振动分析基础讲义1
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1振动分析基础#
什么是振动频谱（也称为“FFT”）？
这个从时域波形变换而来的频域波形称为频谱，通常也称为FFT。 频谱是一个非常有用的振动分析工具，特别是当你要完成从时域振动波 形中分离出各个离散的振动成份进行分析时更是如此。下图给出了与安 装有振动传感器的实际轴承座相当的振动转换过程完整说明：
（a）安装有振动传感器的实际轴承座 （b）相当的弹簧质量块系统 （c）传感器测量得到的振动时域波形 （d）经过对时域波形数据处理后，得 到的在频域内的频谱
什么是振动？怎样利用它来进行评价机器的状态？
当有一个作用力施加在质量块上时，如向上托起质量块，如图二示， 质量块向上运动，弹簧在这个力的作用下被压缩。
图2 质量块被一个向上的力激励
图3 撤除作用力后质量块的响应
一旦这个质量块达到上部极限位置时，撤除作用力，质量块开始下落。
质量块将下落通过平衡位置而继续向下运动到它的下部极限位置处如图三 所示。
图8 从振动时间波形中了解振动加速度
当一个机器的轴承座 振动时，由于它连续不断 地在前后运动中改变运动 速度，所以它经受着力的 加速作用。速度的变化率 越大，也就是加速度值越 大，施加在机器上的作用 力也就越高。
什么是振动相位？
振动相位是一个振动部件相对于机器的另一个振动部件或某一固定参考点 处的相对移动。也就是说振动相位是某一位置处的振动运动相对于另一位置处 的振动运动，对所发生位置变化程度的度量。振动相位是一个很有用的设备故 障诊断工具。如下图所示，给出了两个彼此同相位振动的系统，即两个振动系 统以零度相位差运动。
什么是振动？怎样利用它来进行评价 机器的状态？
振动就是机器或机器零件从其平衡位置所做的往复运动。 振动有三个重要的可测量的参数：幅值、频率、相位。
《振动分析基础》PPT课件
求： 1、圆柱体的运动微分方程；
2、微振动固有频率。
解：取摆角 为广义坐标
系统的动能
T12mvC 2 12JCC 2
R
由运动学可知：
vC (R r)
C
vC r
(R r)
r
T3m(Rr)22
4
系统的势能 V m(R gr)co s
设钢丝绳被卡住的瞬时t＝0，
这时重物的位置为初始平衡位置 ；以重物在铅垂方向的位移x作为 广义坐标，则系统的振动方程为
m x kx 0
k
方程的解为
xA sin nt()
n
k1.6 9s3 1
m
静平衡位置
m
O
利用初始条件
x (0 ) 0 , x (0 v ( )0 v)
x
求得 0A v 0.0127m Nhomakorabea如高尔夫球； 质点在平面有2个自由度：两个方向的移动，
加上约束则成为单自由度。
§19-1 单自由度系统的自由振动
1.自由振动微分方程
l0——弹簧原长； k——弹簧刚性系数；
l0 k
l0 k
st——弹簧的静变形；
W kst stW /k
m
st
x
取静平衡位置为坐标原点，x 向下为正，则有：
F O
mdd22txWFWk(xst)
k x
W x
mxkx0 单自由度无阻尼自由振动方程
mxkx0 n2m k xn2x0
xC 1co ntsC 2si n nt C 1,C 2 积 分 常
令 : A C 1 2 C 2 2, ta n C 1/C 2
xAsi nnt()
A——振幅； n——固有频率； （n + ）——相位；
2、微振动固有频率。
解：取摆角 为广义坐标
系统的动能
T12mvC 2 12JCC 2
R
由运动学可知：
vC (R r)
C
vC r
(R r)
r
T3m(Rr)22
4
系统的势能 V m(R gr)co s
设钢丝绳被卡住的瞬时t＝0，
这时重物的位置为初始平衡位置 ；以重物在铅垂方向的位移x作为 广义坐标，则系统的振动方程为
m x kx 0
k
方程的解为
xA sin nt()
n
k1.6 9s3 1
m
静平衡位置
m
O
利用初始条件
x (0 ) 0 , x (0 v ( )0 v)
x
求得 0A v 0.0127m Nhomakorabea如高尔夫球； 质点在平面有2个自由度：两个方向的移动，
加上约束则成为单自由度。
§19-1 单自由度系统的自由振动
1.自由振动微分方程
l0——弹簧原长； k——弹簧刚性系数；
l0 k
l0 k
st——弹簧的静变形；
W kst stW /k
m
st
x
取静平衡位置为坐标原点，x 向下为正，则有：
F O
mdd22txWFWk(xst)
k x
W x
mxkx0 单自由度无阻尼自由振动方程
mxkx0 n2m k xn2x0
xC 1co ntsC 2si n nt C 1,C 2 积 分 常
令 : A C 1 2 C 2 2, ta n C 1/C 2
xAsi nnt()
A——振幅； n——固有频率； （n + ）——相位；
Training_class_振动分析基础讲座
2020/12/10
1.什么导致机械振动？ 几乎所有的机械振动都由这些原因中的
一个或多个造成： 往复作用力 共振 松动
2020/12/10
往复作用力
2020/12/10
2020/12/10
2020/12/10
松动
2020/12/10
共振 振动分析的关注点
2020/12/10
2.为什么要监控机械振动？
a.“Fmax”值应设为多少 b.应当使用多少谱线 c.应使用多大叠加百分比 d.平均次数 e.窗口选择 f.振幅幅值
2020/12/10
a.“Fmax”值应设为多少？
当振动不涉及诸如齿轮齿、风扇叶、泵叶轮和轴 承部件等旋转件时，等于10倍转速的“Fmax”值足以 捕捉所有的关键信息。
例如，若运行速度是1000RPM，那么“Fmax”值 被定为100,000CPM是足够了。
频率 旋转机械部件振荡的速率被称为振荡或振动频率。
2020/12/10
相位
振动的方向，键相，同 幅
步伯德图等
值
转速传感器
●
转轴
2020/12/10
时间
波形 振动随时间变化的图形
2020/12/10
频谱 频谱是机械部件振动的频率特征
2020/12/10
快速傅氏变换（FFT）
2020/12/10
2020/12/10
峰振幅(p-p)是最高速率时的指征 均方根（rms）振幅是振动能量的指征。
2020/12/10
机器振动的均方根值告诉我们该机器的振动能 量。振动能量越高，均方根值越大。
术语 "均方根值" (有效值)常常被缩写为 RMS 。 记住均方根值总低于峰值幅值是有用的。
1.什么导致机械振动？ 几乎所有的机械振动都由这些原因中的
一个或多个造成： 往复作用力 共振 松动
2020/12/10
往复作用力
2020/12/10
2020/12/10
2020/12/10
松动
2020/12/10
共振 振动分析的关注点
2020/12/10
2.为什么要监控机械振动？
a.“Fmax”值应设为多少 b.应当使用多少谱线 c.应使用多大叠加百分比 d.平均次数 e.窗口选择 f.振幅幅值
2020/12/10
a.“Fmax”值应设为多少？
当振动不涉及诸如齿轮齿、风扇叶、泵叶轮和轴 承部件等旋转件时，等于10倍转速的“Fmax”值足以 捕捉所有的关键信息。
例如，若运行速度是1000RPM，那么“Fmax”值 被定为100,000CPM是足够了。
频率 旋转机械部件振荡的速率被称为振荡或振动频率。
2020/12/10
相位
振动的方向，键相，同 幅
步伯德图等
值
转速传感器
●
转轴
2020/12/10
时间
波形 振动随时间变化的图形
2020/12/10
频谱 频谱是机械部件振动的频率特征
2020/12/10
快速傅氏变换（FFT）
2020/12/10
2020/12/10
峰振幅(p-p)是最高速率时的指征 均方根（rms）振幅是振动能量的指征。
2020/12/10
机器振动的均方根值告诉我们该机器的振动能 量。振动能量越高，均方根值越大。
术语 "均方根值" (有效值)常常被缩写为 RMS 。 记住均方根值总低于峰值幅值是有用的。
振动基础知识PPT.
第一阶模态
第二阶模态
节点
模态参数包括：固有频率、振型 和阻尼比。 按固有频率从小到大排列，称为第1阶、第2阶模态。 两自由度系统共有两阶模态。
三自由度系统的模态举例
第一阶模态 第二阶模态
节点
第三阶模态 振型是各自由度坐标的比例值。振型具有正交性。
振动系统对激励的响应
激励
初始激励
持续激励
振动系统
单自由度 多自由度
应
幅 值
幅频特性
小提示83：在核实应聘者背景以前应告诉他们会核实材料。
3．汽车消费的两个层次
首先，我们要把来店的或者是打电话来咨询的这部分客户，根据其意向的级别进行分类，一般来讲分为四个等级：
(3) 儿童溺水后，可以提起双脚控水，然后进行急救。
1 知道地震的含义。
2、了解夏季锻炼须注意安全。
4、往冰箱里存放食物时，要生熟分开，用保险薄膜盖好。
响应
自由振动
强迫振动
▪ 由初始激励引起的响应，称为自由振动。 ▪ 由持续激励引起的响应，称为强迫振动。 ▪ 从响应中能看出系统的模态特性。
单自由度系统的自由振动
它是模态振动。 振动的频率等于系统的固有频率。 振幅大小决定于初始激励（初始位移和初 始速度）。 系统的阻尼比大，振幅衰减快； 阻尼比小，振幅衰减慢。
振动基础知识
振动基础知识
内容提要
简谐振动三要素 振动波形 频率分析和频谱图 振动系统 单自由度与多自由度系统 振动系统的模态 固有频率、振型、阻尼比 自由振动与强迫振动 共振
旋转机械振动的测量 传感器及其选用 基频分量的幅值和相位 旋转机械的振动图示 定转速：波形图、频谱图、
轴心轨迹 变转速：波德图和极坐标图
三者的幅值相应为A、A、 A 2。
第二阶模态
节点
模态参数包括：固有频率、振型 和阻尼比。 按固有频率从小到大排列，称为第1阶、第2阶模态。 两自由度系统共有两阶模态。
三自由度系统的模态举例
第一阶模态 第二阶模态
节点
第三阶模态 振型是各自由度坐标的比例值。振型具有正交性。
振动系统对激励的响应
激励
初始激励
持续激励
振动系统
单自由度 多自由度
应
幅 值
幅频特性
小提示83：在核实应聘者背景以前应告诉他们会核实材料。
3．汽车消费的两个层次
首先，我们要把来店的或者是打电话来咨询的这部分客户，根据其意向的级别进行分类，一般来讲分为四个等级：
(3) 儿童溺水后，可以提起双脚控水，然后进行急救。
1 知道地震的含义。
2、了解夏季锻炼须注意安全。
4、往冰箱里存放食物时，要生熟分开，用保险薄膜盖好。
响应
自由振动
强迫振动
▪ 由初始激励引起的响应，称为自由振动。 ▪ 由持续激励引起的响应，称为强迫振动。 ▪ 从响应中能看出系统的模态特性。
单自由度系统的自由振动
它是模态振动。 振动的频率等于系统的固有频率。 振幅大小决定于初始激励（初始位移和初 始速度）。 系统的阻尼比大，振幅衰减快； 阻尼比小，振幅衰减慢。
振动基础知识
振动基础知识
内容提要
简谐振动三要素 振动波形 频率分析和频谱图 振动系统 单自由度与多自由度系统 振动系统的模态 固有频率、振型、阻尼比 自由振动与强迫振动 共振
旋转机械振动的测量 传感器及其选用 基频分量的幅值和相位 旋转机械的振动图示 定转速：波形图、频谱图、
轴心轨迹 变转速：波德图和极坐标图
三者的幅值相应为A、A、 A 2。
第三章 振动分析基础讲解
2.轴向位置
指推力盘和止推轴承之间的相对位置。 通过测量避免转子和定子之间发生严重的 轴向摩擦。轴向位移安装涡流传感器。
3.差胀
转轴与机器缸体之间的相对膨胀。如 相对膨胀量超过机内允许的间隙，可能发 生摩擦使机组损害。在缸体装在机壳外部，以地面为参考基 准的线性可变差动变压器来完成。
3.频谱图
可得到信号中所含各谐波分量的频率 和幅值，将分析结果绘制在图上即是频谱 图。
4.三维频谱图
又称联图、瀑布图，是以转速、时间 等参量作为第三维绘制的频谱曲线集合， 形象地展示了振动信号频谱随上述各种参 量的变化规律。
5.轴心轨迹图
在一定转速下，轴心相对于轴承座在 其与轴线垂直平面内的运动轨迹，是平面 曲线。
第三章 振动分析基础 第一节 转子振动
振动的能量来源：强迫振动和自激振动。 强迫振动的激振力来自转子不平衡的
离心力、转子连接的偏心和不对称电磁力 等。其中转子不平衡所引起的振动约90%。
自激振动主要来自轴承中的油膜力或 密封中的蒸汽作用力。
强迫振动的激振力大小与轴的位移无 关；自激振动自激力大小与轴的位移有关， 位移越大，自激力越大。
振动振幅方向分为径向振动（指沿转 轴某截面直径方向的振动，包括水平振动 和垂直振动）、轴向振动和扭转振动（指 沿转轴旋转方向的振动）。
第二节 转子的动力特性
一、转子临界转速的物理意义 汽轮发电机组在升速或降速过程中，
当经过某个或某些特定转速时，转子会出 现较大的甚至剧烈的振动，当转速离开这 些特定转速的一定范围后，运转趋平稳， 称这个或这些转速为临界转速。
一、动态参数 1.振幅：表征机组振动严重程度或烈度
的一项重要指标。包括单峰值、双峰值、 平均值和有效值四种。
指推力盘和止推轴承之间的相对位置。 通过测量避免转子和定子之间发生严重的 轴向摩擦。轴向位移安装涡流传感器。
3.差胀
转轴与机器缸体之间的相对膨胀。如 相对膨胀量超过机内允许的间隙，可能发 生摩擦使机组损害。在缸体装在机壳外部，以地面为参考基 准的线性可变差动变压器来完成。
3.频谱图
可得到信号中所含各谐波分量的频率 和幅值，将分析结果绘制在图上即是频谱 图。
4.三维频谱图
又称联图、瀑布图，是以转速、时间 等参量作为第三维绘制的频谱曲线集合， 形象地展示了振动信号频谱随上述各种参 量的变化规律。
5.轴心轨迹图
在一定转速下，轴心相对于轴承座在 其与轴线垂直平面内的运动轨迹，是平面 曲线。
第三章 振动分析基础 第一节 转子振动
振动的能量来源：强迫振动和自激振动。 强迫振动的激振力来自转子不平衡的
离心力、转子连接的偏心和不对称电磁力 等。其中转子不平衡所引起的振动约90%。
自激振动主要来自轴承中的油膜力或 密封中的蒸汽作用力。
强迫振动的激振力大小与轴的位移无 关；自激振动自激力大小与轴的位移有关， 位移越大，自激力越大。
振动振幅方向分为径向振动（指沿转 轴某截面直径方向的振动，包括水平振动 和垂直振动）、轴向振动和扭转振动（指 沿转轴旋转方向的振动）。
第二节 转子的动力特性
一、转子临界转速的物理意义 汽轮发电机组在升速或降速过程中，
当经过某个或某些特定转速时，转子会出 现较大的甚至剧烈的振动，当转速离开这 些特定转速的一定范围后，运转趋平稳， 称这个或这些转速为临界转速。
一、动态参数 1.振幅：表征机组振动严重程度或烈度
的一项重要指标。包括单峰值、双峰值、 平均值和有效值四种。
《振动分析基础》课件
车辆的振动分析
总结词
车辆的振动分析是研究车辆动态特性和提高乘坐舒适性的重要手段，主要关注车辆的平顺性和稳定性 。
详细描述
通过对车辆进行振动测试和分析，可以评估车辆在不同路况下的平顺性和稳定性，优化车辆悬挂系统 和轮胎设计，提高车辆的乘坐舒适性和行驶安全性。同时，还可以研究车辆的动态特性，为车辆的主 动和半主动控制提供依据。
05
振动分析案例研究
机械设备的振动分析
总结词
机械设备的振动分析是振动分析中应用最广泛的一类，通过对机械设备振动特 性的研究，可以预测和解决设备运行中的问题，提高设备稳定性和可靠性。
详细描述
机械设备的振动分析主要研究设备的振动特性、振动源、传递路径和振动对设 备性能的影响。通过测量和分析设备的振动数据，可以识别出设备的故障模式 、预测设备寿命，优化设备设计和改进设备维护策略。
振动分析的重要性
振动分析在工程领域中具有重要意义 ，如机械设备的故障诊断、结构安全 评估、噪声控制等。
VS
通过振动分析，可以深入了解物体的 动态特性，为优化设计、提高产品质 量和可靠性提供依据。
振动分析的应用领域
机械制造
振动分析用于检测机械设备的 工作状态，预防故障发生，提
高生产效率。
航空航天
振动分析用于评估飞行器的结 构安全性，优化设计，降低噪 音和振动对乘客的影响。
THANKS
感谢观看
混合控制技术
混合控制技术是指结合主动和被动控制技术的优点，以提高减振效果的 控制技术。
混合控制技术可以同时使用主动和被动元件，通过主动元件提供反向振 动来抵消原始振动，同时利用被动元件提供额外的阻尼和隔振效果。
混合控制技术可以综合主动和被动控制技术的优点，提高减振效果，但 需要设计合理的控制系统和元件参数，成本也相对较高。
振动分析基础讲义1
六、正向推理诊断分析（明确振动故障范围）……………………… 七、设备信息及故障信息的收集……………………………………… 1、设备的型号、各项参数…………………………………………… 2、设备的基本机构、性能、用途…………………………………… 3、设备的工艺参数…………………………………………………… 4、设备轴承形式……………………………………………………… 5、联轴器形式………………………………………………………… 6、齿轮箱情况………………………………………………………… 7、故障发生的经过…………………………………………………… 8、设备的运行及检修历史…………………………………………… 八、故障原因的直观寻找……………………………………………… 九、做好故障诊断的客观因素…………………………………………
第七节 设备振动标准参考………………………………
一、国际标准化组织标 ……………………………………………… 1、ISO7919-1~5 非往复式机器的机械振动----在旋转轴上的测
量和评价 …………………………… ………………………………… 2、ISO10816-1~6 机械振动----在非旋转部件上测量和评价机器
1、齿磨损故障……………………………………………………… 2、齿轮的负载故障………………………………………………… 3、齿轮偏心和齿隙游移…………………………………………… 4、齿轮不对中故障………………………………………………… 5、齿断或齿裂故障………………………………………………… 6、轴承配合松动…………………………………………………… 十四 转子或轴裂纹的诊断……………………………………………
第三节 故障诊断的思路、方法 …………………………
一、状态监测和故障诊断广义上讲涉及到社会领域的各个方面…… 二、减少设备故障发生，准确判断故障原因是我们故障诊断分析的 任务……………………………………………………………………… 三、检测仪器及检测方法的局限性和片面性………………………… 四、现场设备的分类及监测…………………………………………… 五、反向推理诊断分析…………………………………………………
《振动基础》课件
振动对环境的 影响：振动可 能导致环境噪 声污染，影响 人类生活环境 质量
振动类型与描述
自由振动：物体在没有外力作用下，由于自身的弹性和惯性产生的振动。 受迫振动：物体在外力作用下产生的振动，外力可以是周期性的，也可以是非周期性的。 自由振动的频率和振幅取决于物体的质量和弹性系数。 受迫振动的频率和振幅取决于外力的频率和振幅，以及物体的质量和弹性系数。
振动对人类健 康的影响：长 期暴露于振动 环境中可能导 致听力损失、 骨骼损伤等健 康问题
振动对建筑物 的影响：振动 可能导致建筑 物结构损坏， 影响建筑物的 使用寿命和安 全性
振动对机械设 备的影响：振 动可能导致机 械设备精度下 降、使用寿命 缩短等问题
振动对交通运 输的影响：振 动可能导致铁 路、公路等交 通基础设施损 坏，影响交通 运输安全
振动筛分：利用振动将不同粒径的 物料进行分离
振动输送：利用振动将物料输送到 指定位置，提高输送效率
添加标题
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振动压实：利用振动将松散的物料 压实，提高其强度和稳定性
振动破碎：利用振动将物料破碎成 更小的颗粒，便于后续处理和利用
主动控制：通过主动施加力或力矩来控 制振动
被动控制：通过改变结构参数或材料特 性来控制振动
振动基础PPT课件
汇报人：
目录
振动基础概述
振动类型与描述
振动系统分析
振动控制与利用
振动测试与实验
振动基础的应用 实例
振动基础概述
振动：物体在平衡位置附近做往复运动
相 位 ： 振 动 的 起 始 点 ， 单 位 为 度 （ °）
频率：振动次数/单位时间，单位为赫 兹（Hz）
振幅：振动的最大位移，单位为米（m）
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第四节
振动分析基本常识„„„„„„„„„„„„
一、振动的常用术语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1、机械振动„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2、涡动„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3、振幅„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3.1 振幅 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
3.2 峰峰值、单峰值、有效值………………………………………… 3.3 振动位移、振动速度、振动加速度……………………………… 4、频率………………………………………………………………… 5、相位………………………………………………………………… 5.1 同相振动、反相振动……………………………………………… 6、相对振动、绝对振动………………………………………… 7、径向振动、轴向振动……………………………………………… 8、刚性转子、挠性转子……………………………………………… 9、刚度………………………………………………………………… 10、临界转速 ………………………………………………………… 11、谐波、次谐波 …………………………………………………… 12、同步振动、异步振动、亚异步振动、超异步振动 …………… 13、动压轴承、静压轴承 …………………………………………… 二、振动诊断的常用图谱 ……………………………………………… 1、波形图……………………………………………………………… 2、频谱图……………………………………………………………… 3、轴心轨迹图………………………………………………………… 4、振动趋势图…………………………………………………………
四、转子不对中„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1、角不对中„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2、平行不对中„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3、轴承不对中„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4、转子不对中的主要征兆与信号特征„„„„„„„„„„„„ 五、共振„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 六、转子与定子摩擦„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 七、松动故障„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1、结构框架或底座松动„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2、轴承座松动„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3、转子热套过盈不足„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 八、滑动轴承故障„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 九、滚动轴承故障„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 十、气流激振故障„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 十一、气流涡动„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 十二、空心转子进液„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 十三、齿轮故障„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
六、正向推理诊断分析（明确振动故障范围）„„„„„„„„„ 七、设备信息及故障信息的收集„„„„„„„„„„„„„„„ 1、设备的型号、各项参数„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2、设备的基本机构、性能、用途„„„„„„„„„„„„„„ 3、设备的工艺参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4、设备轴承形式„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5、联轴器形式„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 6、齿轮箱情况„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7、故障发生的经过„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 8、设备的运行及检修历史„„„„„„„„„„„„„„„„„ 八、故障原因的直观寻找„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 九、做好故障诊断的客观因素„„„„„„„„„„„„„„„„
第三节 故障诊断的思路、方法 ………………涉及到社会领域的各个方面…… 二、减少设备故障发生，准确判断故障原因是我们故障诊断分析的 任务……………………………………………………………………… 三、检测仪器及检测方法的局限性和片面性………………………… 四、现场设备的分类及监测…………………………………………… 五、反向推理诊断分析…………………………………………………
5、轴心位置图………………………………………………………… 6、全息谱图…………………………………………………………… 7、波德图……………………………………………………………… 8、奈奎斯特图…………………………………………………………
第五节 振动频谱分析技术 ………………………………
一、物理解释频谱中的每条谱线……………………………………… 1、振动频谱中存在哪些频谱分量…………………………………… 2、每条频谱分量的幅值多大………………………………………… 3、这些频谱分量彼此之间存在什么关系…………………………… 4、如果存在明显的高幅值的频谱分量，它的精确的来源………… 二、现场频谱分析要点………………………………………………… 1、无故障时：随机信号，振动幅值低小，整个振动小…………… 2、有故障时：随机信号+周期信号，振动幅值增大，振动频率域 扩大，振值总值增大 ………………………………………………… 3、频率形态（大小及其变化等）代表故障类型…………………… 4、幅值代表故障劣化程度…………………………………………… 5、确认主要故障和诱发故障…………………………………………
设备状态监测与故障诊断技术
内部培训教材
设备状态监测与故障诊断技术
目录 第一节 状态监测与故障诊断技术的含义、目的和发展
一、设备诊断的含义…………………………………………………… 二、设备故障诊断的目的……………………………………………… 三、设备诊断技术的发展………………………………………………
第二节 状态监测与故障诊断常用的方法 ………………
5、ISO5347(GB/T13823.1-93) 振动与冲击传感器的校准方法 基 本概念„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 6、ISO1952/1(GBGB/T6444-1995) 机械振动----平衡术语„„„ 7、ISO1940/1(GB9239-88)刚性转子平衡品质许用不平衡的确定„ 8、ISO5343(GB6558-86) 柔性转子平衡的评定准则 „„„„„„ 9、ISO2372(GB6075-85) 工作转速在10200赫兹的机器的机械振 动----规定评定标准的基础„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10、ISO3945(GB11347-89)工作转速在10200赫兹的机器的机械振 动----现场振动烈度的测量和评定„„„„„„„„„„„„„„ 11、ISO10817-1旋转轴振动测量系统--第一部分： 测量径向方向 相对振动信号和绝对振动信号„„„„„„„„„„„„„„„„ 12、ISO10817-2 旋转轴振动测量系统 第二部分：信号处理„„ 二、有关机器状态监测和故障诊断方面的国际标准„„„„„„„ 1、ISO13372机器状态监测和故障诊断领域的术语 „„„„„„ 2、ISO13373机器的状态监测和故障诊断--机器的振动监测 „„ 机器振动状态监测程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 机器振动状态监测的数据处理和分析程序„„„„„„„„„„ 与机器振动状态监测有关的信息交换的数据通讯格式和方法„„ 提供和显示机器振动监测所用的数据的格式„„„„„„„„„
6、对转动设备进行故障诊断时要将电机和被牵引部分作为整体来 考虑…………………… ………………………………………………… 7、测量位置的选择…………………………………………………… 8、测量参数的选择…………………………………………………… 三、频谱中的异常频率分析…………………………………………… 1、振动频率以基频为主……………………………………………… 2、主要异常振动分量为低频………………………………………… 3、主要异常振动分量为二倍频……………………………………… 4、其它频率为主要异常振动分量……………………………………
2、磁粉探伤法„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3、涡流探伤法„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4、射线探伤法„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5、光学探伤法„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 四、油液分析技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1、分析式铁谱仪分析技术„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2、直读式铁谱仪分析技术„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3、光谱分析技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 五、振动分析技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1、频谱分析技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„
3、ISO13374诊断用的机器状态监测数据处理和分析程序 (包括 通讯格式，数据显示交换的方法„„„„„„„„„„„„„„ 4、ISO13375为诊断目的交换与机器状态监测有关的信息的数据 通讯格式和方法„„„ „„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5、ISO13376为诊断目的提供和显示机器状态监测中所用的数据 的格式„„„„„„„ „„„„„„„„„„„„„„„„„„ 6、ISO13377振动状态监测仪表系统„„„„„„„„„„„„ 7、ISO13378振动状态监测传感器„„„„„„„„„„„„„ 8、ISO13379利用与某机器状态有关的信息和数据的数据解释和 诊断技术„„„„„„ „„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9、ISO13380 机器性能监测和诊断，包括热，电子和水力学因素 ，环境状态和产品质量„10、ISO13381数据解释和诊断技术，利用 与机器过去和现在状态有关的信息和数据预测其将来可能的状态， 表现和性能(预测)„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 11、ISO14380以摩擦学为基础的机器监测„„„„„„„„„„ 三、中石化旋转机械振动标准SHS 01003-2004关于机器振动烈度的 评定等级„„„„„„„„„„„„„„„„„„
第六节 常见设备故障的机理及诊断 ……………………
一、转子质量分布不平衡……………………………………………… 1、力不平衡…………………………………………………………… 2、力偶不平衡………………………………………………………… 3、动不平衡…………………………………………………………… 4、转子动不平衡的主要征兆与信号特征…………………………… 二、转子偏心…………………………………………………………… 三、轴弯曲………………………………………………………………