PLC与自动扶梯
PLC在电梯和自动扶梯中的应用
PLC在电梯和自动扶梯中的应用近年来，随着科技的不断发展和人们对安全和便利性的要求不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）在各行各业中的应用越来越广泛。
尤其是在电梯和自动扶梯领域，PLC的应用不仅提高了设备的工作效率和性能，还大大增加了乘客的安全感。
本文将探讨PLC在电梯和自动扶梯中的应用。
一、电梯中的PLC应用1. 电梯控制系统现代电梯不再是简单的上升和下降运动，而是通过PLC实现了更多功能。
PLC作为整个电梯控制系统的核心，可以实时监控电梯的运行状态，并根据乘客需求自动调度电梯。
通过PLC，电梯可以实现多电梯群控制、紧急救援、故障自动检测等功能，提高了电梯的运行效率和安全性。
2. 电梯故障检测与预警PLC可以通过传感器实时监测电梯的各项参数，如速度、温度、载重等。
一旦传感器检测到异常情况，PLC会立即发出警报，并采取相应措施。
例如，当电梯超载时，PLC可以自动停止电梯的运行，避免发生危险事故。
同时，PLC还能记录故障信息，方便维修人员进行故障排查和维修工作。
3. 电梯安全门控制电梯安全门是保证乘客安全的关键部件。
通过PLC控制系统，可以实现自动开关门、防夹功能等。
当乘客进入电梯时，PLC会检测到并自动关闭安全门，确保乘客在电梯运行期间的安全。
同时，PLC还可以检测到门夹人等异常情况，并及时停止电梯的运行，避免事故发生。
二、自动扶梯中的PLC应用1. 扶梯控制系统自动扶梯的PLC控制系统与电梯类似，可以实时监控扶梯的运行状态并做出相应调整。
PLC可以根据人流量的大小，自动调节扶梯的运行速度，提高运输效率。
同时，PLC还可以控制扶梯的起停和紧急停止，确保乘客在使用过程中的安全。
2. 远程监控与管理通过PLC控制系统，自动扶梯可以远程监控和管理。
PLC可以实时传输扶梯的运行数据和故障信息至中央控制室，运维人员可以随时了解扶梯的运行状况，并进行远程控制和维修。
这大大提高了运维人员的工作效率，减少了设备故障对乘客的影响。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计自动扶梯是现代城市中常见的交通设施，它能够方便乘客快速地在楼梯间进行上下运输，为人们的出行带来了极大的便利。
在自动扶梯的设计中，全变频调速控制系统是其中一个重要的部分，它能够有效地控制自动扶梯的运行速度和运行稳定性。
本文将针对基于PLC的全变频调速控制自动扶梯进行设计，并对设计流程和关键技术进行详细介绍。
一、自动扶梯的基本结构自动扶梯由扶梯步、扶手链、主框架、传动系统等部分组成。
其中传动系统是自动扶梯的核心部分，它通过电机驱动使扶梯运行，传动系统通常由电机、减速器、链轮、链条和导轮等组成。
在自动扶梯运行过程中，通过调整电机的转速来控制扶梯的运行速度，这就需要用到全变频调速控制系统。
二、全变频调速控制系统的原理全变频调速控制系统是一种通过改变电机输入端的频率，从而实现电机转速调节的系统。
其基本原理是利用PLC控制电机变频器，通过改变输出频率来调节电机的转速。
全变频调速控制系统通常由电机、变频器、PLC和感应器等部分组成。
1. 变频器选型：根据自动扶梯的负载特性和运行要求，选择适当的变频器型号和额定功率。
4. 控制算法设计：设计全变频调速控制系统的控制算法，包括速度闭环控制、过载保护、故障检测等控制策略。
5. 电气连线设计：根据自动扶梯的电气布置和控制要求，设计全变频调速控制系统的电气连线方案。
6. 性能测试与调试：对设计好的全变频调速控制系统进行性能测试和调试，确保其能够满足自动扶梯的运行要求。
四、关键技术与难点1. 电机调速控制：在全变频调速控制系统中，如何通过变频器精确地调节电机的转速是一个关键技术和难点。
3. 故障检测与保护：如何通过全变频调速控制系统实现自动扶梯的故障检测和过载保护是一个关键技术和难点。
全变频调速控制系统在自动扶梯中的应用，可以提高自动扶梯的运行效率和安全性，减少能源消耗和运行成本，提高设备的可靠性和稳定性，延长设备的使用寿命，减少维护成本。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
自动扶梯是人们生活中常见的交通设施，其运行效果和安全性对于人们的出行体验具有重要影响。
为了提升自动扶梯的运行效率和稳定性，本文提出了一种基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计方案。
整个设计方案主要包括三个部分：PLC控制器、变频器以及自动扶梯的电机驱动系统。
PLC控制器是整个控制系统的核心部分。
利用PLC控制器可以实现对自动扶梯的全面控制，并且具有良好的稳定性和可靠性。
采用PLC控制器可以根据自动扶梯的运行状态进行实时监控和控制，保证自动扶梯的安全运行。
变频器是用来实现自动扶梯的调速控制。
通过对电机的驱动电压和频率进行调节，可以实现自动扶梯的精确控制和调速。
变频器可以根据实际的需求进行动态调整，提高自动扶梯的运行效率和舒适性。
自动扶梯的电机驱动系统是实现自动扶梯运行的关键。
电机驱动系统主要由电机和传动装置组成，通过PLC控制器和变频器对电机进行控制和调速。
采用高性能的电机和传动装置，可以保证自动扶梯的平稳运行和长久耐用。
1. 稳定性高：采用PLC控制器可以实现对自动扶梯的全面监控和控制，保证其稳定运行。
4. 安全性好：利用PLC控制器实时监控自动扶梯的运行状态，实现对故障和异常情况的及时检测和处理，保证自动扶梯的安全运行。
PLC与自动扶梯
前言随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经广泛地应用几乎所有的工业领域。
现代社会要求制造业对市场要求做出迅速的反应，生产出小批量，多品种，多规格，低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动化生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称为PLC,它的应用面广，功能强大，使用方便，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一，在工业生产的所以领域得到了广泛的使用。
PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如在自动扶梯控制系统的应用也得到了迅速的发展。
第一章S7-200型PLC理论及应用1.1 S7-200型PLC 系统构成PLC 控制系统示意图PLC 是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还能与其他计算机通信联网的功能；主要由CPU ，输入模块，输出模块和编程器组成。
CPU 模块：主要由处理器（CPU 芯片）和存储器组成；不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输入。
输入模 块CPU 模块通信接口输出模 块接 口 模 块电 源 模 块 机 架接触器电磁阀指示灯电源按钮选择开关 限位开关电源●I/O模块：输入(Input)模块和输出(Output)模块的简称，主要是传递信号，还有电平转换与隔离的作用。
●编程器：是用来生成用户程序，并用它来编辑，检查，修改用户程序，监控用户程序的执行情况。
●电源：PLC使用AC 220V电源和DV 24V电源。
1.2 PLC的指令系统（一）位逻辑指令(1)触电与线圈指令●在语句表中，用A(AND,与)指令来表示常开触点或电路的串联。
用O(OR,或)指令来表示常开触点或电路的并联。
●在语句表中，用AN(AND NOT,与非)来表示串联的常闭触点，用ON(ORNOT,或非)来表示并联的常闭触点。
毕业设计(论文)-PLC自动控制扶梯
哈尔滨理工大学学士学位论文- I - 自动控制扶梯的危机控制原理摘要自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。
本设计采用PLC控制系统，具有可靠性高、稳定性好、编程简单、使用方便、检修维护方便等显著优点。
将PLC应用于自动扶梯上，可大大提高自动扶梯的控制水平，使自动扶梯达到了更为理想的控制效果。
跟继电器控制自动扶梯相比有了一个质的飞跃。
它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋智能化。
自动扶梯采用伺服驱动，Y-Δ切换启动。
从电梯运行的安全要求和检修运行要求出发，同时考虑到电梯操作的便利性，程序设计主要实现三种运行状态：自动运行、手动运行、检修运行状态。
在正常情况下，扶梯进入自动运行状态；当发生某种特殊情况时，扶梯在外部手动信号的作用下，进入手动运行状态，当系统检修时，插入检修盒，进入检修状态。
在电气系统组成以后，为了实现最优控制，需要精心的编制PLC的控制程序。
在PLC控制程序中需要进行处理的逻辑信号首先是安全回路检测信号，通过对这些信号的处理，给出相应的运行状态显示和报警信号。
关键词自动扶梯PLC 控制系统Automatic escalator principle of crisis managementSummaryEscalators are widely used in hotels, shopping malls, subway, train stations, office buildings, airports and other places, in the convenience of our customers and improve the quality of service has played a very important role.This design uses a PLC control system, high reliability, stability, programming is simple, easy to use, repair and maintenance convenience obvious advantages. PLC applied to the escalator, the escalator can greatly improve the level of control, so that the escalator to reach the desirable control effect. Compared with the relay control escalators have a qualitative leap. It implements a computerized control of the escalator, so that the escalator more intelligent. Escalators servo drive, Y-Δ start switch. Running from the elevator maintenance safety requirements and operating requirements, and taking into account the convenience of elevator operations, programming realization of three main operating states: automatic operation, manual operation, maintenance running. Under normal circumstances, the escalator into the auto-run state; when the occurrence of certain special circumstances, the escalator in the role of the external hand signal, to enter manually run the state, when the system overhaul, insert the repair box, enter the maintenance state. After the electrical system components in order to achieve optimal control, requires careful preparation of PLC control program. Control program in the PLC logic required in the signal processing circuit first security detection signal, by processing these signals are given the appropriate operating status display and alarm signal. Keywords Escalator PLC Control System哈尔滨理工大学学士学位论文- II - 目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (3)1.1 课题背景 (3)1.1.1 (3)第2章自动扶梯的结构及原理.............................................错误!未定义书签。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计1. 引言1.1 背景介绍自动扶梯作为现代城市中常见的交通工具之一，其在提高楼梯通行效率、方便人们出行等方面起着重要作用。
随着科技的不断发展，人们对自动扶梯的性能和控制能力的需求也越来越高。
传统的自动扶梯控制系统多采用定速运行的方式，这种方式无法根据实际需求灵活调整速度，造成了能源的浪费和损耗。
全变频调速控制技术成为自动扶梯控制系统的一个重要发展方向。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计能够有效地提高自动扶梯系统的性能和稳定性，减少能源消耗，提高系统的可调性和可靠性。
本文将介绍基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计方案，并对其性能进行评估，为自动扶梯控制系统的改进和优化提供参考。
1.2 研究意义研究意义：自动扶梯作为现代城市中不可或缺的交通设施，其安全性和运行效率一直备受关注。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计，可以实现对自动扶梯运行速度的精确控制，提高其性能和可靠性。
通过研究该技术，可以有效地提高自动扶梯的运行效率、降低能耗、延长设备寿命。
这对于提高城市交通系统的整体运行效率、保障乘客安全，具有重要意义。
随着工业自动化技术的发展，基于PLC的全变频调速控制自动扶梯的设计方案也可以为其他类似设备的控制提供借鉴和参考，对于推动工业自动化水平的提升具有积极作用。
对于基于PLC的全变频调速控制自动扶梯的研究，具有重要的理论和应用意义。
2. 正文2.1 自动扶梯的基本原理自动扶梯是一种能够自动运行，方便乘客上下楼层的电梯设备。
它由梯级、链条、链轮、扶手链、扶手带和电动机等部件组成。
梯级是乘客站立的部分，梯级装在链条上，通过链轮的转动来实现运动。
扶手链和扶手带则为乘客提供了支撑，保证其在运行过程中的安全。
自动扶梯的设计需要考虑其运行稳定性、安全性和舒适性。
还需要考虑节能、环保等因素。
通过合理的设计和控制，可以更好地满足乘客的需求，提高自动扶梯的使用效率和舒适度。
PLC-变频器控制自动扶梯系统
PLC・变频器控制自动扶梯系统摘要】自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，用以在建筑物的不同高度间运载人员上下的一种连续循环输送的运输工具。
自动扶梯非常适合在车站、机场、商场等客流量较大的公共场合使用，口前国内使用的自动扶梯空载时仍是额定速度运行，采用同一速度运行模式，没有根据人流量的多少来调节拖动电动机的运转速度，具有耗能大，机械磨损大，使用寿命降低等缺点。
本系统根据人流量自动调节扶梯的运行速度，对节约能量和延长扶梯的使用寿命起到巨大的作用。
【关键词】自动扶梯安全保护装置可编程控制变频控制【前言】自动扶梯是山一台特种结构型式的输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组合而成的，广泛应用于商厦、超市、地铁、车站、商务中心等客流量较大的公共场所，作为一种商用载人设备,因此自动扶梯的安全性非常重要，扶梯必须设置安全保护装置，以保证自动扶梯上的乘客绝对安全。
自动扶梯的整体设计应该满足特定的商业规范,它必须经济、低噪声且运行平稳。
采用合理的导轨梯路系统设计,即能降低运行阻力，节约能耗，减小噪声，延长使用寿命。
继电器控制的自动扶梯过去用得比较多，这种电气控制原理比较简单、直观，线路包括主电路、安全保护电路、控制电路、制动器电路以及照明电路等。
山于触点较多，造成线路比较复杂，运行故障多，故障排除困难，□前这种控制线路的自动扶梯处于淘汰阶段。
采用可编程(PLC)控制方式的自动扶梯可克服继电器控制方式的缺点，达到可靠性高、编程简单、通用性强、维修方便等。
采用变压变频调速技术，可灵活调节电动机的旋转速度。
使用先进的电动机控制技术，保证电动机的运行性能。
使用新型的检测材料，可以更准确地检测各种外部信号、反馈信号，实现自动扶梯的闭环控制、智能控制。
一、PLC-变频器控制自动扶梯的安全保护装置本系统共配备多个安全保护开关,如遇到非正常状况，其能自动切断自动扶梯的控制电源，使自动扶梯迅速停止运行。
电梯自动扶梯plc课程设计
电梯自动扶梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯自动扶梯系统中的应用。
2. 学生能掌握电梯自动扶梯系统的基本工作流程及其与PLC的交互作用。
3. 学生能了解并描述电梯自动扶梯安全控制系统中的主要传感器及其功能。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行基础的编程操作，实现对电梯自动扶梯简单控制逻辑的设计。
2. 学生能够通过小组合作，设计并模拟一个简单的电梯自动扶梯控制系统。
3. 学生能够分析并解决电梯自动扶梯PLC控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对于自动化技术的兴趣，增强其对现代智能控制系统的认识和理解。
2. 培养学生团队协作意识，提高沟通协调能力，激发创新精神和问题解决能力。
3. 增强学生的安全意识，使其认识到技术在安全控制系统中的重要性。
课程性质分析：本课程结合实际应用，以电梯自动扶梯PLC控制系统为载体，侧重实践性和工程性，强调理论知识与实践技能的结合。
学生特点分析：考虑到学生所在年级的知识深度，课程设计将结合学生的年龄特点和认知水平，采用循序渐进、由浅入深的教学方法。
教学要求：1. 确保学生掌握PLC基本原理及在电梯自动扶梯系统中的应用。
2. 注重培养学生的动手实践能力和创新思维能力。
3. 引导学生关注电梯自动扶梯安全控制技术的发展，提高其社会责任感。
二、教学内容1. PLC基本原理介绍：包括PLC的定义、结构、工作原理、编程语言等，关联教材第二章。
- PLC的发展历程与电梯自动扶梯的关系。
- PLC的输入/输出接口及信号处理。
2. 电梯自动扶梯系统概述：讲解电梯自动扶梯的基本结构、工作流程、安全控制系统，关联教材第三章。
- 电梯自动扶梯的主要部件及其功能。
- 安全控制系统中的传感器及其作用。
3. PLC编程基础：介绍PLC编程软件的使用方法，基础指令和编程技巧，关联教材第四章。
- 编程软件的安装与操作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
前言随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经广泛地应用几乎所有的工业领域。
现代社会要求制造业对市场要求做出迅速的反应，生产出小批量，多品种，多规格，低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动化生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称为PLC,它的应用面广，功能强大，使用方便，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一，在工业生产的所以领域得到了广泛的使用。
PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如在自动扶梯控制系统的应用也得到了迅速的发展。
第一章S7-200型PLC 理论及应用1.1 S7-200型PLC 系统构成PLC 控制系统示意图PLC 是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还能与其他计算机通信联网的功能；主要由CPU ，输入模块，输出模块和编程器组成。
● CPU 模块：主要由处理器（CPU 芯片）和存储器组成；不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输入。
● I/O 模块：输入(Input)模块和输出(Output)模块的简称，主要是传递信号，还有电平转换与隔离的作用。
● 编程器：是用来生成用户程序，并用它来编辑，检查，修改用户程序，监控用户程序的执行情况。
● 电源：PLC 使用AC 220V 电源和DV 24V 电源。
1.2 PLC 的指令系统（一） 位逻辑指令输入 模块CPU 模块通信接口输出 模块接 口 模 块电 源 模 块 机 架接触器电磁阀指示灯 电源按钮选择开关 限位开关电源(1)触电与线圈指令●在语句表中，用A(AND,与)指令来表示常开触点或电路的串联。
用O(OR,或)指令来表示常开触点或电路的并联。
●在语句表中，用AN(AND NOT,与非)来表示串联的常闭触点，用ON(ORNOT,或非)来表示并联的常闭触点。
●赋值指令用“=”将逻辑运算结果RLO写入地址位，赋值指令是与输出线圈相应的。
（2）取反指令与异或和同或指令●取反指令换句话说，能流到达该触点时即停止流动；若能流未到达该触点，该触点给右侧供给能流。
●异或指令的助记符为X，同或指令的助记符为XN。
（二）定时器与计数器指令●接通延时定时器定时器·计数器的当前值·设定值均为16位有符号整数（INT）,允许的最大值为32767。
接通延时定时器（ＴＯＮ）的使能输入端（ＩＮ）的输入电路接通时开始定时。
接通定时器定时器有１ｍｓ，１０ｍｓ和１００ｍｓ三种分辨率。
●断开延时定时器指令接在断开延时定时器（ＴＯＦ）ＩＮ输入端的输入电路接通时，定时器位为ＯＮ，当前值被清零，输入电路断开后，开始定时，当前值从０开始增大。
●保持型接通延时定时器保持型接通延时定时器（ＴＯＮＲ）的输入电路接通时，开始定时。
当前值大于等于ＰＴ端指定的设定值时，定时器位变为ＯＮ。
达到设定值后，当前值仍然继续计数，直到最大值３２７６７。
●计数器指令（１）加计数器（ＣＴＵ）：当接在Ｒ输入端的复位输入电路断开时接在ＣＵ输入端的加计数脉冲输入电路由断开变为接通（即在ＣＵ信号的上升沿），计数器的当前值加１，直至计数器最大值３２７６７.（２）减计数器（ＣＴＤ）：在减计数（ＣＤ）脉冲输入信号的上升沿（从ＯＦＦ到ＯＮ），从设定值开始，计数器的当前值减１，减至０时，停止计数，计数器置１.（３）加减计数器（ＣＴＵＤ）：在加减计数输入脉冲ＣＵ的上升沿，计数器的当前值加１，在减计数器输入脉冲ＣＤ的上升沿，计数器的当前值减１，当前值大于等于设定值（ＰＶ）时计数器为被置位。
１.３编程方式ＰＬＣ的编辑语言●顺序功能图（ＳＦＣ）：是一种提供了组织程序的梯形方法，以步，转换和动作三种主要元件为主。
●梯形图（ＬＤ）：由触点，线圈和用方框表示的功能块组成。
●功能块图（ＦＢＤ）：时是一种类似于数字逻辑电路的编程语言。
●语句表：是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成指令表程序或语句表程序。
●结构文本（ＳＴ）：是一种专用的高级编程语言。
１.４Ｓ７－２００的应用●数字量逻辑控制●运动控制●闭环过程控制●数据处理●通信联网第二章自动扶梯的概述２.１自动扶梯的结构●梯级包括梯级踏板，梯级踢板，梯级主轮，梯级支架，梯级支承板，梯级主轴。
●曳引链：自动扶梯的曳引链式传递牵引力的主要结构，一般采用套筒滚子链的结构，也有采用齿条式结构的。
●驱动装置：是整个扶梯的动力源，也是主要振动的噪声源，它的性能直接影响扶梯的性能。
它包括电动机，减速器，中间传动件，制动器，驱动链轮及驱动链条几个部分。
●梯路导轨系统；包括主辅轮的全部导轨，反轨以及相应的支撑物等。
●扶手装置由护壁板，围裙板，内，外盖板，斜角盖板，扶手带及传动系统等组成２．２自动扶梯的发展与特点（１）自动扶梯是由继电器自动扶梯系统开始的，继电器系统结构简单采用接触器，继电器和行程开关组成。
经过一定的发展１９６９年，美国数字设备公司首先研制成功第一台ＰＬＣ，自动扶梯也开始了ＰＬＣ控制阶段，到了２０世纪微电子的发展，单片机的产生，人们开始了单片机控制自动扶梯的时代。
（２）自动扶梯的分类●按曳引链的型号分：链条式和齿条式。
●按梯级宽度分：１０００ｍｍ双人梯，８００ｍｍ单人梯和６００ｍｍ单人梯。
●按扶手护壁型分：全透明，半透明，不透明。
●按扶手照明分：有照明和无照明。
●按提升高度分：小高度３～６ｍ，中高度６～２０ｍ，大高度２０ｍ以上。
●按倾斜角度分：３０度，３５度，２７．３度。
●按运行速度分：当倾斜角<３０度时，不超过０．７５ｍ/ｓ，当倾斜角>３０度而<３５度时，，不超过０．５ｍ/ｓ。
●按设置方法分：单台型，单列型，单列重叠型，并列型，交叉型。
第三章自动扶梯控制系统及分析３．１自动扶梯继电器控制系统（１）主电路主电路图●由空气断路器ＱＦ１，相序继电器ＫＰ，热继电器ＦＲ１，上，下接触器ＫＭ１．ＫＭ２的主接触点，及“星—三角”变换接触器主接触点ＫＭ３，ＫＭ４，拖动电动机Ｍ１，制动电动机Ｍ２（或失电制动器ＹＢ），润滑电动机Ｍ３组成。
●该电路在控制电路的作用下完成起动，自动，停止，及“星—三角”变换，上行，下行，润滑等功能。
同时具有短路，漏电，错相，断路，过电流保护功能。
（2）控制电路继电器式自动扶梯控制系统的控制电路图控制电路在工作状态时，它由分别设置自动扶梯上部和下部的起动，停止按钮SA3,SA4和三位置开关STP1,和STP2控制自动扶梯的上，下行运动和停止。
当三位置开关SA3旋向上行位置时，KA3导通并且自锁，同时切断KA4电源。
上行接触器KM1导通，扶梯作上行运动，同时切断KM2电源，实现上行，下行电气联锁。
当三位置开关SA3旋向下行位置时，KA4导通并且自锁，同时切断KA3电源。
下行接触器KM2导通，扶梯作下行运动，同时切断KM1电源，实现上行，下行电气联锁。
3.2电子式自动扶梯控制系统（1）电子式控制系统的概述电子式自动扶梯控制系统式根据自动扶梯的性能要求进行设计的，它的结构如图该控制系统，能对电动机的起动，停止，正传，反转，及“星—三角”变换进行全面的控制和管理，对运行中发生短路，欠电压，过载，梯级异常，梯级下沉，驱动链断，曳引链断等多种故障实施高速并行处理。
（2）控制原理组成A，主电路B，工作原理：起动——上行起动——下行起动——运行——上行运行——下行运行——停机——正常停机——故障停机。
C，保护电路工作原理3.3 单片机式自动扶梯控制系统（1）电路原理单片机式自动扶梯控制系统的电动机拖动部分由曳引电动机，失电自制器，制动电磁铁，上，下行接触器，星－三角接触器，热保护开关，相序继电器，滤电保护开关和断路器构成。
微机控制系统由控制电路板，驱动电路板，输入电路板，显示电路板，操纵盒，检修盒保护开关和电源等组成。
３．４ＰＬＣ自动扶梯控制系统（１）ＰＬＣ电控原理用可编程控制器（ＰＬＣ）设计自动控制系统与选用微机控制系统是不完全相同，需要根据可编程控制器的特点进行相同设计。
它与继电器控制系统也有本质的区别，硬件与软件的分开进行设计这是可编程控制器的一大特点。
３．５不同自动扶梯控制系统分析●继电器式：结构简单，容易掌握，但采集故障信号的速度较慢，故障检测难，控制电路电路图繁琐，不可靠，维修起来困难，并且用了大量的继电器耗电多。
●电子式：选用了可靠，灵敏度高的霍尔接近开关作为故障检测元件，但接触器，热继电器，熔断器，延时继电器，辅助触点的要求高，所以成本高且不能克服继电器式的缺点。
●单片机式：具有简单可靠的特点，但集成度高控制电路坏了不容易维修。
且成本很高。
●ＰＬＣ式：具有可靠性高，抗干扰能力强；功能完善；编程简单，使用方便；控制程序可变，具有很好的柔性。
第四章ＰＬＣ式自动扶梯控制系统４．１ＰＬＣ电气控制原理自动扶梯PLC电控原理框图(一）自动扶梯控制系统的输入与输出的分析（１）输出●控制上，下行接触器的线圈电压通，断。
●控制“星——三角”降压或频繁变阻降压启动。
●控制制动电动机的接触器线圈电压通，断或电磁离合器的电压通，断，实现抱闸。
●控制上，下行指示灯发光二极管，指示运行方向。
●控制4位或多位数码管显示器，显示运行时间。
●控制发光二极管或数码管的分段组合，显示故障位置。
（２）输入●上，下行信号。
●热保护信号。
●相序保护信号。
●运行方式选择信号。
●故障信号。
●停机信号。
（二）PLC的选择选择机型是使用PLC的第一步。
所谓系统I/O点数，就是PLC在完成系统控制功能中，所需要的全部输入信号和控制对象的个数。
●输出点数A 主回路点数是由PLC的交流220V输出模块控制上，下行接触器的线圈电压通，断，来控制电动机正，反转，实现扶梯的上，下行运转，制动和降压启动接触器各一个，工作方式也使用接触器的通断来控制，主电路与输出点数B 运行时间显示和故障显示点数：通常用数字上下运行时间所用气短数码显示器。
●输入点数A 控制点数主要是指按钮开关的通断和相应继电器的动作以及传感器信号的有关。
自动扶梯的控制信号包括上，下行运行方式转换；检修的上，空，下行；告警；停机；复位；抱闸打开信号等，共占用10个点。
控制输入点数图●检测点数A 梯级下沉（上，下）B 曳引链断(左，右)C 扶手带异速(左，右)D 驱动链断E 梯级异常F 扶手带有异物等4.2梯形图设计PLC的特点之一就是编程简单。
●PLC的相应输入，输出端子的定义●故障信号输入的设计●自动和检测控制设计●同步检测的设计●及其维修的一些设计梯形图的设计4.3 PLC的特点及工作原理PLC用于自动扶梯的控制系统具有以下优点。