液压挖掘机毕业设计开题报告
工作报告之挖掘机开题报告
挖掘机开题报告【篇一：挖掘机开题报告】二○ 一三届毕业设计开题报告学院：专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：2504090114 指导教师：马志奇完成时间： 2013年 3 月29 日长安大学毕业设计（论文）开题报告表【篇二：挖掘机毕业设计开题报告】附表2：毕业设计开题报告【篇三：液压挖掘机开题报告】目录目录 ....................................................................................................... .. (1)一、选题的目的和意义： (2)二、国内外研究现状（文献综述） (2)2.1挖掘机的机器人化 (2)2.2 遥控挖掘机的研究 (3)2.3 挖掘机节能技术的研究 (4)2.4 振动挖掘机理研究 (5)三、市场发展状况（市场分析） (6)3.1挖掘机的多功能化 (6)3.2挖掘机的智能化 (7)3.3挖掘机的实用型设计 (8)四、选题研究的内容： (8)五、选题研究的技术路线、研究方法和要解决的主要问题： (8)六、研究工作进度： (9)七、参考文献： (9)1一、选题的目的和意义：挖掘机械是一种集土方挖掘、装载、平整、拆除、抢险等作业的工程机械，广泛应用于各类土石方工程施工、民用建筑、道路建设和市政工程场所。
近年来伴随着我国经济的快速增长，大规模的基础设施建设对挖掘机提出了强劲的市场需求，我国挖掘机械的产销量每年均有15%~30%的爆炸式增长，2011年更是达到了70%，另一方面，挖掘机作为技术复杂的终端机械产品，其开发和制造涉及机械、液压传动、冶金、石油化工、电气等众多行业，已经形成了一个庞大的产业集群。
因此，大力开展对液压挖掘机的研究和探索，对于提升国家整体工业水平和加速国民经济的发展具有重大的促进意义。
二、国内外研究现状（文献综述）2.1挖掘机的机器人化为延伸人类在复杂、恶劣、危险环境中的作业，世界各国对机器人化挖掘机的研发工作非常重视，国外在这方面研究比较早，较为典型的有：②国内机器人化挖掘机的研究国内在这方面研究相对较迟，浙江大学冯培恩教授从上世纪80年代开始率先着手研究挖掘机机电一体化技术，首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制圈。
小型液压挖掘机工作装置与液压系统的分析研究的开题报告
小型液压挖掘机工作装置与液压系统的分析研究的
开题报告
一、研究背景
随着工业化进程的推进，挖掘机已经成为各个领域必不可少的一种
工程机械。
其中，小型液压挖掘机由于其体积小、操作简便、适用范围
广泛，受到了越来越多消费者和企业的青睐。
小型液压挖掘机工作装置
和液压系统的研究，对提高其工作效率、降低成本和延长寿命具有非常
重要的意义。
二、研究内容
本研究主要包括小型液压挖掘机工作装置和液压系统的分析研究，
具体分为以下方面：
1.分析小型液压挖掘机工作装置的结构和工作原理，探讨其各个部
件的作用，包括液压泵、油缸、液压管路等等。
2.对小型液压挖掘机液压系统进行系统分析，包括研究其工作原理、工作过程、控制方式等等，以及对其故障排除和维护保养进行深入研究。
3.针对小型液压挖掘机的现状和市场需求，探讨如何提高其工作效率、降低成本和延长使用寿命，研究可能的改进措施和解决方案。
三、研究目标
本研究的目标是开展小型液压挖掘机工作装置和液压系统的分析研究，包括结构和工作原理的详细分析、系统分析以及维修保养方案的制定。
同时，我们的研究将采用一系列先进的技术手段和工程实践来实现
我们的目标，包括仿真分析、实验测试和现场调试等。
通过本研究，我们希望能够为小型液压挖掘机的设计、研发和生产提供技术支持和数据支撑。
同时，也希望通过我们的研究成果，为各行各业提高工作效率、降低成本和延长使用寿命提供参考和借鉴。
全液压挖掘机控制系统研究的开题报告
全液压挖掘机控制系统研究的开题报告一、选题背景及意义全液压挖掘机是一种广泛应用于建筑、矿山、道路、水利等领域的工程机械。
其以液压油为能源，通过液压系统实现机械运动和工作装置的控制。
随着科技的不断发展，液压控制技术和电子控制技术不断进步，全液压挖掘机控制系统也在不断改进和完善，以提高机械的效率和精度，满足不同工作环境和需求的要求。
本文旨在研究全液压挖掘机控制系统，并探讨其技术原理、应用及发展趋势，有助于深入了解现代工程机械控制技术的发展，为工程师提供设计和实现全液压挖掘机控制系统的参考。
二、研究内容与方法本文研究内容主要包括以下三个方面：1. 全液压挖掘机控制系统的组成和原理介绍全液压挖掘机控制系统的机构和组成部件、液压系统和电气控制系统的原理，探讨其工作原理和关键技术。
2. 全液压挖掘机控制系统的应用详细阐述全液压挖掘机控制系统在建筑、矿山、道路、水利等领域的应用及其实际效果，分析其优点和缺点，为工程师选型和应用提供参考。
3. 全液压挖掘机控制系统的发展趋势通过对国内外现有研究成果的分析，探讨全液压挖掘机控制系统未来的发展趋势和创新方向。
本文研究采用文献资料法和实验室实验法相结合，通过查阅相关文献资料，深入了解全液压挖掘机控制系统的原理和发展状况，同时在实验室中开展针对全液压挖掘机控制系统的相关实验，以验证理论结论的正确性。
三、预期成果及意义通过本文的研究，可以全面了解全液压挖掘机控制系统的组成原理和应用，为工程机械制造企业提供相关技术指导，帮助其在产品开发中更好地应用液压控制技术和电子控制技术，提高产品的竞争力和市场占有率。
同时，还可以为相关行业工程师提供有益的参考和指导。
液压挖掘机开题报告
液压挖掘机开题报告福州大学本科生毕业设计(论文)开题报告机械设计制造及其自动姓名张玉辉学号 020800239 专业化题目小型液压挖掘机工作装置的设计一、研究背景、概况及意义这次的毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课程、技术基础课程以及全部专业课程之后进行的。
这是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论结合实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。
就我个人而言，这次毕业设计是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会，它能让我综合运用各科专业课程的基本理论，并结合生产实习和课程设计中学到的实践知识，独立地分析和解决问题，为未来从事的工作打下良好的基础。
挖掘机是用来开挖土嚷的施工机械。
它是用铲斗上的斗齿切削土嚷并装入斗内，装满后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使回转台回转、铲斗下降到挖掘面、进行下一次挖掘。
挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水利、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石施工中占有重要位置。
与发达国家相比，我国重矿机械行业还存在着不小的差距，主要表现为我们国家科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力，现代重要技术装备仍依靠进口，而从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
因此开发新品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机具有重要的现实意义。
液压挖掘机的工作装置的性能是决定挖掘机能效高低的关键因素，它的设计好坏直接决定了挖掘机的性能水平。
因此，研究小型液压挖掘机工作装置的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。
1二、研究主要内容本次设计研究主要内容包含工作装置的整体方案拟定、对比、确定，对挖掘机工况分析，各主要零件的主要结构参数计算、结构分析和结构设计，并绘制出液压挖掘机工作装置的装配图及各主要零件的零件图，对动臂三维建模、强度分析、提出完善意见，查阅相关科技外文资料然后对其翻译，最后编写设计说明书。
设计开题报告---液压挖掘机工作装置
毕业设计（论文）开题报告[12]陈世教,荣洪均,冀满忠,杜波，徐黎萍.液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算及应用[J].工程机械，2007.4（第38卷）:39-43[13]李泉永.机械结构优化设计的回顾与展望[J].桂林电子工业学院学报，2000，20(4):114一 119[14]王国强，马若相，张进平.虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践[M].西安:西北工业大学出版社2002：8-17：[15]贾长治,王兴,贵刘海.平基于虚拟样机技术和广义简约梯度算法优化火炮射击稳定性[J].2006 ,1：28-31二、主要研究（设计）内容、研究（设计）思想及工作方法或工作流程1、研究内容：挖掘机工作装置设计是否合理直接影响装载机作业效率、使用寿命及操作人员舒适性和视野。
挖掘机工作装置优化设计的约束条件多，结构复杂。
用虚拟样机软件ADAMS可以很好地对挖掘机工作装置进行优化设计。
因此,本题目以典型的挖掘机工作装置机构—六连杆机构为例运用作图法对挖掘机工作装置机构的各杆的位置和方向对机构各项参数的影响进行定性分析。
在ADAMS中建立和参数化挖掘机模型后用来自OPTDES编码的GRG法（广义简约梯度法）对模型以举升高度为目标函数以各设计要求为约束进行运动学仿真和优化，得到了最优的挖掘角度，获得最小的挖掘力。
同时用 GRG法进行动力学仿真和优化。
减小举升缸的最大驱动力。
以液压挖掘机CAT320D_320DL为例，用ADAMS做出模型，通过动力学和运动学仿真，对各个参数进行最优化。
即在满足铲斗在挖掘时的转角大致为90 °～110°，铲斗总的转角往往要达到 150 °～180°，当铲斗缸全缩时，齿尖K 可能在EJ延长线上，或者，在其上侧0°～30 °处，在个别情况下，为了适应挖掘深沟及垂直侧壁的作业要求，为不使斗底先于斗齿接触土壤，常采用大仰角机构，此时，仰角可达25°～45°。
液压挖掘机毕业设计开题报告
毕业设计（开题报告）学院专业班级学号学生指导教师题目基于SOLIDWORKS的液压挖掘机工作装置设计任务规定进行日期自2013 年1月14日起，至2013 年6月25 日止1 绪论1.1 开题的目的和意义：液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。
其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图1.1所示），由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
图1.1 液压挖掘机整体系统图通过本次毕业设计,我能将所学的基础理论应用于实际，从而使知识系统化、综合化。
并结合本次毕业设计培养独立获取新知识的能力，提高其运用SOLIDWORKS完成总体装配结构图设计，并将三维图转换为二维CAD图纸的能力，学会一些机械绘图基本要求。
使自己树立起具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观点；树立起严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索并与建筑、高等级公路、桥梁，水坝和矿业的发展息息相关，使用也越来越广。
1.2液压挖掘机的类型挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。
小型挖掘机机械工作装置的设计开题报告
毕业设计(论文)开题报告设计(论文)题目：小型挖掘机机械工作装置的设计参数设计毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述文献综述一、课题研究的目的及意义液压挖掘机是一种重要的多功能机械。
它具有重量轻，结构紧凑，挖掘力大，传动平稳操作简单，易实现无级变速和自动控制等系列优点。
目前广泛应用于水利工程，交通工程，电力工程和矿山采挖等机械施工中。
因此提高挖掘机的工作效率符合国民经济发展的需求。
在这里，先简要介绍下工作装置的工作过程。
挖掘作业时，接通回转马达，转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂小腔进油使液压缸回缩，动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。
铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸载土。
工作装置的运动和受力分析情况都比较复杂，这主要体现在：（1）作业对象多变。
在多种土质条件与复杂的建筑施工现场使用，受力工况十分复杂；（2）工作过程中，每一个运动都是由两个或两个以上的部件参与工作；（3）在挖掘的过程中，工作装置受拉压、扭转与振动冲击等多种载荷的作用，且随着挖掘姿态的不同，挖掘力的大小与方向都不断变化，因而实际挖掘力是很难确定的。
现在研究人员一般通过软件有限元分析来确定实际挖掘力。
毕业设计（论文）开题报告二、课题国内外的研究发展状况对于液压挖掘机工作装置的设计。
一般应考虑一下几个原则，（1）位置特性，满足主要工作尺寸及作业范围的要求，在设计时应考虑与同类机型相比时的先进性，性能与主要参数应符合国家标准之规定，运输或停放时应有合理的姿态（2）运动特性，功率利用情况好，理论工作循环时间短。
（3）动力特性，，满足整机挖掘力大小及分布情况的要求，应考虑到整机稳定性。
（4）结构特性，确定各铰点布置，结构形状应尽可能使受力状态有利，在保证刚度和强度的前提下，重量越轻越好，工作装置应安全可靠，拆装维修方便。
液压挖掘机动力系统功率匹配控制技术研究的开题报告
液压挖掘机动力系统功率匹配控制技术研究的开题报告一、研究课题的背景与意义液压挖掘机作为一种常见的机械设备，在建筑、工程施工等领域得到了广泛应用。
液压挖掘机的动力系统是机器实现工作的基础，其性能的好坏直接影响机器的工作质量、效率和可靠性。
因此，研究液压挖掘机动力系统的功率匹配控制技术，对优化机器性能、提高工作效率和降低能耗具有重要意义。
二、研究现状分析目前，国内外已有不少学者开展了液压挖掘机动力系统的研究。
论文中提到，液压挖掘机动力系统的功率匹配控制技术可分为三种类型：机械控制、液压控制和电控制。
其中，液压控制和电控制应用比较广泛，具有很高的控制精度和稳定性。
液压控制技术主要是通过调节液压系统中的压力、流量等参数，实现液压挖掘机的匹配控制。
该技术具有控制精度高、响应速度快、适应性强等优点。
但是，由于液压系统结构复杂，故障率高，维护成本也较高，因此使用寿命和可靠性存在风险。
电控技术是通过调节发动机和液压系统的电子控制单元（ECU）输出信号，实现液压挖掘机动力系统的匹配控制。
该技术具有响应速度快、控制精度高、故障率低等优点。
随着电控技术日益成熟，液压挖掘机动力系统越来越普遍地采用电控技术进行功率匹配控制。
三、研究内容和技术路线本研究旨在探究液压挖掘机动力系统的功率匹配控制技术，研究主要内容如下：1. 分析液压挖掘机的工作原理、动力系统结构和主要性能参数。
2. 研究多种液压挖掘机功率匹配控制技术，分析各技术的优缺点和适用范围。
3. 运用MATLAB/Simulink等仿真软件，建立液压挖掘机动力系统的数学模型，对其进行仿真分析。
4. 基于电控技术，设计液压挖掘机动力系统的功率匹配控制策略，并进行实验验证。
5. 对实验结果进行分析和评估，总结研究成果，提出进一步研究方向。
本文的技术路线如下：液压挖掘机动力系统->功率匹配控制技术->数学模型->仿真分析->控制策略设计->实验验证。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
毕业设计（开题报告）学院专业班级学号学生指导教师题目基于SOLIDWORKS的液压挖掘机工作装置设计任务规定进行日期自2013 年1月14日起，至2013 年6月25 日止1 绪论1.1 开题的目的和意义：液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。
其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图1.1所示），由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
图1.1 液压挖掘机整体系统图通过本次毕业设计,我能将所学的基础理论应用于实际，从而使知识系统化、综合化。
并结合本次毕业设计培养独立获取新知识的能力，提高其运用SOLIDWORKS完成总体装配结构图设计，并将三维图转换为二维CAD图纸的能力，学会一些机械绘图基本要求。
使自己树立起具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观点；树立起严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索并与建筑、高等级公路、桥梁，水坝和矿业的发展息息相关，使用也越来越广。
1.2液压挖掘机的类型挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。
（1）根据铲斗类型分为正铲和反铲。
（2）按照用途：单斗挖掘机分为建筑型、采矿型和剥离型等。
建筑型挖掘机一般可装置各种不同的工作装置进行多种作业故又称通用式。
（3）按照动力装置挖掘机有电驱动、内燃机驱动和复合驱动等以一台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式以若干发动机分别带动各个主要机构者为多机驱动式。
（4）按照传动方式挖掘机分为机械传动式、液压传动式和混合传动式。
挖掘机的行走装置型式有履带式、轮胎式、汽车式、步行式、轨道式、拖式等。
单斗挖掘机工作装置的型式很多常用的基本型式对于机械传动的挖掘机有正铲、反铲、拉铲和起重吊钩等。
1.3 液压挖掘机的使用要求小型挖掘机主要用于城市、狭窄地区，代替人力劳动。
主要作业是挖掘、装载、整地、起重等，用于城市管道工程、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。
小型挖掘机体积小，机动灵活，并趋向于一机多能，配备多种工作装置，除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。
与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。
总之它是一种多用途万能型的城市建设机械。
由于这种机械的特点很靠近人，因此在设计上除了要求耐久性、可靠性和作业效率等，还需着重考虑人、机、环境的协调，特别要注意以下几点：(1) 安全性即机械作业过程中不要与周围的人和物相碰撞，防倾翻稳定性好。
(2) 低公害即排放要求高、低震动、低噪音，声音要比较悦耳。
(3) 与周围环境能调和，形象要美观，形体和色彩不要引起人们不愉快感，对人有亲和感。
(4) 尽量扩大其使用功能，可装多种附属装置，应成为城市万能型工程机械。
(5) 操纵简便，任何人一学就会，都能操纵。
1..4 液压挖掘机的性能要求小型挖掘机具有中型挖掘机的多项功能，又具有便于运输、能耗低、灵活、适应性强等优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低、质量轻、保养维修方便，所以在小型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、电缆埋设、自来水管道的铺设、园林栽培等工程中得到了广泛的应用。
由于满足基本的挖掘、装载、整地、起重等功能外，必须考虑到工作空间小(人力所不能至)、地形复杂、方便操作、可控，目前市场对小型挖掘机性能要求如下]2[：(1) 改进挖掘机可控性和控制精确性以及复合动作。
(2) 简化液压系统、降低成本，达到大作业量与低油耗的动态平衡。
(3) 改进工作可靠性。
(4) 改进驾驶操作舒适性及降低劳动强度，提高单位生产率。
(5) 改进操作安全性。
(6) 低振动、低噪音适用生活区工作。
2 液压挖掘机行业的发展现状和趋势2.1 国外研究状况及发展动态2.1.1 国外挖掘机现状工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40m³单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。
例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m³剥离用挖掘机，斗容量132m³的步行式拉铲挖掘机；B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m³的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m³的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。
2.1.2 国外挖掘机的发展趋势从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
(1) 开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。
为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m³以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在0.01m³。
另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。
(2) 迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制(3) 重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度，提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能。
(4) 更新设计理论。
提高可靠性，延长使用寿命。
美、英、日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机的强度研究方面，促进了产品的优质高效率和竞争力。
(5) 加强对驾驶员的劳动保护，改善驾驶员的劳动条件。
液压挖掘机采用带有坠物保护结构和倾翻保护结构的驾驶室，安装可调节的弹性座椅，用隔音措施降低噪声干扰。
(6) 进一步改进液压系统。
中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。
液压技术在挖掘机上普遍使用，为电子技术、自动控制技术在挖掘机的应用与推广创造了条件。
(7) 迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。
20世纪80年代，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上应用和推广，并已成为挖掘机现代化的重要标志。
2.2 国内研究情况及发展动态2.2.1 国内挖掘机现状早在1954年我国就已开始生产机械式挖掘机,当时的抚顺重型机器厂(抚顺挖掘机厂前身)引进前苏联的机械式挖掘机W10012和W5012等国际20世纪30－40年代的产品。
由于国家H经济H建设的需要,后又H发展H10余家厂生产,到1966年12年全国共生产了机械式挖掘机3000余台,后又延续生产到八十年代初。
在80年代初引进德国系列液压挖掘机制造技术（例如有德国Liebherr公司、Demag公司和O&P公司），浙江大学的冯培恩教授开始率先着手研究挖掘机机电一体化技术，首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制。
但是他们在任务规划层面上只停留在仿真阶段，还没有提出显著的实现方案。
20世纪90年代初国内几家新进入挖掘机待业的企业以“技贸结合，合作生产”的方式联合引进日本小松制作所的PC系列挖掘机制造技术，由于中国建设事业的发展，市场的扩大，随后不久在挖掘机生产领域出现了一个外资企业进入中国的浪潮。
从1994、1995年开始，世界各工业发达国家的著名挖掘机制造企业先后在中国建立众多的中外合资或外商独资挖掘机制造企业，生产世界一流水平的多种型号的挖掘机产品。
截止至2001年年底，包括国有企业在内，中国境内生产液压挖掘机的企业总数达20个左右，共生产挖掘机整机质量从1.3-45t，100余个不同型号和规格的产品。
2000年全国生产各种型号、规格的液压挖掘机8111台，共销售7926台，其中包括出口119台。
2001年全生产12569台，销售12397台，其中包括出口468台。
2.2.2 国内挖掘机的发展趋势面对目前这种发展状况，国产挖掘机如何才能走出夹缝中求生存的困境？国产挖掘机究竟路在何方？业内人士认为，现在国内挖掘机生产企业真正缺乏的不是钱，面是技术以及为谋求技术进步所需要的耐心和决心。
针对国产挖掘机机能质量，作业效率与可靠性均低的现状，国内企业首先需要从组织结构调整入手，在国内联合组建新一代国产液压挖掘机企业集团，建立强有力的技术研发中心，从日本、德国等国家引进必要的先进软硬件，以确保国产挖掘机拥有优良的质量和性能，从而打开国产挖掘机的市场，进而促进国产挖掘机的大批量生产。
在此基础上，还要考虑以下两点：1.国内挖掘机生产要不断研究市场需求、开发新品和变型产品，以适应市场需要。
前几年大量投入使用的高速公路等基础设施，越来越多地进入维修保养期，城市建设也从“大拆大建”逐渐向“精雕细刻”转变，小型化的土方工程施工越来越多，因此小型挖掘机的需求量增加较快。
关注国内市场的同时，生产商还应该加大国际市场力度。
2.挖掘机生产企业既要树立为用户服务的思想，也要具备相应的能力和条件，不断学习国外的先进管理理念和手段，提升自身的服务水平和竞争能力，切实满足挖掘机用户的施工需求。
这就要求挖掘机业务人员既精通业务知识，又要成为挖掘机用户的好参谋；挖掘机服务人员不仅要为用户服务好，同时还要协助客户（尤其是那些缺乏经验的客户）做好设备管理、现场调度、安全检查等工作；挖掘机出现故障要在最短的时间内修复……从而实现挖掘机企业与用户在利益上的双赢。
国内挖掘机生产商要不断研究市场需求、开发新品和变型产品。
开发新一代液压挖掘机的变型产品（如焊接车、高原型等），针对市场和用户的个性化要求，及时开发出国内外用户所需要的各种机型和专用工作机具，扩大产品品种和数量，涉足一直靠国外进口的大型液压挖掘机的市场，培育和培植市场增长点。