电气控制与PLC实训教程(第2版)第5章

第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令
指令的说明
LD、LDI用于将触点接到母线上。
LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分 支电路的起点。
OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意 次。
OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间 或计数次数。
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第5章基本逻辑指令及其应用
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令
梯形图程序
X0 Y0 X1 M100 T0 T0 Y1 K19
Y2
M103
M103 M104 OR ORI
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第5章基本逻辑指令及其应用
4．指令应用实例
用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形 图。其控制要求如下：若按正转按钮SB1，正转接触器KM1 得电，电动机正转；若按反转按钮SB2，反转接触器KM2得 电，电动机反转；若按停止按钮SB或热继电器FR动作，正 转接触器KM1或反转接触器KM2失电，电动机停止；只有 电气互锁，没有按钮互锁。
第5章基本逻辑指令及其应用
第5章 基本逻辑指令及其应用
学习情景引入：
1、PLC基本逻辑指令的作用是什么？ 2、有多少条基本逻辑指令？ 3、梯形图与指令表之间是否存在对应关系？ 4、输入信号又是如何来控制输出状态？ 5、PLC如何进行循环扫描工作？ 6、PLC程序设计有何技巧？ 7、实训12——实训16
Y1 Y2 Y3
0 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
LDI MPS AND MPS ANI OUT MPP AND OUT MPP AND MPS AND OUT MPP AND OUT
X1
M100 Y0 M102 Y1 X3 M100 Y2 M105 Y3
X1
ANI
M101
T1
AND
Y3
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.2 AND、ANI 指令
注意梯形图的画法
MPS
指令表程序
步序
0 1 2 3 4 6 7
指令
LD ANI MPS AND OUT MPP OUT
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第5章基本逻辑指令及其应用
第5章 基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令 5.2 PLC的工作原理 5.3 常用基本电路的程序设计 5.4 PLC程序设计方法及技巧 实训12 电动机循环正、反转的PLC控制 实训13 电动机正、反转能耗制动的PLC控制（1） 实训14 电动机Y/△启动的PLC控制 实训15 数码管循环点亮的PLC控制（1） 实训16 彩灯循环点亮的PLC控制
X1
M100 Y1 M101 Y2
102 Y3
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令 5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令
梯形图（一层栈例）
MPS 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 LD MPS LDI AND OR ANB OUT MPP AND OUT LD OR ANB OUT X1 X2 M0 X0 Y1 X3 Y2 X4 X5 Y3
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令 5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令
指令的作用
MPS(Push)：进栈指令； MRD(Read)：读栈指令； MPP(POP)：出栈指令。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.5 SET、RST 指令
指令的梯形图
X0 SET X1 RST X2 RST
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令 5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令
梯形图（一层栈例）
MPS X1 MRD MPP M100
Y1
M101
Y2
M102
Y3
0 1 2 3 4 6 7 8 9 10
LDI MPS AND OUT MRD AND OUT MPP AND OUT
AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭
触点。
编程元件 AND： ANI： X、Y、M、S、T、C
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第5章基本逻辑指令及其应用
3.1 基本逻辑指令
二、AND、ANI 指令
指令表程序
步序
0 1 2 3 4 7 8
指令
LD OUT LDI OUT OUT LD OUT
地址
X0 Y0 X1 M100 T0 K19 T0 Y1
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.2 AND、ANI 指令
指令的作用
3.1 基本逻辑指令
二、AND、ANI 指令
梯形图程序
X0 Y2 X2
AND
指令表程序
步序
Y2 0 1 2 3 4 5 6 7
指令
LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT
地址
X0 X2 Y2 Y2 X0 M101 T1 Y3
X1
ANI
M101
T1
AND
Y3
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指令的作用
LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。
OUT：驱动线圈的输出指令。
编程元件
LD：
LDI：
X 、 Y 、 M 、 S 、T 、C
OUT：Y、M、S、T、C
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5.1 基本逻辑指令
5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令 5.1.2 AND、ANI、OR、ORI指令 5.1.3 ANB、ORB 指令 5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令 5.1.5 SET、RST 指令 应用1 应用2 应用3 应用4 应用5
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5.1 基本逻辑指令
5.1.3 ANB 指令
ANB(And Block)
指令的说明 并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路；
并连电路块串连连接指令
将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；
触点。
指令的说明 OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ；
OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；
若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连 接的电路）相并联，则用ORB指令。
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ANB X1 LD Y0 M100
指令表程序
步序
0 1 2 3 Biblioteka 6 7 8 9 10 11指令
LDI ORI LDI ANI LDI AND ORB OR ANB ORI OUT
地址
X1 X2 Y0 M100 Y2 M101 T0
X3 M115
M115
X2
Y2 M101 ORB T0 X3
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地址
Y2 X1 T1 M101 Y3
Y2
X1 T1 M101 Y3
MPP
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1
基本逻辑指令
5.1.2 OR、ORI 指令
指令的作用
OR：或指令，用于并联单个常开触点； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭
Date: 5/28/2014
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第5章基本逻辑指令及其应用
3.1 基本逻辑指令
5.1.3 ORB 指令
梯形图程序
串联电路块 X2
指令表程序
步序
0 1 2 3 4 6
X0
Y0 Y2
指令
LD AND LDI ANI ORB OUT
地址
X2 X0 X1 Y2
X1
Y3
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