信,实现数据的共享和交互,从而提高了建筑系统的整体效率。
另一个重要特点是BACnet协议的灵活性和可扩展性。
建筑系统的需求经常会发生变化,新的设备和功能需要不断地被集成进来。
BACnet协议可以满足这种需求,它支持多种不同的通信方式和网络拓扑结构,可以适应不同规模和复杂度的建筑系统。
同时,BACnet协议也支持多种不同的数据类型和对象类型,可以灵活地扩展和定制,以满足特定的应用需求。
此外,BACnet协议还具有高效性和可靠性。
建筑系统对于数据的实时性和稳定性要求较高,BACnet协议采用了一系列的通信机制和协议规范,以确保数据的及时传输和可靠交换。
同时,BACnet协议还支持数据的优先级和访问控制,可以保障重要数据的安全和可靠性。
总的来说,BACnet协议作为建筑自动化和控制网络的通信标准,具有开放、通用、灵活、可扩展、高效和可靠等特点,为建筑系统的集成和管理提供了重要的技术支持。
随着智能建筑和物联网技术的发展,BACnet协议将会发挥越来越重要的作用,促进建筑系统的智能化和互联互通,为用户提供更加舒适、安全、高效的建筑环境。
BACnet 网关使用说明说明书

公众微信号:BACnet 上海迅饶自动化科技有限公司BACnet 网关使用说明适用型号:BAC2004-ARM BAC1002-ARMBAC2004 BAC1002上海迅饶自动化科技有限公司公众微信号:BACnet 上海迅饶自动化科技有限公司目 录1 前言 (1)1.1 声明 (1)1.2 技术支持 (1)1.3 X2BACnet 软件安装和卸载 (1)2 概述 (2)2.1 功能描述 (2)2.2 运行环境 (2)2.3 支持寄存器类型及个数 (3)2.4 应用领域 (4)3 操作步骤 (5)3.1 选择操作语言 (5)3.2 选择监控模式 (6)3.3 添加驱动 (7)3.4 添加通道 (8)3.5 添加设备 (11)3.6 添加标签 (12)3.7 BACnet 服务器(从站)设置 (19)3.8 X2BACnetRuntime 软件网关运行时 (23)3.9 上传工程到网关 (26)3.10 网关参数设置 (28)3.11 下载工程到PC (31)3.12 软件授权 (32)4 WEB 服务器 (35)4.1 网页登陆 (35)4.2 下载文件 (36)4.3 用户管理 (36)4.4 网口设置 (37)4.5 固件信息 (38)4.6 系统信息 (39)4.7 通讯状态 (39)4.8 实时数据 (40)5 BACnet 客户端(主站)访问 (42)6 JS 脚本逻辑控制 (46)6.1 操作步骤 (46)6.2 函数说明 (51)6.3 使用范例 (56)公众微信号:BACnet 上海迅饶自动化科技有限公司7 BAC2004硬件网关说明 (58)7.1硬件性能表 (58)7.2电气规格和工作环境表 (58)7.3网络接口 (59)7.4电源接口 (60)7.5 RS485接口参数 (62)8 BAC1002硬件网关说明 (63)8.1硬件性能表 (63)8.2电气规格和工作环境表 (64)8.3网络接口 (65)8.4电源接口 (65)8.5 Reset (65)8.6 RS485/RS232接口参数 (66)9 常见问题说明 (67)9.1 提示调用WEB 服务器方法失败 (67)9.2 注意区别上传工程与下载工程 (67)9.3 网关实现ModbusRTU 转BACnet 常见问题 (67)10 软件著作权 (69)11 附录-BAC2004网关尺寸安装图 (70)11.1 BAC2004产品尺寸图 (70)11.2 BAC2004面板布局图 (71)11.3 BAC2004安装图 (72)12附录-BAC1002网关尺寸安装图 (73)12.1 BAC1002产品尺寸图 (73)12.2 BAC1002面板布局图 (74)12.3 BAC1002安装图 (75)公众微信号:BACnet 上海迅饶自动化科技有限公司;1 前言1.1 声明本手册属于上海迅饶自动化科技有限公司及授权许可者版权所有,保留一切权利,未经本公司书面许可,任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书内容的部分或全部。
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收稿 日期 :201l一06—01 基 金 项 目:北 京 市 教 育 委 员会 科 技 发展 资 助 项 目(KM2010 1 1417014) 作者简介 :李春 旺(1972一 ),男 ,天 津武清人 ,硕 士,副教授 ,副 主任 ,主要研 究方 向为建 筑设备 自动化 ;田沛哲 (1973一 ),女 , 硕 士 ,讲 师 ;吴 义 民 (1965一 ),女 ,硕 士 ,讲 师 ;王 浩 宇 (1981一 ), 女 ,讲 师 ,博 士研 究生。
Abstract:Aimed at application limitations of BACnet(building automation and controI networks) Ethernet driving technology,a gateway is designed for BACnet Ethernet and BACnet IP.The bi—directional parsing and
re—encapsulation operations between BACnet IP m essage and BACnet Ethernet message have been realized through a central control unit of the m icro-processing circuit LM 3¥69 1 1+ ,fulfilling interoperability of BACnet and IP com munication protocols.Thus,the study provides a new way fo r building automation system with efi— cient management and advanced optimization algorithm embedded in building autom ation system . K ey words:BACnet Ethernet;BACnet IP;m essage parsing and encapsulation;gateway
和互操 作 ,具有很 强 的工程应 用 价值 。
1 BACnet Ethernet与 BACnet IP网关 的 可 行 性
1.1 BACnet协 议 的结构 根据控制信 息报 文短小 、实时性要求高的特征,
BACnet建立了包含 4个层次的简化折叠式体系结构 , 相 当于 OSI模型 中的物 理层 、数据链 路 层 、网络 层 和应 用层。图 1所对应于 OSI的数据链路层和物理层提供 了 5种 选 择 ,其 中选 择 l是 由 IS08802 Type l定 义 的 逻 辑连 接控 制协议 ,与 IS08802媒体 访 问控制 MAC和 物 理 层 协 议 组 合 在 一 起 。ISO8802是 熟 知 的 Ethemet 协 议 的 国际标 准 版 本 ,ISO8802 Type 1只 提 供 未 知 的 无 连接 服务 … 。
Design and Im plem entation of a BACnet Ethernet and BACnet IP Gatew ay
LI Chun-wang,TIAN Pei—zhe,W U Yi—min,W ANG Hao—yu (Biochemical Engineering College,Beijing Union University,Beijing,100023,China)
BACnet协议 是 针 对 楼 宇 自控 网 络协 议 领 域 的 唯 一 ISO标准 (ISO16484.5),几 十家 著 名 公 司开 发 了楼 宇 自动化产 品 ,在 工程 中得 到 了十分 广 泛 的应 用 。但 在应用中还存在 以下“瓶颈 ”问题 :① BACnet控制 网 络 与 IP网络之 间 必 须采 用 昂贵 的厂 家 专有 的路 由器 连接 ;② 受到产品厂家 的控制组件库 限制 ,先进算法 无法与产品融合 ;③ 只能通过工作站监视系统状态 , 运 行 和调试 效 率较 低 。为 解 决 上述 问题 ,本 文在 研 究 BACnet Ethernet与 BACnet IP协 议 的 基 础 上 ,研 制 了 一 种低 成本 的 网关 ,采 用 大容量 单 片机 系统 实现 BAC— net Ethernet与 BACnet IP的 报 文 转 换 。实 验 测 试 表 明,完全实现 了 BACnet和 IP通信协议之间的互通信
BACnet Ethernet与 BACnet IP网 关的设计 与 实现
·113·
BACnet Ethernet与 BACne,王浩宇
(北京联合 大学 生物化 学工程学院 ,北京 100023)
摘 要 :针 对 BACnet Ethemet驱 动技 术的应 用局 限性 ,设计 了一种 BACnet IP和 BACnet Ethernet网关。通 过基 于微 处理 电路 LM3¥6911 4-的核 心控制 单 元 完成 BACnet IP报 文和 BACnet Ethernet报 文的 双 向解 析 与重新 封装 运算 ,实现 了 BACnet和 IP通信 协议之 间的互通 信和 互操作 ,为楼 宇 自动化 系统 的 高效便 捷 管理 和 先进优 化 算 法嵌 入楼 宇 自动化 系统提 供 了新 的途径 。 关键 词 :BACnet Ethernet;BACnet IP;报 文 解析 与封装 ;网关 中 图分 类 号 :TP393 文 献标 识码 :A 文章 编号 :1000—8829(2012)05—0l13—05