挖掘机培训课件

§4-3 反铲装置
反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，主要用 于挖掘停机面以下土壤。 动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸 的作用下各部件绕铰接点转动，完成挖掘、提升和 卸土等动作。 ……
§4-3 反铲装置——铲斗
针对不同的作业对象，选取不同的铲斗。
有利于物料的自由流动。 使物料易于卸净。 铲斗宽度与物料颗粒直径之比应大于4:1。 利用斗齿增大挖掘线比压，以便于切削。
液压式
电铲
汽车式 步履式
§1-4 挖掘机分类
连续作业式挖掘机
§1-4 挖掘机分类
机械式单斗挖掘机
§1-4 挖掘机分类
单斗液压挖掘机
§1-4 挖掘机按机重分类
微型挖掘机： 整机重量≤ 6t 小型挖掘机： 6t ＜整机重量≤ 13t 中型挖掘机： 13t ＜整机重量≤ 40t 大型挖掘机： 40t ＜整机重量≤ 100t 特大型挖掘机：100t ＜整机重量
要求耐磨的部分
斗齿：主斗齿、齿体、侧斗齿。 刀板：主刀板、侧刀板。 销轴：中碳合金钢+中频淬火。 轴套：⑴调质处理的中碳合金钢钢基+内壁喷涂自润 滑和减磨及耐磨材料， ⑵铜基镶嵌式， ⑶ 方便调 整的T型套端面喷涂碳化钨， ⑷表面处理的高硬度 合金钢。 调整垫片：钢制、高分子材料如橡胶和树脂。
如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并 被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。 挖掘力≦ 工作重量 ：地面和履带间的附着力系数
挖掘机三种主要重量。
操作重量：带标准工作装置、司机、加满燃油； 运输重量：不含司机、含10%燃油； 主机重量：不含工作装置。
A、指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、发电机及空气 滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(GB,VOLVO)
B、指在装有发动机运行必须的消耗功率附件，一般为风扇的情况 下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(ISO)
§3-2 发动机功率?
额定功率（rated horsepower）
§1-3 挖掘机之最
最 大 的 挖 掘 机 ： 美 国 马 利 昂 公 司 生 产 的 斗 容 量 50150m3剥离用挖掘机，B-E（布比赛路斯-伊利）公司生 产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机。 最小的挖掘机：（研究阶段）日本正在研究进入人体 血管的医用挖掘机。 生产历史最悠久的国家：美国 最早采用液压技术的国家：德国 发展最快的国家：日本 需求增长最快的国家：中国
§3-13 生产率
生产率是挖掘机主要技术经济指标之一。
理论生产率：在“计算条件”下连续工作一小时的生产 率。 “计算条件”是：1、操作熟练；2、常见工作条件 和工作尺寸；3、工作、运输工具的位置恰当。 技术生产率：在“给定条件”下连续工作一小时的生产
率。 实际生产率：机器工作一段时间所得到的实际平均生产 率。它在技术生产率的基础上受机器利用率和操作熟练 程度两方面影响。
§3-9 爬坡能力
爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡 上停止的能力。 两种表示方法：角度 ，百分比。 爬坡角度θ，一般为35°。 tanθ=b/a，一般为70%。 微型机指标一般为30°或58%。
§3-10 接地比压
接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。 接地压力指机器重量对地面产生的压力。
§3 挖掘机的主要参数
§3-1 操作重量 §3-2 发动机功率 §3-8 行走速度和牵引力 §3-9 爬坡能力
§3-3 斗容
§3-4 挖掘力
§3-10 接地比压
§3-11 噪音
§3-5 工作范围
§3-6 运输尺寸
§3-12 提升能力
§3-13 生产率
§3-7 回转速度和扭矩
§3-1 操作重量
操作重量是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功 率，斗容）之一。 操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力 的上限。
§1-1 挖掘机概述
挖掘机械作为一种快速、高效的施工作业机械已经成 为工程机械产品家族中的一个主要机种。据统计，工 程施工中约有60%以上的土石方量是靠挖掘机械来完成 的。 各种类型与功能的挖掘机械，广泛应用于工业与民用 建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采 掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中。 近年来，挖掘机是整个工程机械行业中产、销量增长 最快的一个机种。
接地比压
工作重量 全部与地面接触的面积
理论值。因为履带不能完全与地面接触；由于整机重 心的偏移，履带上的压力不均匀。
§3-11 噪音
挖掘机的噪音主要来源于发动机。 两种噪音：
司机耳边噪音 机外幅射噪音
§3-12 提升能力
提升能力是指额定稳定提升能力或额定液压提升能力 中较小的一个。 额定稳定提升能力：75%的倾翻载荷。 额定液压提升能力：87%的液压提升能力。
§2 基本结构和特点
§2-1 §2-2 §2-3 §2-4
履带式挖掘机基本结构 液压挖掘机工作原理 液压挖掘机工作特点 相关知识
§2-1 履带式挖掘机的基本结构
工作装置
上部机构
行走装置
§2-1 履带式挖掘机的基本结构
液压系统
发动机系统 驾驶室
覆盖件
电气系统
回转平台
§2-1 履带式挖掘机的基本结构
挖掘机总体知识培训
2013年6月1日
安康电子网络培训学校
主要内容
§1 §2 §3 §4 §5 §6 §7 §8 概述 基本结构和特点 挖掘机的主要参数 工作装置 回转机构 行走装置 液压系统 整机平衡及稳定性
§1 概述
§1-1 §1-2 §1-3 §1-4
挖掘机概述 挖掘机简史 挖掘机之最 挖掘机分类
土的切削是个很复杂的过程。土在楔型刀具的压力作 用下受到挤压和剪切而开始变形，土体的原始结构被 破坏，土块或土层便被切离。 土被切削时，在刀具上产生三种力：土的原始结构破 坏时所产生的阻力；土的内摩擦力；土与刀具之间的 摩擦力。我们把这三种力叫做切削阻力。
§2-4 相关知识
切削阻力是变化的。随土的性质如粘性、干性、含水 量、砂石量变化，又随刀具和铲斗的形状而变化，还 随切入厚度和切入过程而变化。 切削阻力一般用实验方法获得，也可以按经验公式计 算。 合理地设计切削装置的形状如斗齿的切削角度，铲斗 的宽度，铲斗的形状等可以减小切削阻力。 只有主动挖掘力大于切削阻力时才能完成挖掘。

§4-2 工作装置类别
工作装置是挖掘机的主要组成部分之一。可以更换的 多种工作装置极大地拓展了挖掘机的应用。 常见的工作装置类型有：
铲斗：以挖掘、装载物料为主， 包括反铲、正铲； 抓斗：深井作业、装卸物料； 吸盘：吸盘可以吸附废钢等材料， 包括电磁吸盘和永久吸盘； 破碎锤：破碎水泥、石块，拆除 作业； 液压剪：剪断水泥建筑的钢筋等； 液压螺旋钻：钻孔、取土。
标准铲斗
岩石斗 平整斗 V型铲斗
§1-2 挖掘机简史
从20世纪60年代中期起，液压挖掘机进入推广和蓬勃 发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量 已达挖掘机总产量的80%以上。 20世纪70年代起，液压挖掘机广泛采用高压变量系统， 向高速、高压、大功率发展，产量占挖掘机总产量的 90%以上。 目前液压挖掘机产量已几乎占挖掘机总产量的100%。
§3-2 发动机功率?
发动机功率是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功 率，斗容）之一。
总功率 SAE J1995（gross horsepower）
指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤 清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
净功率 SAE J1349；ISO 9249（net horsepower）
定义：
飞轮功率（flywheel horsepower）
定义：
§3-3 斗容
斗容是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率， 斗容）之一。 斗容一般分为堆装和平装两种，挖掘机常用标定斗容 为堆装。 铲斗堆装容量有两种计算标准。
SAE、PCSA、ISO、GB标准：1：1堆装； CECE标准：1：2堆装。
在实际的挖掘工作中，标注的回转速度并无实际意义 需要的实际回转性能可用回转扭矩表示。
§3-8 行走速度与牵引力
对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时 间的10%。 双速可以满足挖掘机的行走性能。 牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要影响因素 包括行走马达低速档排量、工作压力、驱动轮节圆直 径、机重。 牵引力/机重=0.7~0.85 行走速度与牵引力表明了挖掘机行走的机动灵活性及 其行走能力。

§4-1 工作装置特点
应力
应力集中：如支耳，孔，焊缝（贴角，对接，坡 口），形状突变，焊缝过于集中，不同材料的焊接 性能（板材与铸锻件）等。 板材质量。 焊缝的疲劳强度。实践证明，破碎锤更容易使构件 发生疲劳破坏。 控制焊接变形。 去应力措施：振动，打磨，时效等。

§4-1 工作装置特点
§1-2 挖掘机简史
第一台手动挖掘机问世至今已有160多年的历史。期间 经历了由蒸汽驱动到电力驱动和内燃机驱动的回转挖 掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的 逐步发展过程。
由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上 配装液压反铲的悬挂式挖掘机。
20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压 挖掘机和履带式全液压挖掘机。
履带 回转支承 拖链轮 驱动轮
引导轮
张紧装置
行走架
支重轮
§2-1 履带式挖掘机的基本结构
斗杆 斗杆油缸 铲斗油缸 摇杆 动臂
连杆
动臂油缸
铲斗
§2-2 液压挖掘机工作原理
驱动 发动机 先导泵