液压挖掘机培训教材和主要参数
挖掘机基础知识培训教材资料
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8、发动机功率： 1）总功率： 指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清 器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。 2）有效的功率： 指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气 滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
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3、接地比压： 接地压力指机器重量对地面产生的压力。接地比压的大小决定了挖 掘机适合工作的地面条件。用下面的公式表示： 接地压力=工作重量/全部与地面接触的面积 4、行走速度： 对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一 一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。
临工挖掘机的标注
LG 6 220
整机重量为22吨 挖掘机械 临工
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八、挖掘机的性能评价标准
1、发动机：输出功率、油耗、环保； 2、液压系统：压力、流量、效率； 3、作业性能：速度、力量； 4、可靠性：结构件工作装置、车体等使用寿命； 5、安全性：防护措施 6、保养性：保养频率、方便性、费用； 7、操作的舒适性：驾乘空间与视野、座椅、操纵力矩。
9、噪音：挖掘机噪音的主要来源于发动机。噪音分两种表现形式：一 是操作人员耳边的噪音，二是机器周围噪音，分别有不同的测定标准
10、铲斗额定容量 为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和。
17 2020/7/压力、 流量和方向）
高压油
原动机
液压泵 （送出液压油）
挖掘机基础知识培训教材
2010年3月1日 山东临工
2 2020/7/9
内容提要
一、挖掘机的定义 二、挖掘机的分类 三、挖掘机的结构 四、挖掘机的重要性能指标 五、挖掘机简单的液压回路 六、常见的液压符号 七、临工挖掘机型谱与标注 八、挖掘机的性能评价标准
第三章液压挖掘机
第三章液压挖掘机挖掘机是用来开挖土方的一种施工机械，它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装人斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。
挖掘机主要用于筑路工程中的堑壕开挖，建筑工程开挖基础，水利工程开挖沟渠、运河和疏浚河道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。
据统计，工程施工中约有60％左右的土石方量是靠挖掘机完成的。
此外，挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩、破碎等作业。
3.1挖掘机的分类及特点1、挖掘机的分类挖掘机械的类型较多，可按照挖掘机工作原理、作业过程、用途和构造特征进行分类。
按挖掘机作业过程分为周期作业式和连续作业式两类。
周期作业式挖掘机是指挖掘、铲运、卸载等作业依次重复循环进行的挖掘机，各种单斗挖掘机属于这一类。
连续作业式挖掘机是指挖掘、铲运、卸载等作业连续进行的挖掘机，包括多斗挖掘机、滚切式挖掘机及隧道挖进机(铣切式)。
按用途不同，单斗挖掘机分为通用型(或万能型)和专用型挖掘机。
在建筑工程中，建筑型单斗挖掘机是使用最多的、最基本的一种型式，通过更换工作装置；可进行挖掘、装载、起重和打桩等作业，故常称为通用型(万能型)挖掘机。
专用型单斗挖掘机包括采矿型、剥离型和隧洞式(短臂)。
这些挖掘机一般只有一个工作装置，用以完成某一特定作业。
按动力装置分，有电驱动、内燃机驱动、复合驱动。
其中内燃机驱动较为普遍。
按传动方式分，有机械传动式、液力机械传动式、全液压传动式。
后两种特别是全液压驱动式越来越多地被采用。
按行走机构的结构型式分，有履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式、步行式和水陆两用式等，其中履带式挖掘机占的比例较大。
2、特点及应用范围1) 建筑型单斗挖掘机建筑型单斗挖掘机的特点是，具有正铲、反铲、拉铲、抓斗、起重吊钩等3—5种工作装置，可进行多种作业，其中以反铲应用居多，斗容量一般在2m3以下。
液压挖掘机液压基础知识培训
一、液压传动概述1、液压传动的定义：液压传动是主要利用液体压力能的液体传动。
2、液压系统的组成：在液压传动系统中，通常包含两个部分的能量转换：首先，其它形式的能（如电能、机械能等）被转换为液体压力能进行传递，然后液体压力能再被转换完成做功（如输出直线运动、旋转等）。
它通常包含以下几个部分：（1）液压泵：把机械能转换成液体压力能的元件。
液压泵与动力源（如柴油机）连接，获得机械能使液体加压，获得压力能。
（2）执行元件：把液体压力能转换成机械能的元件。
如液压缸（输出直线运动）和液压马达（输出旋转运动）。
（3）控制元件：通过对液体的压力、流量、方向控制，来实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制，用以实现过载保护、程序控制等。
如单向阀、节流阀、溢流阀等。
（4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。
3、液压传动的优缺点（1）与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：a液压能靠管道传送，各种元件可根据需要方便、灵活地排布，而不必过多地考虑传动元件的结构、布置；b液压元件重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；c操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000 ∶1）；d可自动实现过载保护；e一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；f很容易实现直线运动；而柴油机、电动机等输出都为旋转运动；g容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。
（2）液压传动的主要缺点：a由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。
如果处理不当，泄漏不仅污染环境，而且还可能引起火灾和爆炸事故；b工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作；c液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵；d由于液体介质的泄漏及可压缩性的影响，不能得到严格的定比传动；e液压传动出故障时不易找出原因，使用和维修要求有较高的技术水平。
挖掘机操作工培训完整版
挖掘机操作工培训完整版挖掘机操作工是指通过掌握挖掘机的操作技术和安全知识，以高效、安全地完成挖掘机的作业任务的技术工人。
为了提高挖掘机操作工的技能和素质，促进挖掘机作业的安全高效进行，挖掘机操作工培训显得尤为重要。
下面是挖掘机操作工培训的完整版。
一、培训内容：1.挖掘机的构造和工作原理：包括挖掘机的各个部位及其功能，液压系统的工作原理和组成等。
2.挖掘机的安全规章制度：学习挖掘机作业的安全操作规程、事故预防措施和处理应急情况的方法等。
3.挖掘机的操作技术：学会挖掘机的基本操作技术，包括启动和停机操作、前进和后退操作、原地转弯操作等。
4.挖掘机的作业技术：学习挖掘机在实际作业中的技术要点，包括挖掘机的施工作业技术、各种材料的装载和卸载技术等。
5.挖掘机日常维护与保养：学习挖掘机的日常保养与维护，包括清洗与检查机器、加注机油和润滑油等。
6.事故处理和故障排除：学习挖掘机事故和故障的处理方法和排除技巧，提高应对突发情况的能力。
二、培训方法：1.理论课程：开展挖掘机理论知识的授课，包括教学课件、教材等，着重讲解挖掘机的结构、原理以及操作过程中的安全事项和注意事项等。
2.实践操作：进行实际的挖掘机操作训练，结合操作练习机器，通过实际操作提高操作工的技能水平和实际作业能力。
3.场地演练：在模拟的作业场地上进行各种情况下的挖掘机作业演练，通过模拟真实作业场景，培养操作工的应变能力和危机处理能力。
4.实地考察：组织操作工去实地考察挖掘机作业现场，了解实际工作情况，增加对挖掘机作业的认识和理解。
三、培训计划：1.预备培训阶段：进行预备培训，了解挖掘机的基本构造和工作原理，熟悉挖掘机的操作界面和控制方法。
2.理论培训阶段：开展理论课程，讲解挖掘机的基本知识和操作技术，掌握挖掘机的结构和工作原理，并学习挖掘机的安全知识和事故处理方法。
3.实操培训阶段：在专门的实操培训场地进行挖掘机的实际操作训练，通过反复练习，提高操作工的实际作业能力。
液压挖掘机入门基础
名称
卡特 小松 日立 神钢 沃尔沃 现代 大宇 加藤
国内外挖机现状
英文名称
生产基地
企业性质
CAT
徐州
外资
山东/江苏 合资
HITACHI 合肥
外资
KOBELCO 成都
合资
VOLVO 上海
外资
HYUNDAI 江苏/北京 外资
DAEWOO 山东烟台
外资
KAOTO 日本
外资
4
生产类型
一惯性生产 一惯性生产 组装 组装 组装 组装 组装 组装
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配重 配重——使机器的 重心尽量靠近车体 的回转中心，以保 证车体的动态稳定 性减小回转支承的 转动阻力，并实现 回转快速平稳 (3.75T\3.9T\4.5T \4.8T)
履带式挖掘机结构
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履带式挖掘机结构
中心回转接头——使机器在任 意方位回转时，将上部车体的 液压油流通过其内部的旋转油 道持续不断地提供给车体下部 的行走马达，回转接头内部的 各油道用抗磨性能好和耐高压 的密封件隔开 驾驶室——内部安装有操纵手 柄、电器开关、监控面板、空 调和收音机等，驾驶座椅可根 据操作手的要求进行调整
SY60C1
SY130C SY200C6 SY200C6B SY200F SY210C6 SY210C6M SY210C6B SY210F SY230C6A SY230C6B SY230C6C SY230F SY310C1 SY310C2
KYB PSVD2-28E
KPM K3V63DT
川崎K3V112DT 川崎K3V112DT 川崎K3V112DT 川崎K3V112DT 川崎K3V112DT 川崎K3V112DT 川崎K3V112DT 川崎K3V112DT 川崎K3V112DT 川崎K3V112DT 博世力士乐 川崎K3V140DT 川崎K3V140DT
动力系统液压挖掘机基础知识
曲柄连杆机构及四冲程原理
机体由气缸盖、气缸体— 曲轴箱、油底壳等零部件所组 成，它的作用是作为内燃机各 机构各系统的装配骨架和分别 作为曲柄连构机构、配气机构、 冷却和润滑等系统的组成部分。
气缸体的内部有气缸，气 缸中有作往复运动的活塞，其 顶部有气缸盖，三者密封成燃 烧室，燃油就在燃烧室内燃烧， 使气体膨胀而推动活塞。
第二部分：动力系统基础知识
二、柴油机工作原理
柴油机的工作是由进气、压缩、做功和 排气这四个过程来完成的，这四个过程构成 了一个工作循环。活塞走四个过程才能完成 一个工作循环的柴油机称为四冲程柴油机。
柴油机工作原理
第二部分：动力系统基础知识
二、柴油机的主要构成
1. 曲柄连杆机构 2. 配气机构 3. 供油系统 4. 冷却系统 5. 润滑系统 6. 起动系统
起动系统
• 内燃机由静止状态转入工作状态，需要借助于外力的起动 。因此，起动系的作用是提供外力和保证起动的安全性、 可靠性。不同的起动方法有不同的起动设备，例如采用手 摇起动时备有格把；采用电起动时备有起动电动机等。
进气：空气滤清器
增压器压气机 （增压、中冷机型）
中冷器
（中冷机型）
发动机 进气管
气缸
排气： 气缸
排气 歧管
增压器 涡轮
发动机 排气管
废气制动装置 （可选）
消音器
空气增压系统流程图
当环境温度为20℃时，新鲜空气经过空气滤清器后，进入增压器压气机进气 口，经增压后，从压气机进气口进入进气管道，空气密度增加，温度升高，压气机 出气口处的空气温度为135℃左右；经过长的进气管，增压后的新鲜空气流至中冷 器进气口端时空气温度为120℃左右；经过中冷器冷却后，空气从中冷器出气口出 来，温度降为50℃，然后进入发动机进气管；当到达各缸缸盖进气道内，空气温度 稍有升高，为55℃左右；新鲜空气经进气门吸入气缸，经过压缩，空气温度、密度 骤增，达到上止点前喷油提前角度曲轴转角时，喷入的柴油达到所需的自燃温度和 压力，空气与燃油混合燃烧后膨胀做功；进入排气冲程，排气门打开，废气经缸盖 气道时的废气温度高达600℃以上；经过排气歧管进入增压器涡轮，高温废气推动 涡轮高速旋转后从涡轮出气口排出，温度降为440℃左右；经过排气制动阀体通道 和活动球节管（或膨胀伸缩管）进入消音器，经过消音、除碳粒后排入大气。
轮胎式单斗液压挖掘机主要参数
轮胎式单斗液压挖掘机主要参数轮胎式单斗液压挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方开挖、土方填筑、物料搬运等工程施工中。
本文将从挖掘机的主要参数入手，详细介绍轮胎式单斗液压挖掘机的特点、结构、工作原理以及适用范围等方面内容。
一、轮胎式单斗液压挖掘机的主要参数1. 额定功率：轮胎式单斗液压挖掘机的额定功率是指挖掘机发动机的额定输出功率，通常以千瓦（kW）为单位。
额定功率决定了挖掘机的工作能力和性能，对于不同型号和规格的挖掘机来说，额定功率也会有所差异。
2. 额定斗容：额定斗容是指挖掘机斗的标准容积，以立方米（m³）为单位。
额定斗容大小直接影响挖掘机的装载能力和工作效率，一般来说，斗容越大，挖掘机的装载能力越强，但也需要考虑到挖掘机的整体结构和稳定性。
3. 最大挖掘力：最大挖掘力是指挖掘机在一定条件下能够施加的最大挖掘力量，通常以千牛（kN）为单位。
最大挖掘力直接关系到挖掘机的工作能力和施工效率，对于不同的挖掘机型号和规格，最大挖掘力也会有所不同。
4. 最大挖掘深度：最大挖掘深度是指挖掘机能够达到的最大挖掘深度，以米（m）为单位。
最大挖掘深度取决于挖掘机的结构和工作装置，一般来说，挖掘机的最大挖掘深度越大，其应用范围也越广。
5. 最大卸土高度：最大卸土高度是指挖掘机卸载挖掘物料时能够达到的最大高度，以米（m）为单位。
最大卸土高度对于挖掘机的作业效率和灵活性具有重要影响，一般来说，最大卸土高度越高，挖掘机的卸载能力越强。
二、轮胎式单斗液压挖掘机的特点和结构轮胎式单斗液压挖掘机具有以下几个特点：1. 灵活机动：轮胎式挖掘机采用轮胎作为行走装置，具有良好的机动性和灵活性，适用于各种地形和工况。
2. 高效节能：轮胎式挖掘机采用液压系统驱动，具有高效节能的特点，能够提高工作效率和降低能源消耗。
3. 多功能性：轮胎式挖掘机可以配备不同种类的工作装置，如铲斗、钳斗等，具有多种功能，适用于不同的施工需求。
液压挖掘机维修教材2
3、动臂
整体式
直臂
弯臂
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组合式
4、挖掘作业
动臂缸挖掘
斗杆缸挖掘
铲斗缸挖掘
联合作业
挖掘机的 铲斗尖所能 达到的最大 挖掘深度A， 最大挖掘半 径D，最大 挖掘高度B， 最大卸载高 度C
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2.2.4 液压系统
1、工作过程
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铲斗与液压缸连接的结构型式有四连杆机构和六 连杆机构。四连杆机构连接方式是铲斗直接铰接于液 压缸，铲斗转角较小，工作力矩变化较大；六连杆机 构连接方式的特点是，在液压缸活塞杆行程相同条件 下，铲斗可获得较大转角，并改善机构的传动特性。
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（3）行走驱动装置 组成：液压马达、减速器、驱动轮、内制动器
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（4）行走架 行走架由X型底架1、履带架2和回转支承底座组成， 用弯曲成型的高强度钢板和型材焊接而成。 引导轮、 支重轮、托链轮及驱动轮等安装在行走架上，通过回 转支承与平台连接，承受平台上的工作载荷。 （5）中心回转接头 中心回转接头用于平台与底盘、行走马达之间油 路连接。当上部平台转动时，中心回转接头可避免管 路扭绞．使液压油平稳地进出行走马达。
2、分类及表示方法 1）分类 传动系形式：机械传动、半液压传动、全液压传动 动力装置：内燃机驱动、电驱动 行走机构：履带式、轮胎式 转台回转角度不同：全回转式、非全回转式 工作装置：正铲、反铲、抓斗
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• 4 主要作业对象：挖掘机主要用于筑路工程中的路基开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中开
挖沟渠、运河和疏浚河道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计，工程施工 中约60％的土石方量是靠挖掘机完成的。 • Main operating target for major highway projects : the excavator used in subgrade excavation, construction excavation foundation Excavation of water ditches, canals and river dredging, quarries,opencast mining projects such as stripping and ore mining.According to statistics, about 60% of earthwork construction is completed by the excavator
• 3 用途：挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛 地使用。
• Excavators uses : in building roads, water, power, mining, oil and gas pipeline laying project has been the widespread use of the military.
. the Diocesan piling operations
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• 6 工作条件 Working conditions
• 6.1 液压挖掘机正常工作环境温度为-20℃～55℃。
• Hydraulic excavators normal working temperature: -20 ° C ~ 55 ° C
• 6.2 液压挖掘机应能在Ⅲ级土壤中正常作业，对冻土层和岩石，需松裂和爆
破后方可施工，且须使用岩石型铲斗进行作业；岩石型铲斗斗齿须满足JG/T 90-1999 的要求. • Ⅲ soil hydraulic excavator should be able to work normally, and the rock layer of permafrost, and the need to split the song blasting before construction.Rock requires the use of bucket for operations; Rock Bucket Tooth JG/T 90-1999 must meet the requirements
power shovel 2) in 1900 the first diesel engine to power for the excavator made 3) In 1954 first hydraulic excavator in German 4) In 1961 Japan introduced a hydraulic excavator technical from Europe and
• 5 其它用途：挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。
• Other uses : replacement of the devices also catch excavators, cranes, the installation of the pile, Ramming and
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• 2.1 国外挖掘机的发展史
• 1）1837年第一台挖掘机在美国诞生----以蒸汽作动力的动力铲 • 2）1900年第一台以柴油机作动力的挖掘机问世 • 3）1954年第一台全液压挖掘机在德国出现 • 4）1961年日本从欧美引进了液压挖掘机技术 • 5）1985年第一台全电脑控制的液压挖掘机在日本出现 • Excavator foreign history of the development: 1) 1837 the first excavator in the United States was born-to steam-driven
• 2 工作过程：它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到 卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
• Working Scoop :It uses the tooth of the bucket to cut soil and packed inside the bucket.
• 6.5 能在沙漠、盐碱地区工作。 Work normally in the desert, saline district
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• 6.6 适于各种湿度地区工作，最大相对湿
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•
二 挖掘机的发展史
• The history of the excavators’development
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• 6.3 轮胎式挖掘机在岩石工况作业时，对 轮胎进行必要的保护。
• Tire excavator is operated in rock condition, the tires should have necessary protection.
• 6.4 海拔3000 m能正常工作。 altitude of 3,000 m work normally
液压挖掘机培训教材和主 要参数
•
一 概论 general Introduction
• 1 定义：挖掘机是一种主要用于开挖土石方的施工机械。
• Definition : An excavator is used in the excavation of earth and construction machinery